CN104850300A - 梯形图程序制作装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供在梯形图程序的制作中，容易进行调试作业，提高梯形图程序的制作效率的梯形图程序制作装置。梯形图程序制作装置(1)具有：梯形图显示部(2)，其显示包含多个程序要素的梯形图；变量指定部(3)，其特定所述梯形图中包含的一个程序要素，并指定该一个程序要素中包含的变量；程序要素检索部(4)，其在所述梯形图中检索存在所述变量指定部指定的变量的程序要素；检索结果显示部(6)，其作为检索结果显示通过所述程序要素检索部检索出的程序要素的一览；检索结果存储部(5)，其至少存储由所述程序要素检索部产生的检索履历；以及检索结果选择部(7)，其能基于所述检索履历，选择下次在所述检索结果显示部中显示的检索结果。

Description

梯形图程序制作装置

技术领域

本发明涉及梯形图程序制作装置、计算机程序及计算机可读信息记录介质。

背景技术

在专利文献1中记载了如下内容，在用户程序的开发支援装置中，与显示在梯形图显示部的梯形图程序中被选择的构成要素(命令)相对应地每次生成并显示交叉引用信息显示部上显示的信息，并且在交叉引用信息显示部的上部准备书签按钮、后退按钮、以及前进按钮，每次选择执行后退按钮时，调出并显示当前显示的交叉引用信息的前一个显示(存放)过的交叉引用信息，通过点击前进按钮，调出并显示当前显示的交叉引用信息的下一个要显示(存放)的交叉引用信息。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-146955号公报

发明内容

本发明要解决的问题

本发明要解决的课题是在梯形图程序的制作中，使调试作业变得容易，从而提高梯形图程序的制作效率。

用于解决问题的方法

本发明的一方面涉及的梯形图程序制作装置具有：梯形图显示部，其显示包含多个程序要素的梯形图；变量指定部，其特定所述梯形图中包含的一个程序要素，并指定该一个程序要素中包含的变量；程序要素检索部，其在所述梯形图中检索存在所述变量指定部指定的变量的程序要素；检索结果显示部，其作为检索结果显示通过所述程序要素检索部来检索出的程序要素的一览；检索结果存储部，其至少存储由所述程序要素检索部产生的检索履历；以及检索结果选择部，其能够基于所述检索履历，选择下次在所述检索结果显示部中显示的检索结果。

另外，在本发明的一方面涉及的梯形图程序制作装置中，所述检索结果显示部也可以将由所述变量指定部来特定的程序要素与所述检索结果中包含的其他的程序要素区别地显示。

另外，在本发明的一方面涉及的梯形图程序制作装置中，所述梯形图显示部在所述检索结果显示部显示检索结果之际，也可以将由所述变量指定部来特定的程序要素与所述检索结果中包含的其他的程序要素区别地显示。

另外，本发明的一方面涉及的梯形图程序制作装置中，也可以具有程序要素选择部，其选择所述检索结果显示部中显示的检索结果中包含的一个程序要素，并至少使该一个程序要素显示在所述梯形图显示部中。

另外，本发明的一方面涉及的梯形图程序制作装置中，所述检索结果选择部可以具有显示进退选择部，其基于所述检索履历，进行将由所述梯形图显示部及所述检索结果显示部中的至少任一者进行的显示前进或者返回的选择。

另外，本发明的一方面涉及的梯形图程序制作装置中，所述显示进退选择部可以在能够前进或者返回所述检索结果的情况下前进或者返回由所述梯形图显示部及所述检索结果显示部进行的显示，所述显示进退选择部可以在无法前进或者返回所述检索结果的情况下前进或者返回由所述梯形图显示部进行的显示。

另外，本发明的一方面涉及的梯形图程序制作装置中，所述显示进退选择部可以交替地前进或者返回由所述梯形图显示部及所述检索结果显示部进行的显示。

另外，本发明的一方面涉及的梯形图程序制作装置中，可以具有：选择履历存储部，其存储选择履历，所述选择履历按照所述检索结果中包含的每个程序要素记录由所述程序要素选择部进行的选择的有无；选择履历显示部，其按照所述检索结果中包含的每个程序要素显示所述选择履历；以及选择履历变更部，其将所述选择履历变更为无选择。

另外，本发明的一方面涉及的梯形图程序制作装置中，所述选择履历变更部能够进一步将所述选择履历变更为有选择。

另外，本发明的一方面涉及的梯形图程序制作装置中，还具有检索履历显示部，其显示所述检索履历中包含的检索的一览，所述检索结果选择部能够通过从所述列表中显示出的检索中选择一个检索，来选择所述检索结果。

另外，本发明的一方面涉及的梯形图程序制作装置中，所述检索履历显示部可以将在一览显示的检索之中的、由该检索得到的检索结果中包含的程序要素的全部显示在所述梯形图显示部上的检索与其他的检索区别地显示。

另外，本发明的一方面涉及的梯形图程序制作装置中，所述检索履历显示部可以显示包含比由所述检索结果显示部显示的检索结果更早地被检索的检索和比该显示的检索结果更晚地被检索的检索的检索履历。

另外，本发明的一方面涉及的梯形图程序制作装置中，所述检索履历显示部可以将由所述程序要素检索部产生的检索履历中包含的检索作为面包屑列表显示。

另外，本发明的一方面涉及的梯形图程序制作装置中，所述程序要素检索部可以能够只检索成为所述梯形图中包含的检索对象的变量作为线圈而被使用的程序要素。

本发明的一方面涉及的计算机程序使计算机作为梯形图程序制作装置而起作用，该梯形图程序制作装置具有：梯形图显示部，其显示包含多个程序要素的梯形图；变量指定部，其特定所述梯形图中包含的一个程序要素，并指定该一个程序要素中包含的变量；程序要素检索部，其在所述梯形图中检索存在所述变量指定部指定的变量的程序要素；检索结果显示部，其作为检索结果显示通过所述程序要素检索部来检索出的程序要素的一览；检索结果存储部，其至少存储由所述程序要素检索部产生的检索履历；以及检索结果选择部，其能够基于所述检索履历，选择下次在所述检索结果显示部中显示的检索结果。

另外，本发明的一方面涉及的计算机可读信息记录介质是记录了上述计算机程序的介质。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式涉及的梯形图程序制作装置的物理性结构例的框图。

图2是表示本发明的实施方式涉及的梯形图程序制作装置的功能性结构例的功能框图。

图3是表示梯形图程序制作装置的监视器上显示的显示画面的一例的图。

图4是表示梯形图程序制作装置的监视器上显示的显示画面的一例的图。

图5是表示梯形图程序制作装置的监视器上显示的显示画面的一例的图。

图6是表示梯形图程序制作装置的监视器上显示的显示画面的一例的图。

图7是表示梯形图程序制作装置的监视器上显示的显示画面的一例的图。

图8是表示梯形图程序制作装置的监视器上显示的显示画面的一例的图。

图9是表示梯形图程序制作装置的监视器上显示的显示画面的一例的图。

图10是表示梯形图程序制作装置的监视器上显示的显示画面的一例的图。

图11是表示在图3～图9中所示的显示画面中，梯形图显示区域和检索结果显示区域的变迁的图。

图12是表示在图3～图9中所示的显示画面中，梯形图显示区域和检索结果显示区域的变迁的图。

图13是表示在图3～图9中所示的显示画面中，梯形图显示区域和检索结果显示区域的变迁的图。

图14是根据检索结果选择部的动作的流程图。

附图标记说明

1：梯形图程序制作装置，1a：CPU，1b：RAM，1c：外部存储装置，1d：GC，1e：输入设备，1f：I/O，1h：监视器，2：梯形图显示部，3：变量指定部，4：程序要素检索部，5：检索结果存储部，6：检索结果显示部，7：检索结果选择部，8：显示进退选择部，9：直接选择部，10：检索履历显示部，11：程序要素选择部，12：选择结果存储部，13：选择结果显示部，14：选择结果变更部，100：显示画面，101：项目信息显示区域，102：梯形图显示区域，103：检索对象输入框，104：检索按钮，105a：前进按钮，105b：返回按钮，106：检索履历显示区域，107：检索结果显示区域。

具体实施方式

图1是表示本发明的实施方式涉及的梯形图程序制作装置1的物理性结构例的框图。作为梯形图程序制作装置1可以使用普通的计算机，在本实施方式中，也使用如下的普通的计算机，该计算机是CPU(Central Processing Unit：中央处理器)1a、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)1b、外部存储装置1c、GC(Graphics Controller：图形控制器)1d、输入设备1e及I/O(Input/Output：输入输出端口)1f通过数据总线1g以互相能够进行电信号的交换的方式连接的普通的计算机。在这里，外部存储装置1c是HDD(Hard DiskDrive：硬盘驱动器)、SSD(Solid State Drive：固态硬盘)等的能够静态地记录信息的装置。另外来自GC1d的信号被输出到CRT(Cathode Ray Tube：阴极射线管)、所谓的平板显示器等的、使用者能够在视觉上识别图像的监视器1h上，并作为图像显示。输入设备1e是键盘、鼠标、触摸面板等的、用户用于输入信息的设备，I/O1f是用于梯形图程序制作装置1和外部的设备交换信息的接口。用于使计算机作为梯形图程序制作装置1而起作用的应用程序安装在外部存储装置1c中，根据需要由RAM1b读出并由CPU1a执行。另外，该程序也可以记录在合适的光盘、磁光盘、闪存器等的合适的计算机可读信息记录介质中而得以提供，也可以经由互联网等的信息通信线路来提供。另外，由梯形图程序制作装置1制作的梯形图程序也可以传输到经由I/O1f连接的PLC(ProgrammableLogic Controller：可编程逻辑控制器)上并执行。

图2是表示本发明的实施方式涉及的梯形图程序制作装置1的功能性结构例的功能框图。本图所示的各功能框是通过使用上述的梯形图程序制作装置1的物理性结构，例如由CPU1a来执行规定的程序、或对RAM1b和外部存储装置1c分配存储规定的信息的区域，从而虚拟地实现，并着眼于梯形图程序制作装置1所具有的功能而单独表示的图。因而，本图表示的功能模块并不一定意味着梯形图程序制作装置1的物理性结构、梯形图程序制作装置1执行的程序本身按照每个功能模块区分。另外，本图中并没有表示梯形图程序制作装置1所具有的全部的功能，而是省略了与本发明技术性关联较低的部分。

梯形图显示部2在监视器1h上显示包含多个程序要素的梯形图。在这里，程序要素是指构成梯形图程序的单独的命令，在监视器1h上作为表示触点、计时器、线圈、分支等的图形而被显示。

变量指定部3在梯形图上特定一个程序要素，并指定包含在该一个程序要素中的变量。在这里，变量意味着与程序要素相关联的寄存器，例如、如果程序要素是触点，则变量是表示由该触点参照的触点编号表示的触点的状态的区域。此外，变量指定部3不仅是在梯形图上进行指定，例如也可以作成通过输入触点编号等而能够直接指定变量。

程序要素检索部4检索存在变量指定部3指定了的变量的程序要素。例如，如果变量是表示由某触点编号所示的触点的状态的区域，则参照该触点编号的程序要素从梯形图程序中被检索。在这里，作为检索结果得出被抽出的程序要素的一览。具体而言，检索结果是表示程序要素的命令编号组。

检索结果存储部5对由程序要素检索部4得到的检索履历进行存储。在这里，在进行了重复检索的情况下，将该检索结果以能够特定顺序的方式进行存储。因此，本实施方式中的检索结果存储部5将由程序要素检索部4得到的检索结果与该履历一起存储，但是换过来，也可以只存储检索的履历、例如只将成为了检索对象的变量以能够特定顺序的方式进行存储。在这种情况下，通过由程序要素检索部4进行再检索能够得到检索结果。此外，在这里所谓检索除了是指从其他的信息中发现与某检索对象一致的信息的行为之外，还意味着特定该行为的信息来进行处理。在上述的例子中，成为检索对象的变量是特定作为根据该变量的行为的检索的信息，因此是检索。

检索结果显示部6在监视器1h上显示检索结果、即、作为程序要素检索部4的检索的结果而得到的程序要素的一览。

检索结果选择部7能够基于检索履历，选择下次在检索结果显示部6中显示的检索结果。即，在本实施方式中通过使用某些方法来选择存储在检索结果存储部5中的检索结果，至少使该检索结果显示在检索结果显示部6上。关于该选择的方法能够想到各种各样的情况，而在本实施方式中能够使用如下两种方法，第一种方法是对梯形图显示部2及检索结果显示部6中的任一者、或者其两者的显示进行前进或者返回的选择的方法，第二种方法是显示检索结果的履历、并从其中直接选择检索结果的方法，分别作为功能模块通过显示进退选择部8、直接选择部9来进行选择。即，显示进退选择部8及直接选择部9是检索结果选择部7的功能的一部分。在后面详细说明显示进退选择部8及直接选择部9的动作。

检索履历显示部10显示程序要素检索部4的检索履历的一览。在本实施方式中，如后面的记述，检索履历显示部10将检索履历的一览作为面包屑列表而显示。

程序要素选择部11通过选择包含在检索结果显示部6中显示的检索结果中的一个程序要素，至少使该一个程序要素显示在梯形图显示部2上。具体而言，控制为包含已选择的程序要素的梯形图的行显示在监视器1h上。

另外，选择结果存储部12对选择结果、即由程序要素选择部11进行的选择的有无进行存储。另外，存储在选择结果存储部12中的选择结果通过选择结果显示部13，以能够识别由检索结果显示部6来显示的检索结果中包含的程序要素之间的对应的形式显示在监视器1h上。

选择结果变更部14通过对由选择结果显示部13来显示的选择结果进行选择而进行变更。具体而言，将无选择的状态变更为有选择的状态，另外可以进行其相反的操作。变更后的选择结果被存储在选择结果存储部12中。

下面参照显示在监视器1h上的画面，对由以上的结构构成的梯形图程序制作装置1的动作进行说明。

图3是表示梯形图程序制作装置1的监视器1h上显示的显示画面的一例的图。在显示画面100中设有项目信息显示区域101、梯形图显示区域102、检索对象输入框103、检索按钮104、前进按钮105a及返回按钮105b、检索履历显示区域106、以及检索结果显示区域107。

在项目信息显示区域101中显示与想要编辑的项目相关的信息。在该图的例子中，两个梯形图属于当前进行编辑的项目中，并表示分别取名为“chart1”及“chart2”。另外，由于下次记述的梯形图显示区域102中显示并编辑中的梯形图为“chart1”，因此，在项目信息显示区域101中突出显示等加强显示“chart1”(在图3中通过用虚线来包围从而表示加强显示的情况)。此外，在本说明书中“加强显示”是指将某要素以能够与其他的同种要素区分的方式显示的情况。

在梯形图显示区域102中使用梯形图显示部2来显示编辑中的梯形图。图中，存在于梯形图的行的左端的五位数字是命令编号，表示开始该行的程序要素的命令编号。另外，示出在各程序要素之上的四位数字是识别变量的编号，在这里是触点编号。

检索对象输入框103是显示欲要检索的变量的触点编号的区域。也能够直接向检索对象输入框103中输入触点编号。

检索按钮104是对存在持有被输入到检索对象输入框103中的触点编号的变量的、即与该变量相关联的程序要素进行检索之际选择的按钮。此外，在这里的按钮是监视器1h上显示的虚拟性按钮，因此，通过在按钮上移动并点击鼠标光标等的指示器、或者在作为输入设备1e使用触摸面板的情况下触摸监视器1h上的显示按钮的区域等来进行该选择。

前进按钮105a是在阅览已经生成的检索结果之际将其结果向前前进一个时所选择的按钮，返回按钮105b是与其相反地、将检索结果向之前返回一个时所选择的按钮。

检索履历显示区域106是显示检索履历的区域。

在检索结果显示区域107中显示检索结果。

首先，在图3的状态中，设想如下的情况：例如为了调试程序，通过检索追寻着确定梯形图显示区域102的中央附近显示的触点的状态的部分。

在这里，首先选择成为问题的触点。由此，通过变量指定部3使用该触点编号(“0111”)来指定触点中包含的变量。通过梯形图显示部2突出显示等加强显示作为被选择的程序要素的触点(在图3中通过用虚线来包围从而表示加强显示的情况)。由此，能够从梯形图中容易地特定成为检索源的程序要素、即被选择的程序要素。另外，作为被指定的变量的触点编号的“0111”成为被输入到检索对象输入框的状态。

如果在该状态下选择检索按钮104，则通过程序要素检索部4从项目整体中检索出包含触点编号“0111”的程序要素，作为检索结果得到该一览。

图4是表示选择检索按钮104、检索结果显示在检索结果显示区域107中的状态的图。在这里，发现了三个包含触点编号“0111”的程序要素。得到的检索结果被存储在检索结果存储部5中，并且由检索结果显示部6来显示在检索结果显示区域107中。在这里，关于各程序要素，分别从左边开始，在行方向上显示成为检索对象的变量的触点编号、包含程序要素的梯形图名、被发现的程序要素的命令编号、以及成为检索对象的变量的读入及写入区别，另外在列方向上排列显示程序要素。此外，在这里进行变量的读入的代表性的程序要素是触点，进行变量的写入的代表性的程序要素是线圈。

另外，在这里为了指定成为检索对象的变量而选择的程序要素是命令编号“00006”的触点。在由程序要素检索部4进行的检索中，被选择的程序要素也包含检索对象的变量因此当然也会被发现，而在检索结果显示区域107中，对成为检索源的程序要素进行突出等的加强显示(在图4中通过用虚线来包围从而表示加强显示的情况)。由此，能够从检索结果的列表中容易地特定成为检索源的程序要素。另外，在检索结果显示区域107中除了成为检索源的程序要素之外，还表示了发现了向命令编号“00086”中读入变量“0111”的程序要素、向命令编号“00105”中写入变量“0111”的程序要素的情况。

设置在检索结果显示区域107的成为检索对象的变量的触点编号的左侧的复选框表示设有该复选框的程序要素是否通过梯形图显示部2显示在梯形图显示区域102中，当已经显示的情况下复选框成为选中状态。按照检索结果中包含的每个程序要素而在选择结果存储部12中存储该显示的有无，并通过选择结果显示部13作为复选框的选中的有无而显示。在这里，成为检索源的命令编号“00006”的触点已经显示在梯形图显示区域102中，因此，复选框仅对该触点作为被选中的状态而表示。此外，通过选择该复选框，能够手动地变更该选中的有无。由选择结果变更部14来进行该变更，存储在选择结果存储部12中的显示的有无被变更，由选择结果显示部13在显示画面100上反映该结果。

在检索履历显示区域106中由检索结果显示部6来显示检索履历。在这里，首先，由于将命令编号“00006”的触点作为检索源进行了检索，因此，显示“00006”。另外，在这里用粗体字加强显示了“00006”的显示，而这是因为当前在检索结果显示区域107中显示了将命令编号“00006”的触点作为检索源的检索结果。

在这里，为了进一步追踪写入变量“0111”的程序要素，当选择显示在检索结果显示部6上的命令编号“00105”的程序要素时，通过程序要素选择部11、并通过梯形图显示部2来更新梯形图显示区域102，得出图5所示的画面。在这里，在梯形图显示区域102上显示包含持有命令编号“00105”的线圈的程序行。由此，能够简单地进行梯形图程序的追踪。同时，表示存在由程序要素选择部11来选择了的程序要素的、由梯形图显示部2进行的显示的信息被存储在选择结果存储部12中，且命令编号“00105”的程序要素横的复选框通过选择结果显示部13变更为被选中了的状态。

如果想进一步追踪对还持有命令编号“00105”的线圈的状态产生影响并存在于相同行的触点编号“0210”的触点，则和前面同样地，在梯形图显示区域102中选择该触点，并按压检索按钮104。

其结果得到的画面为图6。在这里，在梯形图显示区域102中加强显示持有触点编号“0210”的变量的、命令编号“00103”的触点，作为检索结果在检索结果显示区域107中显示具有触点编号“0210”的变量的程序要素的一览。命令编号“00103”的触点以其复选框被选中、加强显示的状态被表示。并且，检索的履历、在这里成为检索源的程序要素的命令编号以所谓的面包屑列表的形式显示在检索履历显示区域106中。即，从旧的开始依次从左向右地、串联地夹着适当的符号(在这里是“＞”)并排地显示检索的履历。表示当前的检索的命令编号“00103”被加强显示。

在这里，为了进一步地追踪写入变量“0210”的程序，选择了检索结果显示部6中显示的命令编号“00063”的程序要素时的画面为图7。在这里，持有变量“0210”的命令编号“00063”的线圈是被包含在“chart2”的梯形图中的程序要素。因此，在梯形图显示区域102中显示包含“chart2”的梯形图的命令编号“00063”的线圈的行，命令编号“00063”的线圈被加强显示。并且，在项目信息显示区域101中加强显示作为当前显示中的梯形图的“chart2”。另外，检索结果显示区域107的命令编号“00063”的程序要素的复选框被选中。

通过同样的步骤，如果想进一步地对触点编号“0235”的触点进行追踪，则如图8所示，通过选择该触点(被加强显示)、按压检索按钮104，在检索结果显示区域107中显示检索结果，命令编号“00061”的程序要素的复选框被选中。在检索履历显示区域106中进一步地追加成为检索源的作为命令编号的“00061”，并加强显示。

图9是在该状态下选择了写入触点编号“0235”的变量的程序要素的状态。在梯形图显示区域102中显示包含命令编号“00121”的线圈的行，检索结果显示区域107的命令编号“00121”的程序要素的复选框被选中。这时，在图9的例子中，命令编号“00119”的触点使用触点编号“0122”的变量，但是如果能够发现该编号有错的情况则修改该编号。

这时，包含在对于命令编号“00061”的检索结果中的程序要素全部被显示在梯形图显示区域102中(即，检索结果显示区域107中的全部的复选框成为被选中的状态)，但是检索履历显示部10可以使该检索与其他的检索区分开来显示。在本实施方式中，如图8所示，在“00061”中赋予了下划线，而除了这些以外例如也可以进行变灰等改变显示颜色之类。如果作成如上所述，能够立即识别已经结束检索、追踪的检索，因此，能够防止由重复参照相同检索而引发的冗长作业的发生，从而能够使梯形图程序的调试、检查效率化。

如以上说明地如果通过单纯地只重复进行检索、追踪就结束梯形图的调试则不存在问题，但是根据发明人的见解，在大多情况下很难立即特定有错误的部位，有时不得不重复进行检索、追踪从而搜索存在问题的部位。因此，在本实施方式中，准备了前进按钮105a及返回按钮105b、以及检索履历显示区域106，并通过检索结果选择部7能够容易地选择下次在检索结果显示部6中显示的检索结果，因此，能够快速地阅览需要的检索结果，从而能够快速且高效地进行梯形图程序的检索、追踪。

通过检索结果选择部7的显示进退选择部8来执行按压前进按钮105a、返回按钮105b时的动作。该显示进退选择部8的动作是根据前进按钮105a、返回按钮105b的操作而将梯形图显示区域102及检索结果显示区域107的显示前进或者返回这样的动作。

在图10中表示在图9的状态中按压返回按钮105b时的画面的例子。显示进退选择部8首先参照检索结果存储部5，在存在前一个检索结果的情况下，在检索结果显示部6中显示前一个、在这里显示对于触点编号“0210”的检索结果。并且，在梯形图显示部2中显示前一个显示画面。并不特别地限定特定前一个显示画面的方法，但是例如为在被记录在检索履历中的检索之中的、成为返回按钮105b被按压时的检索源的程序要素的位置。在这里，包含命令编号“00061”的触点的行符合条件。

这时，在检索履历显示区域106中通过检索履历显示部10以面包屑列表的形式显示检索的履历，但是该显示包含比通过检索结果显示部6来显示的检索结果(在这里是对于“00103”的检索的结果)更早的检索(在这里是“00006”)、和之后被进行的检索(在这里是“00061”)这两种检索。通过这样的方法，也能够容易地看透存在当前参照的检索之后进行的检索，并且，通过后述的直接选择部9也能够立即显示任一种检索的结果。

显示进退选择部8在按压前进按钮105a、返回按钮105b之际，如上所述，在能够前进或者返回检索结果的情况下前进或者返回梯形图显示区域102及检索结果显示区域107这两者的显示，在无法前进或者返回检索结果的情况下前进或者返回梯形图显示区域102的显示，连该动作也不能进行的情况下不进行任何动作(或者将前进按钮105a、返回按钮105b设置成无法作为使能选择)。

使用图11更详细地说明该动作。图11是表示在图3～图9所示的显示画面100中，梯形图显示区域102和检索结果显示区域107的变迁的图。

图3～图9中表示的梯形图显示区域102和检索结果显示区域107的变迁成为图11中用实线箭头来表示的一样，从图上部朝向下部而交替地进行梯形图显示区域102的更新、检索结果显示区域107的更新。在图9的阶段中，梯形图显示区域102和检索结果显示区域107一起成为图11的最下层中表示的状态。

在这里，当按压返回按钮105b时，显示进退选择部8如使用显示为“1”的空白箭头来表示地，返回一个梯形图显示区域102和检索结果显示区域107这双方的显示。当进一步地按压返回按钮105b时，则显示进退选择部8如使用显示为“2”的空白箭头来表示地、进一步返回一个梯形图显示区域102和检索结果显示区域107这双方的显示。当接着按压返回按钮105b时，则由于检索结果显示区域107的显示不存在返回目标，因此，显示进退选择部8如使用显示为“3”的空白箭头来表示地，返回一个梯形图显示区域102的显示。

与其相对，按压前进按钮105a时的动作和图12中表示的一样。即，在当前的显示画面100的状态为梯形图显示区域102和检索结果显示区域107一起表示在图12的最上层的状态的情况下，当按压前进按钮105a时，显示进退选择部8如使用显示为“1”的空白箭头来表示地，前进一个梯形图显示区域102和检索结果显示区域107这双方的显示。进一步地按压前进按钮105a时的动作如使用显示为“2”的空白箭头来表示的一样，当接着按压前进按钮105a时，则由于检索结果显示区域107的显示不存在前进目标，因此显示进退选择部8如使用显示为“3”的空白箭头来表示地，将梯形图显示区域102的显示前进一个。

或者，如图13的空白箭头所示，也可以作成如果按压前进按钮105a、返回按钮105b、则显示进退选择部8交替地前进或者返回梯形图显示区域102和检索结果显示区域107的显示。显示进退选择部8的动作也可以使用图11及图12中说明的和图13中说明的任何一种，也可以使用户能够选择其任一种。在图11及图12中说明的动作中，能够快速地进行显示画面100的切换，另外，在图13中说明的动作中，能够特别详细地选择用户想显示的画面。

如此不仅是检索结果显示区域107的显示、而且将梯形图显示区域102的显示也一并进行切换，从而能够快速且高效地进行梯形图程序的检索、追踪。另外，在检索结果显示区域107中，由于已经参照的程序要素通过其复选框被选中而表示，因此，能够防止由重复参照相同的程序要素而引发的冗长作业的发生，从而能够效率化梯形图程序的调试、检查。并且，能够改变复选框的选中的有无，因此，通过手动选中不需要明显地显示的部分而节约无用的劳力，通过手动避开需要进行再确认的部分的选中而能够进行防止确认遗漏等灵活的运用，从而有助于高效地调试作业。

接着，说明直接选择部9的动作。直接选择部9通过选择检索履历显示区域106中显示的检索，使由该检索产生的检索结果显示在检索结果显示部6中。由此，在想阅览的检索结果明确的情况下，能够立即显示该检索结果。这时，在本实施方式中不进行根据梯形图显示部2的梯形图显示区域102的更新，但是也可以作成在梯形图显示区域102中显示与检索结果一致的梯形图、例如包含成为检索源的程序要素的行。

图14是由检索结果选择部7进行的动作的流程图。

检索结果选择部7首先在步骤ST1中，判断是否按压了前进按钮15a或者返回按钮15b。在按压的情况下向步骤ST2前进，如果没有按压则向步骤ST6前进。此外，步骤ST2～步骤ST5是由显示进退选择部8进行的动作，步骤ST6及步骤ST7是由直接选择部9进行的动作。

在步骤ST2中，在按压前进按钮15a的情况下判断是否能够前进当前显示中的检索结果，另外，在按压返回按钮15b的情况下判断是否能够返回当前显示中的检索结果。在能够进行前进或者返回的情况下，向步骤ST3前进，如果不能进行前进或者返回则向步骤ST4前进。

在步骤ST3中，通过梯形图显示部2来前进或者返回梯形图的显示，通过检索结果显示部6来前进或者返回检索结果的显示。如果显示被更新则结束动作。

另一方面，在步骤ST4中，在按压前进按钮15a的情况下判断是否能够前进当前显示中的梯形图，另外，在按压返回按钮15b的情况下判断是否能够返回当前显示中的梯形图。在能够进行前进或者返回的情况下向步骤ST5前进，通过梯形图显示部2来前进或者返回梯形图的显示。

在步骤ST4中判断出无法前进或者返回梯形图的显示的情况下、在结束步骤ST5的处理的情况下的任一种情况下，也都结束动作。

在步骤ST1中没有按压前进按钮15a或者返回按钮15b的情况下向步骤ST6前进，判断是否选择了检索履历显示区域106中显示的检索的任一检索。在选择了某一检索的情况下向步骤ST7前进，如果无选择，则结束处理。

在步骤ST7中，通过检索结果显示部6显示与所选择的检索相对应的检索结果。在检索结果被存储在检索结果存储部5中的情况下读出并显示该检索结果，仅仅只存储有检索的情况下，通过使用该存储进行再检索从而能够得到检索结果，因此只要显示这些就可以。

但是，在上述的说明中，程序要素检索部4从梯形图程序中检索包含成为检索对象的变量的所有的程序要素，但是进行该检索时，也可以作成能够设置规定的条件。根据发明人的见解，尤其是在进行梯形图程序的调试时，需要追踪给线圈等的变量的状态赋予影响的程序要素的情况较多，因此，从调试效率方面考虑程序要素检索部4优选如下情况：选择性地、能够只检索写入成为检索对象的变量的程序要素。为了进行该检索，设置成用户能够适当地设定由程序要素检索部4来进行的检索时的条件，并以只检索进行向变量的写入的程序要素的方式进行条件设定之后进行检索就可以。或者，也可以与检索按钮104另行制作用于只检索进行写入的程序要素的按钮，并通过按压该按钮来执行。并且，也可以只检索读入成为检索对象的变量的程序要素。

以上，对本发明涉及的实施方式进行了说明，但是该实施方式中表示的具体结构是作为一个例子表示的，没有意图要限定本发明的技术范围。本领域的技术人员应该理解为也可以适当变形这些公开的实施方式，本说明书中公开的发明的技术范围包括如此形成的变形。

Claims (14)

1.一种梯形图程序制作装置，其特征在于，具有：

梯形图显示部，其显示包含多个程序要素的梯形图；

变量指定部，其特定所述梯形图中包含的一个程序要素，并指定该一个程序要素中包含的变量；

程序要素检索部，其在所述梯形图中检索存在所述变量指定部指定的变量的程序要素；

检索结果显示部，其作为检索结果显示通过所述程序要素检索部来检索出的程序要素的一览；

检索结果存储部，其至少存储由所述程序要素检索部产生的检索履历；以及

检索结果选择部，其能够基于所述检索履历，选择下次在所述检索结果显示部中显示的检索结果。

2.根据权利要求1所述的梯形图程序制作装置，其特征在于，

所述检索结果显示部将由所述变量指定部来特定的程序要素与所述检索结果中包含的其他的程序要素区别地显示。

3.根据权利要求1或2所述的梯形图程序制作装置，其特征在于，

所述梯形图显示部在所述检索结果显示部显示检索结果之际，将由所述变量指定部来特定的程序要素与所述检索结果中包含的其他的程序要素区别地显示。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的梯形图程序制作装置，其特征在于，

所述梯形图程序制作装置还具有程序要素选择部，其选择所述检索结果显示部中显示的检索结果中包含的一个程序要素，并至少使该一个程序要素显示在所述梯形图显示部中。

5.根据权利要求4所述的梯形图程序制作装置，其特征在于，

所述检索结果选择部具有显示进退选择部，其基于所述检索履历，进行将由所述梯形图显示部及所述检索结果显示部中的至少任一者进行的显示前进或者返回的选择。

6.根据权利要求5所述的梯形图程序制作装置，其特征在于，

所述显示进退选择部在能够前进或者返回所述检索结果的情况下前进或者返回由所述梯形图显示部及所述检索结果显示部进行的显示，所述显示进退选择部在无法前进或者返回所述检索结果的情况下前进或者返回由所述梯形图显示部进行的显示。

7.根据权利要求5所述的梯形图程序制作装置，其特征在于，

所述显示进退选择部交替地前进或者返回由所述梯形图显示部及所述检索结果显示部进行的显示。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的梯形图程序制作装置，其特征在于，

所述梯形图程序制作装置还具有：

选择结果存储部，其按照所述检索结果中包含的每个程序要素对由所述程序要素选择部进行的选择的有无的选择结果进行存储；

选择履历显示部，其与所述检索结果中包含的程序要素相对应地显示所述选择结果；以及

选择结果变更部，其将所述选择结果变更为无选择。

9.根据权利要求8所述的梯形图程序制作装置，其特征在于，

所述选择结果变更部进一步将所述选择结果变更为有选择。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的梯形图程序制作装置，其特征在于，

所述梯形图程序制作装置还具有检索履历显示部，其显示所述检索履历中包含的检索的一览，

所述检索结果选择部能够通过从列表中显示出的检索中选择一个检索，来选择所述检索结果。

11.根据权利要求10所述的梯形图程序制作装置，其特征在于，

所述检索履历显示部将在一览显示的检索之中的、由该检索得到的检索结果中包含的全部程序要素显示在所述梯形图显示部上的检索与其他的检索区别地显示。

12.根据权利要求10或11所述的梯形图程序制作装置，其特征在于，

所述检索履历显示部显示包含比由所述检索结果显示部显示的检索结果更早地被检索的检索和比该显示的检索结果更晚地被检索的检索的检索履历。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的梯形图程序制作装置，其特征在于，

所述检索履历显示部将由所述程序要素检索部产生的检索履历中包含的检索作为面包屑列表显示。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的梯形图程序制作装置，其特征在于，

所述程序要素检索部能够只检索向成为所述梯形图中包含的检索对象的变量中写入的程序要素。