CN112583552B - 一种sidelink信道复用方法及终端 - Google Patents

一种sidelink信道复用方法及终端 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供一种sidelink信道复用方法及终端，方法包括：在时隙资源中对第一阶段直通链路控制信息1st‑stage SCI进行映射，得到1st‑stage SCI映射集合；根据所述1st‑stage SCI映射集合所占用资源，确定所述时隙资源中物理直通链路共享信道PSSCH可用资源；在所述PSSCH可用资源中除DMRS所占符号之外的目标符号上，对第二阶段直通链路控制信息2nd‑stage SCI进行映射，得到2nd‑stage SCI映射集合。本发明实施例实现了时隙资源中信道的复用过程。

Description

一种sidelink信道复用方法及终端
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种sidelink信道复用方法及终端。
背景技术
新空口车联网的信息交换(New Radio-Vehicle to everything，NR-V2X) 标准目前正处于标准化阶段，针对物理直通链路控制信道(Pysical Sidelink Control Channel，PSCCH)以及物理直通链路数据信道(Pysical Sidelink Share Channel，PSSCH)的设计已经初步形成结论，即可用采用部分时分复用的方式，且PSCCH可以与部分PSSCH共用相同的正交频分复用技术(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)符号。此外，PSCCH设计已决定采用2阶段控制信息(second-stage Sidelink Control information，2nd-stage SCI) 的结构。
目前NR-V2X标准化进展中确定了PSCCH与PSSCH的复用方式，其中 1st-stage SCI映射到PSCCH区域，2nd-stage SCI、CSI-feedback以及 RSRP-feedback映射到PSSCH区域。但是对于NR-V2X的PSCCH与PSSCH 来说，由于PSCCH与PSSCH复用方法的特殊性，如果PSCCH时域符号占用较多，则会映射到PSSCH的解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)符号，此时可能会出现数据DMRS被截短(puncture)的情况。而会议目前并没有进行关于2nd-stage SCI、CSI-feedback以及RSRP-feedback与 PSSCH复用方法的详细讨论。
发明内容
本发明实施例提供一种sidelink信道复用方法及终端，以实现信道在时隙资源中的复用。
本发明实施例提供一种sidelink信道复用方法，包括：
在时隙资源中对第一阶段直通链路控制信息1st-stage SCI进行映射，得到1st-stage SCI映射集合；
根据所述1st-stage SCI映射集合所占用资源，确定所述时隙资源中物理直通链路共享信道PSSCH可用资源；
在所述PSSCH可用资源中除解调参考信号DMRS所占符号之外的目标符号上，对第二阶段直通链路控制信息2nd-stage SCI进行映射，得到2nd-stage SCI映射集合。
本发明实施例提供一种sidelink信道复用装置，包括：
第一获取模块，用于在时隙资源中对第一阶段直通链路控制信息1st-stage SCI进行映射，得到1st-stage SCI映射集合；
确定模块，用于根据所述1st-stage SCI映射集合所占用资源，确定所述时隙资源中物理直通链路共享信道PSSCH可用资源；
第二获取模块，用于在所述PSSCH可用资源中除解调参考信号DMRS 所占符号之外的目标符号上，对第二阶段直通链路控制信息2nd-stage SCI进行映射，得到2nd-stageSCI映射集合。
本发明实施例提供一种终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的sidelink 信道复用方法的步骤。
本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的sidelink信道复用方法的步骤。
本发明实施例提供的sidelink信道复用方法及终端，通过在时隙资源中对 1st-stage SCI进行映射，得到1st-stage SCI映射集合，并根据1st-stage SCI映射集合所占用资源，确定时隙资源中PSSCH可用资源，最后在PSSCH可用资源中除DMRS所占符号之外的目标符号上，对2nd-stage SCI进行映射，得到2nd-stage SCI映射集合，实现了在时域资源中对1st-stage SCI和2nd-stage SCI的映射，且避免了PSSCH中DMRS被截短的情况的发生，实现了时域资源中信道的复用过程。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中sidelink信道复用方法的步骤流程图；
图2为本发明实施例中在时隙资源中对1st-stage SCI进行映射，得到 1st-stageSCI映射集合的步骤流程图；
图3-1为本发明实施例中1st-stage SCI映射集合的结构示意图之一；
图3-2为本发明实施例中1st-stage SCI映射集合的结构示意图之二；
图4-1为本发明实施例中整个时隙资源中映射集合的结构示意图之一；
图4-2为本发明实施例中整个时隙资源中映射集合的结构示意图之二；
图4-3为本发明实施例中整个时隙资源中映射集合的结构示意图之三；
图4-4为本发明实施例中整个时隙资源中映射集合的结构示意图之四；
图4-5为本发明实施例中整个时隙资源中映射集合的结构示意图之五；
图4-6为本发明实施例中整个时隙资源中映射集合的结构示意图之六；
图4-7为本发明实施例中整个时隙资源中映射集合的结构示意图之七；
图4-8为本发明实施例中整个时隙资源中映射集合的结构示意图之八；
图5为本发明实施例中sidelink信道复用装置的模块框图；
图6为本发明实施例中终端的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
对于NR-V2X的PSCCH与PSSCH来说，由于PSCCH与PSSCH复用方法的特殊性，如果PSCCH时域符号占用较多，则会映射到PSSCH的DMRS符号，此时可能会出现数据DMRS被截短的情况；此外，由于2nd-stage SCI、 CSI-feedback以及RSRP-feedback信息是在PSSCH上传输的，因此其译码需要依赖PSSCH的DMRS进行，此时则在映射2nd-stage SCI时需要与DMRS在频域上对齐，而针对DMRS被截短的情况，直接复用上行控制信息(Uplink ControlInformation，UCI)的映射方式是不能实现上述要求的。
针对上述问题，本发明实施例提供一种sidelink信道复用方法，以实现时隙资源中信道的复用，下面通过具体实施例进行说明。
其中，如图1所示，为本发明实施例中sidelink信道复用方法的步骤流程图，该方法包括如下步骤：
步骤101：在时隙资源中对第一阶段直通链路控制信息1st-stage SCI进行映射，得到1st-stage SCI映射集合。
在本步骤中，具体的，可以在时隙资源中对1st-stage SCI进行映射，得到 1st-stage SCI映射集合，从而使得可以确定PSCCH在时隙资源中的所占用资源。
具体的，1st-stage SCI在映射时，在频域上占满一整个子信道 (subchannel)，且不占用频域上每个资源块(Resource Block，RB)中PSCCH 的DMRS的资源位置。即通过每次传输时在频域上占满一整个subchannel，使得PSCCH所占用的时域符号为最少符号。
另外，具体的，在此还需要说明的时，为了避免盲检，1st-stage SCI所占用的资源粒(Resource Element，RE)总个数为固定值，即1st-stage SCI占用资源大小为固定值。
另外，具体的，在此还需要说明的是，1st-stage SCI可以采用固定的最优码率，以保证最好的性能。
步骤102：根据1st-stage SCI映射集合所占用资源，确定时隙资源中物理直通链路共享信道PSSCH可用资源。
在本步骤中，具体的，在得到1st-stage SCI映射集合之后，可以根据 1st-stageSCI映射集合所占用资源，确定时隙资源中PSSCH可用资源。
具体的，在根据1st-stage SCI映射集合所占用资源，确定时隙资源中 PSSCH可用资源时，可以将时隙资源中除1st-stage SCI映射集合所占用资源、 AGC所占用资源和GP所占用资源之外的剩余资源，确定为PSSCH可用资源。即在PSSCH可用资源中不包括时隙资源内的自动增益控制(Automatic Generation Contro，AGC)符号和保护间隔(Guard Period，GP)符号所占用资源，也不包括时隙资源内1st-stage SCI映射集合所占用资源。
另外，具体的，本实施例在确定时隙资源中PSSCH可用资源之前，还可以先判断是否需要发送2nd-stage SCI，并在当确定需要发送2nd-stage SCI时，再根据1st-stage SCI映射集合所占用资源，确定时隙资源中PSSCH可用资源，以避免在不需要发送2nd-stageSCI时，不必要的计算资源的浪费。
步骤103：在PSSCH可用资源中除DMRS所占符号之外的目标符号上，对第二阶段直通链路控制信息2nd-stage SCI进行映射，得到2nd-stage SCI映射集合。
在本步骤中，在确定PSSCH可用资源之后，可以在PSSCH可用资源中除 DMRS所占符号之外的目标符号上，对2nd-stage SCI进行映射，得到2nd-stage SCI映射集合，以避免PSSCH中DMRS被截短的情况发生。
这样，具体的，在本实施例中，通过在时隙资源中对1st-stage SCI进行映射，得到1st-stage SCI映射集合，并根据1st-stage SCI映射集合所占用资源，确定时隙资源中PSSCH可用资源，最后在PSSCH可用资源中除DMRS 所占符号之外的目标符号上，对2nd-stage SCI进行映射，得到2nd-stage SCI 映射集合，实现了在时域资源中对1st-stageSCI和2nd-stage SCI的映射，且避免了PSSCH中DMRS被截短的情况的发生，实现了时域资源中信道的复用过程。
进一步地，如图2所示，本实施例在时隙资源中对1st-stage SCI进行映射，得到1st-stage SCI映射集合时，可以包括如下步骤：
步骤201：确定1st-stage SCI在频域上所占用的subchannel的大小以及1st-stage SCI在时域上所占用的符号数。
在本步骤中，具体的，在确定1st-stage SCI在时域上所占用的符号数时，由于1st-stage SCI占用的RE总个数是固定值，因此只需要根据1st-stage SCI 所占用的RE总个数以及占用频域RE数，即subchannle大小，即可确定时域占用的符号数，当然需要去除PSCCH的DMRS所占用的RE个数。
即在确定1st-stage SCI在时域上所占用的符号数时，可以先确定1st-stage SCI所占用的RE总个数以及频域上每个RB中PSCCH的DMRS所占用的 RE个数，然后根据subchannel的大小、1st-stage SCI所占用的RE总个数以及频域上每个RB中PSCCH的DMRS所占用的RE个数，通过下述公式，计算得到1st-stage SCI在时域上所占用的符号数：
Figure BDA0002221568510000061
其中，NOFDM表示1st-stage SCI在时域上所占用的符号数，
Figure BDA0002221568510000062
表示 1st-stage SCI所占用的RE总个数，
Figure BDA0002221568510000063
表示subchannel中包含的RB 个数，当然该subchannel中包含的RB个数即为subchannel的大小，x表示频域上每个RB中PSCCH的DMRS所占用的RE个数。
步骤202：根据subchannel的大小以及1st-stage SCI在时域上所占用的符号数，对1st-stage SCI进行映射，得到1st-stage SCI映射集合。
具体的，在本步骤中，在确定subchannel的大小和1st-stage SCI在时域上所占用的符号数之后，可以对1st-stage SCI进行映射，得到1st-stage SCI映射集合。
其中，在对1st-stage SCI进行映射，得到1st-stage SCI映射集合时，可以按照频域优先映射原则，并按照每个子载波的频域索引由小到大的顺序，将 1st-stage SCI在频域上从当前资源占用的频带起始点位置开始依次映射，在时域上从AGC符号后的第一个符号开始依次映射，得到1st-stage SCI映射集合；其中1st-stage SCI在频域上的映射资源不包括频域上每个RB中PSCCH的 DMRS所占用的RE，在时域上的映射资源不包括GP符号。
这样，通过上述过程可以确定1st-stage SCI映射集合，其中排除了1st-stageSCI中相应DMRS的资源位置，例如假设1st-stage SCI的DMRS在每个RB中位于第2，6和10个子载波上时，实际上每个RB中只有9个RE可以用于承载 1st-stage SCI。
下面对1st-stage SCI的映射集合结构进行说明。其中，1st-stage SCI采用固定的最优码率，且为了避免盲检，所占用的RE总个数为固定值，因此只需要保证1st-stageSCI的占用的RE数不变即可，此时即使subchannle大小发生变化，同样可以确定具体的映射方法，在此以1st SCI占用70Res为例进行说明。参见图3-1，当subchannel＝10RBs时，时域占用3个符号，频域占用10RBs；参见图3-2，当subchannel＝5RBs时，时域占用6个符号，频域占用5RBs。
此外，下面以1st-stage SCI频域上每个RB中第2，6和10个RE被其DMRS 占用为例，对上述确定1st-stage SCI映射集合的具体过程以算法的形式进行举例说明。
Figure BDA0002221568510000071
Figure BDA0002221568510000081
其中，在本发明整个实施例中，可以定义
Figure BDA0002221568510000082
为SL-SCH信道的编码比特数；定义
Figure BDA0002221568510000083
为1st-stage SCI的编码比特数；定义
Figure BDA0002221568510000084
为2nd-stage SCI的编码比特数；定义
Figure BDA0002221568510000085
为CSI-feedback的编码比特数；定义
Figure BDA0002221568510000086
为RSRP-feedback的编码比特数；定义g0，g1，g2，g3，...，gG-1为PSCCH和PSSCH复用后的编码比特序列；
定义l为PSSCH中OFDM符号的索引，从0到
Figure BDA0002221568510000087
其中
Figure BDA0002221568510000088
为 PSSCH中OFDM符号总数，包括DMRS占用的符号，但是不包括首尾的AGC 以及GP两个符号；
定义k为PSSCH的子载波索引，从0到
Figure BDA0002221568510000089
其中
Figure BDA00022215685100000810
为子载波个数；
定义
Figure BDA00022215685100000811
为在符号l上的可以用于发送数据和控制资源的RE集合(一个 slot中除了AGC，GP以及DMRS外的全部RE)，按照k值升序排列，其中 l＝0，1，2，...，11(排除AGC以及GP两个符号)；
定义
Figure BDA00022215685100000812
表示集合
Figure BDA00022215685100000813
中的元素的个数，
Figure BDA00022215685100000814
为集合
Figure BDA00022215685100000815
中第j个资源；
定义l′为PSSCH中第一列DMRS符号后面的第一个OFDM符号的索引；
定义lSCI为PSSCH中除AGC以及GP符号外，第一个不携带数据信道DMRS 序列的OFDM符号的索引；
定义lDMRS(i)为PSSCH中第i个DMRS所在符号的索引集合，i＝1，2，3......；
定义NL为PSSCH传输的层数；
定义Qm为控制信道和数据信道各自相应的调制阶数；
而在本示例中，
Figure BDA0002221568510000091
为在符号l上的可用于发送1st-stage SCI的RE集合，按照k值升序排列，其中
Figure BDA0002221568510000092
定义
Figure BDA0002221568510000093
表示集合
Figure BDA0002221568510000094
中的元素的个数，
Figure BDA0002221568510000095
为集合
Figure BDA0002221568510000096
中第j个资源。
另外，进一步地，本实施例在PSSCH可用资源中除DMRS所占符号之外的目标符号上，对2nd-stage SCI进行映射，得到2nd-stage SCI映射集合时，可以通过如下映射方式中的任意一种：
第一，从目标符号中第一个不携带DMRS序列的符号开始，对2nd-stage SCI依次进行映射，得到2nd-stage SCI映射集合。
第二，从目标符号中第一列DMRS符号后的第一个符号开始，对2nd-stage SCI依次进行映射，得到2nd-stage SCI映射集合。
第三，从目标符号中第一列完整的DMRS符号后的第一个符号开始，对2nd-stageSCI依次进行映射，得到2nd-stage SCI映射集合。
具体的，针对上述第一方式中的从目标符号中第一个不携带DMRS序列的符号开始，对2nd-stage SCI依次进行映射，得到2nd-stage SCI映射集合，以及第二方式中的从目标符号中第一列DMRS符号后的第一个符号开始，对 2nd-stage SCI依次进行映射，得到2nd-stage SCI映射集合时，都需要使用第一列数据的DMRS来进行2nd-stage SCI译码，主要区别在于是否与1st-stage SCI 复用相同的OFDM符号。此时在上述两种方式中可能会遇到数据的第一列 DMRS被1st-stage SCI截短的情况，此时则需要保证2nd-stage SCI在频域上映射时，必须使用与数据的第一列DMRS占用的相同频带位置进行映射。下面对上述两种方式的映射方式进行说明。
具体的，在从目标符号中第一个不携带DMRS序列的符号开始，对 2nd-stage SCI依次进行映射，得到2nd-stage SCI映射集合，以及从目标符号中第一列DMRS符号后的第一个符号开始，对2nd-stage SCI依次进行映射，得到2nd-stage SCI映射集合时，均可以包括如下步骤：
步骤A1：判断PSSCH的第一列DMRS是否被截短；
步骤A2：当判定被截短时，在确定对2nd-stage SCI进行映射的每个符号上的第一资源上，以预设间距进行映射，得到2nd-stage SCI映射集合，其中第一资源所占用频带与第一列DMRS符号所占用的频带相同；
具体的，确定对2nd-stage SCI进行映射的每个符号为从目标符号中第一个不携带DMRS序列的符号开始，对2nd-stage SCI依次进行映射的符号，或者为从目标符号中第一列DMRS符号后的第一个符号开始，对2nd-stage SCI 依次进行映射的符号。
另外，具体的，本步骤需要保证2nd-stage SCI在频域上映射时，所占用的频带资源与第一列DMRS符号所占用的频带资源相同，从而保证2nd-stage SCI的正确译码过程。
步骤A3：当判定未被截短时，在确定对2nd-stage SCI进行映射的每个符号上的第二资源上，以预设间距进行映射，得到2nd-stage SCI映射集合，其中第二资源为PSSCH可用资源在每个符号上所对应的资源。
具体的，在判定未被截短时，则可以直接在确定的每个符号上的剩余资源上以预设间距进行映射，即在PSSCH可用资源在每个符号上的对应资源上进行映射。
此外，具体的，在判断PSSCH的第一列DMRS是否被截短时，可以当确定满足下述公式时，判定PSSCH的第一列DMRS被截短：
Figure BDA0002221568510000101
其中，lDMRS(l)表示PSSCH中的第l个DMRS符号所在的符号位置，
Figure BDA0002221568510000102
表示所述1st-stage SCI所占用的RE总个数，
Figure BDA0002221568510000103
表示所述 1st-stage SCI在频域上所占用的subchannel中包含的RB个数，x表示所述频域上每个RB中PSCCH的DMRS所占用的RE个数。
此外，针对上述第三方式，即从目标符号中第一列完整的DMRS符号后的第一个符号开始，对2nd-stage SCI依次进行映射，得到2nd-stage SCI映射集合时，可以在确定进行2nd-stage SCI映射的每个符号上的第二资源上，以预设间距进行映射，得到2nd-stageSCI映射集合，其中第二资源为PSSCH 可用资源在所述每个符号上所对应的资源。
另外，具体的，在上述三种方式中，还需要确定进行映射的预设间距，此时可以通过如下方式对预设间距进行确定：
当确定满足下述第一公式时，确定所述预设间距为1；
当确定满足下述第二公式时，通过下述第三公式，计算得到所述预设间距；
其中，所述第一公式为：
Figure BDA0002221568510000111
所述第二公式为：
Figure BDA0002221568510000112
所述第三公式为：
Figure BDA0002221568510000113
其中，d表示所述预设间距，X-s表示当前判断的信号种类，所述信号种类在此时为2-stage SCI，GX-s表示X-s信号的编码比特总个数，
Figure BDA0002221568510000114
表示已统计映射的X-s信号编码比特个数，Nl表示X-s信号的传输的层数，Qm表示X-s信号的调制阶数，
Figure BDA0002221568510000115
表示第l个符号上能够用于发送X-s信号的RE个数。
下面对上述确定2nd-stage SCI映射集合的具体过程以算法的形式进行举例说明。
针对上述第一方式，算法举例如下：
Figure BDA0002221568510000116
Figure BDA0002221568510000121
其中，定义
Figure BDA0002221568510000122
为在符号l上的可以用于发送2nd-stage SCI的RE集合，按照k值升序排列，其中
Figure BDA0002221568510000123
定义
Figure BDA0002221568510000124
表示集合
Figure BDA0002221568510000125
中的元素的个数，
Figure BDA0002221568510000126
为集合
Figure BDA0002221568510000127
中第j个资源；定义
Figure BDA0002221568510000131
表示集合
Figure BDA0002221568510000132
中的元素的个数，
Figure BDA0002221568510000133
为集合
Figure BDA0002221568510000134
中第j个资源。
针对上述第二方式，算法举例与第一方式相同，只需将第一方式中所有的lSCI替换为l′即可，在此不再进行赘述。
针对上述第三方式，算法举例如下所示：
Figure BDA0002221568510000135
Figure BDA0002221568510000141
至此，对第一方式、第二方式和第三方式中2nd-stage SCI的映射完成。
另外，进一步地，在本实施例中，在PSSCH可用资源中除DMRS所占符号之外的目标符号上，对2nd-stage SCI进行映射，得到2nd-stage SCI映射集合之后，还需要判断是否需要映射CSI-feedback、RSRP-feedback，并进行业务数据的映射，在此对该些过程进行说明。
其中，在PSSCH可用资源中除DMRS所占符号之外的目标符号上，对 2nd-stage SCI进行映射，得到2nd-stage SCI映射集合之后，可以包括如下步骤：
其一，当确定需要发送信道状态信息CSI-feedback，且不需要发送参考信号接收功率RSRP-feedback时，在PSSCH可用资源中，除2nd-stage SCI 映射集合和PSSCH的DMRS所占资源位置之外的第一剩余资源位置上，对 CSI-feedback进行映射，得到CSI-feedback映射集合；并在PSSCH可用资源中，除2nd-stage SCI映射集合、CSI-feedback映射集合和PSSCH的DMRS 所占资源位置之外的第二剩余资源位置上，对业务数据进行映射，得到业务数据映射集合。
其二，当确定不需要发送CSI-feedback，且确定需要发送RSRP-feedback 时，在PSSCH可用资源中，除2nd-stage SCI映射集合和PSSCH的DMRS 所占资源位置之外的第一剩余资源位置上，对RSRP-feedback进行映射，得到RSRP-feedback映射集合；并在PSSCH可用资源中，除2nd-stage SCI映射集合、RSRP-feedback映射集合和PSSCH的DMRS所占资源位置之外的第三剩余资源位置上，对业务数据进行映射，得到业务数据映射集合。
其三，当确定不需要发送CSI-feedback，且确定不需要发送RSRP-feedback 时，在PSSCH可用资源中，除2nd-stage SCI映射集合和PSSCH的DMRS 所占资源位置之外的第一剩余资源位置上，对业务数据进行映射，得到业务数据映射集合。
其四，当确定需要发送CSI-feedback，且确定需要发送RSRP-feedback 时，在PSSCH可用资源中，除2nd-stage SCI映射集合和PSSCH的DMRS 所占资源位置之外的第一剩余资源位置上，对CSI-feedback进行映射，得到 CSI-feedback映射集合；并在PSSCH可用资源中，除2nd-stage SCI映射集合、 CSI-feedback映射集合和PSSCH的DMRS所占资源位置之外的第二剩余资源位置上，对RSRP-feedback进行映射，得到RSRP-feedback映射集合；并在PSSCH可用资源中，除2nd-stage SCI映射集合、CSI-feedback映射集合、 RSRP-feedback映射集合和PSSCH的DMRS所占资源位置之外的第四剩余资源位置上，对业务数据进行映射，得到业务数据映射集合。
当然，在此需要说明的是，在对CSI-feedback进行映射，得到CSI-feedback 映射集合时，可以按照频域优先映射原则，按照每个子载波的频域索引由小到大的顺序，依次在每个符号上能够用于发送CSI-feedback的RE上以预设间距进行映射，得到CSI-feedback映射集合；在对RSRP-feedback进行映射，得到RSRP-feedback映射集合时，按照频域优先映射原则，按照每个子载波的频域索引由小到大的顺序，依次在每个符号上能够用于发送RSRP-feedback 的RE上以预设间距进行映射，得到RSRP-feedback映射集合。
还在此需要说明的是，可以通过下述方式，确定上述进行映射时的预设间距的值：
当确定满足下述第一公式时，确定所述预设间距为1；
当确定满足下述第二公式时，通过下述第三公式，计算得到所述预设间距；
其中，所述第一公式为：
Figure BDA0002221568510000151
所述第二公式为：
Figure BDA0002221568510000161
所述第三公式为：
Figure BDA0002221568510000162
其中，d表示所述预设间距，X-s表示当前判断的信号种类，为 CSI-feedback或RSRP-feedback，GX-s表示X-s信号的编码比特总个数，
Figure BDA0002221568510000163
表示已统计映射的X-s信号编码比特个数，Nl表示所述X-s信号的传输的层数，Qm表示X-s信号的调制阶数，
Figure BDA0002221568510000164
表示第l个符号上能够用于发送X-s信号的RE个数。
另外，还在此需要说明的是，在得到业务数据映射集合之后，可以将得到的所有映射集合所占用资源进行拼接，得到复用信道；其中，所有映射集合包括2nd-stage SCI映射集合、CSI-feedback映射集合和/或RSRP-feedback 映射集合，以及1st-stage SCI映射集合和业务数据映射集合。
下面对上述过程进行说明。
其一，CSI-feedback映射过程：
当需要发送CSI-feedback时，可以在PSSCH可用资源中，除2nd-stage SCI 映射集合和PSSCH的DMRS所占资源位置之外的第一剩余资源位置上映射 CSI-feedback编码比特，其映射方法为，按照频域优先原则，按照每个子载波的频域索引由小到大的顺序，依次在每个符号上以预设间距d进行映射，直至映射完全部的CSI-feedback编码比特位置，得到CSI-feedback映射集合，并进入RSRP-feedback映射过程。
当然在此需要说明的是，当不需要发送CSI-feedback时，则跳过该 CSI-feedback映射过程，直接进RSRP-feedback映射过程。
CSI-feedback映射过程的算法举例如下所示：
Figure BDA0002221568510000165
Figure BDA0002221568510000171
定义
Figure BDA0002221568510000172
为在符号l上的可以用于发送CSI-feedback的RE集合，按照每个子载波的频域索引由小到大的顺序排列，其中
Figure BDA0002221568510000173
定义
Figure BDA0002221568510000174
表示集合
Figure BDA0002221568510000175
中的元素的个数，
Figure BDA0002221568510000176
为集合
Figure BDA0002221568510000177
中第 j个资源。
其二，RSRP-feedback映射过程：
与CSI-feedback映射过程相似，如果需要发送RSRP-feedback，且已映射有2nd-stage SCI映射集合、CSI-feedback映射集合，则在PSSCH可用资源中，除2nd-stage SCI映射集合、CSI-feedback映射集合和PSSCH的DMRS所占资源位置之外的剩余资源位置上，映射RSRP-feedback编码比特；其映射方法为，按照频域优先映射原则，按照每个子载波的频域索引由小到大的顺序，依次在每个符号上以预设间距d进行映射，直至映射完全部的RSRP-feedback编码比特位置，得到RSRP-feedback映射集合，并进入业务数据映射过程。
具体的，RSRP-feedback映射过程的算法举例如下所示：
Figure BDA0002221568510000181
Figure BDA0002221568510000191
定义
Figure BDA0002221568510000192
为在符号l上的可以用于发送CSI-feedback的RE集合，按照每个子载波的频域索引由小到大的顺序排列，其中
Figure BDA0002221568510000193
定义
Figure BDA0002221568510000194
表示集合
Figure BDA0002221568510000195
中的元素的个数，
Figure BDA0002221568510000196
为集合
Figure BDA0002221568510000197
中第j 个资源。
其三，业务数据映射过程：
假设2nd-stage SCI、CSI-feedback和RSRP-feedback全部映射完之后，则可以在PSSCH可用资源中，除2nd-stage SCI映射集合、CSI-feedback映射集合、 RSRP-feedback映射集合和PSSCH的DMRS所占资源位置之外的剩余资源位置上，映射业务数据编码比特；其映射方法为，按照频域优先映射原则，避开数据DMRS映射的RE进行映射。在此需要说明的是，此时业务数据的映射过程与协议基本相同，在此不再进行赘述。
具体的，业务数据映射过程的算法举例如下所示：
Figure BDA0002221568510000198
其四，将得到的所有映射集合所占用资源进行拼接过程：
上述各步骤相当于分块将各个部分按照各自的传输层数以及调制方式进行映射，该步骤则是将各个分块拼接到一起，具体流程与协议完全一致，在此不再进行赘述。
至此完成时隙资源内信道的复用过程。
另外，具体的，在此还可以通过举例对2nd-stage SCI、CSI-feedback和 RSRP-feedback的映射集合结构进行说明。
参见图4-1，为subchannel的大小较大，1st-stage SCI正常映射，且通过实施例中的第一方式，即从目标符号中第一个不携带DMRS序列的符号开始，对2nd-stage SCI依次进行映射，得到2nd-stage SCI映射集合，且CSI-feedback 和RSRP-feedback均需要发送时的映射集合结构。
参见图4-2，为subchannel的大小适中，1st-stage SCI正常映射，且通过实施例中的第一方式，即从目标符号中第一个不携带DMRS序列的符号开始，对2nd-stage SCI依次进行映射，得到2nd-stage SCI映射集合，且只需要发送 CSI-feedback时的映射结构。
参见图4-3，为当subchannel的大小较小，1st-stage SCI正常映射，且通过实施例中的第一方式，即从目标符号中第一个不携带DMRS序列的符号开始，对2nd-stage SCI依次进行映射，得到2nd-stage SCI映射集合，且不需要发送 CSI-feedback和RSRP-feedback时的映射结构。
参见图4-4，为当subchannel的大小较小，1st-stage SCI正常映射，且通过实施例中的第一方式，即从目标符号中第一个不携带DMRS序列的符号开始，对2nd-stage SCI依次进行映射，得到2nd-stage SCI映射集合，且不需要发送 CSI-feedback和RSRP-feedback时的另一种映射结构。
参见图4-5，为当subchannel的大小较大，1st-stage SCI正常映射，且通过实施例中的第二方式，即从目标符号中第一列DMRS符号后的第一个符号开始，对2nd-stage SCI依次进行映射，且需要发送CSI-feedback和RSRP-feedback，且第一列DMRS为完整DMRS时的映射结构。
参见图4-6，为当subchannel的大小适中，1st-stage SCI正常映射，且通过实施例中的第二方式，即从目标符号中第一列DMRS符号后的第一个符号开始，对2nd-stage SCI依次进行映射，且只需要发送RSRP-feedback，且第一列 DMRS为完整DMRS时的映射结构。
参见图4-7，为当subchannel的大小较小，1st-stage SCI正常映射，且通过实施例中的第二方式，即从目标符号中第一列DMRS符号后的第一个符号开始，对2nd-stage SCI依次进行映射，且只需要发送CSI-feedback时的映射结构。
参见图4-8，为当subchannel的大小较小，1st-stage SCI正常映射，且通过实施例中的第三方式，即从目标符号中第一列完整的DMRS符号后的第一个符号开始，对2nd-stageSCI依次进行映射，得到2nd-stage SCI映射集合，且不需要发送CSI-feedback和RSRP-feedback时的映射结构。
此外，如图5所示，为本发明实施例中信道复用装置的模块框图，该装置包括：
第一获取模块501，用于在时隙资源中对第一阶段直通链路控制信息 1st-stageSCI进行映射，得到1st-stage SCI映射集合；
确定模块502，用于根据所述1st-stage SCI映射集合所占用资源，确定所述时隙资源中物理直通链路共享信道PSSCH可用资源；
第二获取模块503，用于在所述PSSCH可用资源中除DMRS所占符号之外的目标符号上，对第二阶段直通链路控制信息2nd-stage SCI进行映射，得到2nd-stage SCI映射集合。
可选地，所述1st-stage SCI在映射时，在频域上占满一整个子信道 subchannel，且不占用频域上每个资源块RB中物理直通链路控制信道PSCCH 的解调参考信号DMRS的资源位置。
可选地，所述1st-stage SCI所占用的资源粒RE总个数为固定值。
可选的，第二获取模块503包括：
第一获取单元，用于从所述目标符号中第一个不携带DMRS序列的符号开始，对所述2nd-stage SCI依次进行映射，得到所述2nd-stage SCI映射集合；或者，
第二获取单元，用于从所述目标符号中第一列DMRS符号后的第一个符号开始，对所述2nd-stage SCI依次进行映射，得到所述2nd-stage SCI映射集合；或者，
第三获取单元，用于从所述目标符号中第一列完整的DMRS符号后的第一个符号开始，对所述2nd-stage SCI依次进行映射，得到所述2nd-stage SCI 映射集合。
在此需要说明的是，本实施例提供的装置能够实现上述方法实施例所能够实现的所有方法步骤，并能够达到相同的有益效果，在此不再对本装置实施例中与上述方法实施例中的相同内容以及有益效果进行赘述。
另外，如图6所示，为本发明实施例提供的终端的实体结构示意图，该终端可以包括：处理器(processor)610、通信接口(Communications Interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储在存储器 630上并可在处理器610上运行的计算机程序，以执行如下步骤：
在时隙资源中对第一阶段直通链路控制信息1st-stage SCI进行映射，得到1st-stage SCI映射集合；根据所述1st-stage SCI映射集合所占用资源，确定所述时隙资源中物理直通链路共享信道PSSCH可用资源；在所述PSSCH 可用资源中除解调参考信号DMRS所占符号之外的目标符号上，对第二阶段直通链路控制信息2nd-stage SCI进行映射，得到2nd-stage SCI映射集合。
可选地，所述1st-stage SCI在映射时，在频域上占满一整个子信道 subchannel，且不占用频域上每个资源块RB中物理直通链路控制信道PSCCH 的DMRS的资源位置。
可选地，所述1st-stage SCI所占用的资源粒RE总个数为固定值。
可选地，所述在时隙资源中对第一阶段直通链路控制信息1st-stage SCI 进行映射，得到1st-stage SCI映射集合，包括：确定所述1st-stage SCI在频域上所占用的subchannel的大小以及所述1st-stage SCI在时域上所占用的符号数；根据所述subchannel的大小以及所述1st-stage SCI在时域上所占用的符号数，对所述1st-stageSCI进行映射，得到所述1st-stage SCI映射集合。
可选地，确定所述1st-stage SCI在时域上所占用的符号数，包括：确定所述1st-stage SCI所占用的RE总个数以及频域上每个RB中PSCCH的DMRS 所占用的RE个数；根据所述subchannel的大小、所述1st-stage SCI所占用的 RE总个数以及所述频域上每个RB中PSCCH的DMRS所占用的RE个数，通过下述公式，计算得到所述1st-stage SCI在时域上所占用的符号数：
Figure BDA0002221568510000231
其中，NOFDM表示所述1st-stage SCI在时域上所占用的符号数，
Figure BDA0002221568510000232
表示所述1st-stage SCI所占用的RE总个数，
Figure BDA0002221568510000233
表示所述subchannel中包含的RB个数，x表示所述频域上每个RB中PSCCH的DMRS所占用的RE 个数。
可选地，所述根据所述subchannel的大小以及所述1st-stage SCI在时域上所占用的符号数，对所述1st-stage SCI进行映射，得到所述1st-stage SCI 映射集合，包括：按照频域优先映射原则，并按照每个子载波的频域索引由小到大的顺序，将所述1st-stageSCI在频域上从当前资源占用的频带起始点位置开始依次映射，在时域上从自动增益控制AGC符号后的第一个符号开始依次映射，得到1st-stage SCI映射集合；其中，所述1st-stage SCI在频域上的映射资源不包括所述频域上每个RB中PSCCH的DMRS所占用的RE，在时域上的映射资源不包括保护间隔GP符号。
可选地，所述根据所述1st-stage SCI映射集合所占用资源，确定所述时隙资源中物理直通链路共享信道PSSCH可用资源，包括：将所述时隙资源中除所述1st-stage SCI映射集合所占用资源、AGC所占用资源和GP所占用资源之外的剩余资源，确定为所述PSSCH可用资源。
可选地，所述根据所述1st-stage SCI映射集合所占用资源，确定所述时隙资源中物理直通链路共享信道PSSCH可用资源之前，所述处理器执行所述程序时还实现如下步骤：判断是否需要发送所述2nd-stage SCI；当确定需要发送所述2nd-stage SCI时，进入所述根据所述1st-stage SCI映射集合所占用资源，确定所述时隙资源中物理直通链路共享信道PSSCH可用资源的步骤。
可选地，所述在所述PSSCH可用资源中除DMRS所占符号之外的目标符号上，对第二阶段直通链路控制信息2nd-stage SCI进行映射，得到2nd-stage SCI映射集合，包括：从所述目标符号中第一个不携带DMRS序列的符号开始，对所述2nd-stage SCI依次进行映射，得到所述2nd-stage SCI映射集合；或者，从所述目标符号中第一列DMRS符号后的第一个符号开始，对所述 2nd-stage SCI依次进行映射，得到所述2nd-stage SCI映射集合；或者，从所述目标符号中第一列完整的DMRS符号后的第一个符号开始，对所述 2nd-stage SCI依次进行映射，得到所述2nd-stage SCI映射集合。
可选地，所述从所述目标符号中第一个不携带DMRS序列的符号开始，对所述2nd-stage SCI依次进行映射，得到所述2nd-stage SCI映射集合，以及从所述目标符号中第一列DMRS符号后的第一个符号开始，对所述2nd-stage SCI依次进行映射，得到所述2nd-stage SCI映射集合，均包括：判断所述 PSSCH的第一列DMRS是否被截短；当判定被截短时，在确定对所述 2nd-stage SCI进行映射的每个符号上的第一资源上，以预设间距进行映射，得到所述2nd-stage SCI映射集合，其中所述第一资源所占用频带与所述第一列DMRS符号所占用的频带相同；当判定未被截短时，在确定对所述2nd-stage SCI进行映射的每个符号上的第二资源上，以预设间距进行映射，得到所述 2nd-stage SCI映射集合，其中所述第二资源为所述PSSCH可用资源在所述每个符号上所对应的资源。
可选地，所述判断所述PSSCH的第一列DMRS是否被截短，包括：当确定满足下述公式时，判定所述PSSCH的第一列DMRS被截短：
Figure BDA0002221568510000241
其中，lDMRS(l)表示PSSCH中的第l个DMRS符号所在的符号位置，
Figure BDA0002221568510000242
表示所述1st-stage SCI所占用的RE总个数，
Figure BDA0002221568510000243
表示所述 1st-stage SCI在频域上所占用的subchannel中包含的RB个数，x表示所述频域上每个RB中PSCCH的DMRS所占用的RE个数。
可选地，所述从所述目标符号中第一列完整的DMRS符号后的第一个符号开始，对所述2nd-stage SCI依次进行映射，得到所述2nd-stage SCI映射集合，包括：在确定进行所述2nd-stage SCI映射的每个符号上的第二资源上，以预设间距进行映射，得到所述2nd-stage SCI映射集合，其中所述第二资源为所述PSSCH可用资源在所述每个符号上所对应的资源。
可选地，所述在所述PSSCH可用资源中除DMRS所占符号之外的目标符号上，对第二阶段直通链路控制信息2nd-stage SCI进行映射，得到2nd-stage SCI映射集合之后，所述处理器执行所述程序时还实现如下步骤：当确定需要发送信道状态信息CSI-feedback，且不需要发送参考信号接收功率 RSRP-feedback时，在所述PSSCH可用资源中，除所述2nd-stage SCI映射集合和PSSCH的DMRS所占资源位置之外的第一剩余资源位置上，对所述CSI-feedback进行映射，得到CSI-feedback映射集合；并在所述PSSCH可用资源中，除所述2nd-stage SCI映射集合、CSI-feedback映射集合和PSSCH的 DMRS所占资源位置之外的第二剩余资源位置上，对业务数据进行映射，得到业务数据映射集合；当确定不需要发送CSI-feedback，且确定需要发送 RSRP-feedback时，在所述PSSCH可用资源中，除所述2nd-stageSCI映射集合和PSSCH的DMRS所占资源位置之外的第一剩余资源位置上，对所述 RSRP-feedback进行映射，得到RSRP-feedback映射集合；并在所述PSSCH 可用资源中，除所述2nd-stage SCI映射集合、RSRP-feedback映射集合和 PSSCH的DMRS所占资源位置之外的第三剩余资源位置上，对业务数据进行映射，得到业务数据映射集合；当确定不需要发送CSI-feedback，且确定不需要发送RSRP-feedback时，在所述PSSCH可用资源中，除所述2nd-stage SCI 映射集合和PSSCH的DMRS所占资源位置之外的第一剩余资源位置上，对业务数据进行映射，得到业务数据映射集合；当确定需要发送CSI-feedback，且确定需要发送RSRP-feedback时，在所述PSSCH可用资源中，除所述 2nd-stage SCI映射集合和PSSCH的DMRS所占资源位置之外的第一剩余资源位置上，对所述CSI-feedback进行映射，得到所述CSI-feedback映射集合；并在所述PSSCH可用资源中，除所述2nd-stage SCI映射集合、CSI-feedback 映射集合和PSSCH的DMRS所占资源位置之外的第二剩余资源位置上，对所述RSRP-feedback进行映射，得到RSRP-feedback映射集合；并在所述PSSCH可用资源中，除所述2nd-stage SCI映射集合、CSI-feedback映射集合、 RSRP-feedback映射集合和PSSCH的DMRS所占资源位置之外的第四剩余资源位置上，对业务数据进行映射，得到业务数据映射集合。
可选地，所述对所述CSI-feedback进行映射，得到CSI-feedback映射集合，包括：按照频域优先映射原则，按照每个子载波的频域索引由小到大的顺序，依次在每个符号上能够用于发送CSI-feedback的RE上以预设间距进行映射，得到CSI-feedback映射集合；
所述对所述RSRP-feedback进行映射，得到RSRP-feedback映射集合，包括：按照频域优先映射原则，按照每个子载波的频域索引由小到大的顺序，依次在每个符号上能够用于发送RSRP-feedback的RE上以预设间距进行映射，得到RSRP-feedback映射集合。
可选地，所述处理器执行所述程序时还实现如下步骤：当确定满足下述第一公式时，确定所述预设间距为1；当确定满足下述第二公式时，通过下述第三公式，计算得到所述预设间距；
其中，所述第一公式为：
Figure BDA0002221568510000261
所述第二公式为：
Figure BDA0002221568510000262
所述第三公式为：
Figure BDA0002221568510000263
其中，d表示所述预设间距，X-s表示当前判断的信号种类，所述信号种类为2-stage SCI、CSI-feedback或RSRP-feedback，GX-s表示X-s信号的编码比特总个数，
Figure BDA0002221568510000264
表示已统计映射的X-s信号编码比特个数，Nl表示 X-s信号的传输的层数，Qm表示X-s信号的调制阶数，
Figure BDA0002221568510000265
表示第l个符号上能够用于发送X-s信号的RE个数。
可选地，所述得到业务数据映射集合之后，所述处理器执行所述程序时实现如下步骤：将得到的所有映射集合所占用资源进行拼接，得到复用信道；其中，所述所有映射集合包括所述2nd-stage SCI映射集合、CSI-feedback映射集合和/或RSRP-feedback映射集合，以及所述1st-stage SCI映射集合和业务数据映射集合。
在此需要说明的是，本实施例提供的终端能够实现上述方法实施例所能够实现的所有方法步骤，并能够达到相同的有益效果，在此不再对本终端实施例中与上述方法实施例中的相同内容以及有益效果进行赘述。
此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：在时隙资源中对第一阶段直通链路控制信息1st-stage SCI进行映射，得到1st-stage SCI映射集合；根据所述1st-stage SCI映射集合所占用资源，确定所述时隙资源中物理直通链路共享信道PSSCH可用资源；在所述PSSCH可用资源中除DMRS所占符号之外的目标符号上，对第二阶段直通链路控制信息2nd-stageSCI进行映射，得到2nd-stage SCI映射集合。
在此需要说明的是，本实施例提供的非暂态计算机可读存储介质能够实现上述方法实施例所能够实现的所有方法步骤，并能够达到相同的有益效果，在此不再对本非暂态计算机可读存储介质实施例中与上述方法实施例中的相同内容以及有益效果进行赘述。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (32)

1.一种sidelink信道复用方法，其特征在于，包括：
在时隙资源中对第一阶段直通链路控制信息1st-stage SCI进行映射，得到1st-stageSCI映射集合；
根据所述1st-stage SCI映射集合所占用资源，确定所述时隙资源中物理直通链路共享信道PSSCH可用资源；
在所述PSSCH可用资源中除解调参考信号DMRS所占符号之外的目标符号上，对第二阶段直通链路控制信息2nd-stage SCI进行映射，得到2nd-stage SCI映射集合；
所述在时隙资源中对第一阶段直通链路控制信息1st-stage SCI进行映射，得到1st-stage SCI映射集合，包括：
确定所述1st-stage SCI在频域上所占用的subchannel的大小以及所述1st-stageSCI在时域上所占用的符号数；
根据所述subchannel的大小以及所述1st-stage SCI在时域上所占用的符号数，对所述1st-stage SCI进行映射，得到所述1st-stage SCI映射集合。
2.根据权利要求1所述的sidelink信道复用方法，其特征在于，所述1st-stage SCI在映射时，在频域上占满一整个子信道subchannel，且不占用频域上每个资源块RB中物理直通链路控制信道PSCCH的DMRS的资源位置。
3.根据权利要求1所述的sidelink信道复用方法，其特征在于，所述1st-stage SCI所占用的资源粒RE总个数为固定值。
4.根据权利要求1所述的sidelink信道复用方法，其特征在于，确定所述1st-stageSCI在时域上所占用的符号数，包括：
确定所述1st-stage SCI所占用的RE总个数以及频域上每个RB中PSCCH的DMRS所占用的RE个数；
根据所述subchannel的大小、所述1st-stage SCI所占用的RE总个数以及所述频域上每个RB中PSCCH的DMRS所占用的RE个数，通过下述公式，计算得到所述1st-stage SCI在时域上所占用的符号数：
Figure FDA0003390326670000011
其中，NOFDM表示所述1st-stage SCI在时域上所占用的符号数，
Figure FDA0003390326670000021
表示所述1st-stage SCI所占用的RE总个数，
Figure FDA0003390326670000022
表示所述subchannel中包含的RB个数，x表示所述频域上每个RB中PSCCH的DMRS所占用的RE个数。
5.根据权利要求1所述的sidelink信道复用方法，其特征在于，所述根据所述subchannel的大小以及所述1st-stage SCI在时域上所占用的符号数，对所述1st-stageSCI进行映射，得到所述1st-stage SCI映射集合，包括：
按照频域优先映射原则，并按照每个子载波的频域索引由小到大的顺序，将所述1st-stage SCI在频域上从当前资源占用的频带起始点位置开始依次映射，在时域上从自动增益控制AGC符号后的第一个符号开始依次映射，得到1st-stage SCI映射集合；
其中，所述1st-stage SCI在频域上的映射资源不包括所述频域上每个RB中PSCCH的DMRS所占用的RE，在时域上的映射资源不包括保护间隔GP符号。
6.根据权利要求1所述的sidelink信道复用方法，其特征在于，所述根据所述1st-stage SCI映射集合所占用资源，确定所述时隙资源中物理直通链路共享信道PSSCH可用资源，包括：
将所述时隙资源中除所述1st-stage SCI映射集合所占用资源、AGC所占用资源和GP所占用资源之外的剩余资源，确定为所述PSSCH可用资源。
7.根据权利要求1所述的sidelink信道复用方法，其特征在于，所述根据所述1st-stage SCI映射集合所占用资源，确定所述时隙资源中物理直通链路共享信道PSSCH可用资源之前，还包括：
判断是否需要发送所述2nd-stage SCI；
当确定需要发送所述2nd-stage SCI时，进入所述根据所述1st-stage SCI映射集合所占用资源，确定所述时隙资源中物理直通链路共享信道PSSCH可用资源的步骤。
8.根据权利要求1所述的sidelink信道复用方法，其特征在于，所述在所述PSSCH可用资源中除解调参考信号DMRS所占符号之外的目标符号上，对第二阶段直通链路控制信息2nd-stage SCI进行映射，得到2nd-stage SCI映射集合，包括：
从所述目标符号中第一个不携带DMRS序列的符号开始，对所述2nd-stage SCI依次进行映射，得到所述2nd-stage SCI映射集合；或者，
从所述目标符号中第一列DMRS符号后的第一个符号开始，对所述2nd-stage SCI依次进行映射，得到所述2nd-stage SCI映射集合；或者，
从所述目标符号中第一列完整的DMRS符号后的第一个符号开始，对所述2nd-stageSCI依次进行映射，得到所述2nd-stage SCI映射集合。
9.根据权利要求8所述的sidelink信道复用方法，其特征在于，所述从所述目标符号中第一个不携带DMRS序列的符号开始，对所述2nd-stage SCI依次进行映射，得到所述2nd-stage SCI映射集合，以及从所述目标符号中第一列DMRS符号后的第一个符号开始，对所述2nd-stage SCI依次进行映射，得到所述2nd-stage SCI映射集合，均包括：
判断所述PSSCH的第一列DMRS是否被截短；
当判定被截短时，在确定对所述2nd-stage SCI进行映射的每个符号上的第一资源上，以预设间距进行映射，得到所述2nd-stage SCI映射集合，其中所述第一资源所占用频带与所述第一列DMRS符号所占用的频带相同；
当判定未被截短时，在确定对所述2nd-stage SCI进行映射的每个符号上的第二资源上，以预设间距进行映射，得到所述2nd-stage SCI映射集合，其中所述第二资源为所述PSSCH可用资源在所述每个符号上所对应的资源。
10.根据权利要求9所述的sidelink信道复用方法，其特征在于，所述判断所述PSSCH的第一列DMRS是否被截短，包括：
当确定满足下述公式时，判定所述PSSCH的第一列DMRS被截短：
Figure FDA0003390326670000031
其中，lDMRS(l)表示PSSCH中的第l个DMRS符号所在的符号位置，
Figure FDA0003390326670000032
表示所述1st-stage SCI所占用的RE总个数，
Figure FDA0003390326670000033
表示所述1st-stage SCI在频域上所占用的subchannel中包含的RB个数，x表示所述频域上每个RB中PSCCH的DMRS所占用的RE个数。
11.根据权利要求8所述的sidelink信道复用方法，其特征在于，所述从所述目标符号中第一列完整的DMRS符号后的第一个符号开始，对所述2nd-stage SCI依次进行映射，得到所述2nd-stage SCI映射集合，包括：
在确定进行所述2nd-stage SCI映射的每个符号上的第二资源上，以预设间距进行映射，得到所述2nd-stage SCI映射集合，其中所述第二资源为所述PSSCH可用资源在所述每个符号上所对应的资源。
12.根据权利要求1所述的sidelink信道复用方法，其特征在于，所述在所述PSSCH可用资源中除解调参考信号DMRS所占符号之外的目标符号上，对第二阶段直通链路控制信息2nd-stage SCI进行映射，得到2nd-stage SCI映射集合之后，还包括：
当确定需要发送信道状态信息CSI-feedback，且不需要发送参考信号接收功率RSRP-feedback时，在所述PSSCH可用资源中，除所述2nd-stage SCI映射集合和PSSCH的DMRS所占资源位置之外的第一剩余资源位置上，对所述CSI-feedback进行映射，得到CSI-feedback映射集合；并在所述PSSCH可用资源中，除所述2nd-stage SCI映射集合、CSI-feedback映射集合和PSSCH的DMRS所占资源位置之外的第二剩余资源位置上，对业务数据进行映射，得到业务数据映射集合；
当确定不需要发送CSI-feedback，且确定需要发送RSRP-feedback时，在所述PSSCH可用资源中，除所述2nd-stage SCI映射集合和PSSCH的DMRS所占资源位置之外的第一剩余资源位置上，对所述RSRP-feedback进行映射，得到RSRP-feedback映射集合；并在所述PSSCH可用资源中，除所述2nd-stage SCI映射集合、RSRP-feedback映射集合和PSSCH的DMRS所占资源位置之外的第三剩余资源位置上，对业务数据进行映射，得到业务数据映射集合；
当确定不需要发送CSI-feedback，且确定不需要发送RSRP-feedback时，在所述PSSCH可用资源中，除所述2nd-stage SCI映射集合和PSSCH的DMRS所占资源位置之外的第一剩余资源位置上，对业务数据进行映射，得到业务数据映射集合；
当确定需要发送CSI-feedback，且确定需要发送RSRP-feedback时，在所述PSSCH可用资源中，除所述2nd-stage SCI映射集合和PSSCH的DMRS所占资源位置之外的第一剩余资源位置上，对所述CSI-feedback进行映射，得到所述CSI-feedback映射集合；并在所述PSSCH可用资源中，除所述2nd-stage SCI映射集合、CSI-feedback映射集合和PSSCH的DMRS所占资源位置之外的第二剩余资源位置上，对所述RSRP-feedback进行映射，得到RSRP-feedback映射集合；并在所述PSSCH可用资源中，除所述2nd-stage SCI映射集合、CSI-feedback映射集合、RSRP-feedback映射集合和PSSCH的DMRS所占资源位置之外的第四剩余资源位置上，对业务数据进行映射，得到业务数据映射集合。
13.根据权利要求12所述的sidelink信道复用方法，其特征在于，
所述对所述CSI-feedback进行映射，得到CSI-feedback映射集合，包括：
按照频域优先映射原则，按照每个子载波的频域索引由小到大的顺序，依次在每个符号上能够用于发送CSI-feedback的RE上以预设间距进行映射，得到CSI-feedback映射集合；
所述对所述RSRP-feedback进行映射，得到RSRP-feedback映射集合，包括：
按照频域优先映射原则，按照每个子载波的频域索引由小到大的顺序，依次在每个符号上能够用于发送RSRP-feedback的RE上以预设间距进行映射，得到RSRP-feedback映射集合。
14.根据权利要求9、11或13所述的sidelink信道复用方法，其特征在于，还包括：
当确定满足下述第一公式时，确定所述预设间距为1；
当确定满足下述第二公式时，通过下述第三公式，计算得到所述预设间距；
其中，所述第一公式为：
Figure FDA0003390326670000051
所述第二公式为：
Figure FDA0003390326670000052
所述第三公式为：
Figure FDA0003390326670000061
其中，d表示所述预设间距，X-s表示当前判断的信号种类，所述信号种类为2-stageSCI、CSI-feedback或RSRP-feedback，GX-s表示X-s信号的编码比特总个数，
Figure FDA0003390326670000062
表示已统计映射的X-s信号编码比特个数，Nl表示X-s信号的传输的层数，Qm表示X-s信号的调制阶数，
Figure FDA0003390326670000063
表示第l个符号上能够用于发送X-s信号的RE个数。
15.根据权利要求12所述的sidelink信道复用方法，其特征在于，所述得到业务数据映射集合之后，还包括：
将得到的所有映射集合所占用资源进行拼接，得到复用信道；其中，所述所有映射集合包括所述2nd-stage SCI映射集合、CSI-feedback映射集合和/或RSRP-feedback映射集合，以及所述1st-stage SCI映射集合和业务数据映射集合。
16.一种sidelink信道复用装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于在时隙资源中对第一阶段直通链路控制信息1st-stage SCI进行映射，得到1st-stage SCI映射集合；
确定模块，用于根据所述1st-stage SCI映射集合所占用资源，确定所述时隙资源中物理直通链路共享信道PSSCH可用资源；
第二获取模块，用于在所述PSSCH可用资源中除解调参考信号DMRS所占符号之外的目标符号上，对第二阶段直通链路控制信息2nd-stage SCI进行映射，得到2nd-stage SCI映射集合；
所述在时隙资源中对第一阶段直通链路控制信息1st-stage SCI进行映射，得到1st-stage SCI映射集合，包括：
确定所述1st-stage SCI在频域上所占用的subchannel的大小以及所述1st-stageSCI在时域上所占用的符号数；
根据所述subchannel的大小以及所述1st-stage SCI在时域上所占用的符号数，对所述1st-stage SCI进行映射，得到所述1st-stage SCI映射集合。
17.一种终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如下步骤：
在时隙资源中对第一阶段直通链路控制信息1st-stage SCI进行映射，得到1st-stageSCI映射集合；
根据所述1st-stage SCI映射集合所占用资源，确定所述时隙资源中物理直通链路共享信道PSSCH可用资源；
在所述PSSCH可用资源中除解调参考信号DMRS所占符号之外的目标符号上，对第二阶段直通链路控制信息2nd-stage SCI进行映射，得到2nd-stage SCI映射集合；
所述在时隙资源中对第一阶段直通链路控制信息1st-stage SCI进行映射，得到1st-stage SCI映射集合，包括：
确定所述1st-stage SCI在频域上所占用的subchannel的大小以及所述1st-stageSCI在时域上所占用的符号数；
根据所述subchannel的大小以及所述1st-stage SCI在时域上所占用的符号数，对所述1st-stage SCI进行映射，得到所述1st-stage SCI映射集合。
18.根据权利要求17所述的终端，其特征在于，所述1st-stage SCI在映射时，在频域上占满一整个子信道subchannel，且不占用频域上每个资源块RB中物理直通链路控制信道PSCCH的DMRS的资源位置。
19.根据权利要求17所述的终端，其特征在于，所述1st-stage SCI所占用的资源粒RE总个数为固定值。
20.根据权利要求17所述的终端，其特征在于，确定所述1st-stage SCI在时域上所占用的符号数，包括：
确定所述1st-stage SCI所占用的RE总个数以及频域上每个RB中PSCCH的DMRS所占用的RE个数；
根据所述subchannel的大小、所述1st-stage SCI所占用的RE总个数以及所述频域上每个RB中PSCCH的DMRS所占用的RE个数，通过下述公式，计算得到所述1st-stage SCI在时域上所占用的符号数：
Figure FDA0003390326670000071
其中，NOFDM表示所述1st-stage SCI在时域上所占用的符号数，
Figure FDA0003390326670000072
表示所述1st-stage SCI所占用的RE总个数，
Figure FDA0003390326670000081
表示所述subchannel中包含RB的个数，x表示所述频域上每个RB中PSCCH的DMRS所占用的RE个数。
21.根据权利要求17所述的终端，其特征在于，所述根据所述subchannel的大小以及所述1st-stage SCI在时域上所占用的符号数，对所述1st-stage SCI进行映射，得到所述1st-stage SCI映射集合，包括：
按照频域优先映射原则，并按照每个子载波的频域索引由小到大的顺序，将所述1st-stage SCI在频域上从当前资源占用的频带起始点位置开始依次映射，在时域上从自动增益控制AGC符号后的第一个符号开始依次映射，得到1st-stage SCI映射集合；
其中，所述1st-stage SCI在频域上的映射资源不包括所述频域上每个RB中PSCCH的DMRS所占用的RE，在时域上的映射资源不包括保护间隔GP符号。
22.根据权利要求17所述的终端，其特征在于，所述根据所述1st-stage SCI映射集合所占用资源，确定所述时隙资源中物理直通链路共享信道PSSCH可用资源，包括：
将所述时隙资源中除所述1st-stage SCI映射集合所占用资源、AGC所占用资源和GP所占用资源之外的剩余资源，确定为所述PSSCH可用资源。
23.根据权利要求17所述的终端，其特征在于，所述根据所述1st-stage SCI映射集合所占用资源，确定所述时隙资源中物理直通链路共享信道PSSCH可用资源之前，所述处理器执行所述程序时还实现如下步骤：
判断是否需要发送所述2nd-stage SCI；
当确定需要发送所述2nd-stage SCI时，进入所述根据所述1st-stage SCI映射集合所占用资源，确定所述时隙资源中物理直通链路共享信道PSSCH可用资源的步骤。
24.根据权利要求17所述的终端，其特征在于，所述在所述PSSCH可用资源中除解调参考信号DMRS所占符号之外的目标符号上，对第二阶段直通链路控制信息2nd-stage SCI进行映射，得到2nd-stage SCI映射集合，包括：
从所述目标符号中第一个不携带DMRS序列的符号开始，对所述2nd-stage SCI依次进行映射，得到所述2nd-stage SCI映射集合；或者，
从所述目标符号中第一列DMRS符号后的第一个符号开始，对所述2nd-stage SCI依次进行映射，得到所述2nd-stage SCI映射集合；或者，
从所述目标符号中第一列完整的DMRS符号后的第一个符号开始，对所述2nd-stageSCI依次进行映射，得到所述2nd-stage SCI映射集合。
25.根据权利要求24所述的终端，其特征在于，所述从所述目标符号中第一个不携带DMRS序列的符号开始，对所述2nd-stage SCI依次进行映射，得到所述2nd-stage SCI映射集合，以及从所述目标符号中第一列DMRS符号后的第一个符号开始，对所述2nd-stage SCI依次进行映射，得到所述2nd-stage SCI映射集合，均包括：
判断所述PSSCH的第一列DMRS是否被截短；
当判定被截短时，在确定对所述2nd-stage SCI进行映射的每个符号上的第一资源上，以预设间距进行映射，得到所述2nd-stage SCI映射集合，其中所述第一资源所占用频带与所述第一列DMRS符号所占用的频带相同；
当判定未被截短时，在确定对所述2nd-stage SCI进行映射的每个符号上的第二资源上，以预设间距进行映射，得到所述2nd-stage SCI映射集合，其中所述第二资源为所述PSSCH可用资源在所述每个符号上所对应的资源。
26.根据权利要求25所述的终端，其特征在于，所述判断所述PSSCH的第一列DMRS是否被截短，包括：
当确定满足下述公式时，判定所述PSSCH的第一列DMRS被截短：
Figure FDA0003390326670000091
其中，lDMRS(l)表示PSSCH中的第l个DMRS符号所在的符号位置，
Figure FDA0003390326670000092
表示所述1st-stage SCI所占用的RE总个数，
Figure FDA0003390326670000093
表示所述1st-stage SCI在频域上所占用的subchannel中包含的RB个数，x表示所述频域上每个RB中PSCCH的DMRS所占用的RE个数。
27.根据权利要求24所述的终端，其特征在于，所述从所述目标符号中第一列完整的DMRS符号后的第一个符号开始，对所述2nd-stage SCI依次进行映射，得到所述2nd-stageSCI映射集合，包括：
在确定进行所述2nd-stage SCI映射的每个符号上的第二资源上，以预设间距进行映射，得到所述2nd-stage SCI映射集合，其中所述第二资源为所述PSSCH可用资源在所述每个符号上所对应的资源。
28.根据权利要求17所述的终端，其特征在于，所述在所述PSSCH可用资源中除解调参考信号DMRS所占符号之外的目标符号上，对第二阶段直通链路控制信息2nd-stage SCI进行映射，得到2nd-stage SCI映射集合之后，所述处理器执行所述程序时还实现如下步骤：
当确定需要发送信道状态信息CSI-feedback，且不需要发送参考信号接收功率RSRP-feedback时，在所述PSSCH可用资源中，除所述2nd-stage SCI映射集合和PSSCH的DMRS所占资源位置之外的第一剩余资源位置上，对所述CSI-feedback进行映射，得到CSI-feedback映射集合；并在所述PSSCH可用资源中，除所述2nd-stage SCI映射集合、CSI-feedback映射集合和PSSCH的DMRS所占资源位置之外的第二剩余资源位置上，对业务数据进行映射，得到业务数据映射集合；
当确定不需要发送CSI-feedback，且确定需要发送RSRP-feedback时，在所述PSSCH可用资源中，除所述2nd-stage SCI映射集合和PSSCH的DMRS所占资源位置之外的第一剩余资源位置上，对所述RSRP-feedback进行映射，得到RSRP-feedback映射集合；并在所述PSSCH可用资源中，除所述2nd-stage SCI映射集合、RSRP-feedback映射集合和PSSCH的DMRS所占资源位置之外的第三剩余资源位置上，对业务数据进行映射，得到业务数据映射集合；
当确定不需要发送CSI-feedback，且确定不需要发送RSRP-feedback时，在所述PSSCH可用资源中，除所述2nd-stage SCI映射集合和PSSCH的DMRS所占资源位置之外的第一剩余资源位置上，对业务数据进行映射，得到业务数据映射集合；
当确定需要发送CSI-feedback，且确定需要发送RSRP-feedback时，在所述PSSCH可用资源中，除所述2nd-stage SCI映射集合和PSSCH的DMRS所占资源位置之外的第一剩余资源位置上，对所述CSI-feedback进行映射，得到所述CSI-feedback映射集合；并在所述PSSCH可用资源中，除所述2nd-stage SCI映射集合、CSI-feedback映射集合和PSSCH的DMRS所占资源位置之外的第二剩余资源位置上，对所述RSRP-feedback进行映射，得到RSRP-feedback映射集合；并在所述PSSCH可用资源中，除所述2nd-stage SCI映射集合、CSI-feedback映射集合、RSRP-feedback映射集合和PSSCH的DMRS所占资源位置之外的第四剩余资源位置上，对业务数据进行映射，得到业务数据映射集合。
29.根据权利要求28所述的终端，其特征在于，
所述对所述CSI-feedback进行映射，得到CSI-feedback映射集合，包括：
按照频域优先映射原则，按照每个子载波的频域索引由小到大的顺序，依次在每个符号上能够用于发送CSI-feedback的RE上以预设间距进行映射，得到CSI-feedback映射集合；
所述对所述RSRP-feedback进行映射，得到RSRP-feedback映射集合，包括：
按照频域优先映射原则，按照每个子载波的频域索引由小到大的顺序，依次在每个符号上能够用于发送RSRP-feedback的RE上以预设间距进行映射，得到RSRP-feedback映射集合。
30.根据权利要求25、27或29所述的终端，其特征在于，所述处理器执行所述程序时还实现如下步骤：
当确定满足下述第一公式时，确定所述预设间距为1；
当确定满足下述第二公式时，通过下述第三公式，计算得到所述预设间距；
其中，所述第一公式为：
Figure FDA0003390326670000111
所述第二公式为：
Figure FDA0003390326670000112
所述第三公式为：
Figure FDA0003390326670000113
其中，d表示所述预设间距，X-s表示当前判断的信号种类，所述信号种类为2-stageSCI、CSI-feedback或RSRP-feedback，GX-s表示X-s信号的编码比特总个数，
Figure FDA0003390326670000121
表示已统计映射的X-s信号编码比特个数，Nl表示X-s信号的传输的层数，Qm表示X-s信号的调制阶数，
Figure FDA0003390326670000122
表示第l个符号上能够用于发送X-s信号的RE个数。
31.根据权利要求28所述的终端，其特征在于，所述得到业务数据映射集合之后，所述处理器执行所述程序时实现如下步骤：
将得到的所有映射集合所占用资源进行拼接，得到复用信道；其中，所述所有映射集合包括所述2nd-stage SCI映射集合、CSI-feedback映射集合和/或RSRP-feedback映射集合，以及所述1st-stage SCI映射集合和业务数据映射集合。
32.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至15任一项所述的sidelink信道复用方法的步骤。
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