CN112579619B - 一种工业车辆配置方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工业车辆的运行参数配置方法及系统。所述系统通过工业车辆上的智能终端采集工业车辆的原始运行数据发送到服务器端进行分析，形成符合具体车队实际运行情况的标准运行数据。当所述具体车队新增工业车辆时，通过所述新增工业车辆的所述智能终端向所述服务器请求所述车队的该工业车辆的车辆参数列表，所述智能终端根据获得的所述工业车辆参数列表对所述新增工业车辆进行运行参数配置。本发明提供的技术方案能满足特定生产场景对工业车辆运行参数进行个性化配置需求，并且无需专业技术人员到现场进行操作，降低了配置工业车辆带来的成本。
Description
技术领域
本发明涉及工业车辆的设置领域。具体涉及一种通过计算机网络技术实现对具体应用场景的工业车辆进行智能化配置的方法和系统。
背景技术
工业车辆一般是由主机厂商销售到全国乃至世界各地。由于工作性质原因，一个项目或工厂可能需要多台车辆(以叉车为例)形成作业车队来提高生产效率。随着业务的扩大、具体车队的工业车辆的需求也会相应地增大，此时往往需要向该具体车队增派车辆。当向具体车队增派车辆或者改变具体工业车辆所属的车队时、需要专业技术人员到工作现场对新派发的车辆进行运行参数的设置。而技术人员通常依据以往积累的经验或根据车辆类型所设置的出厂值设置工业车辆运行参数，往往不能满足特定场景对工业车辆参数个性化设置的需求。
发明内容
本发明旨在提供一种远程智能配置工业车辆运行参数的方法及系统，用于克服现有的工业车辆运行参数配置方案存在的需要专业技术人员到具体现场进行配置缺点，满足特定场景对工业车辆参数个性化设置的需求。通过收集具体车队的工业车辆实际运行数据，在服务器端进行分析得出车队最佳参数列表，以便后续对该车队增派的工业车辆进行运行参数远程配置。
本发明提供的技术方案具体实现为：
一种工业车辆运行参数配置系统，所述系统包括：工业车辆、工业车辆上的智能终端以及服务器。所述智能终端，用于实时采集其所在的工业车辆的运行数据附加所述工业车辆的车型信息以及该工业车辆所属的车队信息上传到服务器。所述服务器根据接收到的车辆运行数据按照预设的计算规则计算出该工业车辆对应车型所在车队的标准运行数据并保存；响应待配置工业车辆的远程配置请求、在验证所述待配置工业车辆所属车队信息准确无误的基础上，根据待配置工业车辆所属车队信息及车型、查找对应的标准运行数据下发到所述待配置工业车辆上的所述智能终端、由所述待配置工业车辆上的所述智能终端执行所述待配置工业车辆的运行参数配置。其中、所述智能终端获取该工业车辆所属的车队信息包括：所述智能终端获取自身定位信息，从所述服务器中获取与其自身定位信息对应车队信息作为所述新工业车辆所属车队信息，或者所述所属车队信息可以由用户在所述智能终端上手动设置。
进一步地、对于特定车队的特定车型的工业车辆、所述服务器将首次接收该工业车辆的运行数据过滤掉异常运行数据后，将剩下的正常运行数据作为该车辆当前的标准运行数据进行保存。所述服务器持续接收该车队的所述车型的工业车辆的运行数据并过滤，将所述过滤得到的正常运行数据缓存为新运行数据；基于所述新运行数据与所述当前的标准运行数据按照所述预设的计算规则进行计算得到新的标准运行数据；将当前的标准运行数据更新为所述新的标准运行数据，清除所述新运行数据。
进一步地、对于特定车队的特定车型的工业车辆，所述服务器对接收到的工业车辆的运行数据过滤掉异常运行数据后，保存/缓存剩下的正常运行数据；当所述服务器保存的运行数据达到一定量或保存时间达到一定时间后，按照预设的计算规则计算出该工业车辆对应车型所属车队的标准运行数据、作为该车队当前的标准运行数据保存。后续所述服务器继续接收该特定车队的该特定车型的工业车辆的运行数据过滤得到的正常运行数据缓存为新运行数据；按照预设的时间间隔、基于所述新运行数据、当前的标准运行数据以及所述预设的计算规则进行计算得到新的标准运行数据替换当前的标准运行数据进行保存后，清除所述新运行数据。
进一步地、所述服务器对接收到的工业车辆的运行数据过滤，包括：将接收到的工业车辆的运行数据与为该工业车辆设置的、对应运行参数的正常范围进行对比，若不在所述正常范围内、则作为异常运行数据丢弃，否则、作为正常运行数据进行保存/缓存。所述服务器对待配置工业车辆进行配置时，将所述待配置工业车辆所属车队信息、所属车型对应的当前的标准运行数据以及自配置指令下发到所述待配置工业车辆上的所述智能终端。所述智能终端接收到该自配置指令后按照预设协议规则对所述新工业车辆的运行参数进行配置。
优选地、所述服务器为云服务器。所述预设的计算规则至少包括求平均值或者求数学期望值。所述服务器还定时将具体车队当前的标准运行数据作为该具体车队的标准运行数据保存/更新到数据库。
与上述系统相对应、本发明还提供一种工业车辆运行参数配置方法。所述方法包括：接收智能终端采集的其所在工业车辆的运行数据；根据接收到的车辆运行数据按照预设的计算规则计算出该工业车辆所属车队的对应车型的标准运行数据后保存；接收待配置工业车辆的远程配置请求，在验证所述待配置工业车辆所属车队信息准确无误的基础上，根据待配置工业车辆所属车队以及其所属车型查找对应的标准运行数据下发到所述待配置工业车辆上的所述智能终端，由所述待配置工业车辆上的所述智能终端执行所述待配置工业车辆的运行参数配置。其中、所述运行数据包括：所述待配置工业车辆的车型信息和车队信息。
附图说明
图1为本发明提供的工业车辆运行参数配置系统的框架示意图。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案以及有益效果更加清楚明白，以下结合附图对本发明进行进一步详细说明。应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供的一种工业车辆运行参数配置系统，所述系统包括：工业车辆、工业车辆上的智能终端以及服务器。所述智能终端，用于实时采集其所在的工业车辆的运行数据附加所述工业车辆的车型信息以及该工业车辆所属的车队信息上传到服务器。如图1所示、隶属车队A同一车型的工业车辆上的智能终端A1、A2以及隶属车队B同一车型的工业车辆上的智能终端B1、B2在各自所属的工业车辆上电启动后与服务器通过TCP/IP网络通信协议连接，并且分别采集各自所述工业车辆的运行数据，附加各自所述工业车辆的车队信息和车型信息重新组帧上传到服务器。所述运行数据包括工业车辆的牵引工时以及牵引控制器参数、泵控制器参数、电池参数、转向参数、电流参数等。
所述服务器接收到来自智能终端的上传数据并按照一定的规则进行解析得到车辆运行数据；根据接收到的车辆运行数据按照预设的计算规则计算出具体工业车辆对应车型所在车队的标准运行数据并保存。如图1所示、服务器根据智能终端A1、A2上传的各自所述工业车辆的运行数据，计算出对应车型的工业车辆在车队A的标准运行数据，保存到数据库中；根据智能终端B1、B2上传的各自所述工业车辆的运行数据，计算出对应车型的工业车辆在车队B的标准运行数据，保存到数据库中。所述预设的计算规则可以为求多次采集到的具体类型的运行数据的平均值或者数学期望值。
进一步地、对于特定车队的特定车型的工业车辆、所述服务器将首次接收该工业车辆的运行数据过滤掉异常运行数据后，将剩下的正常运行数据作为该车辆当前的标准运行数据进行保存。即所述服务器将首次接收该工业车辆的运行数据与为该工业车辆设置的、对应运行参数的正常范围进行对比，若不在所述正常范围内、则丢弃，否则作为正常数据作为该车辆当前的标准运行数据进行保存。所述服务器持续接收该车队的所述车型的工业车辆的运行数据并进行上述过滤，将所述过滤得到的正常运行数据缓存为新运行数据；基于所述新运行数据与所述当前的标准运行数据按照所述预设的计算规则进行计算得到新的标准运行数据；将当前的标准运行数据更新为所述新的标准运行数据，清除所述新运行数据。通过对标准数据不断进行动态修正，最后得到符合该车队具体车型的工业车辆的最佳配置参数列表。
进一步地、对于特定车队的特定车型的工业车辆，所述服务器对接收到的工业车辆的运行数据进行上述过滤得到的正常运行数据进行保存/缓存；当所述服务器保存/缓存的运行数据达到一定量或保存时间达到一定时间后，按照预设的计算规则计算出该工业车辆对应车型所属车队的标准运行数据、作为该车队当前的标准运行数据保存。后续所述服务器继续接收该特定车队的该特定车型的工业车辆的运行数据、进行上述过滤、将过滤得到的正常运行数据缓存为新运行数据；按照预设的时间间隔、基于所述新运行数据、当前的标准运行数据以及所述预设的计算规则进行计算得到新的标准运行数据，将当前的标准运行数据更新为所述新的标准运行数据，清除所述新运行数据。
所述服务器定时将具体车队当前的标准运行数据作为所述具体车队的标准运行数据保存/更新到数据库。服务器对待配置工业车辆进行配置时，例如、特定车队有新工业车辆加入时，该新工业车辆上的智能终端与所述服务器建立TCP/IP网络通信协议连接。所述智能终端获取该工业车辆所属的车队信息发送到所述服务器，并获取所属车队对应的证书/密码发送到所述服务器进行验证该工业车辆所属车队无误。其中、所述智能终端获取该工业车辆所属的车队信息包括：所述智能终端获取自身定位信息，从所述服务器中获取与其自身定位信息对应车队信息作为所述新工业车辆所属车队信息，或者所述所属车队信息可以由用户在所述智能终端上手动设置。用户通过点击所述新工业车辆上智能终端中预留的诸如“自配置”按钮对所述服务器发起车队运行参数配置请求，所述请求中可包含所述新工业车辆所属的车型。所述服务器接收到所述配置请求后，将所述待配置工业车辆所属车队信息、所属车型对应的当前的标准运行数据以及自配置指令下发到所述待配置工业车辆上的所述智能终端。所述智能终端接收到该自配置指令后按照预设协议规则对所述新工业车辆的运行参数进行配置。配置完毕后，重启车辆，运行参数生效，自配置操作完成。
优选地、所述服务器为云端服务器。
与上述系统相对应、本发明还提供一种工业车辆运行参数配置方法。所述方法包括：接收智能终端采集的其所在工业车辆的运行数据；根据接收到的车辆运行数据按照预设的计算规则计算出该工业车辆所属车队对应车型的标准运行数据后保存；接收待配置工业车辆的远程配置请求，在验证所述待配置工业车辆所属车队信息准确无误的基础上，根据待配置工业车辆所属车队以及其所属车型查找相应的标准运行数据下发到所述待配置工业车辆上的所述智能终端，由所述待配置工业车辆上的所述智能终端执行所述待配置工业车辆的运行参数配置。其中、所述运行数据包括：所述待配置工业车辆的车型信息以及该工和车队信息。
本发明提供的技术方案能满足特定生产场景对工业车辆运行参数进行远程、个性化配置需求，无需专业技术人员到现场进行操作、大大降低配置工业车辆带来的成本。
Claims (6)
1.一种工业车辆运行参数配置系统，其特征在于，所述系统包括：工业车辆，工业车辆上的智能终端以及服务器；所述智能终端，用于实时采集其所在的工业车辆的运行数据后附加所述工业车辆的车型信息以及该工业车辆所属的车队信息上传到服务器；所述服务器,设置为根据接收到的车辆运行数据按照预设的计算规则计算出该工业车辆对应车型所在车队的标准运行数据并保存；响应待配置工业车辆的远程配置请求，在验证所述待配置工业车辆所属车队信息准确无误的基础上，根据待配置工业车辆所属车队信息及车型，查找对应的标准运行数据下发到所述待配置工业车辆上的所述智能终端，由所述待配置工业车辆上的所述智能终端执行所述待配置工业车辆的运行参数配置；
所述服务器根据接收到的车辆运行数据按照预设的计算规则计算出该工业车辆所属车队的标准运行数据后保存，包括：对于特定车队的特定车型的工业车辆，所述服务器对首次接收的工业车辆运行数据过滤得到的正常运行数据作为该车队当前的标准运行数据进行保存/缓存；所述服务器持续接收该车队的所述车型的工业车辆的运行数据并过滤，将过滤得到的正常运行数据缓存为新运行数据；基于所述新运行数据与所述当前的标准运行数据按照所述预设的计算规则进行计算得到新的标准运行数据；将当前的标准运行数据更新为所述新的标准运行数据，清除所述新运行数据；
所述服务器根据接收到的车辆运行数据按照预设的计算规则计算出该工业车辆所属车队的标准运行数据后保存，包括：对于特定车队的特定车型的工业车辆，所述服务器对接收到的工业车辆的运行数据过滤得到的正常运行数据进行保存/缓存；当所述服务器保存/缓存的运行数据达到一定量或保存时间达到一定时间后，按照预设的计算规则计算出该工业车辆对应车型所属车队的标准运行数据，作为该车队当前的标准运行数据保存；所述服务器持续接收该车队，所述车型的工业车辆的运行数据并过滤，将过滤得到的正常运行数据缓存为新运行数据；按照预设的时间间隔，基于所述新运行数据，当前的标准运行数据以及所述预设的计算规则进行计算得到新的标准运行数据；将当前的标准运行数据更新为所述新的标准运行数据，清除所述新运行数据；
所述服务器对接收到的工业车辆的运行数据进行过滤，包括：将接收到的工业车辆的运行数据与为该工业车辆设置的，对应运行参数的正常范围进行对比，若不在所述正常范围内，则丢弃，否则作为正常数据进行保存/缓存；
所述远程配置请求由待配置工业车辆上的所述智能终端发送，所述远程配置请求包含：该待配置工业车辆所属的车队信息以及其车型信息；所述服务器接收到所述配置请求后，将所述待配置工业车辆所属车队信息，所属车型对应的当前的标准运行数据以及自配置指令下发到所述待配置工业车辆上的所述智能终端，触发所述待配置工业车辆上的所述智能终端对所述待配置工业车辆执行运行参数配置。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述配置工业车辆所属的车队信息由所述待配置工业车辆上的所述智能终端获取自身定位信息发送到所述服务器，从所述服务器中获取与其自身定位信息对应车队信息作为新工业车辆所属车队信息；或者由用户在所述智能终端上手动设置。
3.如权利要求2所述的系统，所述服务器还定时将具体车队当前的标准运行数据作为该具体车队的标准运行数据保存/更新到数据库。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述预设的计算规则包括：求平均值或数学期望值。
5.一种根据权利要求1-4任一项所述的工业车辆运行参数配置系统的配置方法，其特征在于，所述方法包括：接收智能终端采集其所在工业车辆的运行数据；根据接收到的车辆运行数据按照预设的计算规则计算出该工业车辆对应车型所属车队的标准运行数据后保存；接收待配置工业车辆的远程配置请求，在验证所述待配置工业车辆所属车队信息准确无误的基础上，根据待配置工业车辆所属车队以及所属车型查找相应的标准运行数据下发到所述待配置工业车辆上的所述智能终端，对所述待配置工业车辆进行配置；其中，所述运行数据包括：所述待配置工业车辆的车型信息和车队信息；
所述根据接收到的车辆运行数据按照预设的计算规则计算出该工业车辆所属车队对应车型的标准运行数据后保存，包括：对于特定车队的特定车型的工业车辆，将首次接收的工业车辆运行数据过滤得到的正常运行数据作为该车队当前的标准运行数据进行保存/缓存；持续接收该车队的所述车型的工业车辆的运行数据并过滤，将所述过滤得到的正常运行数据缓存为新运行数据；基于所述新运行数据与所述当前的标准运行数据按照所述预设的计算规则计算得到新的标准运行数据；将当前的标准运行数据更新为所述新的标准运行数据，清除所述新运行数据；
所述根据接收到的车辆运行数据按照预设的计算规则计算出该工业车辆所属车队的标准运行数据后保存，包括：对接收到的特定车队，将接收到的工业车辆的运行数据过滤得到的正常运行数据进行保存/缓存；当保存/缓存的运行数据达到一定量或保存时间达到一定时间后，按照预设的计算规则计算出该工业车辆所属车队对应车型的标准运行数据，作为该车队当前的标准运行数据保存；继续接收该车队，所述车型的工业车辆的运行数据进行过滤得到的正常运行数据缓存为新运行数据；按照预设的时间间隔，基于所述新运行数据，当前的标准运行数据以及所述预设的计算规则进行计算得到新的标准运行数据；将当前的标准运行数据更新为所述新的标准运行数据后清除所述新运行数据；
所述对接收到的工业车辆的运行数据进行过滤后保存，包括：将接收到的工业车辆的运行数据与为该工业车辆设置的，对应运行参数的正常范围进行对比，若不在所述正常范围内，否则作为正常数据进行保存/缓存；所述远程配置请求包含所述待配置工业车辆所属的车队信息以及其车型信息；在接收到所述配置请求后，将所述待配置工业车辆所属车队信息，所属车型对应的当前的标准运行数据以及自配置指令下发到所述待配置工业车辆上的所述智能终端，触发所述待配置工业车辆上的所述智能终端对所述待配置工业车辆执行运行参数配置。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述配置工业车辆所属的车队信息由所述待配置工业车辆上的所述智能终端获取自身定位信息，根据其自身定位信息获取对应车队信息作为新工业车辆所属车队信息；或者由用户在所述智能终端上手动设置。
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Address after: 450016 No.99, Jingbei 6th Road, Zhengzhou area (Jingkai), Zhengzhou pilot Free Trade Zone, Henan Province Applicant after: Henan Jiachen Intelligent Control Co.,Ltd. Address before: 450016 No.99, Jingbei 6th Road, Zhengzhou area (Jingkai), Zhengzhou pilot Free Trade Zone, Henan Province Applicant before: ZHENGZHOU JIACHEN ELECTRIC Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |