CN112584106A - 一种无人机录制视频定位方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种无人机录制视频定位方法，在无人机上所搭载的拍摄装置内设置有用于实现对无人机实时位置进行定位的定位单元、角度传感器和方向传感器，根据定位单元可以定位到无人机的位置，结合角度传感器和方向传感器可以定位到无人机在该位置上拍摄的实际朝向。在录制视频的过程中，根据录制时长的推进，每间隔一个单位时长t，拍摄装置即可插入一次当前的拍摄位置信息插入到视频信息中，形成带有定位信息的视频信息并一同发送给用户控制装置。由此，操作者可以第一时间发现、处理视频信息，缩短工作时间，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及视频定位方法，尤其是涉及一种无人机录制视频定位方法。
背景技术
航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。航拍所用的平台包括航空模型、飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等。航拍图能够清晰的表现地理形态，因此除了作为摄影艺术之外，也被运用于军事、交通建设、水利工程、生态研究、城市规划等方面。
最常用的，大部分摄影爱好者都是使用无人机实现航拍，通过在无人机上搭载有摄像机，拍摄者在地面通过控制装置即可实现远程控制无人机的运行和摄像机的拍摄工作，且通过控制装置上的显示面板可以即时观看到无人机摄像机拍摄后传回来的视频。但是现有无人机录制视频时，无法定位所录制的视频的位置信息(即录制视频时无人机所处的位置)，对于处理紧急视频信息带来不便，严重影响视频信息的处理的及时性和有效性。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术之不足，提供一种无人机录制视频定位方法，通过无人机搭载的拍摄装置录制到视频的同时，能够同时自动在视频信息中嵌入录制视频的位置的定位信息，让用户控制端在接收到所录制的视频时能够通过视频查看到定位信息，让操作者可以第一时间发现、处理视频信息，缩短工作时间，提高工作效率。
本发明的目的通过以下技术方案予以实现：
一种无人机录制视频定位方法，使用搭载有拍摄装置的无人机和用户控制装置，所述拍摄装置包括有第一控制器、定位单元、角度传感器、方向传感器、第一数据存储单元和第一数据收发单元；所述用户控制装置包括有第二控制器、第二数据存储单元、第二数据收发单元和显示单元；
包括以下步骤：
S1.所述定位单元获取所述拍摄装置的所在位置的经度、纬度和高度并实时传输给所述第一控制器，所述角度传感器获取所述拍摄装置的拍摄方向与水平方向之间的倾角α并实时传输给所述第一控制器，所述方向传感器获取所述拍摄装置的拍摄方向在水平方向上的朝向并实时传输给所述第一控制器，所述经度、纬度、高度、拍摄方向与水平方向之间的倾角α以及拍摄方向在水平方向上的朝向共同组成所述拍摄装置的拍摄位置信息；
S2.所述用户控制装置通过所述第二数据收发单元发出用于控制所述拍摄装置录制视频的录制指令，所述第一控制器接收该录制指令并执行录制视频；
S3.所述第一控制器将录制视频时对应的所述拍摄位置信息插入所录制视频的视频数据中，具体的，每经过一个单位时长t即更新插入一次拍摄位置信息，并通过所述第一数据收发单元将带有拍摄位置信息的视频信息发送给所述用户控制装置；
S4.所述用户控制装置通过所述第二数据收发单元接收视频信息，并通过所述显示单元显示视频内容以及该当前播放位置对应的所述拍摄位置信息。
进一步的，上述方法中，通过所述定位单元、角度传感器和方向传感器获取所述拍摄位置信息后，实时将所述拍摄位置信息记录在所述第一数据存储单元上；当所述拍摄装置执行录制指令时，同时从所述第一数据存储单元读取当前拍摄位置信息，然后将所读取的拍摄位置信息按照录制经过的时长，逐个插入到录制的视频信息中，生成带有拍摄位置信息的视频信息。
进一步的，上述方法中，所述第一控制器还用于控制所述无人机的运行，所述用户控制装置通过所述第二数据收发单元向所述无人机发送无人机运行控制指令以及拍摄指令，所述第一控制器控制所述无人机和所述拍摄装置执行相应的指令。
进一步的，上述方法中，开启所述拍摄装置时，通过所述显示单元可实时查看所述拍摄装置的监控画面。
进一步的，上述方法中，所述拍摄装置获取到实时拍摄位置信息的过程中，实时将拍摄位置信息发送到所述用户控制装置，通过所述显示单元可实时查看所述无人机在地图上所处的位置。
进一步的，上述方法中，所述定位芯片通过GPS定位技术实现定位。
进一步的，上述方法中，所述用户控制装置与所述无人机通过WiFi、蓝牙、4G LTE、5G LTE、全球微波互联接入、自定义的调制方式或通讯协议中的任意一种方式建立连接。
进一步的，上述方法中，所述显示单元为触控显示屏，通过所述显示单元可以直接操控所述无人机和拍摄装置。
进一步的，上述方法中，一个单位时长t为1-10s。
本发明具有如下有益效果：本发明提供了一种无人机录制视频定位方法，在无人机上所搭载的拍摄装置内设置有用于实现对无人机实时位置进行定位的定位单元、角度传感器和方向传感器，其中，定位单元可以获取无人机实时位置的经度、纬度和高度，角度传感器可用于获取拍摄倾角，方向传感器可用于获取拍摄方向在水平方向上的投影方向，即，根据定位单元可以定位到无人机的位置，结合角度传感器和方向传感器可以定位到无人机在该位置上拍摄的实际朝向。在录制视频的过程中，根据录制时长的推进，每间隔一个单位时长t，拍摄装置即可插入一次当前的拍摄位置信息插入到视频信息中，形成带有定位信息的视频信息并一同发送给用户控制装置，用户控制装置接收到视频信息后不仅可以查看视频的内容，在播放视频的过程中，还可以查看到播放的视频在当前位置对应的拍摄位置信息，根据视频播放的推进，由于在录制视频的过程中，无人机可能是不断移动的，为了是获取的拍摄位置信息根据精确，本方案可以据录制时长的推进不断更新拍摄位置信息，因此，所查看到的拍摄位置信息精确度更高，更具参考价值。由此，操作者可以第一时间发现、处理视频信息，缩短工作时间，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的拍摄无人机和用户控制装置的连接原理图。
具体实施方式
下面结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细说明。
一种无人机拍摄装置，包括搭载有拍摄装置的无人机和用户控制装置，参照图1，所述拍摄装置包括有第一控制器、定位单元、角度传感器、方向传感器、第一数据存储单元和第一数据收发单元；所述用户控制装置包括有第二控制器、第二数据存储单元、第二数据收发单元和显示单元；其中，在无人机端，第一控制器与无人机的驱动端和拍摄装置的控制端连接，由此第一控制器可控制无人机的运行以及拍摄装置的工作，第一控制器与定位单元、角度传感器、方向传感器和第一数据存储单元连接，拍摄装置、定位单元、角度传感器和方向传感器均与第一数据存储单元连接，第一控制器可控制定位单元、角度传感器、方向传感器获取各种定位数据，获取的各种数据(包括定位数据和图片数据)均缓存于第一数据存储单元，第一控制器可从第一数据存储单元读取采集到的数据并通过第一数据收发单元发送给用户控制装置；在用户控制装置端，第二控制器与第二数据收发单元连接，由此可以通过第二数据收发单元与第一数据收发单元进行无线连接，实现接收第一数据收发单元发出的数据或向第一控制器发送操控指令，第二数据存储单元和显示单元均与第二控制器连接，第二控制器将接收的各种数据存储在第二数据存储单元中，且可读取第二数据存储单元中的数据并由显示单元显示，此外，通过显示单元可实现对无人机和拍摄装置的操控，操控指令经第二数据收发单元发送给第一数据收发单元。
一种无人机录制视频定位方法，使用上述无人机拍摄装置，包括以下步骤：
S1.所述定位单元获取所述拍摄装置的所在位置的经度、纬度和高度并实时传输给所述第一控制器，所述角度传感器获取所述拍摄装置的拍摄方向与水平方向之间的倾角α并实时传输给所述第一控制器，所述方向传感器获取所述拍摄装置的拍摄方向在水平方向上的朝向并实时传输给所述第一控制器，所述经度、纬度、高度、拍摄方向与水平方向之间的倾角α以及拍摄方向在水平方向上的朝向共同组成所述拍摄装置的拍摄位置信息；
S2.所述用户控制装置通过所述第二数据收发单元发出用于控制所述拍摄装置录制视频的录制指令，所述第一控制器接收该录制指令并执行录制视频；
S3.所述第一控制器将录制视频时对应的所述拍摄位置信息插入所录制视频的视频数据中，具体的，每经过一个单位时长t即更新插入一次拍摄位置信息，并通过所述第一数据收发单元将带有拍摄位置信息的视频信息发送给所述用户控制装置；
S4.所述用户控制装置通过所述第二数据收发单元接收视频信息，并通过所述显示单元显示视频内容以及该当前播放位置对应的所述拍摄位置信息。
通过本方案的方法，定位单元可以获取无人机实时位置的经度、纬度和高度，角度传感器可用于获取拍摄倾角，方向传感器可用于获取拍摄方向在水平方向上的投影方向，即，根据定位单元可以定位到无人机的位置，结合角度传感器和方向传感器可以定位到无人机在该位置上拍摄的实际朝向。在录制视频的过程中，根据录制时长的推进，每间隔一个单位时长t，拍摄装置即可插入一次当前的拍摄位置信息插入到视频信息中，形成带有定位信息的视频信息并一同发送给用户控制装置，用户控制装置接收到视频信息后不仅可以查看视频的内容，在播放视频的过程中，还可以查看到播放的视频在当前位置对应的拍摄位置信息，根据视频播放的推进，由于在录制视频的过程中，无人机可能是不断移动的，为了是获取的拍摄位置信息根据精确，本方案可以据录制时长的推进不断更新拍摄位置信息，因此，所查看到的拍摄位置信息精确度更高，更具参考价值。由此，操作者可以第一时间发现、处理视频信息，缩短工作时间，提高工作效率。
进一步的，上述方法中，通过所述定位单元、角度传感器和方向传感器获取所述拍摄位置信息后，实时将所述拍摄位置信息记录在所述第一数据存储单元上；当所述拍摄装置执行录制指令时，同时从所述第一数据存储单元读取当前拍摄位置信息，然后将所读取的拍摄位置信息按照录制经过的时长，逐个插入到录制的视频信息中，生成带有拍摄位置信息的视频信息。
进一步的，上述方法中，所述第一控制器还用于控制所述无人机的运行，所述用户控制装置通过所述第二数据收发单元向所述无人机发送无人机运行控制指令以及拍摄指令，所述第一控制器控制所述无人机和所述拍摄装置执行相应的指令。
进一步的，上述方法中，开启所述拍摄装置时，通过所述显示单元可实时查看所述拍摄装置的监控画面。即，在用户控制端，可以通过显示单元实时看到拍摄装置所拍摄的画面，便于控制调整无人机和拍摄装置的运行。
进一步的，上述方法中，所述拍摄装置获取到实时拍摄位置信息的过程中，实时将拍摄位置信息发送到所述用户控制装置，通过所述显示单元可实时查看所述无人机在地图上所处的位置。由此，可以在显示单元上实时监控到无人机所在位置，便于控制调整无人机和拍摄装置的运行。
进一步的，上述方法中，所述定位芯片通过GPS定位技术实现定位。
进一步的，上述方法中，所述用户控制装置与所述无人机通过WiFi、蓝牙、4G LTE、5G LTE、全球微波互联接入、自定义的调制方式或通讯协议中的任意一种方式建立连接。
进一步的，上述方法中，所述显示单元为触控显示屏，通过所述显示单元可以直接操控所述无人机和拍摄装置。
进一步的，上述方法中，一个单位时长t为1-10s。
以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即但凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。
Claims (9)
1.一种无人机录制视频定位方法，其特征在于：使用搭载有拍摄装置的无人机和用户控制装置，所述拍摄装置包括有第一控制器、定位单元、角度传感器、方向传感器、第一数据存储单元和第一数据收发单元；所述用户控制装置包括有第二控制器、第二数据存储单元、第二数据收发单元和显示单元；
包括以下步骤：
S1.所述定位单元获取所述拍摄装置的所在位置的经度、纬度和高度并实时传输给所述第一控制器，所述角度传感器获取所述拍摄装置的拍摄方向与水平方向之间的倾角α并实时传输给所述第一控制器，所述方向传感器获取所述拍摄装置的拍摄方向在水平方向上的朝向并实时传输给所述第一控制器，所述经度、纬度、高度、拍摄方向与水平方向之间的倾角α以及拍摄方向在水平方向上的朝向共同组成所述拍摄装置的拍摄位置信息；
S2.所述用户控制装置通过所述第二数据收发单元发出用于控制所述拍摄装置录制视频的录制指令，所述第一控制器接收该录制指令并执行录制视频；
S3.所述第一控制器将录制视频时对应的所述拍摄位置信息插入所录制视频的视频数据中，具体的，每经过一个单位时长t即更新插入一次拍摄位置信息，并通过所述第一数据收发单元将带有拍摄位置信息的视频信息发送给所述用户控制装置；
S4.所述用户控制装置通过所述第二数据收发单元接收视频信息，并通过所述显示单元显示视频内容以及该当前播放位置对应的所述拍摄位置信息。
2.如权利要求1所述的一种无人机录制视频定位方法，其特征在于：通过所述定位单元、角度传感器和方向传感器获取所述拍摄位置信息后，实时将所述拍摄位置信息记录在所述第一数据存储单元上；当所述拍摄装置执行录制指令时，同时从所述第一数据存储单元读取当前拍摄位置信息，然后将所读取的拍摄位置信息按照录制经过的时长，逐个插入到录制的视频信息中，生成带有拍摄位置信息的视频信息。
3.如权利要求1所述的一种无人机录制视频定位方法，其特征在于：所述第一控制器还用于控制所述无人机的运行，所述用户控制装置通过所述第二数据收发单元向所述无人机发送无人机运行控制指令以及拍摄指令，所述第一控制器控制所述无人机和所述拍摄装置执行相应的指令。
4.如权利要求1所述的一种无人机录制视频定位方法，其特征在于：开启所述拍摄装置时，通过所述显示单元可实时查看所述拍摄装置的监控画面。
5.如权利要求4所述的一种无人机录制视频定位方法，其特征在于：所述拍摄装置获取到实时拍摄位置信息的过程中，实时将拍摄位置信息发送到所述用户控制装置，通过所述显示单元可实时查看所述无人机在地图上所处的位置。
6.如权利要求1所述的一种无人机录制视频定位方法，其特征在于：所述定位芯片通过GPS定位技术实现定位。
7.如权利要求1所述的一种无人机录制视频定位方法，其特征在于：所述用户控制装置与所述无人机通过WiFi、蓝牙、4G LTE、5G LTE、全球微波互联接入、自定义的调制方式或通讯协议中的任意一种方式建立连接。
8.如权利要求1所述的一种无人机录制视频定位方法，其特征在于：所述显示单元为触控显示屏，通过所述显示单元可以直接操控所述无人机和拍摄装置。
9.如权利要求1所述的一种无人机录制视频定位方法，其特征在于：一个单位时长t为1-10s。
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