CN112580159A

CN112580159A - 工装设备的建模方法、终端及存储介质

Info

Publication number: CN112580159A
Application number: CN202011369666.6A
Authority: CN
Inventors: 周小稳; 吴珊珊; 苏雄; 高恒勇; 李金海; 吕林坤; 张建华; 贾仰超; 严剑; 李国明; 黄艺
Original assignee: Guangzhou Mino Equipment Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Mino Equipment Co Ltd
Priority date: 2020-11-30
Filing date: 2020-11-30
Publication date: 2021-03-30
Anticipated expiration: 2040-11-30
Also published as: CN112580159B

Abstract

本发明公开了一种工装设备的建模方法、终端及存储介质，涉及计算机辅助设计领域。其中，一种工装设备的建模方法包括以下步骤：获取第一目标单元，其中，所述第一目标单元由多个零件的第一模型组成，所述多个零件的第一模型用于能组成工装设备三维模型的一部分；获取第二目标单元，其中，所述第二目标单元由所述第一目标单元中的多个所述零件的第二模型组成，所述多个零件的第二模型用于能组成工装设备三维模型的一部分；获取第一指令，其中，所述第一指令包括目标单元选择指令；根据所述第一指令显示目标单元，其中，所述目标单元包括第一目标单元或者第二目标单元。通过将多个零件装配不同的目标单元供用户选择，能实现快速设计。

Description

工装设备的建模方法、终端及存储介质

技术领域

本发明涉及计算机辅助设计领域，尤其涉及一种工装设备的建模方法、终端及存储介质。

背景技术

许多工装设备的设计属于非标设计，例如抓手、夹具、涂胶支架、七轴滑台、焊枪支架、抓手停放架、料车等。例如抓手一类的工装设备，因为应用的工况、场景，抓取的对象不同，所以几乎没有相同的抓手，抓手的设计也都是从零开始的全新设计。因此，完成一个工装设备的设计过程复杂，耗时长，从而增加了设计成本。

相关技术中，搭建一个抓手的三维模型需要建立20个零件模型，当然复杂的抓手需要的零件模型更多，然后再将建立好的20个零件模型装配在一起组装成抓手。目前的建模方式是把多个分散的零件或者紧固件通过孔位对轴、面接触等约束关系组合成为整体，各个零件或者紧固件没有自适应关系，也就是说一个零件外形、大小或者方向发生改变时，其他零件并不会随着其中一个零件的改变而进行相应的大小、位置等的改变，而只能由设计人员逐个地对其他零件进行调整和修改，操过程繁琐且用时长。

发明内容

为了解决上述技术问题的至少之一，本发明提出一种工装设备的建模方法、终端及存储介质，能够提高工装设备的设计效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种工装设备的建模方法，包括以下步骤：

获取第一目标单元，其中，所述第一目标单元由多个零件的第一模型组成，所述多个零件的第一模型用于组成工装设备三维模型的一部分；

获取第二目标单元，其中，所述第二目标单元由所述第一目标单元中的多个所述零件的第二模型组成，所述多个零件的第二模型用于组成工装设备三维模型的一部分；

获取第一指令，其中，所述第一指令包括目标单元选择指令；

根据所述第一指令显示目标单元，其中，所述目标单元包括第一目标单元或者第二目标单元。

在一些实施例中，所述根据所述第一指令显示目标单元包括以下步骤：

获取所述目标单元的驱动参数；

将所述第一指令写入所述驱动参数中；

根据所述驱动参数中的值显示所述目标单元。

在一些实施例中，所述第一指令包括位置指令，所述根据所述第一指令显示目标单元包括以下步骤：

获取位置指令中的坐标值；

根据所述坐标值显示所述目标单元。

在一些实施例中，所述第一指令还包括方向指令，所述根据所述第一指令显示目标单元包括以下步骤：

读取方向指令中X轴、Y轴和Z轴的方向；

根据所述X轴、Y轴和Z轴的方向显示所述目标单元。

在一些实施例中，所述工装设备的建模方法还包括以下步骤：

获取目标单元导航界面；

显示所述目标单元导航界面；

获取第二指令；

根据所述第二指令在所述目标单元导航界面中显示第一目标单元和/或第二目标单元。

在一些实施例中，所述根据所述第一指令显示目标单元还包括以下步骤：

获取目标单元预览界面，所述目标单元预览界面包括被选中的目标单元和所述被选中的目标单元的参考坐标轴；

根据所述方向指令显示所述目标单元预览界面中的目标单元。

在一些实施例中，所述第一指令包括特定参数修改指令，所述根据所述第一指令显示目标单元还包括以下步骤：

获取所述目标单元的特定参数修改界面；

显示所述目标单元的特定参数修改界面；

根据来自所述特定参数修改界面的所述特定参数修改指令显示所述目标单元。

在一些实施例中，所述根据所述特定参数修改界面中的所述特定参数修改指令显示所述目标单元包括以下步骤：

获取所述特定参数修改指令中的参数类型和参数值；

根据所述参数类型和所述参数值匹配所述目标单元并显示所述目标单元。

第二方面，本发明实施例还提供了一种工装设备的建模终端，包括：

处理部件，用于获取第一目标单元，其中，第一目标单元由多个零件的第一模型组成，所述多个零件的第一模型能组成工装设备三维模型的一部分；所述处理部件还获取第二目标单元，其中，第二目标单元由所述第一目标单元中的多个零件的第二模型组成，所述多个零件的第二模型能组成工装设备三维模型的一部分；所述处理部件获取第一指令，其中，所述第一指令包括目标单元选择指令；所述处理部件根据所述第一指令显示目标单元，其中，所述目标单元包括第一目标单元或者第二目标单元；

显示部件，用于显示所述目标单元。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由所述处理器执行时用于实现如上述第一方面所述的工装设备的建模方法。

本发明上述的技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：获取由多个零件第一模型组成的第一目标单元且第一目标单元为一个工装设备三维模型的一部分，再获取由第一目标单元中的多个零件的第二模型组成的第二目标单元，设计人员建模时，能够通过目标单元选择指令选择合适的第一目标单元或者第二目标单元进行装配，或者可以根据设计需要将第一目标单元直接替换成第二目标单元，并不需要对第一目标单元中的零件一个个地修改，从而完成快速设计。

附图说明

图1是根据本发明实施例提供的工装设备的建模方法的流程图；

图2是根据本发明实施例提供的工装设备三维模型的示意图；

图3是根据本发明另一实施例提供的工装设备三维模型的示意图。

具体实施方式

本申请实施例所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解,“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

本发明实施例提供了一种工装设备的建模方法，能够提高工装设备的设计效率。参照图1，本发明实施例的方法包括但不限于步骤S110、步骤S120、步骤S130和步骤S140。

步骤S110，获取第一目标单元，其中，第一目标单元由多个零件的第一模型组成，多个零件的第一模型用于组成工装设备三维模型的一部分。

在一些实施例中，参照图2，图2为工装设备三维模型的示意图，该工装设备为抓手。第一目标单元包括了零件100的第一模型、零件200的第一模型和零件300的第一模型，这三个零件的第一模型就组成了第一目标单元。第一目标单元为抓手三维模型的夹取部分。需要说明的是，第一目标单元可以根据实际的设计需求来划分，例如，第一目标单元也可以只包含零件1的第一模型和零件2的第一模型。当然，一个完整工装设备是由数十个甚至是数百个零件组成的，将其中一部分可以耦合的零件的第一模型组成第一目标单元，将多个不同的第一目标单元组合在一起能够组成一个完整的工装设备。

步骤S120，获取第二目标单元，其中，第二目标单元由第一目标单元中的多个零件的第二模型组成，多个零件的第二模型用于组成工装设备三维模型的一部分。

在一些实施例中，参照图3，第二目标单元包括了零件100的第二模型、零件200的第二模型和零件300的第二模型。第一模型与第二模型的区别在于同一个零件的外形不同或者零件的大小或者零件的方向不同。需要说明的是，由于实际设计的需要，一个零件可能会有多种的不同外形或者不同大小、方向等，因此，零件的第二模型也会有多个，进而组成的第二目标单元也可能会有多个。

步骤S130，获取第一指令，其中，第一指令包括目标单元选择指令。

步骤S140，根据第一指令显示目标单元，其中，目标单元包括第一目标单元或者第二目标单元。

在一些实施例中，在设计工装设备三维模型的过程中，设计人员可以根据实际需要选取合适的目标单元组装工装设备的三维模型，而不需要通过零件间接触面的约束关系一个个地调整零件去装配工装设备的三维模型，而是直接调取已经装配好的目标单元，通过对目标单元的组装就能实现整个工装设备的设计，提高设计人员的设计效率。当对工装设备的三维模型一个零件进行修改时，参照图2和图3，若需要改变零件200和零件300间的相对位置，零件100的外形以及零件300的外形也需要进行相应的修改，传统的修改方式为在调节完零件100的位置之后，还需重新绘制零件200和零件300，再将零件200和零件300重新按照接触面间约束关系去调整零件100、零件200和零件300，最终完成模型的修改。在本实施例中，对零件200位置的修改是将第一目标单元替换为第二目标单元，而不需要再去对零件100和零件300修改，也不需要重新对零件100、零件200和零件300进行组装，方便设计人员操作，提高了模型的修改效率，缩短了模型的设计周期。

本发明实施例还提供了一种工装设备的建模方法，具体地，步骤S140还包括步骤S210、步骤S220和步骤S230。

步骤S210，获取目标单元的驱动参数。

步骤S220，将第一指令写入驱动参数中。

步骤S230，根据驱动参数中的值显示目标单元。

在一些实施例中，每一个目标单元都对应有一个驱动参数，驱动参数用于存储第一指令的信息。第一指令可以包括位置指令和方向指令，用户在使用时，先选择合适的目标单元，然后在设计界面选定目标单元要插入的位置以及调整目标单元的方向。在选择目标单元的同时即选定了驱动参数，然后读取位置指令中的坐标值，将坐标值代入到驱动参数中目标单元的坐标原点，使得目标单元按照驱动参数中记录的坐标原点的值插入到相应的设计界面的位置中。读取方向指令中的X轴、Y轴和Z轴的值，并将读取到的各轴的方向值记录在驱动参数中，使得目标单元按照驱动参数中轴的方向值显示在设计界面中。

需要说明的是，为方便用户操作，在一些实施例中还提供有目标单元预览界面，在用户选定目标单元之后，显示目标单元预览界面，目标单元预览界面包括选定的目标单元以及目标单元的参考坐标轴方向，在调整过程中，目标单元的方向和参考坐标轴方向一直一致，因此用户可以根据参考坐标轴的方向来调整目标单元的方向。具体地，设计界面上包括有坐标轴调整区域，坐标轴调整区域中显示的坐标轴方向可调，用户在目标单元预览界面选定要调整的参考坐标轴之后，可以在坐标轴调整区域调整该坐标轴的方向。例如，用户在目标单元预览界面中选择要调整的参考坐标轴为X轴，目标单元预览界面中显示的参考坐标轴的X轴方向为水平向右，即目标单元也为水平向右，用户选定X轴之后X轴被同步在坐标轴调整区域中，并在坐标调整区域中调整坐标轴的方向变为水平向左，也就相当于向处理器输入方向指令，然后处理器根据方向指令显示单元预览界面中的参考坐标轴X轴的方向以及目标单元的方向为水平向左以供用户预览。Y轴和Z轴也以同样的方式调整，用户在调整完所有坐标轴之后目标单元预览界面中显示的目标单元是最终的调整结果，在目标单元预览界面点击确认之后调整完的目标单元会插入到设计界面的工装设备中。

本发明实施例还提供了一种工装设备的建模方法，具体地，步骤S140还包括步骤S310、步骤S320和步骤S330。

步骤S310，获取目标单元的特定参数修改界面。

步骤S320，显示目标单元的特定参数修改界面。

步骤S330，根据特定参数修改界面中的特定参数修改指令显示目标单元。

在一些实施例中，第一指令包括特定参数修改指令，在设计界面上的每一个目标单元都对应有一个特定参数修改界面，通过用户点击设计界面上的目标单元能将该目标单元的特定参数修改界面显示在设计界面上。在本实施例中，由零件100的第一模型、零件200的第一模型和零件300的第一模型组成的目标单元的特定参数修改界面的特定参数可以包括“偏置方向＝左”、“左右偏置长度＝10mm”、“压臂偏置长度＝100mm”、“夹紧位置＝86mm”以及“托压块长度＝120mm”等，通过用户点击特定参数修改界面上的特定参数可以修改目标单元，例如，用户点击了特定参数修改界面上的“偏置方向＝左”以及“压臂偏置长度＝100mm”选项，那么图2所示的零件200和零件300变成左偏置，同时零件200和零件300的相对距离变大，零件100的外形改变。具体地，通过特定参数修改目标单元实际上将目标单元中的多个零件替换成不同的模型，也即将第一目标单元替换成第二目标单元。在用户点击了特定参数之后，处理器获取到特定参数修改指令并读取特定参数修改指令中的参数类型和参数值，例如读取到的参数类型为“压臂偏置长度”，参数值为“100mm”，而每一个目标单元都记录有多个参数类型及参数类型的参数值，根据参数类型和参数值在库中匹配到相对应的第二目标单元，然后将第一目标单元驱动参数中记录的坐标值和各轴的方向写入到第二目标单元的驱动参数中，以此实现将第一目标单元替换成第二目标单元。

需要说明的是，每一个目标单元的参数类型及参数类型的参数值可以存储在目标单元的驱动参数中，也可以单独地存储在数组中。

需要说明的是，由不同的零件组成的目标单元的特定参数的参数类型是不同的，例如，由零件100、零件200和零件300组成的目标单元为抓手的抓取部分，对应的参数类型可以为“压臂偏置长度”或者“夹紧位置”等，而由其他零件组成的是抓手的底座部分，则对应的参数类型乐可以为“底座高度”或者“底座形状”等。而由相同零件组成的第一目标单元和第二目标单元的参数类型可以是相同的，不同的是参数类型的参数值。

本发明实施例还提供了一种工装设备的建模方法，还包括步骤S410、步骤S420、步骤S430和步骤S440。

步骤S410，获取目标单元导航界面。

步骤S420，显示目标单元导航界面。

步骤S430，获取第二指令。

步骤S440，根据第二指令在导航界面中显示第一目标单元和/或第二目标单元。

在一些实施例中，为方便用户操作，本发明实施例还提供有目标单元导航界面，目标单元导航界面中显示有不同的目标单元供用户选择。例如，当前设计界面中抓手的三维模型采用的是第一目标单元，如果用户需要更换第一目标单元可以单击或者双击第一目标单元，在单击或者双击时也就是处理器获取到第二指令，然后根据第二指令中用户选择的第一目标单元在库中选择相对应的多个第二目标单元，并将多个第二目标单元显示在目标单元导航界面中，用户在目标单元预览界面中选择所需的第二目标单元插入到设计界面中以替换第一目标单元。

在一些实施例中，目标单元导航界面还包括有搜索栏，每一个目标单元都有相应的特征标识，例如，抓手的夹取部分的目标单元可以标识为“单压臂夹紧单元”、“双压臂夹紧单元”等，用户在装配抓手的过程中可以直接在搜索栏中输入“单压臂夹紧单元”也即输入第二指令，就会在目标单元导航界面显示该目标单元。例如，目标单元中标识有属性，用户在搜索栏中输入“夹取部分”这个属性特征，则在目标单元导航界面中显示“单压臂夹紧单元”、“双压臂夹紧单元”等多个目标单元供用户选择。例如，目标单元中标识有其包含的零件名称，用户在搜索栏中输入“下夹紧臂”这个零件名称，则在目标单元导航界面中会显示包括有该零件的所有目标单元供用户选择。

本发明的一个实施例还提供了一种工装设备的建模终端，包括处理部件和显示部件，处理部件用于获取第一目标单元，其中，第一目标单元由多个零件的第一模型组成，多个零件的第一模型能组成工装设备三维模型的一部分。处理部件还获取第二目标单元，其中，第二目标单元由第一目标单元中的多个零件的第二模型组成，多个零件的第二模型能组成工装设备三维模型的一部分。处理部件获取第一指令，其中，第一指令包括目标单元选择指令。处理部件根据第一指令在显示部件上显示目标单元，其中，目标单元包括第一目标单元或者第二目标单元。

显示部件，用于显示目标单元。

本发明的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个控制处理器执行，例如，执行以上实施例描述的步骤。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。

Claims

1.一种工装设备的建模方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述工装设备的建模方法，其特征在于，所述根据所述第一指令显示目标单元包括以下步骤：

获取所述目标单元的驱动参数；

将所述第一指令写入所述驱动参数中；

根据所述驱动参数中的值显示所述目标单元。

3.根据权利要求1所述工装设备的建模方法，其特征在于，所述第一指令包括位置指令，所述根据所述第一指令显示目标单元包括以下步骤：

获取位置指令中的坐标值；

根据所述坐标值显示所述目标单元。

4.根据权利要求1所述的工装设备的建模方法，其特征在于，所述第一指令还包括方向指令，所述根据所述第一指令显示目标单元包括以下步骤：

读取方向指令中X轴、Y轴和Z轴的方向；

根据所述X轴、Y轴和Z轴的方向显示所述目标单元。

5.根据权利要求1所述的工装设备的建模方法，其特征在于，所述工装设备的建模方法还包括以下步骤：

获取目标单元导航界面；

显示所述目标单元导航界面；

获取第二指令；

6.根据权利要求4所述的工装设备的建模方法，其特征在于，所述根据所述第一指令显示目标单元还包括以下步骤：

7.根据权利要求1所述的工装设备的建模方法，其特征在于，所述第一指令包括特定参数修改指令，所述根据所述第一指令显示目标单元还包括以下步骤：

获取所述目标单元的特定参数修改界面；

显示所述目标单元的特定参数修改界面；

8.根据权利要求7所述的工装设备的建模方法，其特征在于，所述根据所述特定参数修改界面中的所述特定参数修改指令显示所述目标单元包括以下步骤：

获取所述特定参数修改指令中的参数类型和参数值；

9.一种工装设备的建模终端，其特征在于，包括：

显示部件，用于显示所述目标单元。

10.一种计算机存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序在由所述处理器执行时用于实现如权利要求1至8任一项所述的工装设备的建模方法。