CN112577360A - 一种一体双供的拨弹装置 - Google Patents

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Abstract

一种一体双供的拨弹装置，其特征在于：包括8字形拨盘、弹仓、棱椎结构、8字形拨盘位于弹仓的底端，8字形拨盘包括拨盘组件；拨盘组件包括拨盘、电机、拨轮，电机固定安装于拨盘上，电机与拨轮连接并驱动拨轮转动，拨轮的外缘设有多个拨齿，相邻的拨齿之间具有容纳弹丸的空间；拨盘组件的数量为2个，且2个拨盘组件的拨盘以侧面相连接并形成8字形；棱椎结构的底端与弹仓的内底壁贴合，棱椎结构的一侧与弹仓的内侧壁贴合。本发明能够同时给两个发射机构供弹，卡弹率低，经济实用，控制简单可靠，质量轻，体积小，制造成本低，属于拨弹技术领域。

Description

一种一体双供的拨弹装置
技术领域
本发明涉及拨弹技术领域，具体涉及一种一体双供的拨弹装置。
背景技术
拨弹装置是机器人领域中应用最普遍的装置，特别是在一些射击机器人中，拨弹装置将机器人储存的弹丸，有序高效地拨到相关的发射装置中。拨弹装置的好坏决定了机器人射击的效率，直接决定了机器人工作的相关工作要求。现在的一些射击机器人为了增强火力，加装了两个发射装置，但如果相应地分设两个拨弹装置，不仅占据空间较大，而且还要分别装弹，以及考虑弹丸分配的问题。因而，需要设计一种简单有效的可以同时为两个发射机构供弹的拨弹装置。
发明内容
针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种可同时给两个发射机构供弹的一体双供的拨弹装置。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种一体双供的拨弹装置，包括8字形拨盘、弹仓、棱椎结构、8字形拨盘位于弹仓的底端，8字形拨盘包括拨盘组件；拨盘组件包括拨盘、电机、拨轮，电机固定安装于拨盘上，电机与拨轮连接并驱动拨轮转动，拨轮的外缘设有多个拨齿，相邻的拨齿之间具有容纳弹丸的空间；拨盘组件的数量为2个，且2个拨盘组件的拨盘以侧面相连接并形成8字形；棱椎结构的底端与弹仓的内底壁贴合，棱椎结构的一侧与弹仓的内侧壁贴合。
采用这种结构后，两个电机受到单独的控制，由拨轮法兰带动拨轮转动，将8字形拨盘底部的弹丸按照发射机构的需求依次有序地从出弹口送出，能够分别控制给两个发射机构供弹，且弹仓内安装了棱椎结构后，可使弹丸更容易落到拨盘内，防止弹丸在弹仓的底部滞留。
作为一种优选，拨盘的底部设有弹道，弹道呈下端拉直的“9”字形，包括平直段、主环形段和起始环形段；平直段的后端为出弹口，平直段的前端与主环形段的后端对接，且平直段的侧边与主环形段的侧边相切；主环形段的前端与起始环形段的后端对接，起始环形段的后端与平直段的内侧对接；主环形段的高度从它的前端到后端逐渐降低，降低的幅度为1mm～1.5mm。采用这种结构后，沿着弹丸的走向，从起始环形段的前端到出弹口，弹道的高度呈阶梯式下降，弹丸易于从弹道送出，卡弹率低。
作为一种优选，起始环形段的前端开设有凹台阶；凹台阶内设有安装轴，安装轴的轴向方向与平直段的侧边平行；安装轴上套有多个轴承。采用这种结构后，由于起始环形段的前端高度高于平直段的高度，此处会形成一个较高的阶梯，弹丸在此处容易被卡，开设凹台阶并在凹台阶内增加轴承后，可降低卡弹率。
作为一种优选，安装轴为直径3mm的碳棒。
作为一种优选，棱椎结构为四面体结构，包括三角板，三角板的数量为至少2块，一个四面体结构由2块三角板、弹仓的内底壁与弹仓的内侧壁围成；四面体结构的数量为2个，分别位于2个拨盘的连接处的两侧。
作为一种优选，拨盘组件还包括立柱，立柱与拨齿固定连接，且立柱的顶端比拨齿的顶端高10mm。
作为一种优选，拨盘的内侧壁的上沿设有倒角。
作为一种优选，三角板的材料为聚碳酸酯；四面体结构还包括粘贴部，粘贴部为矩形板，矩形板的侧边与三角板的侧边连接，矩形板通过AB胶与弹仓的内侧壁粘连。
作为一种优选，拨盘组件还包括电机固定柱、拨轮法兰、第一螺钉、第二螺钉、第三螺钉；电机固定柱安装在拨盘内，电机固定柱为中空的柱体，电机固定在电机固定柱内，电机的输出轴从电机固定柱的顶端伸出并与拨轮法兰连接，拨轮法兰通过第一螺钉与拨轮连接；拨轮法兰上设有下端开口的D形轴孔，电机的输出轴为D形轴并卡入D形轴孔内，D形轴通过第二螺钉、第三螺钉与拨轮法兰固定连接，第二螺钉从D形轴孔的外侧壁贯穿D形轴孔与D形轴，D形轴的顶部开有螺丝孔，第三螺钉从D形轴孔的上端穿过并旋入螺丝孔中。
作为一种优选，D形轴孔设于拨轮法兰的下部，拨轮法兰的下部嵌入拨轮内，拨轮的侧壁上设有圆孔，圆孔通向第三螺丝孔的位置。采用这种结构后，可使装置紧凑，且安装工具可以从圆孔伸入拧松或拧紧第三螺钉。
总的说来，本发明具有如下优点：能够同时给两个发射机构供弹，卡弹率低，经济实用，控制简单可靠，质量轻，体积小，制造成本低。
附图说明
图1为一种一体双供的拨弹装置的整体结构示意图。
图2为8字形拨盘去掉拨轮后的结构示意图。
图3为8字形拨盘去掉拨轮后另一视角的结构示意图。
图4为电机、轴承的安装示意图。
图5为拨盘组件的内部结构示意图。
图6为8字形拨盘的结构示意图。
图7为弹仓与棱椎结构的结构示意图。
其中，1为拨盘组件，2为电机，3为拨轮，4为拨轮法兰，5为弹仓，6为四面体结构，7为电机固定柱，8为出弹口，9为凹台阶，10为轴承，11为安装轴，12为弹道，13为第二安装孔，14为倒角，15为D形轴，16为圆孔，17为立柱，18为第二螺钉，19为起始环形段，20为主环形段，21为平直段。
具体实施方式
下面将结合具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。
一种一体双供的拨弹装置，包括8字形拨盘、弹仓、棱椎结构、8字形拨盘位于弹仓的底端，8字形拨盘包括拨盘组件；拨盘组件包括拨盘、电机、拨轮，电机固定安装于拨盘上，电机与拨轮连接并驱动拨轮转动，拨轮的外缘设有多个拨齿，相邻的拨齿之间具有容纳弹丸的空间；拨盘组件的数量为2个，且2个拨盘组件的拨盘以侧面相连接并形成8字形；棱椎结构的底端与弹仓的内底壁贴合，棱椎结构的一侧与弹仓的内侧壁贴合。
拨盘的底部设有弹道，弹道呈下端拉直的“9”字形，包括平直段、主环形段和起始环形段；平直段的后端为出弹口，平直段的前端与主环形段的后端对接，且平直段的侧边与主环形段的侧边相切；主环形段的前端与起始环形段的后端对接，起始环形段的后端与平直段的内侧对接；主环形段的高度从它的前端到后端逐渐降低，降低的幅度为1mm。沿着弹丸的走向，从起始环形段的前端到出弹口，弹道的高度呈阶梯式下降，弹丸易于从弹道送出，卡弹率低。
起始环形段的前端开设有凹台阶；凹台阶内设有安装轴，安装轴的轴向方向与平直段的侧边平行；安装轴上套有多个轴承。由于起始环形段的前端高度高于平直段的高度，此处会形成一个较高的阶梯，弹丸在此处容易被卡，开设凹台阶并在凹台阶内增加轴承后，可降低卡弹率。
安装轴为直径3mm的碳棒。
棱椎结构为四面体结构，包括三角板，三角板的数量为至少2块，一个四面体结构由2块三角板、弹仓的内底壁与弹仓的内侧壁围成；四面体结构的数量为2个，分别位于2个拨盘的连接处的两侧。
拨盘组件还包括立柱，立柱与拨齿固定连接，且立柱的顶端比拨齿的顶端高10mm。
拨盘的内侧壁的上沿设有倒角。
三角板的材料为聚碳酸酯；四面体结构还包括粘贴部，粘贴部为矩形板，矩形板的侧边与三角板的侧边连接，矩形板通过AB胶与弹仓的内侧壁粘连。
拨盘组件还包括电机固定柱、拨轮法兰、第一螺钉、第二螺钉、第三螺钉；电机固定柱安装在拨盘内，电机固定柱为中空的柱体，电机固定在电机固定柱内，电机的输出轴从电机固定柱的顶端伸出并与拨轮法兰连接，拨轮法兰通过第一螺钉与拨轮连接；拨轮法兰上设有下端开口的D形轴孔，电机的输出轴为D形轴并卡入D形轴孔内，D形轴通过第二螺钉、第三螺钉与拨轮法兰固定连接，第二螺钉从D形轴孔的外侧壁贯穿D形轴孔与D形轴，D形轴的顶部开有螺丝孔，第三螺钉从D形轴孔的上端穿过并旋入螺丝孔中。
D形轴孔设于拨轮法兰的下部，拨轮法兰的下部嵌入拨轮内，拨轮的侧壁上设有圆孔，圆孔通向第三螺丝孔的位置。
电机通过其自身带有的电机安装孔固定在电机固定柱内。
弹仓通过底部的6个固定孔，由第四螺钉固定在拨盘组件的上沿。
拨盘组件的底部开有6个第一安装孔，并通过第五螺钉安装在机器人上；
拨盘的侧壁上设有第二安装孔；
第一螺钉、第二螺钉、第三螺钉、第四螺钉和第五螺钉均为M3螺钉。
上述装置在使用时，上电后，两个电机受到单独的控制，由拨轮法兰带动拨轮转动，将8字形拨盘底部的弹丸按照发射机构的需求依次有序地从出弹口送出，同时弹仓内的弹丸在立柱的搅拌下又落入8字形拨盘中，不断重复这个过程，直到弹仓内的弹丸被全部送出到发射机构中。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种一体双供的拨弹装置，其特征在于：包括8字形拨盘、弹仓、棱椎结构、8字形拨盘位于弹仓的底端，8字形拨盘包括拨盘组件；
拨盘组件包括拨盘、电机、拨轮，电机固定安装于拨盘上，电机与拨轮连接并驱动拨轮转动，拨轮的外缘设有多个拨齿，相邻的拨齿之间具有容纳弹丸的空间；
拨盘组件的数量为2个，且2个拨盘组件的拨盘以侧面相连接并形成8字形；
棱椎结构的底端与弹仓的内底壁贴合，棱椎结构的一侧与弹仓的内侧壁贴合。
2.按照权利要求1所述的一种一体双供的拨弹装置，其特征在于：拨盘的底部设有弹道，弹道呈下端拉直的“9”字形，包括平直段、主环形段和起始环形段；
平直段的后端为出弹口，平直段的前端与主环形段的后端对接，且平直段的侧边与主环形段的侧边相切；主环形段的前端与起始环形段的后端对接，起始环形段的后端与平直段的内侧对接；
主环形段的高度从它的前端到后端逐渐降低，降低的幅度为1mm～1.5mm。
3.按照权利要求2所述的一种一体双供的拨弹装置，其特征在于：起始环形段的前端开设有凹台阶；凹台阶内设有安装轴，安装轴的轴向方向与平直段的侧边平行；
安装轴上套有多个轴承。
4.按照权利要求3所述的一种一体双供的拨弹装置，其特征在于：安装轴为直径3mm的碳棒。
5.按照权利要求1所述的一种一体双供的拨弹装置，其特征在于：棱椎结构为四面体结构，包括三角板，三角板的数量为至少2块，一个四面体结构由2块三角板、弹仓的内底壁与弹仓的内侧壁围成；
四面体结构的数量为2个，分别位于2个拨盘的连接处的两侧。
6.按照权利要求1所述的一种一体双供的拨弹装置，其特征在于：拨盘组件还包括立柱，立柱与拨齿固定连接，且立柱的顶端比拨齿的顶端高10mm。
7.按照权利要求1所述的一种一体双供的拨弹装置，其特征在于：拨盘的内侧壁的上沿设有倒角。
8.按照权利要求5所述的一种一体双供的拨弹装置，其特征在于：三角板的材料为聚碳酸酯；
四面体结构还包括粘贴部，粘贴部为矩形板，矩形板的侧边与三角板的侧边连接，矩形板通过AB胶与弹仓的内侧壁粘连。
9.按照权利要求1所述的一种一体双供的拨弹装置，其特征在于：拨盘组件还包括电机固定柱、拨轮法兰、第一螺钉、第二螺钉、第三螺钉；
电机固定柱安装在拨盘内，电机固定柱为中空的柱体，电机固定在电机固定柱内，电机的输出轴从电机固定柱的顶端伸出并与拨轮法兰连接，拨轮法兰通过第一螺钉与拨轮连接；
拨轮法兰上设有下端开口的D形轴孔，电机的输出轴为D形轴并卡入D形轴孔内，D形轴通过第二螺钉、第三螺钉与拨轮法兰固定连接，第二螺钉从D形轴孔的外侧壁贯穿D形轴孔与D形轴，D形轴的顶部开有螺丝孔，第三螺钉从D形轴孔的上端穿过并旋入螺丝孔中。
10.按照权利要求9所述的一种一体双供的拨弹装置，其特征在于：D形轴孔设于拨轮法兰的下部，拨轮法兰的下部嵌入拨轮内，拨轮的侧壁上设有圆孔，圆孔通向第三螺丝孔的位置。
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