CN115942515A - 物理边链路信道的发送方法、装置、存储介质及电子装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提出了一种物理边链路信道的发送方法、装置、存储介质及电子装置，该方法包括：接收来自通信设备的无线资源控制RRC消息，其中，RRC消息包括：目标物理边链路信道的频域资源位置的信息，目标物理边链路信道的频域资源位置的信息用于配置目标物理边链路信道的频域位置；确定目标物理边链路信道的频域位置，其中，目标物理边链路信道用于占用通信信道的时域资源或时频资源；进行资源映射，资源映射后的目标物理信道占用一个时隙内L个正交频分复用OFDM符号中的若干资源元素，将第2个OFDM符号上的目标信道所映射的资源元素，复制到与第2个OFDM符号紧邻的前一个OFDM符号上，其中，L大于等于2；在一个时隙内L个OFDM符号上发送目标物理边链路信道。

Description

物理边链路信道的发送方法、装置、存储介质及电子装置

技术领域

本申请涉及通信领域，具体而言，涉及一种物理边链路信道的发送方法、装置、存储介质及电子装置。

背景技术

在边链路(Sidelink)通信系统中，用户设备(UE)之间有业务需要传输时，UE之间的业务不经过网络侧，即不经过UE与基站之间的蜂窝链路的转发，而是直接由数据源UE通过Sidelink传输给目标UE，这种UE与UE之间直接通信的模式具有明显区别于传统蜂窝系统通信模式的特征。边链路(Sidelink)通信的典型应用包括设备到设备(D2D，Device-to-Device)通信和车联网(Vehicle to Everything，简称为V2X)通信。其中，车联网(V2X)通信包括车与车(Vehicleto Vehicle，简称为V2V)、车与人(Vehicle to Pedestrian，简称为V2P)、车与路(Vehicle to Infrastructure，简称为V2I)。对于能够应用Sidelink通信的近距离通信用户来说，Sidelink通信不但节省了无线频谱资源，而且降低了核心网的数据传输压力，能够减少系统资源占用，增加蜂窝通信系统频谱效率，降低通信时延，并在很大程度上节省网络运营成本。

目前的Sidelink的设计，仅仅考虑了ITS(Intelligent Transport System)频谱和分配给网络运营商的授权频谱，未考虑到针对非授权频谱的设计。在现有的Sidelink中，一个时隙可以包含一些Sidelink信道，一个时隙内的Sidelink信道包括边链路控制信道PSCCH(Physical sidelink control channel)，边链路共享信道PSSCH(Physicalsidelink shared channel)以及边链路反馈信道PSFCH(Physical sidelink feedbackchannel)信道。另外，一个时隙还包括整个符号都不发送任何sidelink信道的OFDM符号。

在非授权频谱，LBT(Listen Before Talk，先听后说)成功的信道才能进行传输。所谓LBT，是指通信节点需要对资源进行竞争，只有时频资源竞争成功，该通信节点才可以在该时频资源上进行信息传输。更具体的，在LBT机制中，通信节点在信息传输之前，执行信道接入过程(监听信道是否空闲)，只有监听为信道空闲，该通信节点才可以进行信息传输。

上述描述的Sidelink的相关设计是3GPP针对ITS频谱和授权频谱的设计，然而，目前3GPP尚未有针对非授权频谱的Sidelink的设计。

另外，上述针对ITS频谱和授权频谱的设计如果应用到非授权频谱，会导致很高的LBT失败概率。导致很高的LBT(Listen Before Talk)失败概率的原因之一是，现有的Sidelink的设计中，包含整个符号都不发送sidelink信道的OFDM符号，整个OFDM符号不发送sidelink信道，会导致终端所竞争的资源，在信道占用时间内被其他通信节点抢占。另外，现有的Sidelink的设计中，由于PSFCH符号的存在，会导致终端传输的sidelink信道的传输不连续，尤其是终端需要在PSFCH符号之后的下一个slot上传输sidelink信道的时候，sidelink信道的传输不连续的现象更加严重。Sidelink信道的传输不连续，也会导致在信道占用时间内的时频资源被其他通信节点抢占。

针对相关技术，由于sidelink信道的不连续传输导致的信道被抢占的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种物理边链路信道的发送方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决由于SIDELINK信道的不连续传输导致的信道被抢占的问题。

根据本申请实施例的一方面，提供一种物理边链路信道的发送方法，包括：接收来自通信设备的无线资源控制RRC消息，其中，所述RRC消息包括：目标物理边链路信道的频域资源位置的信息，所述目标物理边链路信道的频域资源位置的信息用于配置目标物理边链路信道的频域位置；确定目标物理边链路信道的频域位置，其中，所述目标物理边链路信道用于占用通信信道的时域资源或时频资源；进行资源映射，资源映射后的目标物理信道占用一个时隙内L个正交频分复用OFDM符号中的若干资源元素，将第2个OFDM符号上的目标信道所映射的资源元素，复制到与所述第2个OFDM符号紧邻的前一个OFDM符号上，其中，L大于等于2；在所述一个时隙内L个OFDM符号上发送所述目标物理边链路信道。

在一个示例性实施例中，所述方法还包括：所述第2个OFDM符号为一个时隙内被配置为用于发送目标物理边链路信道的符号中的倒数第2个符号。

在一个示例性实施例中，所述RRC消息还包括物理边路反馈信道PSFCH的周期值，基于PSFCH的周期值确定所述目标物理边链路信道周期值。

在一个示例性实施例中，所述目标物理边链路信道的频域位置与同一时隙内的PSFCH的频域位置无重叠。

在一个示例性实施例中，所述目标物理边链路信道的频域是离散的，所述目标物理边链路信道的频域位置对应M个频域不连续的物理资源块PRB，所述M为大于5的整数。

在一个示例性实施例中，所述目标物理边链路信道的资源映射的过程包括：生成第一序列，其中，所述第一序列为ZC序列；生成第二序列，其中，在所述第二序列的生成过程中包括对所述第一序列进行的循环移位操作；把所述第二序列映射到所述目标物理边链路信道的一个OFDM符号对应的资源元素上。

在一个示例性实施例中，所述方法还包括：在第一OFDM符号上发送所述目标物理信道，所述第一OFDM符号为所述一个时隙内L个OFDM符号，其中，在一个时隙上的第一OFDM符号上发送所述目标物理信道的条件，至少包括以下之一：所述时隙属于边链路时隙集合，所述RRC信息包括配置信息，所述配置信息把所述时隙内的所有OFDM符号配置为被用于边链路的符号；所述时隙属于边链路时隙集合，在边链路时隙集合中位于所述时隙之后紧邻的时隙上至少发送PSSCH；所述时隙属于边链路时隙集合，在所述第一OFDM符号中的首个OFDM符号之前的至少一个属于所述时隙的OFDM符号上发送物理边链路共享信道PSSCH，以及在边链路时隙集合中位于所述时隙之后紧邻的时隙上至少发送PSSCH。

在一个示例性实施例中，所述方法还包括：在一个时隙内L个正交频分复用OFDM符号上发送所述目标物理边链路信道，发送所述目标物理边链路信道的条件包括以下至少之一：所述终端在所述时隙内不发送PSFCH；所述终端在所述时隙内不接收其他终端发送的PSFCH；或者，在一个时隙内L个正交频分复用OFDM符号上发送所述目标物理边链路信道，不发送所述目标物理边链路信道的条件包括以下至少之一：所述终端在所述时隙内发送PSFCH；所述终端在所述时隙内接收其他终端发送的PSFCH。

在一个示例性实施例中，所述方法还包括：在一个时隙内发送所述目标物理边链路信道的条件，包括：所述时隙属于边链路时隙集合，所述发送终端在所述时隙上至少发送PSSCH，以及在边链路时隙集合中位于所述时隙之后紧邻的时隙上至少发送PSSCH；所述时隙和边链路时隙集合中位于所述时隙之后紧邻的时隙之间不包括其它时隙。

在一个示例性实施例中，所述边链路时隙集合中的连续N个时隙中的至少一个时隙上包括用于发送目标物理边链路信道的OFDM符号，其中，N大于等于2，在发送所述目标物理信道之前执行信道接入过程包括：在所述N个时隙中的第一个时隙之前执行第一信道接入过程；在所述N个时隙中至少一个时隙内的发送时间段之前的时间段中执行第二信道接入过程，其中，所述发送时间段表示用于发送目标物理边链路信道的第一个OFDM符号的时间段，所述发送时间段之前的时间段为Y us，所述Y≤25。

在一个示例性实施例中，所述方法还包括：在一个时间段内的边链路时隙集合中随机选择一个时隙X，或者在一个时间段内的属于边链路时隙集合的时隙子集合中随机选择一个时隙X；终端在边链路时隙集合中从时隙X开始的连续N个时隙中的每个时隙上至少发送PSSCH，其中，N大于等于2；终端在边链路时隙集合中从时隙X开始的连续N个时隙中的至少一个时隙上至少发送目标物理边链路信道。

在一个示例性实施例中，所述方法还包括：在一个时隙上连续的OFDM符号上发送目标物理边链路信道，包括：在所述一个时隙内的第一OFDM符号上发送所述目标物理边链路信道；在所述一个时隙内的第二OFDM符号的第一持续时间t1内发送所述目标物理边链路信道；在所述一个时隙内的第二OFDM符号的第二持续时间t2内或者不发送PSSCH信道，或者不发送任何物理边链路信道；其中，所述第一OFDM符号为持续时间长度为t的L个连续的符号，所述第二OFDM符号为所述第一OFDM符号中的首个OFDM符号之前紧邻的一个OFDM符号，所述t等于所述t1和所述t2的和值。

在一个示例性实施例中，所述第二OFDM符号上的资源映射过程包括以下之一：将所述第一OFDM符号中的第一个OFDM符号内持续时间为所述t1的边链路信道或边链路信号，复制到所述第二OFDM符号内的前面的t1时间段上；将所述第一OFDM符号中的第二个OFDM符号内持续时间为所述t1的边链路信道或边链路信号，复制到所述第二OFDM符号内的前面的t1时间段上；将位于所述第二OFDM符号之前紧邻的OFDM符号内持续时间为所述t1的边链路信道或边链路信号，复制到所述第二OFDM符号内的前面的t1时间段上。

在一个示例性实施例中，发送所述目标物理边链路信道的过程包括：在一个时隙内的第一OFDM符号上发送所述目标物理边链路信道；在所述一个时隙内的第二OFDM符号的第一持续时间t1内发送物理边链路信道；在所述一个时隙内的第二OFDM符号的第二持续时间t2内或者不发送PSSCH信道，或者不发送任何物理边链路信道；其中，所述第一OFDM符号为所述一个时隙上持续时间长度为t的L个连续的OFDM符号，所述第二OFDM符号为所述第一OFDM符号中的第二个OFDM符号之后紧邻的一个OFDM符号，所述t等于所述t1和所述t2的和值。

在一个示例性实施例中，在所述第二OFDM符号的t1内发送的边链路信道与所述第一OFDM符号的t1内发送的边链路信道相同。

在一个示例性实施例中，发送所述目标物理边链路信道和PSSCH的过程包括：在所述边链路时隙集合中的连续N大于等于2个时隙中的每个时隙上都发送PSSCH；在所述连续N大于等于2时隙中的至少一个时隙上发送所述目标物理边链路信道；在所述连续N大于等于2时隙中的任何一个时隙中，不发送物理边链路信道的持续时间不超过25us。

在一个示例性实施例中，所述方法还包括：将所述目标物理边链路信道所在的边链路资源池标记为目标边链路资源池，其中，所述发送终端发送所述目标物理边链路信道时所使用的频域资源与其它终端在边链路资源池发送目标物理边链路信道时使用的频域资源相同。

根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种物理边链路信道的发送装置，包括：接收模块，用于接收来自通信设备的无线资源控制RRC消息，其中，所述RRC消息包括：目标物理边链路信道的频域资源位置的信息，所述目标物理边链路信道的频域资源位置的信息用于配置目标物理边链路信道的频域位置；确定模块，用于确定目标物理边链路信道的频域位置，其中，所述目标物理边链路信道用于占用通信信道的时域资源或时频资源；映射模块，用于进行资源映射，资源映射后的目标物理信道占用一个时隙内L个正交频分复用OFDM符号中的若干资源元素，将第2个OFDM符号上的目标信道所映射的资源元素，复制到与所述第2个OFDM符号紧邻的前一个OFDM符号上，其中，L大于等于2；发送模块，用于在所述一个时隙内L个OFDM符号上发送所述目标物理边链路信道。

根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述物理边链路信道的发送方法。

根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述物理边链路信道的发送方法。

通过本申请，接收来自通信设备的无线资源控制RRC消息，其中，所述RRC消息包括：目标物理边链路信道的频域资源位置的信息，所述目标物理边链路信道的频域资源位置的信息用于配置目标物理边链路信道的频域位置；确定目标物理边链路信道的频域位置，其中，所述目标物理边链路信道用于占用通信信道的时域资源或时频资源；进行资源映射，资源映射后的目标物理信道占用一个时隙内L个正交频分复用OFDM符号中的若干资源元素，将第2个OFDM符号上的目标信道所映射的资源元素，复制到与所述第2个OFDM符号紧邻的前一个OFDM符号上，其中，L大于等于2；在所述一个时隙内L个OFDM符号上发送所述目标物理边链路信道，解决了由于sidelink信道的不连续传输导致的信道被抢占的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示例性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例的物理边链路信道的发送方法的计算机终端的硬件结构框图；

图2是根据本申请实施例的物理边链路信道的发送方法的流程图；

图3是应用在第一通信设备的物理边链路信道的发送方法的流程图；

图4是应用在第二通信设备的物理边链路信道的发送方法的流程图；

图5是根据本申请实施例的包含目标信道的OFDM符号的示意图(一)；

图6是根据本申请实施例的包含目标信道的OFDM符号的示意图(二)；

图7是根据本申请实施例的目标时隙集合的示意图；

图8是根据本申请实施例的目标频域资源位置的示意图(一)；

图9是根据本申请实施例的目标频域资源位置的示意图(二)；

图10是根据本申请实施例的可用于目标信道的OFDM符号的示意图(一)；

图11是根据本申请实施例的可用于目标信道的OFDM符号的示意图(二)；

图12是根据本申请实施例的可用于目标信道的OFDM符号的示意图(三)；

图13是根据本申请实施例的可用于目标信道的OFDM符号的示意图(四)；

图14是根据本申请实施例的目标时隙集合的示意图；

图15是根据本申请实施例的存在K个包含可发送目标信道的OFDM符号的时隙的示意图；

图16是根据本申请实施例的第二OFDM符号的示意图(一)；

图17是根据本申请实施例的第二OFDM符号的示意图(二)；

图18是根据本申请实施例的第二OFDM符号的示意图(三)；

图19是根据本申请实施例的第二OFDM符号的示意图(四)；

图20是根据本申请实施例的第二OFDM符号的示意图(五)；

图21是根据本申请实施例的第二OFDM符号的示意图(六)；

图22是根据本申请实施例的物理边链路信道的发送装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了更好的理解下列实施例，对本申请中的部分技术术语进行说明；

UE(User Equipment，用户设备)；

SCI(Sidelink Control Information，边链路控制信息)；

PSCCH(Physical Sidelink Control Channel，物理边链路控制信道)；

PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel，物理边链路共享信道)；

PSFCH(Physical sidelink feedback channel，物理边链路反馈信道)；

Sidelink(边链路)；

OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，正交频分多路复用)；

RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)；

LBT(Listen Before Talk，先听后说)；

slot(时隙)。

本申请实施例中所提供的方法实施例可以在计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在计算机终端上为例，图1是本申请实施例的物理边链路信道的发送方法的计算机终端的硬件结构框图。如图1所示，计算机终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器202(处理器202可以包括但不限于微处理器(Microprocessor Unit，简称是MPU)或可编程逻辑器件(Programmable logic device，简称是PLD))和用于存储数据的存储器204，在一个示例性实施例中，上述计算机终端还可以包括用于通信功能的传输设备206以及输入输出设备208。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述计算机终端的结构造成限定。例如，计算机终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示等同功能或比图1所示功能更多的不同的配置。

存储器204可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本申请实施例中的物理边链路信道的发送方法对应的计算机程序，处理器202通过运行存储在存储器204内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器204可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器204可进一步包括相对于处理器202远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输设备206用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备206包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备206可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

图2是根据本申请实施例的物理边链路信道的发送方法的流程图，如图2所示，该方法的步骤包括：

步骤S202，接收来自通信设备的无线资源控制RRC消息，其中，所述RRC消息包括：目标物理边链路信道的频域资源位置的信息，所述目标物理边链路信道的频域资源位置的信息用于配置目标物理边链路信道的频域位置；

步骤S204，确定目标物理边链路信道的频域位置，其中，所述目标物理边链路信道用于占用通信信道的时域资源或时频资源；

步骤S206，进行资源映射，资源映射后的目标物理信道占用一个时隙内L个正交频分复用OFDM符号中的若干资源元素，将第2个OFDM符号上的目标信道所映射的资源元素，复制到与所述第2个OFDM符号紧邻的前一个OFDM符号上，其中，L大于等于2；

步骤S208，在所述一个时隙内L个OFDM符号上发送所述目标物理边链路信道。

通过上述实施例，接收来自通信设备的无线资源控制RRC消息，其中，所述RRC消息包括：目标物理边链路信道的频域资源位置的信息，所述目标物理边链路信道的频域资源位置的信息用于配置目标物理边链路信道的频域位置；确定目标物理边链路信道的频域位置，其中，所述目标物理边链路信道用于占用通信信道的时域资源或时频资源；进行资源映射，资源映射后的目标物理信道占用一个时隙内L个正交频分复用OFDM符号中的若干资源元素，将第2个OFDM符号上的目标信道所映射的资源元素，复制到与所述第2个OFDM符号紧邻的前一个OFDM符号上，其中，L大于等于2；在所述一个时隙内L个OFDM符号上发送所述目标物理边链路信道，解决了由于sidelink信道的不连续传输导致的信道被抢占的问题。

在一个示例性实施例中，还提出了一种技术方案，包括：所述第2个OFDM符号为一个时隙内被配置为用于发送目标物理边链路信道的符号中的倒数第2个符号。

在一个示例性实施例中，所述RRC消息还包括物理边路反馈信道PSFCH的周期值，基于PSFCH的周期值确定所述目标物理边链路信道周期值。

在一个示例性实施例中，所述目标物理边链路信道的频域位置与同一时隙内的PSFCH的频域位置无重叠。

在一个示例性实施例中，所述目标物理边链路信道的频域是离散的，所述目标物理边链路信道的频域位置对应M个频域不连续的物理资源块PRB，所述M为大于5的整数。

在一个示例性实施例中，所述目标物理边链路信道的资源映射的过程包括：生成第一序列，其中，所述第一序列为ZC序列；生成第二序列，其中，在所述第二序列的生成过程中包括对所述第一序列进行的循环移位操作；把所述第二序列映射到所述目标物理边链路信道的一个OFDM符号对应的资源元素上。

在一个示例性实施例中，还提出了一种技术方案，具体步骤包括：在第一OFDM符号上发送所述目标物理信道，所述第一OFDM符号为所述一个时隙内L个OFDM符号，其中，在一个时隙上的第一OFDM符号上发送所述目标物理信道的条件，至少包括以下之一：所述时隙属于边链路时隙集合，所述RRC信息包括配置信息，所述配置信息把所述时隙内的所有OFDM符号配置为被用于边链路的符号；所述时隙属于边链路时隙集合，在边链路时隙集合中位于所述时隙之后紧邻的时隙上至少发送PSSCH；所述时隙属于边链路时隙集合，在所述第一OFDM符号中的首个OFDM符号之前的至少一个属于所述时隙的OFDM符号上发送物理边链路共享信道PSSCH，以及在边链路时隙集合中位于所述时隙之后紧邻的时隙上至少发送PSSCH。

在一个示例性实施例中，还提出了一种技术方案，具体步骤为：在一个时隙内L个正交频分复用OFDM符号上发送所述目标物理边链路信道，发送所述目标物理边链路信道的条件包括以下至少之一：所述终端在所述时隙内不发送PSFCH；所述终端在所述时隙内不接收其他终端发送的PSFCH；或者，在一个时隙内L个正交频分复用OFDM符号上发送所述目标物理边链路信道，不发送所述目标物理边链路信道的条件包括以下至少之一：所述终端在所述时隙内发送PSFCH；所述终端在所述时隙内接收其他终端发送的PSFCH。

在一个示例性实施例中，还提出了一种技术方案，具体步骤包括：在一个时隙内发送所述目标物理边链路信道的条件，包括：所述时隙属于边链路时隙集合，所述发送终端在所述时隙上至少发送PSSCH，以及在边链路时隙集合中位于所述时隙之后紧邻的时隙上至少发送PSSCH；所述时隙和边链路时隙集合中位于所述时隙之后紧邻的时隙之间不包括其它时隙。

在一个示例性实施例中，所述边链路时隙集合中的连续N个时隙中的至少一个时隙上包括用于发送目标物理边链路信道的OFDM符号，其中，N大于等于2，在发送所述目标物理信道之前执行信道接入过程包括：在所述N个时隙中的第一个时隙之前执行第一信道接入过程；在所述N个时隙中至少一个时隙内的发送时间段之前的时间段中执行第二信道接入过程，其中，所述发送时间段表示用于发送目标物理边链路信道的第一个OFDM符号的时间段，所述发送时间段之前的时间段为Y us，所述Y≤25。

在一个示例性实施例中，还提出了一种技术方案，具体步骤包括：在一个时间段内的边链路时隙集合中随机选择一个时隙X，或者在一个时间段内的属于边链路时隙集合的时隙子集合中随机选择一个时隙X；终端在边链路时隙集合中从时隙X开始的连续N个时隙中的每个时隙上至少发送PSSCH，其中，N大于等于2；终端在边链路时隙集合中从时隙X开始的连续N个时隙中的至少一个时隙上至少发送目标物理边链路信道。

在一个示例性实施例中，还提出了一种技术方案，具体的：在一个时隙上连续的OFDM符号上发送目标物理边链路信道，包括：在所述一个时隙内的第一OFDM符号上发送所述目标物理边链路信道；在所述一个时隙内的第二OFDM符号的第一持续时间t1内发送所述目标物理边链路信道；在所述一个时隙内的第二OFDM符号的第二持续时间t2内或者不发送PSSCH信道，或者不发送任何物理边链路信道；其中，所述第一OFDM符号为持续时间长度为t的L个连续的符号，所述第二OFDM符号为所述第一OFDM符号中的首个OFDM符号之前紧邻的一个OFDM符号，所述t等于所述t1和所述t2的和值。

在一个示例性实施例中，所述第二OFDM符号上的资源映射过程包括以下之一：将所述第一OFDM符号中的第一个OFDM符号内持续时间为所述t1的边链路信道或边链路信号，复制到所述第二OFDM符号内的前面的t1时间段上；将所述第一OFDM符号中的第二个OFDM符号内持续时间为所述t1的边链路信道或边链路信号，复制到所述第二OFDM符号内的前面的t1时间段上；将位于所述第二OFDM符号之前紧邻的OFDM符号内持续时间为所述t1的边链路信道或边链路信号，复制到所述第二OFDM符号内的前面的t1时间段上。

在一个示例性实施例中，发送所述目标物理边链路信道的过程包括：在一个时隙内的第一OFDM符号上发送所述目标物理边链路信道；在所述一个时隙内的第二OFDM符号的第一持续时间t1内发送物理边链路信道；在所述一个时隙内的第二OFDM符号的第二持续时间t2内或者不发送PSSCH信道，或者不发送任何物理边链路信道；其中，所述第一OFDM符号为所述一个时隙上持续时间长度为t的L个连续的OFDM符号，所述第二OFDM符号为所述第一OFDM符号中的第二个OFDM符号之后紧邻的一个OFDM符号，所述t等于所述t1和所述t2的和值。

在一个示例性实施例中，在所述第二OFDM符号的t1内发送的边链路信道与所述第一OFDM符号的t1内发送的边链路信道相同。

在一个示例性实施例中，发送所述目标物理边链路信道和PSSCH的过程包括：在所述边链路时隙集合中的连续N大于等于2个时隙中的每个时隙上都发送PSSCH；在所述连续N大于等于2时隙中的至少一个时隙上发送所述目标物理边链路信道；在所述连续N大于等于2时隙中的任何一个时隙中，不发送物理边链路信道的持续时间不超过25us。

在一个示例性实施例中，还提出了一种技术方案，具体步骤包括：将所述目标物理边链路信道所在的边链路资源池标记为目标边链路资源池，其中，所述发送终端发送所述目标物理边链路信道时所使用的频域资源与其它终端在边链路资源池发送目标物理边链路信道时使用的频域资源相同。

在一个示例性实施例中，通过实施例中的物理边链路信道的发送方法，解决因为sidelink信道的不连续传输导致的信道被抢占的问题，解决方案如下：

1、整个OFDM符号都不发送sidelink信道的机制的OFDM符号被消除。一个OFDM符号后面不超过25us的时间段上不发送sidelink信道，该OFDM符号内的前面部分仍发送sidelink信道。

2、现有sidelink信道的基础上，额外引入新的sidelink信道，该新的sidelink信道用于信道占用。该新的sidelink信道称为物理sidelink占用信道。增加新的信道，可以避免PSFCH符号无sidelink信道传输的问题。

在上面的设计基础上，还可以进一步包括，限制物理sidelink占用信道的发送的条件。例如，如图14所示(也是实施例4中的图14)，对于满足如下条件，才可以在目标slot集合中的第n个slot发送物理sidelink占用信道：条件1：目标slot集合中相邻的slot n和slot n+1，至少包括目标信道之外的期望发送的sidelink信道；条件2：目标slot集合中相邻的slot n和slot n+1，不包括其他slot。

在图14中，当目标slot集合中的第n＝2个slot和第n+1＝3个slot，可以满足上述条件。

接下来结合以下实施例对物理边链路信道的发送方法进行进一步说明。

实施例1：

本实施例中，第一通信设备为终端(相当于上述发送终端)，第二通信设备为基站(相当于上述通信设备)，即第二通信设备为网络。

在一个示例性实施例中，所述通信设备至少包括以下之一：网络，基站，演进的通用陆地无线接入E-UTRA，演进型基站(eNB，Evolved Node B)，下一代基站(gNB，nextGeneration Node B)，NG-RAN(下一代无线接入网，Next Generation Radio AccessNetwork)。

在第一通信设备侧，第一通信设备接收RRC消息，所述RRC消息包含目标信道的频域资源位置的信息，所述目标信道的频域资源位置的信息用于配置目标信道的频域位置，所述目标信道为物理边链路信道，所述目标信道用于信道占用；第一通信设备在至少两个OFDM符号上发送目标信道；所述至少两个OFDM符号中的第2个OFDM符号上用于所述目标信道的资源元素，复制到与所述第2个OFDM符号紧邻的前面一个OFDM符号上。

其中，所述至少两个OFDM符号中的第2个OFDM符号，为一个slot内被配置为用于边链路的符号中的倒数第2个符号；

其中，上述第一通信设备接收RRC消息为第二通信设备发送的RRC消息。

第一通信设备接收第二通信设备发送的RRC消息，以及第一通信设备发送目标信道的流程如图3所示，具体步骤如下：

步骤S302，第一通信设备根据接收RRC消息中包含目标信道的频域资源位置的信息，确定待发送目标信道的频域资源位置。

步骤S304，以及，第一通信设备确定待发送的目标信道的时域位置，第一通信设备确定待发送的目标信道占用一个时隙内的至少两个OFDM符号。

如图4所示，步骤S402中，第二通信设备侧，第二通信设备确定目标信道的时域位置，以及步骤S402中，第二通信设备向第一通信设备发送RRC消息，RRC消息中包含目标信道的频域资源位置的信息。

如图5或如图6所示，目标信道使用的至少两个OFDM符号中的第2个OFDM符号，为一个slot内被配置为用于边链路的符号中的倒数第2个符号。目标信道使用的至少两个OFDM符号中的第2个OFDM符号上用于所述目标信道的资源元素，复制到与所述第2个OFDM符号紧邻的前面一个OFDM符号上。与所述第2个OFDM符号紧邻的前面一个OFDM符号，即为目标信道使用的至少两个OFDM符号中的第1个OFDM符号。

第一通信设备确定待发送的目标信道的频域位置和时域位置后，第一通信设备在确定的频域位置和时域位置发送目标信道。第一通信设备发送的目标信道，为物理边链路信道，所述目标信道用于信道占用。

在第二通信设备侧，第二通信设备发送RRC消息，所述RRC消息包含目标信道的频域资源位置的信息，所述目标信道的频域资源位置的信息用于配置目标信道的频域位置，所述目标信道为物理边链路信道，用于第一通信节点的信道占用。

实施例2：

第一通信设备侧，第一通信设备接收RRC消息，所述RRC消息包含目标信道的频域资源位置的信息，所述目标信道的频域资源位置的信息用于配置目标信道的频域位置，所述目标信道为物理边链路信道，所述目标信道用于信道占用。第一通信设备接收RRC消息为第二通信设备发送的RRC消息。

第一通信设备根据接收RRC消息中包含目标信道的频域资源位置的信息，确定待发送目标信道的频域资源位置。

以及，第一通信设备确定待发送的目标信道的时域位置。其中，可以发送目标信道的时域位置是周期的，其周期值标记为P。并且，可以发送目标信道的周期值，等于第一通信设备所接收的所述RRC消息中所包含的PSFCH的周期值。所述可以发送目标信道的周期值，为目标slot集合范围内的PSFCH的周期值，这里的目标slot集合为sidelink资源池的slot集合。

如图7所示，目标slot集合即为sidelink资源池的slot集合，对于属于sidelink资源池的slot，包含用于sidelink的OFDM符号。对于不属于sidelink资源池的slot，不包含用于sidelink的OFDM符号。

在第二通信设备侧，第二通信设备发送RRC消息，所述RRC消息包含目标信道的频域资源位置的信息，所述目标信道的频域资源位置的信息用于配置目标信道的频域位置，所述目标信道为物理边链路信道，用于第一通信节点的信道占用。

其中，可以发送目标信道的时域位置是周期的，其周期值标记为P。第二通信设备发送RRC消息，RRC消息中包含PSFCH的周期值。

在一个实施例中，当PSFCH和目标信道属于同一资源池，与目标信道同一资源池内的PSFCH的周期值，被用于可以发送目标信道的时域周期值。

实施例3：

第一通信设备侧，第一通信设备接收RRC消息，所述RRC消息包含目标信道的频域资源位置的信息，所述目标信道的频域资源位置的信息用于配置目标信道的频域位置，所述目标信道为物理边链路信道，所述目标信道用于信道占用。第一通信设备接收RRC消息为第二通信设备发送的RRC消息。

所述RRC消息所配置的目标信道的频域资源位置，包括以下至少之一：

通过所述RRC消息所配置的目标信道的频域资源位置，与目标频域资源位置频域上无重叠。所述目标频域资源位置，为第二通信设备通过RRC消息配置的、且与目标信道同一资源池上的PSFCH的频域资源位置。如图8所示，目标信道的频域资源位置，与PSFCH的频域资源位置不重叠。

如图9所示，目标信道的频域资源位置，频域上对应M个频域不连续的PRB，其中M大于等于5。

和/或，第一通信设备对目标信道进行资源映射，包括：生成第一序列，第一序列为ZC(Zadoff-Chu)序列；生成第二序列，第二序列的生成包括对第一序列进行循环移位操作；把第二序列映射到目标信道的一个OFDM符号对应的资源元素上。

实施例4：

本实施例中，第一通信设备为终端，第二通信设备为基站，即第二通信设备为网络。

在第一通信设备侧，第一通信设备接收RRC消息，所述RRC消息包含目标信道的频域资源位置的信息，所述目标信道的频域资源位置的信息用于配置目标信道的频域位置，所述目标信道为物理边链路信道，所述目标信道用于信道占用；第一通信设备接收第二通信设备发送的RRC消息。

需要说明的是，第一通信设备根据接收RRC消息中包含目标信道的频域资源位置的信息，确定待发送目标信道的频域资源位置。

其中，第一通信设备确定待发送的目标信道的时域位置的具体包括：可以发送目标信道的L大于等于2个OFDM符号位于一个目标slot内，可以发送目标信道的L大于等于2个OFDM符号标记为第一OFDM符号。

在一个实施例中，第一通信设备可以在第一OFDM符号上发送目标信道的条件，包括以下至少之一：第一通信设备所接收的所述RRC信令包含的配置信息，所述配置信息把slot内的所有OFDM符号配置为被用于sidelink的符号。图10中，RRC信令包含的配置信息，所述配置信息把slot内的所有OFDM符号配置为被用于sidelink的符号，因此第一通信设备可以在可用于目标信道发送的第一OFDM符号上发送目标信道。在图11中，RRC信令包含的配置信息，未把slot内的所有OFDM符号配置为被用于sidelink的符号，因此第一通信设备不可以在可用于目标信道发送的第一OFDM符号上发送目标信道。

在一个实施例中，目标slot属于目标slot集合，第一通信设备在目标slot集合中位于所述目标slot之后紧邻的slot上至少发送PSSCH，所述目标slot集合为sidelink资源池的slot集合。图12中，目标slot为目标slot集合中第n个slot，第一通信设备在目标slot集合中第n+1个slot上至少发送PSSCH，因此第一通信设备可以在第一OFDM符号(可发送目标信道的OFDM符号)上发送目标信道。

在一个实施例中，目标slot属于目标slot集合，第一通信设备在第一OFDM符号中的第一个OFDM符号之前的至少一个属于目标slot的OFDM符号上发送PSSCH，以及第一通信设备在目标slot集合中的目标slot之后紧邻的slot上至少发送PSSCH，其中，所述目标slot集合为sidelink资源池的slot集合；图13中，目标slot为目标slot集合中第n个slot，第一通信设备在目标slotn中的位于第一OFDM符号(可发送目标信道2个OFDM符号)中的第一个OFDM符号之前的OFDM符号上发送PSSCH(目标slot内)，以及第一通信设备在目标slot集合中第n+1个slot上发送PSSCH。因此，第一通信设备可以在第一OFDM符号(可发送目标信道的OFDM符号)上发送目标信道。

和/或，第一通信设备可以在第一OFDM符号上发送目标信道的条件，包括以下至少之一：第一通信设备在目标slot内不发送PSFCH；第一通信设备在目标slot内不接收其他终端发送的PSFCH。

和/或，第一通信设备在一个目标slot内发送目标信道的条件，包括：第一通信设备在第一slot和第二slot上至少发送PSSCH；所述第一slot和所述第二slot为目标slot集合中的相邻slot，所述目标slot集合为sidelink资源池的slot集合；所述第一slot和所述第二slot之间不包括其他slot；所述第一slot位于所述第二slot之前；所述目标slot为所述第一slot。

在图14中，slot编号为0，1，2，…的slot中，sidelink资源池对应的slot组成的slot集合为目标slot集合。在目标slot集合范围内的slot编号，记为逻辑slot编号。Slot编号为1的slot，在目标slot集合内的slot编号为0，即逻辑slot编号为0。Slot编号为3的slot，在目标slot集合内的slot编号为1，即逻辑slot编号为1。Slot编号为5的slot，在目标slot集合内的slot编号为2，即逻辑slot编号为2。Slot编号为6的slot，在目标slot集合内的slot编号为3，即逻辑slot编号为3。

当第一slot为图14中slot编号为5(逻辑slot编号为2)、第二slot为图14中slot编号为6(逻辑slot编号为3)。目标slot为图14中slot编号为5(逻辑slot编号为2)。以及，假设第一通信设备在第一slot和第二slot上至少发送PSSCH。此时，满足以下条件：

第一通信设备在第一slot(slot 5)和第二slot(slot 6)上至少发送PSSCH；所述第一slot和所述第二slot为目标slot集合中的相邻slot，所述目标slot集合为sidelink资源池的slot集合；所述第一slot(slot 5)和所述第二slot(slot 6)之间不包括其他slot；所述第一slot(slot 5)位于所述第二slot(slot 6)之前；所述目标slot为所述第一slot(slot 5)。

因此，第一通信设备可以在一个目标slot内发送目标信道。

当第一slot为图14中slot编号为1(逻辑slot编号为0)、第二slot为图14中slot编号为3(逻辑slot编号为1)。目标slot为图14中slot编号为1(逻辑slot编号为0)。此时，所述第一slot(slot 1)和所述第二slot(slot 3)之间包括slot 2，因此，不满足条件：所述第一slot(slot 5)和所述第二slot(slot 6)之间不包括其他slot。从而，第一通信设备不可以在目标slot内发送目标信道。

实施例5：

本实施例中，第一通信设备为终端，第二通信设备为基站，即第二通信设备为网络。

在第一通信设备侧，第一通信设备接收RRC消息，所述RRC消息包含目标信道的频域资源位置的信息，所述目标信道的频域资源位置的信息用于配置目标信道的频域位置，所述目标信道为物理边链路信道，所述目标信道用于信道占用；第一通信设备接收第二通信设备发送的RRC消息。

第一通信设备根据接收RRC消息中包含目标信道的频域资源位置的信息，确定待发送目标信道的频域资源位置。

其中，目标slot集合为sidelink资源池的slot集合，目标slot集合中的连续N大于等于2个slot中的至少一个slot上包括可以发送目标信道的OFDM符号，第一通信设备执行信道接入过程，包括：

第一通信设备在上述N个slot中的第一个sot之前执行第一信道接入过程；

第一通信设备在上述N个slot中至少一个slot内的可发送目标信道的第一个OFDM符号之前紧接着Xus上执行第二信道接入过程，X<＝25us；

其中，上述第一信道接入过程/第二信道接入过程用于监听信道是否空闲。

如图15所示，对于上述N个slot中存在K＝1个包含可发送目标信道的OFDM符号的slot，第一通信设备对该K＝1个slot中的每个slot，第一个通信设备在可发送目标信道OFDM符号之前紧接着X us上执行第二信道接入过程。如果上述K个slot对应的K个第二信道接入过程均判断为信道空闲，以及第一信道接入过程判断为信道空闲，则第一终端在N个slot中的每个slot上至少发送PSSCH。

实施例6：

本实施例中，第一通信设备为终端，第二通信设备为基站，即第二通信设备为网络。

在第一通信设备侧，第一通信设备接收RRC消息，所述RRC消息包含目标信道的频域资源位置的信息，所述目标信道的频域资源位置的信息用于配置目标信道的频域位置，所述目标信道为物理边链路信道，所述目标信道用于信道占用；第一通信设备接收第二通信设备发送的RRC消息。

第一通信设备根据接收RRC消息中包含目标信道的频域资源位置的信息，确定待发送目标信道的频域资源位置。

其中，第一通信设备确定可发送目标信道的时域资源位置。

需要说明的是，目标slot集合为slot区间[T1，T2]内、且属于sidelink资源池的slot，第一通信设备在目标资源集合中选择连续N大于等于2个slot，包括：

第一通信设备在目标slot集合选择连续N个slot，连续N个slot中的第一个slot为所述slot X；

所述slot X为第一通信设备在目标slot集合中随机选择的slot，或者所述slot X为第一通信设备在目标slot集合中的子集中随机选择的slot。

另外，第一通信设备在所述目标资源集合中的连续N大于等于2个slot上至少发送PSSCH；

第一通信设备在所述目标资源集合中的连续N大于等于2个slot上中的至少一个slot上包括可发送目标信道的OFDM符号；

第一通信设备在上述目标slot集合选择连续N个slot中的每个slot上至少发送PSSCH，以及第一通信设备在上述目标slot集合选择连续N个slot中，包括可发送目标信道的OFDM符号上，发送目标信道。

实施例7：

本实施例中，第一通信设备为终端，第二通信设备为基站，即第二通信设备为网络。

在第一通信设备侧，第一通信设备接收RRC消息，所述RRC消息包含目标信道的频域资源位置的信息，所述目标信道的频域资源位置的信息用于配置目标信道的频域位置，所述目标信道为物理边链路信道，所述目标信道用于信道占用；第一通信设备接收第二通信设备发送的RRC消息。

第一通信设备根据接收RRC消息中包含目标信道的频域资源位置的信息，确定待发送目标信道的频域资源位置。

在一个实施例中，第一通信设备在一个slot上L大于等于2个连续的OFDM符号上发送目标信道，包括：

所述L大于等于2个连续的OFDM符号标记为第一OFDM符号，所述第一OFDM符号中的第一个OFDM符号之前紧邻的一个OFDM符号标记为第二OFDM符号；

第一通信设备在第二OFDM符号内部的前t1时间段上发送sidelink信道；

第一通信设备在第二OFDM符号内部的后t2时间段上不发送PSSCH信道，或者，第一通信设备在第二OFDM符号内部的后t2时间段上不发送任何sidelink信道；

所述第二OFDM符号的持续时间长度为t，以及t＝t1+t2。

图16中，第一通信设备在一个slot上L＝2个连续的OFDM符号上发送目标信道，该L＝2个连续的OFDM符号记作第一OFDM符号。第一OFDM符号中的第1个OFDM符号之前紧邻的一个OFDM符号标记为第二OFDM符号。图14中，第一通信设备在第二OFDM符号内部的前t1时间段上发送sidelink信道。第一通信设备在第二OFDM符号内部的后t2时间段上不发送PSSCH信道，或者不发送任何sidelink信道。以及第二OFDM符号时间长度t＝t1+t2。

进一步的，上述所述第二OFDM符号可以包括以下之一：

第一OFDM符号中第一个OFDM符号内持续时间为t1的信号，复制到第二OFDM符号内的前t1时间段上，如图17所示。

第一OFDM符号中第二个OFDM符号内持续时间为t1的信号，复制到第二OFDM符号内的前t1时间段上，如图18所示。

第二OFDM符号之前紧邻的OFDM符号内持续时间为t1的信号，复制到第二OFDM符号内的前t1时间段上，如图19所示。

实施例8：

本实施例中，第一通信设备为终端，第二通信设备为基站，即第二通信设备为网络。

在第一通信设备侧，第一通信设备接收RRC消息，所述RRC消息包含目标信道的频域资源位置的信息，所述目标信道的频域资源位置的信息用于配置目标信道的频域位置，所述目标信道为物理边链路信道，所述目标信道用于信道占用；第一通信设备接收第二通信设备发送的RRC消息。

第一通信设备根据接收RRC消息中包含目标信道的频域资源位置的信息，确定待发送目标信道的频域资源位置。

和/或，第一通信设备发送目标信道，包括：第一通信设备在一个slot上的L大于等于2个连续的OFDM符号上发送目标信道，所述L大于等于2个连续的OFDM符号标记为第一OFDM符号；第一通信设备在所述第一OFDM符号中的第二个OFDM符号之后紧邻的一个OFDM符号上发送sidelink信道，所述第一OFDM符号中的第二个OFDM符号之后紧邻的一个OFDM符号标记为第二OFDM符号；第一通信设备在第二OFDM符号内的前t1时间段上发送sidelink信道；第一通信设备在第二OFDM符号内的后t2时间段上不发送PSSCH信道，或者，第一通信设备在第二OFDM符号内的后t2时间段上不发送任何sidelink信道；所述第二OFDM符号的持续时间长度为t，以及t＝t1+t2。

在图20中，第一通信设备在一个slot上L＝2个连续的OFDM符号上发送目标信道，该L＝2个连续的OFDM符号记作第一OFDM符号。第一OFDM符号中的第2个OFDM符号之后紧邻的一个OFDM符号标记为第二OFDM符号。图20中，第一通信设备在第二OFDM符号内部的前t1时间段上发送sidelink信道。第一通信设备在第二OFDM符号内部的后t2时间段上不发送PSSCH信道，或者不发送任何sidelink信道。以及第二OFDM符号时间长度t＝t1+t2。

在上述基础上，进一步的，可以通过第一通信设备发送目标信道，如图21所示，第一通信设备在所述第二OFDM符号内前t1时间段发送的sidelink信号，与所述第一OFDM符号内前t1时间段发送的sidelink信号相同。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。

在本实施例中还提供了物理边链路信道的发送装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的设备较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图22是根据本申请实施例的物理边链路信道的发送装置的结构框图。如图22所示，物理边链路信道的发送装置包括：

接收模块2202，用于接收来自通信设备的无线资源控制RRC消息，其中，所述RRC消息包括：目标物理边链路信道的频域资源位置的信息，所述目标物理边链路信道的频域资源位置的信息用于配置目标物理边链路信道的频域位置。

确定模块2204，用于确定目标物理边链路信道的频域位置，其中，所述目标物理边链路信道用于占用通信信道的时域资源或时频资源。

映射模块2206，用于进行资源映射，资源映射后的目标物理信道占用一个时隙内L个正交频分复用OFDM符号中的若干资源元素，将第2个OFDM符号上的目标信道所映射的资源元素，复制到与所述第2个OFDM符号紧邻的前一个OFDM符号上，其中，L大于等于2。

发送模块2208，用于在所述一个时隙内L个OFDM符号上发送所述目标物理边链路信道。

通过上述实施例，接收来自通信设备的无线资源控制RRC消息，其中，所述RRC消息包括：目标物理边链路信道的频域资源位置的信息，所述目标物理边链路信道的频域资源位置的信息用于配置目标物理边链路信道的频域位置；确定目标物理边链路信道的频域位置，其中，所述目标物理边链路信道用于占用通信信道的时域资源或时频资源；进行资源映射，资源映射后的目标物理信道占用一个时隙内L个正交频分复用OFDM符号中的若干资源元素，将第2个OFDM符号上的目标信道所映射的资源元素，复制到与所述第2个OFDM符号紧邻的前一个OFDM符号上，其中，L大于等于2；在所述一个时隙内L个OFDM符号上发送所述目标物理边链路信道，解决了由于sidelink信道的不连续传输导致的信道被抢占的问题。

在一个示例性实施例中，所述第2个OFDM符号为一个时隙内被配置为用于发送目标物理边链路信道的符号中的倒数第2个符号。

在一个示例性实施例中，所述RRC消息还包括物理边路反馈信道PSFCH的周期值，基于PSFCH的周期值确定所述目标物理边链路信道周期值。

在一个示例性实施例中，所述目标物理边链路信道的频域位置与同一时隙内的PSFCH的频域位置无重叠。

在一个示例性实施例中，所述目标物理边链路信道的频域是离散的，所述目标物理边链路信道的频域位置对应M个频域不连续的物理资源块PRB，所述M为大于5的整数。

在一个示例性实施例中，所述目标物理边链路信道的资源映射的过程包括：生成第一序列，其中，所述第一序列为ZC序列；生成第二序列，其中，在所述第二序列的生成过程中包括对所述第一序列进行的循环移位操作；把所述第二序列映射到所述目标物理边链路信道的一个OFDM符号对应的资源元素上。

在一个示例性实施例中，上述物理边链路信道的发送装置还包括第一信道发送模块，用于在第一OFDM符号上发送所述目标物理信道，所述第一OFDM符号为所述一个时隙内L个OFDM符号，其中，在一个时隙上的第一OFDM符号上发送所述目标物理信道的条件，至少包括以下之一：所述时隙属于边链路时隙集合，所述RRC信息包括配置信息，所述配置信息把所述时隙内的所有OFDM符号配置为被用于边链路的符号；所述时隙属于边链路时隙集合，在边链路时隙集合中位于所述时隙之后紧邻的时隙上至少发送PSSCH；所述时隙属于边链路时隙集合，在所述第一OFDM符号中的首个OFDM符号之前的至少一个属于所述时隙的OFDM符号上发送物理边链路共享信道PSSCH，以及在边链路时隙集合中位于所述时隙之后紧邻的时隙上至少发送PSSCH。

在一个示例性实施例中，上述物理边链路信道的发送装置还包括第二信道发送模块，用于在一个时隙内L个正交频分复用OFDM符号上发送所述目标物理边链路信道，发送所述目标物理边链路信道的条件包括以下至少之一：所述终端在所述时隙内不发送PSFCH；所述终端在所述时隙内不接收其他终端发送的PSFCH；或者，在一个时隙内L个正交频分复用OFDM符号上发送所述目标物理边链路信道，不发送所述目标物理边链路信道的条件包括以下至少之一：所述终端在所述时隙内发送PSFCH；所述终端在所述时隙内接收其他终端发送的PSFCH。

在一个示例性实施例中，在一个时隙内发送所述目标物理边链路信道的条件，包括：所述时隙属于边链路时隙集合，所述发送终端在所述时隙上至少发送PSSCH，以及在边链路时隙集合中位于所述时隙之后紧邻的时隙上至少发送PSSCH；所述时隙和边链路时隙集合中位于所述时隙之后紧邻的时隙之间不包括其它时隙。

在一个示例性实施例中，所述边链路时隙集合中的连续N个时隙中的至少一个时隙上包括用于发送目标物理边链路信道的OFDM符号，其中，N大于等于2，在发送所述目标物理信道之前执行信道接入过程包括：在所述N个时隙中的第一个时隙之前执行第一信道接入过程；在所述N个时隙中至少一个时隙内的发送时间段之前的时间段中执行第二信道接入过程，其中，所述发送时间段表示用于发送目标物理边链路信道的第一个OFDM符号的时间段，所述发送时间段之前的时间段为Y us，所述Y≤25。

在一个示例性实施例中，上述物理边链路信道的发送装置还包括时隙选择模块，用于在一个时间段内的边链路时隙集合中随机选择一个时隙X，或者在一个时间段内的属于边链路时隙集合的时隙子集合中随机选择一个时隙X；终端在边链路时隙集合中从时隙X开始的连续N个时隙中的每个时隙上至少发送PSSCH，其中，N大于等于2；终端在边链路时隙集合中从时隙X开始的连续N个时隙中的至少一个时隙上至少发送目标物理边链路信道。

在一个示例性实施例中上述物理边链路信道的发送装置还包括第三信道发送模块，用于在一个时隙上连续的OFDM符号上发送目标物理边链路信道，包括：在所述一个时隙内的第一OFDM符号上发送所述目标物理边链路信道；在所述一个时隙内的第二OFDM符号的第一持续时间t1内发送所述目标物理边链路信道；在所述一个时隙内的第二OFDM符号的第二持续时间t2内或者不发送PSSCH信道，或者不发送任何物理边链路信道；其中，所述第一OFDM符号为持续时间长度为t的L个连续的符号，所述第二OFDM符号为所述第一OFDM符号中的首个OFDM符号之前紧邻的一个OFDM符号，所述t等于所述t1和所述t2的和值。

在一个示例性实施例中，所述第二OFDM符号上的资源映射过程包括以下之一：将所述第一OFDM符号中的第一个OFDM符号内持续时间为所述t1的边链路信道或边链路信号，复制到所述第二OFDM符号内的前面的t1时间段上；将所述第一OFDM符号中的第二个OFDM符号内持续时间为所述t1的边链路信道或边链路信号，复制到所述第二OFDM符号内的前面的t1时间段上；将位于所述第二OFDM符号之前紧邻的OFDM符号内持续时间为所述t1的边链路信道或边链路信号，复制到所述第二OFDM符号内的前面的t1时间段上。

在一个示例性实施例中，发送所述目标物理边链路信道的过程包括：在一个时隙内的第一OFDM符号上发送所述目标物理边链路信道；在所述一个时隙内的第二OFDM符号的第一持续时间t1内发送物理边链路信道；在所述一个时隙内的第二OFDM符号的第二持续时间t2内或者不发送PSSCH信道，或者不发送任何物理边链路信道；其中，所述第一OFDM符号为所述一个时隙上持续时间长度为t的L个连续的OFDM符号，所述第二OFDM符号为所述第一OFDM符号中的第二个OFDM符号之后紧邻的一个OFDM符号，所述t等于所述t1和所述t2的和值。

在一个示例性实施例中，在所述第二OFDM符号的t1内发送的边链路信道与所述第一OFDM符号的t1内发送的边链路信道相同。

在一个示例性实施例中，发送所述目标物理边链路信道和PSSCH的过程包括：在所述边链路时隙集合中的连续N大于等于2个时隙中的每个时隙上都发送PSSCH；在所述连续N大于等于2时隙中的至少一个时隙上发送所述目标物理边链路信道；在所述连续N大于等于2时隙中的任何一个时隙中，不发送物理边链路信道的持续时间不超过25us。

在一个示例性实施例中，上述物理边链路信道的发送装置还包括标记模块，用于将所述目标物理边链路信道所在的边链路资源池标记为目标边链路资源池，其中，所述发送终端发送所述目标物理边链路信道时所使用的频域资源与其它终端在边链路资源池发送目标物理边链路信道时使用的频域资源相同。

在一个示例性实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

本申请的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，接收来自通信设备的无线资源控制RRC消息，其中，所述RRC消息包括：目标物理边链路信道的频域资源位置的信息，所述目标物理边链路信道的频域资源位置的信息用于配置目标物理边链路信道的频域位置。

S2，确定目标物理边链路信道的频域位置，其中，所述目标物理边链路信道用于占用通信信道的时域资源或时频资源。

S3，进行资源映射，资源映射后的目标物理信道占用一个时隙内L个正交频分复用OFDM符号中的若干资源元素，将第2个OFDM符号上的目标信道所映射的资源元素，复制到与所述第2个OFDM符号紧邻的前一个OFDM符号上，其中，L大于等于2。

S4，在所述一个时隙内L个OFDM符号上发送所述目标物理边链路信道。

在一个示例性实施例中，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种物理边链路信道的发送方法，应用于发送终端，其特征在于，包括：

接收来自通信设备的无线资源控制RRC消息，其中，所述RRC消息包括：目标物理边链路信道的频域资源位置的信息，所述目标物理边链路信道的频域资源位置的信息用于配置目标物理边链路信道的频域位置；

确定目标物理边链路信道的频域位置，其中，所述目标物理边链路信道用于占用通信信道的时域资源或时频资源；

进行资源映射，资源映射后的目标物理信道占用一个时隙内L个正交频分复用OFDM符号中的若干资源元素，将第2个OFDM符号上的目标信道所映射的资源元素，复制到与所述第2个OFDM符号紧邻的前一个OFDM符号上，其中，L大于等于2；

在所述一个时隙内L个OFDM符号上发送所述目标物理边链路信道。

2.根据权利要求1所述的物理边链路信道的发送方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第2个OFDM符号为一个时隙内被配置为用于发送目标物理边链路信道的符号中的倒数第2个符号。

3.根据权利要求1所述的物理边链路信道的发送方法，其特征在于，所述RRC消息还包括物理边路反馈信道PSFCH的周期值，基于PSFCH的周期值确定所述目标物理边链路信道周期值。

4.根据权利要求1所述的物理边链路信道的发送方法，其特征在于，所述目标物理边链路信道的频域位置与同一时隙内的PSFCH的频域位置无重叠。

5.根据权利要求4所述的物理边链路信道的发送方法，其特征在于，所述目标物理边链路信道的频域是离散的，所述目标物理边链路信道的频域位置对应M个频域不连续的物理资源块PRB，所述M为大于5的整数。

6.根据权利要求1所述的物理边链路信道的发送方法，其特征在于，所述目标物理边链路信道的资源映射的过程包括：

生成第一序列，其中，所述第一序列为ZC序列；

生成第二序列，其中，在所述第二序列的生成过程中包括对所述第一序列进行的循环移位操作；

把所述第二序列映射到所述目标物理边链路信道的一个OFDM符号对应的资源元素上。

7.根据权利要求1所述的物理边链路信道的发送方法，其特征在于，所述方法还包括：

在第一OFDM符号上发送所述目标物理信道，所述第一OFDM符号为所述一个时隙内L个OFDM符号，其中，在一个时隙上的第一OFDM符号上发送所述目标物理信道的条件，至少包括以下之一：

所述时隙属于边链路时隙集合，所述RRC信息包括配置信息，所述配置信息把所述时隙内的所有OFDM符号配置为被用于边链路的符号；

所述时隙属于边链路时隙集合，在边链路时隙集合中位于所述时隙之后紧邻的时隙上至少发送PSSCH；

所述时隙属于边链路时隙集合，在所述第一OFDM符号中的首个OFDM符号之前的至少一个属于所述时隙的OFDM符号上发送物理边链路共享信道PSSCH，以及在边链路时隙集合中位于所述时隙之后紧邻的时隙上至少发送PSSCH。

8.根据权利要求1所述的物理边链路信道的发送方法，其特征在于，所述方法还包括：

在一个时隙内L个正交频分复用OFDM符号上发送所述目标物理边链路信道，发送所述目标物理边链路信道的条件包括以下至少之一：

所述终端在所述时隙内不发送PSFCH；

所述终端在所述时隙内不接收其他终端发送的PSFCH；

或者，在一个时隙内L个正交频分复用OFDM符号上发送所述目标物理边链路信道，不发送所述目标物理边链路信道的条件包括以下至少之一：

所述终端在所述时隙内发送PSFCH；

所述终端在所述时隙内接收其他终端发送的PSFCH。

9.根据权利要求1所述的物理边链路信道的发送方法，其特征在于，所述方法还包括：

在一个时隙内发送所述目标物理边链路信道的条件，包括：

所述时隙属于边链路时隙集合，所述发送终端在所述时隙上至少发送PSSCH，以及在边链路时隙集合中位于所述时隙之后紧邻的时隙上至少发送PSSCH；

所述时隙和边链路时隙集合中位于所述时隙之后紧邻的时隙之间不包括其它时隙。

10.根据权利要求1所述的物理边链路信道的发送方法，其特征在于，所述边链路时隙集合中的连续N个时隙中的至少一个时隙上包括用于发送目标物理边链路信道的OFDM符号，其中，N大于等于2，在发送所述目标物理信道之前执行信道接入过程包括：

在所述N个时隙中的第一个时隙之前执行第一信道接入过程；

在所述N个时隙中至少一个时隙内的发送时间段之前的时间段中执行第二信道接入过程，其中，所述发送时间段表示用于发送目标物理边链路信道的第一个OFDM符号的时间段，所述发送时间段之前的时间段为Y us，所述Y≤25。

11.根据权利要求1所述的物理边链路信道的发送方法，其特征在于，所述方法还包括：

在一个时间段内的边链路时隙集合中随机选择一个时隙X，或者在一个时间段内的属于边链路时隙集合的时隙子集合中随机选择一个时隙X；

终端在边链路时隙集合中从时隙X开始的连续N个时隙中的每个时隙上至少发送PSSCH，其中，N大于等于2；

终端在边链路时隙集合中从时隙X开始的连续N个时隙中的至少一个时隙上至少发送目标物理边链路信道。

12.根据权利要求1所述的物理边链路信道的发送方法，其特征在于，所述方法还包括：

在一个时隙上连续的OFDM符号上发送目标物理边链路信道，包括：

在所述一个时隙内的第一OFDM符号上发送所述目标物理边链路信道；

在所述一个时隙内的第二OFDM符号的第一持续时间t1内发送所述目标物理边链路信道；

在所述一个时隙内的第二OFDM符号的第二持续时间t2内或者不发送PSSCH信道，或者不发送任何物理边链路信道；

其中，所述第一OFDM符号为持续时间长度为t的L个连续的符号，所述第二OFDM符号为所述第一OFDM符号中的首个OFDM符号之前紧邻的一个OFDM符号，所述t等于所述t1和所述t2的和值。

13.根据权利要求12所述的物理边链路信道的发送方法，其特征在于，所述第二OFDM符号上的资源映射过程包括以下之一：

将所述第一OFDM符号中的第一个OFDM符号内持续时间为所述t1的边链路信道或边链路信号，复制到所述第二OFDM符号内的前面的t1时间段上；

将所述第一OFDM符号中的第二个OFDM符号内持续时间为所述t1的边链路信道或边链路信号，复制到所述第二OFDM符号内的前面的t1时间段上；

将位于所述第二OFDM符号之前紧邻的OFDM符号内持续时间为所述t1的边链路信道或边链路信号，复制到所述第二OFDM符号内的前面的t1时间段上。

14.根据权利要求1所述的物理边链路信道的发送方法，其特征在于，发送所述目标物理边链路信道的过程包括：

在一个时隙内的第一OFDM符号上发送所述目标物理边链路信道；

在所述一个时隙内的第二OFDM符号的第一持续时间t1内发送物理边链路信道；

在所述一个时隙内的第二OFDM符号的第二持续时间t2内或者不发送PSSCH信道，或者不发送任何物理边链路信道；

其中，所述第一OFDM符号为所述一个时隙上持续时间长度为t的L个连续的OFDM符号，所述第二OFDM符号为所述第一OFDM符号中的第二个OFDM符号之后紧邻的一个OFDM符号，所述t等于所述t1和所述t2的和值。

15.根据权利要求14所述的物理边链路信道的发送方法，其特征在于，在所述第二OFDM符号的t1内发送的边链路信道与所述第一OFDM符号的t1内发送的边链路信道相同。

16.根据权利要求1所述的物理边链路信道的发送方法，其特征在于，发送所述目标物理边链路信道和PSSCH的过程包括：

在所述边链路时隙集合中的连续N大于等于2个时隙中的每个时隙上都发送PSSCH；

在所述连续N大于等于2时隙中的至少一个时隙上发送所述目标物理边链路信道；

在所述连续N大于等于2时隙中的任何一个时隙中，不发送物理边链路信道的持续时间不超过25us。

17.根据权利要求1所述的物理边链路信道的发送方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述目标物理边链路信道所在的边链路资源池标记为目标边链路资源池，其中，所述发送终端发送所述目标物理边链路信道时所使用的频域资源与其它终端在边链路资源池发送目标物理边链路信道时使用的频域资源相同。

18.一种物理边链路信道的发送装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收来自通信设备的无线资源控制RRC消息，其中，所述RRC消息包括：目标物理边链路信道的频域资源位置的信息，所述目标物理边链路信道的频域资源位置的信息用于配置目标物理边链路信道的频域位置；

确定模块，用于确定目标物理边链路信道的频域位置，其中，所述目标物理边链路信道用于占用通信信道的时域资源或时频资源；

映射模块，用于进行资源映射，资源映射后的目标物理信道占用一个时隙内L个正交频分复用OFDM符号中的若干资源元素，将第2个OFDM符号上的目标信道所映射的资源元素，复制到与所述第2个OFDM符号紧邻的前一个OFDM符号上，其中，L大于等于2；

发送模块，用于在所述一个时隙内L个OFDM符号上发送所述目标物理边链路信道。

19.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至17任一项中所述的方法。

20.一种电子装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至17任一项中所述的方法。

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