CN112584066B - 曝光及读取的控制方法及装置、存储介质、图像处理设备 - Google Patents

Abstract

一种图像传感器的曝光及读取的控制方法及装置、存储介质、图像处理设备，所述方法包括：确定在单组像素单元中读取的像素单元的行数N；在N个读取周期内，控制对当前组像素单元以及另T组像素单元中的(T+1)×M‑N行像素单元进行曝光，以及控制对当前组像素单元中的N行像素单元进行读取，其中，被曝光的像素单元行以及被读取的像素单元行不同；其中，M＞N，M、N、T均为正整数。本发明可以有效地减少读取的像素单元的行数，从而提高读取效率，提高图像输出的帧率。

Description

曝光及读取的控制方法及装置、存储介质、图像处理设备

技术领域

本发明涉及图像传感器控制领域，尤其涉及一种图像传感器的曝光及读取的控制方法及装置、存储介质、图像处理设备。

背景技术

图像传感器通用于多种电子设备及产品，如智能电话、数字相机、视频监控设备以及智能设备，人脸识别，无人机等各种产品中用以捕获和识别图像。在典型设计应用中，图像传感器设计为包含按行和列布局设置的像素单元构成的像素阵列。每个像素单元包含感光像素用于经光电效应以将包含图像信息的光信号转化为电信号，经读取电路将图像信号放大输出至读出电路进行量化处理。

在现有的图像传感器中，所述图像传感器包括多行像素单元，所述多行像素单元被划分为多组，每组像素单元包含M行像素单元，在每个读取周期内，可以对一行像素单元进行曝光，并且对另一行像素单元进行读取。其中，被曝光的像素单元行可以与被读取的像素单元行相隔预设行数，从而在对某一行像素单元进行曝光之后的一定时间，对该行像素单元进行读取。

然而在现有技术中，图像传感器的图像读取效率较低。

亟需一种图像传感器的曝光及读取的控制方法，可以提高读取效率，从而提高图像输出的帧率的同时，保持图像的输出质量。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种图像传感器的曝光及读取的控制方法及装置、存储介质、图像处理设备，可以有效地减少读取的像素单元的行数，从而提高读取效率，提高图像输出的帧率。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种图像传感器的曝光及读取的控制方法，所述图像传感器包括多行像素单元，所述多行像素单元被划分为多组，每组像素单元包含M行像素单元；所述控制方法包括：确定在单组像素单元中读取的像素单元的行数N；在N个读取周期内，控制对当前组像素单元以及另T组像素单元中的(T+1)×M-N行像素单元进行曝光，以及控制对当前组像素单元中的N行像素单元进行读取，其中，被曝光的像素单元行以及被读取的像素单元行不同；其中，M＞N，M、N、T均为正整数。

可选的，在N个读取周期内，控制对当前组像素单元以及另T组像素单元中的(T+1)×M-N行像素单元进行曝光，以及控制对当前组像素单元中的N行像素单元进行读取包括：在所述N个读取周期中的各个读取周期内，控制对至少一行像素单元进行曝光，以及控制轮流对所述N行像素单元中的一行进行读取；其中，所述至少一行像素单元中包含所述被读取的像素单元行的映射行，所述映射行在所述另T组像素单元中的行序号与所述被读取的像素单元行在所述当前组像素单元中的行序号相同。

可选的，在所述N个读取周期中，各个读取周期内被曝光的像素单元的行数相同或不同。

可选的，所述当前组像素单元与所述另T组像素单元中任一组像素单元之间具有预设间隔，所述预设间隔为一组像素单元或多组像素单元。

可选的，确定在单组像素单元中读取的像素单元的行数N包括：根据图像传输帧率，确定在单组像素单元中读取的像素单元的行数N；其中，所述图像传输帧率越大，N与M的商值越小。

可选的，确定在单组像素单元中读取的像素单元的行数N包括：根据待输出图像的像素尺寸，确定在单组像素单元中读取的像素单元的行数N；其中，所述待输出图像的像素尺寸越小，N与M的商值越小。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种图像传感器，包括多行像素单元，所述多行像素单元被划分为多组，每组像素单元包含M行像素单元；所述控制装置包括：行数确定模块，用于确定在单组像素单元中读取的像素单元的行数N；曝光读取控制模块，用于在N个读取周期内，在N个读取周期内，控制对当前组像素单元以及另T组像素单元中的(T+1)×M-N行像素单元进行曝光，以及控制对当前组像素单元中的N行像素单元进行读取，其中，被曝光的像素单元行以及被读取的像素单元行不同；其中，M＞N，M、N、T均为正整数。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述图像传感器的曝光及读取的控制方法的步骤。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种图像处理设备，包括图像传感器和控制器，所述控制器用于执行上述图像传感器的曝光及读取的控制方法，以对所述图像传感器的曝光以及读取进行控制。

可选的，所述图像传感器还包括多行微透镜，且单个微透镜的直径大于单个像素单元的对角线的长度。

可选的，每个微透镜覆盖至少一个被读取的像素单元。

可选的，覆盖单组像素单元的微透镜的行数为一行或多行。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

在本发明实施例中，通过设置每组像素单元包含M行像素单元，在N个读取周期内，控制对当前组像素单元中的N行像素单元进行读取，由于M＞N，可以有效地减少读取的像素单元的行数，从而提高读取效率，提高图像输出的帧率。进一步地，通过控制对当前组像素单元以及另T组像素单元中的(T+1)×M-N行像素单元进行曝光，可以对没有被读取的像素单元进行曝光，从而避免由于长时间不读出导致的光子转化电荷过多产生高光溢出(Blooming)问题，有效保持图像的输出质量。

进一步，在所述N个读取周期中的各个读取周期内，控制曝光至少一行像素单元，以及控制轮流读取所述N行像素单元中的一行，其中，所述至少一行像素单元中包含所述被读取的像素单元行的映射行，从而可以规律性地在读取像素单元之前，对该行像素单元进行曝光，且使得每行像素单元自被曝光至被读取之间的时间差相近且具有可控性，有助于提高图像的一致性。

进一步地，根据图像传输帧率，确定在单组像素单元中读取的像素单元的行数N，所述图像传输帧率越大，N与M的商值越小，从而可以通过调整N值与M值，减少读取的行数比例，从而在有需求时快速输出图像。

进一步，通过所述图像传感器还包括多行微透镜，且单个微透镜的直径大于单个像素单元的对角线的长度，可以增加通光量，增加信号幅值，有助于在同样场景亮度下，提高像素单元的读取值，提高信噪比，进一步提高图像输出的指令。

附图说明

图1是现有技术中一种图像传感器的曝光及读取的工作场景示意图；

图2是现有技术中一种图像传感器的曝光及读取的时序图；

图3是本发明实施例中一种图像传感器的曝光及读取的控制方法的流程图；

图4是本发明实施例中一种图像传感器的曝光及读取的工作场景示意图；

图5是本发明实施例中一种图像传感器的曝光及读取的时序图；

图6是本发明实施例中一种图像传感器曝光及读取的控制装置的结构示意图；

图7是本发明实施例中一种图像处理设备的俯视图。

具体实施方式

如前所述，在现有的图像传感器中，所述图像传感器包括多行像素单元，所述多行像素单元被划分为多组，每组像素单元包含M行像素单元，在每个读取周期内，可以对一行像素单元进行曝光，并且对另一行像素单元进行读取。其中，被曝光的像素单元行可以与被读取的像素单元行相隔预设行数，从而在对某一行像素单元进行曝光之后的一定时间，对该行像素单元进行读取。

结合参照图1和图2，图1是现有技术中一种图像传感器的曝光及读取的工作场景示意图；图2是现有技术中一种图像传感器的曝光及读取的时序图。

具体地，可以先对第EXP+M行像素单元进行曝光，然后对第M行像素单元进行读取，然后可以对第EXP+M+1行像素单元进行曝光，然后对第M+1行像素单元进行读取，以此类推。

如图1和2所示，M＝1，则可以先对第EXP+1行像素单元进行曝光，然后对第1行像素单元进行读取，然后可以对第EXP+2行像素单元进行曝光，然后对第2行像素单元进行读取，然后可以对第EXP+3行像素单元进行曝光，然后对第3行像素单元进行读取，以此类推。

其中，EXP(Exposure)用于指示被曝光(Exposure)的像素单元行与被读取的像素单元行之间相隔的预设行数，在具体实施中，可以在对某一行像素单元进行曝光之后的一定时间，对该行像素单元进行读取。

本发明的发明人经过研究发现，在现有技术中，是单行曝光、单行读取的，导致读取效率较低。然而，如果忽略一部分像素单元，直接采用跨行曝光读取的方式，如仅对单数行像素单元进行曝光读取，而忽略双数行像素单元，则容易导致被忽略的那部分像素单元由于长时间不被读取，导致光子转化电荷过多，进而产生高光溢出问题。

在本发明实施例中，通过设置每组像素单元包含M行像素单元，在N个读取周期内，控制对当前组像素单元中的N行像素单元进行读取，由于M＞N，可以有效地减少读取的像素单元的行数，从而提高读取效率，提高图像输出的帧率。进一步地，通过控制对当前组像素单元以及另T组像素单元中的(T+1)×M-N行像素单元进行曝光，可以对没有被读取的像素单元进行曝光，从而避免由于长时间不读出导致的光子转化电荷过多产生高光溢出(Blooming)问题，有效保持图像的输出质量。

为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

参照图3，图3是本发明实施例中一种图像传感器的曝光及读取的控制方法的流程图。所述图像传感器的曝光及读取的控制方法可以包括步骤S31至步骤S32：

步骤S31：确定在单组像素单元中读取的像素单元的行数N；

步骤S32：在N个读取周期内，控制对当前组像素单元以及另T组像素单元中的(T+1)×M-N行像素单元进行曝光，以及控制对当前组像素单元中的N行像素单元进行读取，其中，被曝光的像素单元行以及被读取的像素单元行不同。

其中，M＞N，M、N、T均为正整数。

在步骤S31的具体实施中，所述图像传感器包括多行像素单元，所述多行像素单元被划分为多组，每组像素单元包含M行像素单元，在单组像素单元中读取的像素单元的行数为N，且M＞N。

在本发明实施例中，通过确定在单组像素单元中读取的像素单元的行数N，且排除M＝N的情况，可以在每组像素单元中仅对一部分像素单元进行读取，而非读取全部像素单元，可以有效地减少读取的像素单元的行数，从而提高读取效率，提高图像输出的帧率。

在步骤S32的具体实施中，设置在N个读取周期内，控制对当前组像素单元以及另T组像素单元中的(T+1)×M-N行像素单元进行曝光，以及控制对当前组像素单元中的N行像素单元进行读取。

需要指出的是，所述当前组像素单元与另T组像素单元之间具有预设间隔行数，所述预设间隔行数即为图1示出的EXP，用于指示被曝光的像素单元行与被读取的像素单元行之间相隔的预设行数，在具体实施中，可以在对某一行像素单元进行曝光之后的一定时间，对该行像素单元进行读取。所述EXP受到图像传感器的光电转换速度以及电荷存储速度的影响，可以根据具体情况和常规确定方法确定，本发明实施例对此不做限制。

可以理解的是，被曝光的像素单元行以及被读取的像素单元行不同，也即在N个读取周期内，所述当前组像素单元与另T组像素单元中的每一行像素单元不是被曝光，就是被读取，从而有效避免由于长时间既不被曝光又不被读取导致的光子转化电荷过多产生高光溢出。

进一步地，在N个读取周期内，控制对当前组像素单元以及另T组像素单元中的(T+1)×M-N行像素单元进行曝光，以及控制对当前组像素单元中的N行像素单元进行读取的步骤可以包括：在所述N个读取周期中的各个读取周期内，控制对至少一行像素单元进行曝光，以及控制轮流对所述N行像素单元中的一行进行读取；其中，所述至少一行像素单元中包含所述被读取的像素单元行的映射行，所述映射行在所述另T组像素单元中的行序号与所述被读取的像素单元行在所述当前组像素单元中的行序号相同。

结合参照图4以及图5，图4是本发明实施例中一种图像传感器的曝光及读取的工作场景示意图；图5是本发明实施例中一种图像传感器的曝光及读取的时序图。

如图所示，每组像素单元包含8行像素单元，即M＝8，当前组像素单元以及另T组像素单元中包含8+8＝16行像素单元。此处，T＝1。

在单组像素单元中读取的像素单元的行数N为3，即N＝3，在3个读取周期内，每组像素单元中的8行中仅有3行像素单元会被读取。

具体地，可以在第1个读取周期内，对当前组像素单元以及另T组像素单元中的5行像素单元进行曝光，对1行像素单元进行读取；在第2个读取周期内，对当前组像素单元以及另T组像素单元中的5行像素单元进行曝光，对1行像素单元进行读取；在第3个读取周期内，对当前组像素单元以及另T组像素单元中的3行像素单元进行曝光，对1行像素单元进行读取，也即曝光行数为“5+5+3”。从而实现在3个读取周期内，对每行像素单元均进行操作，且被曝光的像素单元行以及被读取的像素单元行不同。

进一步地，在所述N个读取周期中，各个读取周期内被曝光的像素单元的行数相同或不同。

具体地，在图中示出的被曝光的像素单元的行数较为接近平均分配，由于读取周期相同，采用平均分配曝光行数的方式，有助于在各个读取周期内设置相似的曝光时长，提高可控性。

需要指出的是，被曝光的像素单元的行数还可以采用非平均分配的方式确定，例如采用“1+3+9”、“2+4+7”等，有助于根据具体情况设置在各个读取周期内的曝光时长，提高灵活性。

如图4和5所示，在第1个读取周期内，对当前组像素单元以及另T组像素单元中的第M行、第M+1行、第EXP+M行、第EXP+M+1行、第EXP+M+5行像素单元进行曝光，对第M+5行像素单元进行读取。如图中M＝1，则在第1个读取周期内，对当前组像素单元的第1、2行、另T组像素单元的第1、2、6行像素单元进行曝光，对当前组像素单元的第6行像素单元进行读取。

在第2个读取周期内，对当前组像素单元以及另T组像素单元中的第M+2行、第M+3行、第EXP+M+2行、第EXP+M+3行、第EXP+M+6行像素单元进行曝光，对第M+6行像素单元进行读取。如图中M＝1，则在第1个读取周期内，对当前组像素单元的第3、4行、另T组像素单元的第3、4、7行像素单元进行曝光，对当前组像素单元的第7行像素单元进行读取。

在第3读取周期内，对当前组像素单元以及另T组像素单元中的第M+4、行、第EXP+M+4行、第EXP+M+7行像素单元进行曝光，对第M+7行像素单元进行读取。如图中M＝1，则在第1个读取周期内，对当前组像素单元的第5、另T组像素单元的第5、8行像素单元进行曝光，对当前组像素单元的第8行像素单元进行读取。

需要指出的是，所述至少一行像素单元中包含所述被读取的像素单元行的映射行，例如当前组像素单元的第6行以及另T组像素单元中的第6行即为映射行。

所述映射行在所述另T组像素单元中的行序号与所述被读取的像素单元行在所述当前组像素单元中的行序号相同，有助于使得每行像素单元自被曝光至被读取之间的时间差相近且具有可控性。

如图5所示，第EXP+M+5行与第M+5行为映射行，且均在第1次读取周期内进行操作(曝光或读取)，第EXP+M+6行与第M+6行为映射行，且均在第2次读取周期内进行操作，第EXP+M+7行与第M+7行为映射行，且均在第3次读取周期内进行操作。

在本发明实施例中，在所述N个读取周期中的各个读取周期内，控制曝光至少一行像素单元，以及控制轮流读取所述N行像素单元中的一行，其中，所述至少一行像素单元中包含所述被读取的像素单元行的映射行，从而可以规律性地在读取像素单元之前，对该行像素单元进行曝光，且使得每行像素单元自被曝光至被读取之间的时间差相近且具有可控性，有助于提高图像的一致性。

进一步地，所述当前组像素单元与所述另T组像素单元中任一组像素单元之间具有预设间隔，所述预设间隔可以为一组像素单元或多组像素单元。

在具体实施中，通过设置所述当前组像素单元与所述另T组像素单元中任一组像素单元之间具有预设间隔EXP，所述预设间隔EXP可以为一组像素单元或多组像素单元，可以以组为单位控制对像素单元进行曝光或读取，保持不同行像素单元自被曝光至被读取之间的时间差相同，进一步提高图像的一致性。

在本发明实施例中，通过设置每组像素单元包含M行像素单元，在N个读取周期内，控制对当前组像素单元中的N行像素单元进行读取，由于M＞N，可以有效地减少读取的像素单元的行数，从而提高读取效率，提高图像输出的帧率。进一步地，通过控制对当前组像素单元以及另T组像素单元中的(T+1)×M-N行像素单元进行曝光，可以对没有被读取的像素单元进行曝光，从而避免由于长时间不读出导致的光子转化电荷过多产生高光溢出(Blooming)问题，有效保持图像的输出质量。

进一步地，确定在单组像素单元中读取的像素单元的行数N的步骤可以包括：可以根据图像传输帧率，确定在单组像素单元中读取的像素单元的行数N，其中，所述图像传输帧率越大，N与M的商值越小。

具体地，N与M的商值越小，在一组像素单元中读取的像素单元的行数占比越小，越有助于尽快输出图像。

在本发明实施例中，通过设置根据图像传输帧率，确定在单组像素单元中读取的像素单元的行数N，所述图像传输帧率越大，N与M的商值越小，从而可以通过调整N值与M值，减少读取的行数比例，从而在有需求时快速输出图像。

进一步地，确定在单组像素单元中读取的像素单元的行数N的步骤可以包括：根据待输出图像的像素尺寸，确定在单组像素单元中读取的像素单元的行数N，其中，所述待输出图像的像素尺寸越小，N与M的商值越小。

具体地，N与M的商值越小，在一组像素单元中读取的像素单元的行数占比越小，输出图像的像素尺寸不宜过大。换言之，当待输出图像的像素尺寸较小时，精度要求较低，并不需要读取过多的像素单元，此时可以通过设置N与M的商值较小，在满足待输出图像的需求的情况下，提高图像输出的效率。

在本发明实施例中，通过设置根据图像传输帧率，确定在单组像素单元中读取的像素单元的行数N，所述图像传输帧率越大，N与M的商值越小，从而可以通过调整N值与M值，在待输出图像的像素尺寸较小、精度要求较低、并不需要读取过多的像素单元时，减少读取的行数比例，快速输出图像。

参照图6，图6是本发明实施例中一种图像传感器曝光及读取的控制装置的结构示意图。所述图像传感器可以包括多行像素单元，所述多行像素单元被划分为多组，每组像素单元包含M行像素单元；所述图像传感器曝光及读取的控制装置可以包括：

行数确定模块61，用于确定在单组像素单元中读取的像素单元的行数N；

曝光读取控制模块62，用于在N个读取周期内，在N个读取周期内，控制对当前组像素单元以及另T组像素单元中的(T+1)×M-N行像素单元进行曝光，以及控制对当前组像素单元中的N行像素单元进行读取，其中，被曝光的像素单元行以及被读取的像素单元行不同；其中，M＞N，M、N、T均为正整数。

关于该图像传感器的曝光及读取的控制装置的原理、具体实现和有益效果请参照前文描述的关于图像传感器的曝光及读取的控制方法的相关描述，此处不再赘述。

本发明实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述方法的步骤。所述存储介质可以是计算机可读存储介质，例如可以包括非挥发性存储器(non-volatile)或者非瞬态(non-transitory)存储器，还可以包括光盘、机械硬盘、固态硬盘等。

本发明实施例还提供了一种图像处理设备，包括图像传感器和控制器，所述控制器用于执行上述图像传感器的曝光及读取的控制方法，以对所述图像传感器的曝光以及读取进行控制。

进一步地，所述图像传感器还可以包括多行微透镜，且单个微透镜的直径大于单个像素单元的对角线的长度。

更进一步地，每个微透镜可以覆盖至少一个被读取的像素单元。

更进一步地，覆盖单组像素单元的微透镜的行数为一行或多行。

参照图7，图7是本发明实施例中一种图像处理设备的俯视图。

如图所示，每组像素单元71包含8行像素单元71，即M＝8，可以设置一行或多行微透镜72覆盖该组像素单元71，例如图中设置2行微透镜72，且每个微透镜72覆盖至少一个被读取的像素单元71。

需要指出的是，在本发明实施例中，并不要求在单组像素单元71中读取的N行像素单元71在M行像素单元71中均匀分布，也即可以是连续的N行，还可以是非连续的N行。

另一方面，不是N行像素单元71中的每一行像素单元71都被微透镜72覆盖，例如在8行像素单元71中读取3行的时候，可以采用2行微透镜72覆盖2行，还可以采用尺寸更大的单行微透镜72，每个单行微透镜72覆盖连续三行像素单元71，从而提高微透镜72与像素单元71之间的关联关系的灵活性。

在本发明实施例中，通过设置所述图像传感器还包括多行微透镜72，且单个微透镜72的直径大于单个像素单元71的对角线的长度，可以增加通光量，增加信号幅值，有助于在同样场景亮度下，提高像素单元71的读取值，提高信噪比，进一步提高图像输出的指令。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (11)

1.一种图像传感器的曝光及读取的控制方法，其特征在于，所述图像传感器包括多行像素单元，所述多行像素单元被划分为多组，每组像素单元包含M行像素单元；

所述控制方法包括：

确定在单组像素单元中读取的像素单元的行数N；

在N个读取周期内，控制对当前组像素单元以及另T组像素单元中的(T+1)×M-N行像素单元进行曝光，以及控制对当前组像素单元中的N行像素单元进行读取，其中，被曝光的像素单元行以及被读取的像素单元行不同；

其中，M＞N，M、N、T均为正整数；

所述当前组像素单元与所述另T组像素单元中任一组像素单元之间具有预设间隔，用于指示被曝光的像素单元行与被读取的像素单元行之间相隔的预设行数；

其中，在N个读取周期内，控制对当前组像素单元以及另T组像素单元中的(T+1)×M-N行像素单元进行曝光，以及控制对当前组像素单元中的N行像素单元进行读取，包括：

在所述N个读取周期中的各个读取周期内，控制对至少一行像素单元进行曝光，以及控制轮流对所述N行像素单元中的一行进行读取；

其中，所述至少一行像素单元中包含所述被读取的像素单元行的映射行，所述映射行在所述另T组像素单元中的行序号与所述被读取的像素单元行在所述当前组像素单元中的行序号相同。

2.根据权利要求1所述的图像传感器的曝光及读取的控制方法，其特征在于，在所述N个读取周期中，各个读取周期内被曝光的像素单元的行数相同或不同。

3.根据权利要求1所述的图像传感器的曝光及读取的控制方法，其特征在于，所述预设间隔为一组像素单元或多组像素单元。

4.根据权利要求1所述的图像传感器的曝光及读取的控制方法，其特征在于，确定在单组像素单元中读取的像素单元的行数N包括：

根据图像传输帧率，确定在单组像素单元中读取的像素单元的行数N；

其中，所述图像传输帧率越大，N与M的商值越小。

5.根据权利要求4所述的图像传感器的曝光及读取的控制方法，其特征在于，确定在单组像素单元中读取的像素单元的行数N包括：

根据待输出图像的像素尺寸，确定在单组像素单元中读取的像素单元的行数N；

其中，所述待输出图像的像素尺寸越小，N与M的商值越小。

6.一种图像传感器的曝光及读取的控制装置，其特征在于，所述图像传感器包括多行像素单元，所述多行像素单元被划分为多组，每组像素单元包含M行像素单元；

所述控制装置包括：

行数确定模块，用于确定在单组像素单元中读取的像素单元的行数N；

曝光读取控制模块，用于在N个读取周期内，在N个读取周期内，控制对当前组像素单元以及另T组像素单元中的(T+1)×M-N行像素单元进行曝光，以及控制对当前组像素单元中的N行像素单元进行读取，其中，被曝光的像素单元行以及被读取的像素单元行不同；

其中，M＞N，M、N、T均为正整数；

所述当前组像素单元与所述另T组像素单元中任一组像素单元之间具有预设间隔，用于指示被曝光的像素单元行与被读取的像素单元行之间相隔的预设行数；

其中，在N个读取周期内，控制对当前组像素单元以及另T组像素单元中的(T+1)×M-N行像素单元进行曝光，以及控制对当前组像素单元中的N行像素单元进行读取，包括：

在所述N个读取周期中的各个读取周期内，控制对至少一行像素单元进行曝光，以及控制轮流对所述N行像素单元中的一行进行读取；

其中，所述至少一行像素单元中包含所述被读取的像素单元行的映射行，所述映射行在所述另T组像素单元中的行序号与所述被读取的像素单元行在所述当前组像素单元中的行序号相同。

7.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1至5任一项所述图像传感器的曝光及读取的控制方法的步骤。

8.一种图像处理设备，包括图像传感器和控制器，其特征在于，所述控制器用于执行权利要求1至5任一项所述图像传感器的曝光及读取的控制方法，以对所述图像传感器的曝光以及读取进行控制。

9.根据权利要求8所述的图像处理设备，其特征在于，所述图像传感器还包括多行微透镜，且单个微透镜的直径大于单个像素单元的对角线的长度。

10.根据权利要求9所述的图像处理设备，其特征在于，每个微透镜覆盖至少一个被读取的像素单元。

11.根据权利要求10所述的图像处理设备，其特征在于，

覆盖单组像素单元的微透镜的行数为一行或多行。