CN112578377A - 雷达、空调器及空调器控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请总体来说涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种雷达、空调器及空调器控制方法，雷达包括检测组件、支撑架、第一驱动件及第二驱动件，所述检测组件转动安装于所述支撑架，第一驱动件传动连接所述检测组件，以带动所述检测组件转动，第二驱动件传动连接所述支撑架，以带动所述支撑架转动，本申请方案，增大了雷达的检测角度，提高了雷达的检测效率，雷达在检测过程中通过调整检测角度，从而覆盖用户，提高了雷达的检测精度。

Description

雷达、空调器及空调器控制方法

技术领域

本申请总体来说涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种雷达、空调器及空调器控制方法。

背景技术

随着国民生活水平日渐提高和科技不断地发展进步，人们对于家居环境要求越来越高，由于毫米波雷达对于人体感应的独特优势和其技术的不断发展成熟，以其为核心的人感空调器成为当前研究的热点，但毫米波雷达在空调器应用过程中由于其安装角度固定，导致雷达检测效率及检测精度低。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了解决雷达因安装固定导致检测效率及检测精度低的问题技术问题，本申请的主要目的在于，提供一种雷达、空调器及空调器控制方法。

为实现上述发明目的，本申请采用如下技术方案：

一种雷达，包括：

检测组件；

支撑架，所述检测组件转动安装于所述支撑架；

第一驱动件，传动连接所述检测组件，以带动所述检测组件转动；以及

第二驱动件，传动连接所述支撑架，以带动所述支撑架转动；

其中，所述支撑架的转动轴线与所述检测组件的转动轴线相交。

进一步的，在本方案的一些实施例中，上述支撑架安装有相对设置的主动轴和从动轴，所述主动轴与所述第一驱动件连接。

进一步的，在本方案的一些实施例中，上述主动轴和所述从动轴分别安装有固定夹，所述固定夹开设有用于固定所述检测组件的固定槽。

进一步的，在本方案的一些实施例中，上述第一驱动件安装于所述支撑架。

进一步的，在本方案的一些实施例中，上述雷达包括壳体，所述检测组件、所述支撑架及所述第一驱动件分别设置于所述壳体内。

进一步的，在本方案的一些实施例中，上述第二驱动件设置于所述壳体的外侧。

进一步的，在本方案的一些实施例中，上述壳体的前端均布有多个散热孔。

进一步的，在本方案的一些实施例中，上述壳体的前端转动安装有用于遮盖所述散热孔的挡板，所述挡板具有缺口，以改变所述壳体的散热位置。

进一步的，在本方案的一些实施例中，上述壳体的底部安装有盖板及用于控制所述盖板转动的集成电机；

所述盖板转动连接所述壳体，所述壳体内部设置有温度传感器，所述集成电机基于所述温度传感器发送的温度信息控制所述盖板转动。

一种空调器，安装有上述雷达。

一种空调器控制方法，包括：

进行人感检测；

雷达根据人感检测的信息调整检测角度，以使雷达检测区域覆盖用户；

雷达获取人体信息，并将人体信息发送至空调器；

空调器根据人体信息与空调器运行指令数据库，运行雷达获取的人体信息对应的指令。

由上述技术方案可知，本申请的雷达、空调器及空调器控制方法的优点和积极效果在于：

本申请方案一方面提供一种雷达，雷达包括检测组件、支撑架、第一驱动件及第二驱动件，所述检测组件转动安装于所述支撑架，第一驱动件传动连接所述检测组件，以带动所述检测组件转动，第二驱动件传动连接所述支撑架，以带动所述支撑架转动，增大了雷达的检测角度，提高了雷达的检测效率，雷达在检测过程中通过调整检测角度，从而覆盖被检测物，提高了雷达的检测精度。

本申请方案另一方面提供一种空调器，空调器安装有上述雷达，通过雷达检测，方便空调器针对环境信息进行调节，提高用户的舒适度，

本申请方案另一方面提供一种空调器检测方法，进行人感检测，雷达根据人感检测的信息调整检测角度，以使雷达检测区域覆盖用户，雷达获取人体信息，并将人体信息发送至空调器，空调器根据人体信息与空调器运行指令数据库，运行雷达获取的人体信息对应的运行指令，提高用户舒适度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施方式示出的一种雷达的外部示意图。

图2是根据一示例性实施方式示出的一种雷达的爆炸示意图。

图3是根据一示例性实施方式示出的一种雷达的支撑架示意图。

图4是根据一示例性实施方式示出的一种雷达的挡板示意图。

图5是根据一示例性实施方式示出的一种雷达的电机架示意图。

图6是根据一示例性实施方式示出的一种空调器控制方法流程示意图。

其中，附图标记说明如下：

100-检测组件；200-支撑架；300-第一驱动件；400-第二驱动件；500-壳体；600-挡板；700-固定件；800-电机架；900-电滑环；

210-主动轴；220-从动轴；230-固定夹；240-固定槽；250-安装槽；260-走线槽；270-连接轴；

510-盖板；520-散热孔；

610-缺口。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请提供一种雷达、空调器及空调器控制方法，雷达包括检测组件100、支撑架200、第一驱动件300及第二驱动件400，所述检测组件100转动安装于所述支撑架200，第一驱动件300传动连接所述检测组件100，以带动所述检测组件100转动，第二驱动件400传动连接所述支撑架200，以带动所述支撑架200转动，增大了雷达的检测角度，提高了雷达的检测效率，雷达在检测过程中通过调整检测角度，从而完全覆盖被检测物，提高了雷达的检测精度，空调器安装有上述雷达，通过雷达检测，方便空调器针对环境信息进行调节，提高用户的舒适度。

结合图1-5所示，雷达包括检测组件100、支撑架200、第一驱动件300、第二驱动件400、壳体500、挡板600、固定件700、电机架800及电滑环900。

检测组件100为集成式检测电路板，检测组件100、支撑架200及第一驱动件300分别安装于壳体500内，壳体500的前端均布有多个散热孔520，壳体500的底部安装有盖板510及用于控制盖板510转动的集成电机(图中未示出)，盖板510转动连接壳体500，壳体500内部设置有温度传感器(图中未示出)，温度传感器与集成电机电连，集成电机根据温度传感器检测的温度信息控制盖板510转动打开。

如图3所示，所述支撑架200安装有相对设置的主动轴210和从动轴220，所述主动轴210与所述第一驱动件300连接，本申请方案中，主动轴210和从动轴220分别转动连接所述支撑架200，可通过第一驱动件300带动主动轴210转动。所述主动轴210和所述从动轴220分别安装有固定夹230，所述固定夹230开设有用于固定所述检测组件100的固定槽240，从而使检测组件100相对两侧被固定架固定，所述第一驱动件300安装于所述支撑架200靠近主动轴210一侧，本实施例中，第一驱动件300和第二驱动件400可以为电机，第一驱动件300的转轴与主动轴210固定连接，第一驱动件300工作时带动主动轴210转动，从而带动检测组件100转动，调整检测角度。

支撑架200设置有连接轴270，连接轴270用于与第二驱动件400连接，连接轴270的轴线与主动轴210的轴线垂直。本实施例中，支撑架200包括两个侧部和一个连接部，连接部位于两个侧部之间，连接部分别与两个侧部连接，连接轴270安装于连接部的中间部位，第二驱动件400工作时，支撑架200围绕连接轴270转动。

本实施例中，支撑架200开设有安装槽250，第一驱动件300安装于安装槽250内。支撑架200还开设与安装槽250连通的走线槽260，第一驱动件300的电线可从走线槽260引出，走线槽260延伸至支撑架200与连接轴270的连接处。

结合图2和图5所示，固定件700安装于壳体500外侧，壳体500对应固定件700开设有孔，固定件700朝向孔的一侧具有凹腔，电机架800安装于凹腔内，第二驱动件400安装在电机架800上，电机架800还安装有电机盒，第一驱动件300和第二驱动件400分别与电机盒电连，电机盒用于控制第一驱动件300和第二驱动件400转动，本申请方案中，固定件700和电机架800分别开设有出线孔，使第一驱动件300和第二驱动件400的电线分别从出线孔穿出，本申请方案中，还设置有电滑环900，电滑环900穿过固定件700和电机架800的出线孔，电滑环900分别与固定件700的出线孔和电机架800的出线孔固定连接，电线从电滑环900穿出，电滑环900保证检测组件100转动时线路不变。

壳体500的前端还转动安装有挡板600，挡板600开设有缺口610，结合图2和图4所示，固定件700呈柱状结构，挡板600套设连接固定件700，使挡板600可在固定件700上转动，改变缺口610对应壳体500的位置，从而改变壳体500内散热位置。

本申请方案中，第二驱动件400与连接轴270之间可通过齿轮啮合结构传动连接，或，通过皮带传动的方式传动连接，或第二驱动件400的传动轴与连接轴270固定连接，当第二驱动件400工作时，使连接轴270跟随转动。

本实施例还提供一种空调器，空调器安装有上述雷达，通过雷达检测用户的人体信息，空调器针对人体信息调节运行模式，提高用户的舒适度。

本实施例还提供一种空调器控制方法，雷达安装在空调器上，当空调器开启后，雷达跟随空调器开启。

S01进行人感检测；

具体的，雷达检测房间内是否有人；

S02雷达根据人感检测的信息调整检测角度，以使雷达检测区域覆盖被检测的用户；

具体的，雷达获取到人感信息后，雷达的电机盒进行数据处理，控制检测组件朝向用户，从而使检测区域覆盖用户，以便准确、完整的获取用户的人体信息。

S03雷达获取人体信息，并将人体信息发送至空调器；

具体的，当雷达检测区域完全覆盖用户后，雷达开始检测人体信息，人体信息可以包括人体位置信息、人体姿态信息、人体呼吸信息及人体心跳信息等，并将检测到的人体信息发送至空调器。

S04空调器根据人体信息与空调器运行指令数据库，运行雷达获取的人体信息对应的指令。

预先建立人体信息与空调器运行指令数据库，不同的人体信息对应不同的运行模式，也可以设置编辑模块，方便用户自定义设计空调器运行模式，实现个性化设置。

具体的，雷达进行人感检测，当检测到房间内有人后，雷达进行微调，使人体居于检测区域的中心处，或，检测区域完全覆盖人体，保证雷达的检测精度。例如当人体的一条腿进入检测区域后，雷达通过人感检测，检测到有人后，雷达根据人体位置自动进行角度调整，使雷达的检测区域将人体完全覆盖。

雷达检测区域将人体完全覆盖后，雷达可进行检测人体位置信息，将人体位置信息发送至空调器，空调器根据人体位置信息调用相对应的运行指令，运行指令可以是风随指令，空调器可调整出风口朝向人体所在处。

雷达检测区域将人体完全覆盖后，雷达可进行人体轮廓信息后检测，并将人体轮廓信息发送至空调器。空调器可针对人体轮廓信息进行用户识别，并调用相应的运行指令进行运行，如通过轮廓判定用户儿童或孕妇，空调器开启柔风模式，同时保证室内气温。

雷达检测区域将人体完全覆盖后，雷达可检测人体呼吸信息及人体心跳信息，并将人体的呼吸信息及心跳信息发送至空调器，根据人体的呼吸信息及心跳信息，判断用户是否处于睡眠状态，若用户处于睡眠状态，则调用相应的运行指令，使空调器控制房间内温度，保证室内环境的舒适度。

可以在空调遥控器上设置与雷达检测指令对应的按键，如位置检测键、轮廓检测键、呼吸检测键、心跳检测件等等，从而快速实现对空调运行模式的调整。

用户也可以机型个性化设置，在数据库中建立预设状态与运行指令的对应关系，如用户可根据自己的体型轮廓、位置进行设定。

本方案中，空调器可与雷达内的温度传感器电连，雷达在运行过程中，空调实时监控雷达内部温度，空调器根据雷达内部温度控制盖板的打开角度，从而实现对雷达内部的智能散热，防止雷达温度过高，保证雷达的使用寿命。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明总的发明构思的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种雷达，其特征在于，包括：

检测组件(100)；

支撑架(200)，所述检测组件(100)转动安装于所述支撑架(200)；

第一驱动件(300)，传动连接所述检测组件(100)，以带动所述检测组件(100)转动；以及

第二驱动件(400)，传动连接所述支撑架(200)，以带动所述支撑架(200)转动；

其中，所述支撑架(200)的转动轴线与所述检测组件(100)的转动轴线相交。

2.如权利要求1所述的雷达，其特征在于，所述支撑架(200)安装有相对设置的主动轴(210)和从动轴(220)，所述主动轴(210)与所述第一驱动件(300)连接。

3.如权利要求2所述的雷达，其特征在于，所述主动轴(210)和所述从动轴(220)分别安装有固定夹(230)，所述固定夹(230)开设有用于固定所述检测组件(100)的固定槽(240)。

4.如权利要求1所述的雷达，其特征在于，所述第一驱动件(300)安装于所述支撑架(200)。

5.如权利要求1所述的雷达，其特征在于，所述雷达包括壳体(500)，所述检测组件(100)、所述支撑架(200)及所述第一驱动件(300)分别设置于所述壳体(500)内。

6.如权利要求5所述的雷达，其特征在于，所述第二驱动件(400)设置于所述壳体(500)的外侧。

7.如权利要求5所述的雷达，其特征在于，所述壳体(500)的前端均布有多个散热孔(520)。

8.如权利要求7所述的雷达，其特征在于，所述壳体(500)的前端转动安装有用于遮盖所述散热孔(520)的挡板(600)，所述挡板(600)具有缺口(610)。

9.如权利要求8所述的雷达，其特征在于，所述壳体(500)的底部安装有盖板(510)及用于控制所述盖板(510)转动的集成电机；

所述盖板(510)转动连接所述壳体(500)，所述壳体(500)内部设置有温度传感器，所述集成电机基于所述温度传感器发送的温度信息控制所述盖板(510)转动。

10.一种空调器，其特征在于，安装有权利要求1-9任一所述的雷达。

11.一种空调器控制方法，其特征在于，包括：

进行人感检测；

雷达根据人感检测的信息调整检测角度，以使雷达检测区域覆盖用户；

雷达获取人体信息，并将人体信息发送至空调器；

空调器根据人体信息与空调器运行指令数据库，运行雷达获取的人体信息对应的指令。

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