CN112578728B - 一种用于icp光谱仪开关气体的开关装置及开关方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于ICP光谱仪的辅助设备的技术领域，具体地说，涉及一种用于ICP光谱仪开关气体的开关装置，包括：电源(4)、扭力步进电机(5)、可定位步进电机驱动器(6)、PLC控制器(7)、用户终端(8)、二通不锈钢阀门(9)和联轴器(10)；二通不锈钢阀门(9)设置连接管道上；联轴器(10)的一端连接在二通不锈钢阀门(9)上，其另一端连接扭力步进电机(5)；可定位步进电机驱动器(6)设置在扭力步进电机(5)上，并与扭力步进电机(5)电性相连，PLC控制器(7)分别与可定位步进电机驱动器(6)、电源(4)、二通不锈钢阀门(9)电性连接；PLC控制器(7)通过长距离通信方式与用户终端(8)远程连接。

Description

一种用于ICP光谱仪开关气体的开关装置及开关方法

技术领域

本发明属于ICP光谱仪的辅助设备的技术领域，具体地说，涉及一种用于ICP光谱仪开关气体开关装置及开关方法。

背景技术

电感耦合等离子体发射光谱仪(Inductively coupled plasma spectrometer，ICP光谱仪)主要用于液体试样(包括经化学处理能转变成溶液的固体试样)中的金属元素和部分非金属元素的定量分析。

该仪器先将样品溶液以气溶胶的形式导入到等离子体炬焰中，样品被激发和激发后，发射出所含元素的特征波长的光，经过分光系统分光和光谱展开后，其谱线强度由光电器件接收并转变为电信息而被记录。根据溶液中被测试元素的浓度与光谱线强度的关系，测定样品中各相应元素的含量。在等离子体发射光谱仪的顶部竖直安装有排气管，检测完元素含量之后，残余样品便会以气溶胶的形式通过排气管排放出去。

由于ICP光谱仪在工作开始前，需要吹气一个小时后，才能点火运行，关火后还需要吹气15分钟才能关气(氩气)。随着样品量的增加，导致ICP光谱仪的在开始前和结束后的吹气工作量也随之增加，通常要排气好多天才能测试样品，造成工作效率低，增加了工作强度。用于ICP光谱仪开关气体

发明内容

为解决现有技术存在的上述缺陷，本发明提出了一种用于ICP光谱仪开关气体的开关装置，该装置设置在气源与ICP光谱仪之间的连接管道上，该装置包括：电源、扭力步进电机、可定位步进电机驱动器、PLC控制器、用户终端、二通不锈钢阀门和联轴器；

二通不锈钢阀门设置连接管道上，并与连接管道连通；联轴器的一端连接在二通不锈钢阀门上，其另一端连接步进电机；可定位步进电机驱动器设置在扭力步进电机上，并与扭力步进电机电性相连，驱动扭力步进电机，PLC控制器分别与可定位步进电机驱动器、电源、二通不锈钢阀门电性连接；PLC控制器通过长距离通信方式与用户终端远程连接。

作为上述技术方案的改进之一，所述可定位步进电机驱动器上设置调速按键、延迟输出按键、循环按键和加减速按键；

所述调速按键，用于调整扭力步进电机的正转的转动角度和反转的转动角度，控制扭力步进电机的转动方向，对扭力步进电机的控制阀门的打开或关闭；

所述延迟输出按键，用于根据预设的通气时间，在ICP光谱仪开始工作前进行提前通气或在ICP光谱仪结束工作后延长通气时间；

所述循环按键，用于根据ICP光谱仪的开始工作前所需要的提前通气时间和工作结束后所需要的延长通气时间，设定对应的提前通气的开启时间和结束时间，形成固定的提前通气模式；以及设定对应的延长通气的开启时间和结束时间，形成固定的延长通气模式；通过操作循环按键，进行对应的模式切换；

所述加减速按键，用于调整扭力步进电机的转动速度和加速度，对扭力步进电机的调速。

作为上述技术方案的改进之一，所述PLC控制器上设置触摸屏，该触摸屏显示关于可定位步进电机驱动器的相关参数、电源的通断、二通不锈钢阀门的通断，且通过无线网络，使PLC控制器分别与可定位步进电机驱动器、电源、二通不锈钢阀门电性连接，能够实时控制可定位步进电机驱动器的相关参数，电源的通断和二通不锈钢阀门的通断。

其中，所述相关参数包括：扭力步进电机的定位、转动角度、圈数和转动速度。

作为上述技术方案的改进之一，所述用户终端为手机、计算机或平板电脑。

本发明还提供了一种用于ICP光谱仪开关气体的开关方法，该方法包括：

ICP光谱仪开始工作前，气源关闭，二通不锈钢阀门关闭，ICP光谱仪不工作；

ICP光谱仪开始进入准备阶段，根据预先设定的ICP光谱仪开始工作之前所需要的吹气时间，用户终端远程发送打开二通不锈钢阀门的指令至PLC控制器，并同时将可定位步进电机驱动器所需要的相关参数发送至PLC控制器，PLC控制器根据可定位步进电机驱动器所需要的相关参数，控制可定位步进电机驱动器，并驱动扭力步进电机扭动联轴器，从而带动联轴器进行转动，从而打开二通不锈钢阀门；

将气源打开，氩气依次顺序流经连接管道、二通不锈钢阀门、ICP光谱仪，对ICP光谱仪进行开始工作前的准备吹气阶段；

PLC控制器判断吹气时间是否达到预先设定的ICP光谱仪开始工作之前所需要的吹气时间；

如果吹气时间达到预先设定的ICP光谱仪开始工作之前所需要的吹气时间，则完成准备吹气阶段，并将完成准备吹气阶段的信息发送至用户终端；

如果吹气时间未达到预先设定的ICP光谱仪开始工作之前所需要的吹气时间，则气源持续打开，将氩气持续吹入ICP光谱仪，直至吹气时间达到预先设定的ICP光谱仪开始工作之前所需要的吹气时间，完成准备吹气阶段，并将完成准备吹气阶段的信息发送至用户终端；

用户终端根据接收的完成准备吹气阶段的信息，发送关闭二通不锈钢阀门的指令至PLC控制器，并同时将可定位步进电机驱动器所需要的相关参数发送至PLC控制器，PLC控制器根据可定位步进电机驱动器所需要的相关参数，控制可定位步进电机驱动器，并驱动扭力步进电机扭动联轴器，从而带动联轴器进行转动，从而关闭二通不锈钢阀门，ICP光谱仪开始工作，直至ICP光谱仪工作结束；

ICP光谱仪工作结束后，用户终端发送打开二通不锈钢阀门的指令至PLC控制器，并同时将可定位步进电机驱动器所需要的相关参数发送至PLC控制器，PLC控制器根据可定位步进电机驱动器所需要的相关参数，控制可定位步进电机驱动器，并驱动扭力步进电机扭动联轴器，从而带动联轴器进行转动，从而打开二通不锈钢阀门；

将气源再次打开，氩气依次顺序流经连接管道、二通不锈钢阀门、ICP光谱仪，对ICP光谱仪进行工作结束后的吹气阶段；

PLC控制器判断此时的吹气时间是否达到预先设定的ICP光谱仪工作结束后所需要的吹气时间；

如果吹气时间达到预先设定的ICP光谱仪工作结束后所需要的吹气时间，则完成吹气结束阶段，并将完成吹气结束阶段的信息发送至用户终端；

如果吹气时间未达到预先设定的ICP光谱仪工作结束后所需要的吹气时间，则气源持续打开，将氩气持续吹入ICP光谱仪，直至吹气时间达到预先设定的ICP光谱仪工作结束后所需要的吹气时间，完成吹气结束阶段，并将完成吹气结束阶段的信息发送至用户终端；

用户终端根据接收的完成吹气结束阶段的信息，发送关闭二通不锈钢阀门的指令至PLC控制器，并同时将可定位步进电机驱动器所需要的相关参数发送至PLC控制器，PLC控制器根据可定位步进电机驱动器所需要的相关参数，控制可定位步进电机驱动器，并驱动扭力步进电机扭动联轴器，从而带动联轴器进行转动，从而关闭二通不锈钢阀门。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

本发明根据用户终端发送的控制指令，利用PLC控制器、大扭力的扭力步进电机和能定位的可定位步进电机驱动器，能够实现二通不锈钢阀门的精准的、定时打开或关闭操作，整个打开和关闭气体的过程，无需操作人员在试验现场进行操作，缩短了操作人员的等待试验的时间，保证操作人员能够更高效的利用ICP光谱仪进行相应的实验，实现了远程全自动化操控，大大提高了工作效率，提升了用户体验感。

附图说明

图1是本发明的一种用于ICP光谱仪开关气体的开关装置的结构示意图；

图2是图1的本发明的一种用于ICP光谱仪开关气体的开关装置的PLC控制器的结构示意图；

图3是图1的本发明的一种用于ICP光谱仪开关气体的开关装置的可定位步进电机驱动器的结构示意图。

附图标记：

1、气源 2、开关装置

3、ICP光谱仪 4、电源

5、扭力步进电机 6、可定位步进电机驱动器

7、PLC控制器 8、用户终端

9、二通不锈钢阀门 10、联轴器

11、触摸屏

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步的描述。

如图1所示，本发明提供了一种用于ICP光谱仪开关气体的开关装置2，该装置设置在气源1与ICP光谱仪3之间的连接管道上，该装置2包括：电源4、扭力步进电机5、可定位步进电机驱动器6、PLC控制器7、用户终端8、二通不锈钢阀门9和联轴器10；其中，所述电源为24V电源；

二通不锈钢阀门9设置连接管道上，并与连接管道连通；联轴器10的一端连接在二通不锈钢阀门9上，其另一端连接步进电机5；可定位步进电机驱动器6设置在扭力步进电机5上，可定位步进电机驱动器6与扭力步进电机5电性相连，驱动扭力步进电机5，PLC控制器7分别与可定位步进电机驱动器6、电源4、二通不锈钢阀门9电性连接；PLC控制器7通过长距离通信方式与用户终端8远程连接。

如图3所示，所述可定位步进电机驱动器6上设置调速按键、延迟输出按键、循环按键和加减速按键；调速按键、延迟输出按键、循环按键和加减速按键均与PLC控制器电性连接；

所述调速按键，用于调整扭力步进电机5的正转的转动角度和反转的转动角度，从而控制扭力步进电机5的转动方向，实现对扭力步进电机5的控制阀门的打开或关闭；具体地，操作调速按键，调整扭力步进电机5顺时针方向转动90度(顺时针转动为正转)，也就是驱动扭力步进电机5顺时针转动四分之一圈时，扭力步进电机5的控制阀门打开，二通不锈钢阀门9处于打开状态，将气源1中的氩气传输至ICP光谱仪3内；当扭力步进电机5的控制阀门处于打开状态时，操作调速按键，调整扭力步进电机5逆时针方向转动90度(逆时针转动为反转)，也就是驱动扭力步进电机5逆时针转动四分之一圈时，扭力步进电机5的控制阀门关闭，二通不锈钢阀门9处于关闭状态，氩气停止输送；

所述延迟输出按键，用于根据预设的通气时间，在ICP光谱仪3开始工作前进行提前通气或在ICP光谱仪3结束工作后延长通气时间；

所述循环按键，用于根据ICP光谱仪3的开始工作前所需要的提前通气时间和工作结束后所需要的延长通气时间，设定对应的提前通气的开启时间和结束时间，形成固定的提前通气模式；以及设定对应的延长通气的开启时间和结束时间，形成固定的延长通气模式；通过操作循环按键，实现对应的模式切换；

所述加减速按键，用于调整扭力步进电机5的转动速度和加速度，从而实现对扭力步进电机5的调速；

可定位步进电机驱动器6内设有控制器，用于通过控制脉冲信号发生器所产生的脉冲个数来控制扭力步进电机的角位移量，从而实现对扭力步进电机5的准确定位；还用于通过控制脉冲信号发生器所产生的脉冲频率来控制扭力步进电机的转动速度和加速度，从而实现对扭力步进电机的加减速以及正反转调速的目的，以及控制通气量的大小和实验过程中的紧急停气。

如图1所示，所述开关装置2上设置触摸屏11，该触摸屏11显示关于可定位步进电机驱动器6的相关参数、电源4的通断、二通不锈钢阀9门的通断，且通过无线网络，使PLC控制器7分别与可定位步进电机驱动器6、电源4、二通不锈钢阀门9电性连接，能够实时控制可定位步进电机驱动器6的相关参数，电源4的通断和二通不锈钢阀门9的通断。所述相关参数包括：扭力步进电机5的定位、转动角度、圈数和转动速度。

其中，如图2所示，PLC控制器7上外设显示屏和多个功能操作按钮，所述多个功能操作按钮包括：扭力步进电机5的控制阀门的开关按钮，用于控制扭力步进电机的控制阀门的打开或关闭；

通气量大小按钮，用于控制输入至ICP光谱仪3的通气量；

急停按钮，用于在实验过程中，阻断气路，紧急停止供气；

所述显示屏，用于显示每个功能按钮对应的信息；

PLC控制器7上还外设WAN和LAN接口，用于PLC控制器7上安装5G移动电话卡，使其与5G手机，通过GPS网络连接，建立二者之间的通讯，实现PLC控制器7与用户终端8之间是无线通信。

其中，所述用户终端8为手机、计算机或平板电脑。

本发明还提供了一种用于ICP光谱仪开关气体的开关方法，该方法包括：

ICP光谱仪3开始工作前，气源1关闭，二通不锈钢阀门9关闭，ICP光谱仪3不工作；

ICP光谱仪3开始进入准备阶段，根据预先设定的ICP光谱仪3开始工作之前所需要的吹气时间，用户终端8远程发送打开二通不锈钢阀门9的指令至PLC控制器7，并同时将可定位步进电机驱动器6所需要的相关参数发送至PLC控制器7，PLC控制器7根据可定位步进电机驱动器6所需要的相关参数，控制可定位步进电机驱动器6，并驱动扭力步进电机5扭动联轴器10，从而带动联轴器10进行转动，从而打开二通不锈钢阀门9；

将气源1打开，氩气依次顺序流经连接管道、二通不锈钢阀门9、ICP光谱仪3，对ICP光谱仪3进行开始工作前的准备吹气阶段；

PLC控制器7判断吹气时间是否达到预先设定的ICP光谱仪3开始工作之前所需要的吹气时间；

如果吹气时间达到预先设定的ICP光谱仪3开始工作之前所需要的吹气时间，则完成准备吹气阶段，并将完成准备吹气阶段的信息发送至用户终端8；

如果吹气时间未达到预先设定的ICP光谱仪3开始工作之前所需要的吹气时间，则气源1持续打开，将氩气持续吹入ICP光谱仪3，直至吹气时间达到预先设定的ICP光谱仪3开始工作之前所需要的吹气时间，完成准备吹气阶段，并将完成准备吹气阶段的信息发送至用户终端8；

用户终端8根据接收的完成准备吹气阶段的信息，发送关闭二通不锈钢阀门9的指令至PLC控制器7，并同时将可定位步进电机驱动器6所需要的相关参数发送至PLC控制器7，PLC控制器7根据可定位步进电机驱动器6所需要的相关参数，控制可定位步进电机驱动器6，并驱动扭力步进电机5扭动联轴器10，从而带动联轴器10进行转动，从而关闭二通不锈钢阀门9，ICP光谱仪3开始工作，直至ICP光谱仪3工作结束；

ICP光谱仪3工作结束后，用户终端8发送打开二通不锈钢阀门9的指令至PLC控制器7，并同时将可定位步进电机驱动器6所需要的相关参数发送至PLC控制器7，PLC控制器7根据可定位步进电机驱动器6所需要的相关参数，控制可定位步进电机驱动器6，并驱动扭力步进电机5扭动联轴器10，从而带动联轴器10进行转动，从而打开二通不锈钢阀门9；

将气源1再次打开，氩气依次顺序流经连接管道、二通不锈钢阀门9、ICP光谱仪3，对ICP光谱仪3进行工作结束后的吹气阶段；

PLC控制器7判断此时的吹气时间是否达到预先设定的ICP光谱仪3工作结束后所需要的吹气时间；

如果吹气时间达到预先设定的ICP光谱仪3工作结束后所需要的吹气时间，则完成吹气结束阶段，并将完成吹气结束阶段的信息发送至用户终端8；

如果吹气时间未达到预先设定的ICP光谱仪工作结束后所需要的吹气时间，则气源1持续打开，将氩气持续吹入ICP光谱仪3，直至吹气时间达到预先设定的ICP光谱仪3工作结束后所需要的吹气时间，完成吹气结束阶段，并将完成吹气结束阶段的信息发送至用户终端8；

用户终端8根据接收的完成吹气结束阶段的信息，发送关闭二通不锈钢阀门9的指令至PLC控制器7，并同时将可定位步进电机驱动器6所需要的相关参数发送至PLC控制器7，PLC控制器7根据可定位步进电机驱动器6所需要的相关参数，控制可定位步进电机驱动器6，并驱动扭力步进电机5扭动联轴器10，从而带动联轴器10进行转动，从而关闭二通不锈钢阀门9。

其中，可定位步进电机驱动器6所需要的相关参数包括：定位、角度、圈数和速度。

本发明的开关方法，整个过程无需操作人员在现场操作，且在ICP光谱仪3工作之前，通过用户终端8远程控制气源的通断，从而实现ICP光谱仪在工作之前和工作结束之后所需要的吹气时间，大大提高了工作效率，提升了用户体验感。

另外，采用用户终端8远程控制二通不锈钢阀门9的开气或关气操作，对ICP光谱仪3工作之前，通过一种定时模式，进行吹气一个小时的准备，同时，对ICP光谱仪3工作结束后，还可以实现通过另一种定时模式，进行吹气15分钟的操作；其中，在ICP光谱仪的准备吹气阶段结束后，及时地将完成准备吹气阶段的信息发送至用户终端，并提醒操作人员及时在ICP光谱仪中进行加样。

通过本发明的装置，可以实现上班前和下班后，提前使用手机远程控制或通过另一种定时模式对二通不锈钢阀门进行与ICP光谱仪所连接的氩气罐(气源)的开气或关气操作，大大节减少了实验工程中的预约时间，这样操作每天可以多进行一个多小时左右测试(折合样品可以多测50个左右的样品)，那么一天50个样品，十天就500个样品，因此，能够有效地提高工作效率，减轻了仪器操作人员的工作强度。

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种用于ICP光谱仪开关气体的开关装置，其包括：电源(4)、扭力步进电机(5)、可定位步进电机驱动器(6)、PLC控制器(7)、用户终端(8)、二通不锈钢阀门(9)和联轴器(10)；其特征在于，

二通不锈钢阀门(9)设置连接管道上，并与连接管道连通；联轴器(10)的一端连接在二通不锈钢阀门(9)上，其另一端连接扭力步进电机(5)；可定位步进电机驱动器(6)设置在扭力步进电机(5)上，并与扭力步进电机(5)电性相连，驱动扭力步进电机(5)，PLC控制器(7)分别与可定位步进电机驱动器(6)、电源(4)、二通不锈钢阀门(9)电性连接；PLC控制器(7)通过长距离通信方式与用户终端(8)远程连接；

所述可定位步进电机驱动器(6)上设置调速按键、延迟输出按键、循环按键和加减速按键；

所述调速按键，用于调整扭力步进电机(5)的正转的转动角度和反转的转动角度，控制扭力步进电机的转动方向，对扭力步进电机的控制阀门的打开或关闭；

所述延迟输出按键，用于根据预设的通气时间，在ICP光谱仪(3)开始工作前进行提前通气或在ICP光谱仪(3)结束工作后延长通气时间；

所述循环按键，用于根据ICP光谱仪(3)的开始工作前所需要的提前通气时间和工作结束后所需要的延长通气时间，设定对应的提前通气的开启时间和结束时间，形成固定的提前通气模式；以及设定对应的延长通气的开启时间和结束时间，形成固定的延长通气模式；通过操作循环按键，进行对应的模式切换；

所述加减速按键，用于调整扭力步进电机(5)的转动速度和加速度，对扭力步进电机(5)的调速。

2.根据权利要求1所述的用于ICP光谱仪开关气体的开关装置，其特征在于，所述开关装置(2)上还设置触摸屏(11)，该触摸屏(11)显示关于可定位步进电机驱动器(6)的相关参数、电源(4)的通断、二通不锈钢阀门(9)的通断，且通过无线网络，使PLC控制器(7)分别与可定位步进电机驱动器(6)、电源(4)、二通不锈钢阀门(9)电性连接，实时控制可定位步进电机驱动器(6)的相关参数，电源(4)的通断和二通不锈钢阀门(9)的通断；

所述相关参数包括：扭力步进电机(5)的定位、转动角度、圈数和转动速度。

3.根据权利要求1所述的用于ICP光谱仪开关气体的开关装置，其特征在于，所述用户终端(8)为手机、计算机或平板电脑。

4.一种用于ICP光谱仪开关气体的开关方法，其特征在于，该方法包括：

ICP光谱仪(3)开始工作前，气源(1)关闭，二通不锈钢阀门(9)关闭，ICP光谱仪(3)不工作；

ICP光谱仪(3)开始进入准备阶段，根据预先设定的ICP光谱仪开始工作之前所需要的吹气时间，用户终端(8)远程发送打开二通不锈钢阀门(9)的指令至PLC控制器(7)，并同时将可定位步进电机驱动器(6)所需要的相关参数发送至PLC控制器(7)，PLC控制器(7)根据可定位步进电机驱动器(6)所需要的相关参数，控制可定位步进电机驱动器(6)，并驱动扭力步进电机(5)扭动联轴器(10)，从而带动联轴器(10)进行转动，从而打开二通不锈钢阀门(9)；

将气源(1)打开，氩气依次顺序流经连接管道、二通不锈钢阀门(9)、ICP光谱仪(3)，对ICP光谱仪(3)进行开始工作前的准备吹气阶段；

PLC控制器(7)判断吹气时间是否达到预先设定的ICP光谱仪(3)开始工作之前所需要的吹气时间；

如果吹气时间达到预先设定的ICP光谱仪开始工作之前所需要的吹气时间，则完成准备吹气阶段，并将完成准备吹气阶段的信息发送至用户终端(8)；

如果吹气时间未达到预先设定的ICP光谱仪开始工作之前所需要的吹气时间，则气源(1)持续打开，将氩气持续吹入ICP光谱仪(3)，直至吹气时间达到预先设定的ICP光谱仪开始工作之前所需要的吹气时间，完成准备吹气阶段，并将完成准备吹气阶段的信息发送至用户终端(8)；

用户终端(8)根据接收的完成准备吹气阶段的信息，发送关闭二通不锈钢阀门(9)的指令至PLC控制器(7)，并同时将可定位步进电机驱动器(6)所需要的相关参数发送至PLC控制器(7)，PLC控制器(7)根据可定位步进电机驱动器(6)所需要的相关参数，控制可定位步进电机驱动器(6)，并驱动扭力步进电机(5)扭动联轴器(10)，从而带动联轴器(10)进行转动，从而关闭二通不锈钢阀门(9)，ICP光谱仪(3)开始工作，直至ICP光谱仪(3)工作结束；

ICP光谱仪(3)工作结束后，用户终端(8)发送打开二通不锈钢阀门(9)的指令至PLC控制器(7)，并同时将可定位步进电机驱动器(6)所需要的相关参数发送至PLC控制器(7)，PLC控制器(7)根据可定位步进电机驱动器(6)所需要的相关参数，控制可定位步进电机驱动器(6)，并驱动扭力步进电机(5)扭动联轴器(10)，从而带动联轴器(10)进行转动，从而打开二通不锈钢阀门(9)；

将气源(1)再次打开，氩气依次顺序流经连接管道、二通不锈钢阀门(9)、ICP光谱仪(3)，对ICP光谱仪(3)进行工作结束后的吹气阶段；

PLC控制器(7)判断此时的吹气时间是否达到预先设定的ICP光谱仪工作结束后所需要的吹气时间；

如果吹气时间达到预先设定的ICP光谱仪工作结束后所需要的吹气时间，则完成吹气结束阶段，并将完成吹气结束阶段的信息发送至用户终端(8)；

如果吹气时间未达到预先设定的ICP光谱仪工作结束后所需要的吹气时间，则气源(1)持续打开，将氩气持续吹入ICP光谱仪(3)，直至吹气时间达到预先设定的ICP光谱仪工作结束后所需要的吹气时间，完成吹气结束阶段，并将完成吹气结束阶段的信息发送至用户终端(8)；

用户终端(8)根据接收的完成吹气结束阶段的信息，发送关闭二通不锈钢阀门(9)的指令至PLC控制器(7)，并同时将可定位步进电机驱动器(6)所需要的相关参数发送至PLC控制器(7)，PLC控制器(7)根据可定位步进电机驱动器(6)所需要的相关参数，控制可定位步进电机驱动器(6)，并驱动扭力步进电机(5)扭动联轴器(10)，从而带动联轴器(10)进行转动，从而关闭二通不锈钢阀门(9)。

Images