CN113267087A - 一种基于齿轮机构传动的外置拨片双供料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种基于齿轮机构传动的外置拨片双供料装置，包括按照弹丸通过方向依次设置的储弹机构、拨弹机构和管路，所述储弹机构包括存弹机构和弹盘，所述存弹机构设于弹盘上方，所述拨弹机构包括驱动装置和外拨弹组件，所述管路包括S形管路和C形管路，所述驱动装置通过齿轮机构驱动外拨弹组件，外拨弹组件将储弹机构中的弹丸拨至S形管路和C形管路并送出。本基于齿轮机构传动的外置拨片双供料装置设有S形管路和C形管路，能够同时向两条通道供弹，且卡弹率极低、空间利用率高、稳定性好、经济实用、制造成本低。
Description
技术领域
本发明涉及供弹机构技术领域，特别涉及一种基于齿轮机构传动的外置拨片双供料装置。
背景技术
弹丸的供料装置是发弹系统的重要组成部分，它在很大程度上决定了整个武器系统的可靠性，因为30-70％的常见故障是在供弹过程中发生的。对供弹装置而言，合理的设计不仅能使供弹流畅而稳定，还能有效地简化供弹机构、减轻整个装置质量。目前常见的弹盘供弹装置一般是只有一条通道供弹，满足一个发射装置需求，而当需要两个发射装置时则需要设置两个供弹装置，在很大程度上既增大了空间占有率，也增加了不必要的材料。因而，需要设计拥有两条通道且空间利用率高、稳定性好、经济实用、卡弹率极低的一种双供弹装置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于齿轮机构传动的外置拨片双供料装置，该装置可实现同时向两条通道供弹，卡弹率低。
本发明的技术方案为：一种基于齿轮机构传动的外置拨片双供料装置，包括按照弹丸通过方向依次设置的储弹机构、拨弹机构和管路，所述储弹机构包括存弹机构和弹盘，所述存弹机构设于弹盘上方，所述拨弹机构包括驱动装置和外拨弹组件，所述管路包括S形管路和C形管路，所述驱动装置通过齿轮机构驱动外拨弹组件，外拨弹组件将储弹机构中的弹丸拨至S形管路和C形管路并送出。
所述存弹机构包括固定弹仓和弹仓支架，固定弹仓设于弹仓支架上方，所述弹仓支架与弹盘连接，所述弹仓支架的内壁为四周高中间低的滑坡结构，弹仓支架的中心处设有落弹口，所述落弹口与弹盘连通，所述固定弹仓为围在弹仓支架四周的围栏。其中，固定弹仓和弹仓支架之间，弹仓支架和弹盘之间均以螺钉连接，若是弹丸数量过多，可相应提高固定弹仓的围栏高度，避免弹丸飞出。
所述弹盘包括导向弹盘、基体弹盘，所述基体弹盘和导向弹盘通过螺钉连接，导向弹盘在基体弹盘的上方，基体弹盘和导向弹盘连接后形成两条弹丸通路。其中，导向弹盘、基体弹盘的形状为中心对称，两条弹丸通路也呈中心对称布置。弹丸通路设置在弹盘的外围，拨弹机构也设置在外围。
所述弹丸通路包括开口段和密封段，所述密封段的外侧边以及开口段与密封段的连接处设有若干滚轮，弹丸落到导向弹盘上，滑落到所述开口段，再进入密封段，密封段与所述管路连通。在开口段与密封段的连接处，弹丸可能会直接撞击导向弹盘导致卡弹，而设置滚轮，在弹丸经过时可以直接引导弹丸进入密封段，或是通过滚轮冲上导向弹盘再重新进入开口段，避免直接卡死的现象。
所述滚轮包括连接轴和轴承，所述连接轴固定在基体弹盘上，连接轴穿过轴承的内圈并相对固定。其中，在开口段与密封段的连接处，连接轴采用塑料销钉，塑料销钉通过热熔胶固定在导向弹盘上；在密封段的外侧边，连接轴采用碳棒，弹丸经过弹丸通路的转弯处时，轴承的外圈与弹丸滚动摩擦，并引导弹丸顺着轴承布置的方向行走，这种结构能够有效地减少卡弹的情况。
所述导向弹盘上设有通槽，所述基体弹盘上设有凹槽，所述凹槽和通槽的宽度至少为弹丸的直径，基体弹盘和导向弹盘装配后，导向弹盘的通槽和基体弹盘的凹槽形成弹丸通路。其中，弹丸通路的末端和转折处设置圆角，保证其平滑度。
所述外拨弹组件包括拨弹支架、转盘轴承、铜柱、外置拨片和外齿轮，所述拨弹支架与外齿轮相对固定，拨弹支架、外置拨片和转盘轴承的外圈中任意两者通过铜柱连接，转盘轴承的内圈通过铜柱连接弹盘，外置拨片位于导向弹盘和基体弹盘之间。其中，外齿轮带动拨弹支架转动，从而带动外置拨片转动，外置拨片拨动弹丸通路上的弹丸。
所述驱动装置包括驱动电机、固定板、圆柱小齿轮，所述驱动电机安装在固定板上，驱动电机的输出端设有圆柱小齿轮，圆柱小齿轮和外齿轮啮合。其中，驱动电机驱动圆柱小齿轮，从而带动外齿轮转动，从而驱使外置拨片的转动，在外置拨片的作用下，弹丸将顺着管路前进。驱动装置位于外拨弹组件的下方，驱动装置位于整个装置的最底层，外拨弹组件自下而上贯穿设置在整个装置的轴系中。
所述S形管路包括S形板、承接板、S形滑口、尼龙柱和轴承，两块S形板之间通过尼龙柱连接，轴承的内圈套设在尼龙柱上，两块S形板之间形成管路通道，在S形管路与弹盘的连接处设有承接板，S形管路的出口处设有S形滑口。其中，承接板确保弹丸在S形管路与基体弹盘衔接处顺利承接，弹丸从S形管路通过时，轴承的外圈转动可提供弹丸经过时的顺滑度。
所述C形管路包括C形板、C形滑口、尼龙柱和轴承，两块C形板之间通过尼龙柱连接，轴承的内圈套设在尼龙柱上，两块C形板之间形成管路通道，C形管路的出口处设有C形滑口。弹丸从C形管路通过时，轴承的外圈转动可提供弹丸经过时的顺滑度。
本基于齿轮机构传动的外置拨片双供料装置的使用流程如下：驱动电机通电后，将弹丸从固定弹仓倒入，弹丸通过落弹口落在导向弹盘上，再进入弹丸通路的开口段，通过齿轮传动带动外置拨片的转动将弹丸一个一个拨至密封段，弹丸顺着轴承的导向进入S形管路和C形管路，并同时从两条管路送出，重复上述过程，直至弹丸全部送出。
本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：
本基于齿轮机构传动的外置拨片双供料装置设有S形管路和C形管路，能够同时向两条通道供弹，且卡弹率极低、空间利用率高、稳定性好、经济实用、制造成本低。
附图说明
图1是本基于齿轮机构传动的外置拨片双供料装置的整体结构示意图。
图2是导向弹盘的结构示意图。
图3是基体弹盘的结构示意图。
图4是弹盘和外拨弹组件的结构示意图。
图5是本基于齿轮机构传动的外置拨片双供料装置另一角度结构示意图。
图6是拨弹机构和管路的结构示意图。
图7是S形管路的结构示意图。
图8是S形管路的另一角度结构示意图，图中省略其中一个S形板。
图9是C形管路的结构示意图。
图10是C形管路的另一角度结构示意图，图中省略其中一个C形板。
图11是弹盘、拨弹机构和管路的爆炸图。
示意图中零部件的标号说明：
图中所示：1-基体弹盘，2-导向弹盘，3-碳棒，4-轴承，5-塑料销钉，6-弹仓支架，7-固定弹仓，8-固定板，9-驱动电机，10-圆柱小齿轮，11-外齿轮，12-拨弹支架，13-转盘轴承，14-铜柱，15-外置拨片，16-S形板，17-承接板，18-S形滑口，19-尼龙柱，20-C形板，21-C形滑口，22-通槽，23-凹槽。
具体实施方式
下面结合实施例，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
实施例
本实施例一种基于齿轮机构传动的外置拨片双供料装置，如图1和11所示，包括按照弹丸通过方向依次设置的储弹机构、拨弹机构和管路，所述储弹机构包括存弹机构和弹盘，所述存弹机构设于弹盘上方，所述拨弹机构包括驱动装置和外拨弹组件，所述管路包括S形管路和C形管路，所述驱动装置通过齿轮机构驱动外拨弹组件，外拨弹组件将储弹机构中的弹丸拨至S形管路和C形管路并送出。
所述存弹机构包括固定弹仓7和弹仓支架6，固定弹仓设于弹仓支架上方，所述弹仓支架与弹盘连接，所述弹仓支架的内壁为四周高中间低的滑坡结构，弹仓支架的中心处设有落弹口，所述落弹口与弹盘连通，所述固定弹仓为围在弹仓支架四周的围栏。其中，固定弹仓和弹仓支架之间，弹仓支架和弹盘之间均以螺钉连接，若是弹丸数量过多，可相应提高固定弹仓的围栏高度，避免弹丸飞出。
如图2-4所示，所述弹盘包括导向弹盘2、基体弹盘1，所述基体弹盘和导向弹盘通过螺钉连接，导向弹盘在基体弹盘的上方，基体弹盘和导向弹盘连接后形成两条弹丸通路。其中，导向弹盘、基体弹盘的形状为中心对称，两条弹丸通路也呈中心对称布置。弹丸通路设置在弹盘的外围，拨弹机构也设置在外围。
所述弹丸通路包括开口段和密封段，所述密封段的外侧边以及开口段与密封段的连接处设有若干滚轮，弹丸落到导向弹盘上，滑落到所述开口段，再进入密封段，密封段与所述管路连通。在开口段与密封段的连接处，弹丸可能会直接撞击导向弹盘导致卡弹，而设置滚轮，在弹丸经过时可以直接引导弹丸进入密封段，或是通过滚轮冲上导向弹盘再重新进入开口段，避免直接卡死的现象。
所述滚轮包括连接轴和轴承4，所述连接轴固定在基体弹盘上，连接轴穿过轴承的内圈并相对固定。其中，在开口段与密封段的连接处，连接轴采用塑料销钉5，塑料销钉通过热熔胶固定在导向弹盘上；在密封段的外侧边，连接轴采用碳棒3，弹丸经过弹丸通路的转弯处时，轴承的外圈与弹丸滚动摩擦，并引导弹丸顺着轴承布置的方向行走，这种结构能够有效地减少卡弹的情况。
所述导向弹盘上设有通槽22，所述基体弹盘上设有凹槽23，所述凹槽和通槽的宽度至少为弹丸的直径，基体弹盘和导向弹盘装配后，导向弹盘的通槽和基体弹盘的凹槽形成弹丸通路。其中，弹丸通路的末端和转折处设置圆角，保证其平滑度，基体弹盘上还设有用于连接管路的通孔。
如图6所示，所述外拨弹组件包括拨弹支架12、转盘轴承13、铜柱14、外置拨片15和外齿轮11，所述拨弹支架与外齿轮相对固定，拨弹支架、外置拨片和转盘轴承的外圈中任意两者通过铜柱连接，转盘轴承的内圈通过铜柱连接弹盘，外置拨片位于导向弹盘和基体弹盘之间。其中，外齿轮带动拨弹支架转动，从而带动外置拨片转动，外置拨片拨动弹丸通路上的弹丸。
如图5所示，所述驱动装置包括驱动电机9、固定板8、圆柱小齿轮10，所述驱动电机安装在固定板上，驱动电机的输出端设有圆柱小齿轮，圆柱小齿轮和外齿轮啮合。其中，驱动电机驱动圆柱小齿轮，从而带动外齿轮转动，从而驱使外置拨片的转动，在外置拨片的作用下，弹丸将顺着管路前进。驱动装置位于外拨弹组件的下方，驱动装置位于整个装置的最底层，外拨弹组件自下而上贯穿设置在整个装置的轴系中。
如图7和8所示，所述S形管路包括S形板16、承接板17、S形滑口18、尼龙柱19和轴承4，两块S形板之间通过尼龙柱连接，轴承的内圈套设在尼龙柱上，两块S形板之间形成管路通道，在S形管路与弹盘的连接处设有承接板，S形管路的出口处设有S形滑口。其中，承接板确保弹丸在S形管路与基体弹盘衔接处顺利承接，弹丸从S形管路通过时，轴承的外圈转动可提供弹丸经过时的顺滑度。
如图9和10所示，所述C形管路包括C形板20、C形滑口21、尼龙柱19和轴承4，两块C形板之间通过尼龙柱连接，轴承的内圈套设在尼龙柱上，两块C形板之间形成管路通道，C形管路的出口处设有C形滑口。弹丸从C形管路通过时，轴承的外圈转动可提供弹丸经过时的顺滑度。
本基于齿轮机构传动的外置拨片双供料装置的使用流程如下：驱动电机通电后，将弹丸从固定弹仓倒入，弹丸通过落弹口落在导向弹盘上，再进入弹丸通路的开口段，通过齿轮传动带动外置拨片的转动将弹丸一个一个拨至密封段，弹丸顺着轴承的导向进入S形管路和C形管路，并同时从两条管路送出，重复上述过程，直至弹丸全部送出。
如上所述，便可较好地实现本发明，上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；即凡依本发明内容所作的均等变化与修饰，都为本发明权利要求所要求保护的范围所涵盖。
Claims (10)
1.一种基于齿轮机构传动的外置拨片双供料装置，其特征在于，包括按照弹丸通过方向依次设置的储弹机构、拨弹机构和管路，所述储弹机构包括存弹机构和弹盘，所述存弹机构设于弹盘上方，所述拨弹机构包括驱动装置和外拨弹组件，所述管路包括S形管路和C形管路，所述驱动装置通过齿轮机构驱动外拨弹组件，外拨弹组件将储弹机构中的弹丸拨至S形管路和C形管路并送出。
2.根据权利要求1所述一种基于齿轮机构传动的外置拨片双供料装置，其特征在于，所述存弹机构包括固定弹仓和弹仓支架，固定弹仓设于弹仓支架上方，所述弹仓支架与弹盘连接，所述弹仓支架的内壁为四周高中间低的滑坡结构，弹仓支架的中心处设有落弹口，所述落弹口与弹盘连通，所述固定弹仓为围在弹仓支架四周的围栏。
3.根据权利要求1所述一种基于齿轮机构传动的外置拨片双供料装置，其特征在于，所述弹盘包括导向弹盘、基体弹盘，所述基体弹盘和导向弹盘通过螺钉连接，导向弹盘在基体弹盘的上方，基体弹盘和导向弹盘连接后形成两条弹丸通路。
4.根据权利要求3所述一种基于齿轮机构传动的外置拨片双供料装置，其特征在于，所述弹丸通路包括开口段和密封段，所述密封段的外侧边以及开口段与密封段的连接处设有若干滚轮，弹丸落到导向弹盘上，滑落到所述开口段，再进入密封段，密封段与所述管路连通，基体弹盘上设有用于连接管路的通孔。
5.根据权利要求4所述一种基于齿轮机构传动的外置拨片双供料装置，其特征在于，所述滚轮包括连接轴和轴承，所述连接轴固定在基体弹盘上，连接轴穿过轴承的内圈并相对固定。
6.根据权利要求3所述一种基于齿轮机构传动的外置拨片双供料装置，其特征在于，所述导向弹盘上设有通槽，所述基体弹盘上设有凹槽，所述凹槽和通槽的宽度至少为弹丸的直径，基体弹盘和导向弹盘装配后，导向弹盘的通槽和基体弹盘的凹槽形成弹丸通路。
7.根据权利要求1所述一种基于齿轮机构传动的外置拨片双供料装置，其特征在于，所述外拨弹组件包括拨弹支架、转盘轴承、铜柱、外置拨片和外齿轮，所述拨弹支架与外齿轮相对固定，拨弹支架、外置拨片和转盘轴承的外圈中任意两者通过铜柱连接，转盘轴承的内圈通过铜柱连接弹盘，外置拨片位于导向弹盘和基体弹盘之间。
8.根据权利要求7所述一种基于齿轮机构传动的外置拨片双供料装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、固定板、圆柱小齿轮，所述驱动电机安装在固定板上，驱动电机的输出端设有圆柱小齿轮，圆柱小齿轮和外齿轮啮合。
9.根据权利要求1所述一种基于齿轮机构传动的外置拨片双供料装置，其特征在于，所述S形管路包括S形板、承接板、S形滑口、尼龙柱和轴承，两块S形板之间通过尼龙柱连接，轴承的内圈套设在尼龙柱上，两块S形板之间形成管路通道，在S形管路与弹盘的连接处设有承接板，S形管路的出口处设有S形滑口。
10.根据权利要求1所述一种基于齿轮机构传动的外置拨片双供料装置，其特征在于，所述C形管路包括C形板、C形滑口、尼龙柱和轴承，两块C形板之间通过尼龙柱连接，轴承的内圈套设在尼龙柱上，两块C形板之间形成管路通道，C形管路的出口处设有C形滑口。
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