CN112576727B - 行星齿轮传动装置、传动系和风力发电设施 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种行星齿轮传动装置(10)，其包括至少一个第一行星级和第二行星级(20、30)和双壁管(60)。双壁管(60)具有内管和外管(62、64)，并且在中间部段(70)中设置有输出部(65)。根据本发明，在输出部(65)处布置有衬套(66)。本发明还涉及用于风力发电设施(100)的传动系(90)，该传动系装配有相应的行星齿轮传动装置(10)。同样地，本发明涉及相应的风力发电设施(100)和具有相应的行星齿轮传动装置(10)的工业应用(99)。

Description

行星齿轮传动装置、传动系和风力发电设施

技术领域

本发明涉及一种行星齿轮传动装置，其具有改进的润滑剂供应。本发明同样涉及一种具有相应的行星齿轮传动装置的传动系和装配有这样的传动系的风力发电设施。

背景技术

从EP2597307B1中已知一种用于通过风力发电设施的传动系传输供给的装置，该装置包括双壁的套管，该双壁的套管包括内管和外管。内管和外管形成用于润滑油的环形通道。内管和外管被推移到端部块上，调整在内管和外管之间通过端部块调整壁间距。

文献DE102010060147A1公开了具有中央分配器的行星齿轮传动装置，该中央分配器实施为环形通道。通过在输出侧布置的输入部供应润滑剂，润滑剂被供应至行星级的另外的位于驱动侧的输出部。在输出部处定位有由PTFE(聚四氟乙烯)制成的密封件，该密封件与中央分配器接触。

迄今为止未公开的具有文件号PCT/EP2019/064566的国际申请公开了一种行星齿轮传动装置，其具有三个依次连接的行星级。在此，行星级能够装配有至少四个、五个、或甚至直至十个行星齿轮。

发明内容

行星齿轮传动装置在多个技术领域中应用，其中，在性能、可靠性、寿命和经济性方面提出了越来越高的要求。此外，还希望有效率的使用润滑剂。这特别地适用于风力发电设施中的行星齿轮传动装置。本发明的目的在于，提供一种行星齿轮传动装置，其所述方面的至少一个中提供技术上的改进。

该目的通过根据本发明的行星齿轮传动装置实现。该行星齿轮传动装置具有至少一个第一行星级和第二行星级，第一行星级和第二行星级依次连接。行星齿轮传动装置还具有至少一个双壁管，双壁管安置在行星齿轮传动装置的主旋转轴的区域中。双壁管包括内管和外管，通过内管和外管形成用于润滑剂的环形通道。内管例如能够构造为螺距管，通过螺距管能将功率通过行星齿轮传动装置输送。沿着主旋转轴看，双壁管在中间部段中具有输出部，输出部设计用于将润滑剂从双壁管排放到传动器部件中。根据本发明，在输出部处布置有衬套。在此，衬套能够区域单侧或多侧的。多侧的衬套例如能够包括两个轴向间隔开布置的环形衬套。润滑剂因此在排放到传动器部件上时经过衬套。通过衬套能够实现润滑剂到传动器部件的少泄露、近似无泄漏的传递。在此，特别地，能长寿命、防泄漏并且经济地制造衬套。由此能够提高润滑剂的流量，例如能够通过提高润滑剂的中的输送压力保障该流量。由于衬套的防泄漏的作用因此最小化发生的润滑剂损失，并且因此还在技术上可接受。因此，对于传动器部件、例如对于行星齿轮的滑动轴承或齿部的喷射润滑来说能够实现改进的润滑和/或冷却。另一方面允许行星齿轮传动装置经受提高的运行负载。因此，根据本发明的衬套用于提高根据本发明的行星齿轮传动装置的功率。衬套自身具有相对较小的外直径并且因此允许节省地使用相应合适的材料、例如青铜、特氟隆涂层的材料或烧结金属，衬套能够由这些材料制造。

在所要求保护的行星齿轮传动装置的一个实施方式中，在输出部处在衬套和双壁管之间设有缝隙。在常规的运行中，润滑剂进入到缝隙中，从而在双壁管的外管和衬套之间不存在直接的接触。缝隙具有最小化的缝隙高度，即径向的尺寸。缝隙高度能够为0.1mm至0.5mm、特别是0.25mm至0.35mm。在此，缝隙高度是在行星齿轮传动装置的常规的运行中在考虑衬套的热膨胀的情况下得到的缝隙高度。通过最小化的缝隙高度减小了在缝隙处的润滑剂损失。由于衬套具有相对较小的外直径，用于实现保持最小化的缝隙的公差特别地与整个尺寸、特别是与衬套的外直径有合适的比例。该公差允许成本有效地制造衬套。

此外，行星齿轮传动装置在输出部的区域中在中间的部段具有引导轴承，引导轴承设计用于调整缝隙。例如，能够构造为滚动轴承或滑动轴承的引导轴承定位为，使得引导轴承针对相同的传动器部件如衬套进行支撑。对此，轴承能够与衬套相邻地定位。特别地，衬套和引导轴承布置在第二行星级的行星齿轮支架的毂的内侧上。这种的引导轴承能够简单地存在多个大小并且为双壁管、特别是其外管提供高度的对准精度。同时，这种的引导轴承在主旋转轴方面允许在双壁管和相应的传动器部件之间的相对的旋转。在星形齿轮装置的运行条件变化的情况下，能够在双壁管的中间部段的区域中、特别是在径向方向上出现位移。由此能够影响衬套和双壁管之间的间隙。特别地，缝隙能够在一侧径向变窄并且在相对的那一侧径向变宽，这另一方面导致润滑剂损失增加。引导轴承离衬套轴向布置地越近，就能够越有效地避免导致缝隙干扰的位移。这允许以简单的方式提高所要求保护的行星齿轮传动装置的承载能力。

此外，所要求保护的行星齿轮传动装置能够在第一行星级中具有至少五个行星齿轮、优选五至十二个、进一步优选七至十个行星齿轮。替代地或补充地，第二行星级能够具有至少四个、优选六个或七个行星齿轮。此外，在此，行星齿轮能够在相应的行星齿轮支架中分别能转动地布置在滑动轴承或滚动轴承上。行星齿轮支架中布置的行星齿轮越多，在相应的行星级中需要的润滑剂就越多。因此，在双壁管的中间区域中的输出部处应用的衬套允许的是，在润滑剂的流量增大的情况下，使得润滑剂损失最小化。因此，特别地，能够增大润滑剂的流量而不提高输送压力。输送压力基本上由此被限制，即由于过高的输送压力例如能够在扁平喷嘴处出现泡沫形成。由此能够实现各个行星级中的具有提高数量的行星齿轮的功率密度上升的配置。相应的行星齿轮传动装置在迄今为止未公开的具有申请文件号18179589.9的欧洲专利申请中已知，其公开内容通过引用包括在当前申请中。在此，所要求保护的解决方案能在欧洲专利申请18179589.9的全部实施方式上应用。

在所要求保护的行星齿轮传动装置的另一个实施方式中，衬套的宽度基本上对应于第二行星级的行星齿轮支架的底板的壁厚。在此，衬套的宽度在安装状态中理解为其轴向的尺寸，即沿着主旋转轴。衬套布置在行星齿轮传动装置内，在那里在轴向方向上存在相应的结构空间，该结构空间允许增大衬套的宽度。例如，能够在第二行星级的行星齿轮支架的毂的内侧处设计相应尺寸的底板。在此，底板也能够区域与第二行星级的行星齿轮支架一体式的。衬套的宽度越大，衬套和双壁管之间的缝隙的防泄漏的作用就越大，并且因此润滑剂损失就越小。因此，所要求保护的解决方案允许以结构简单的方式为宽的衬套提供结构空间，另一方面由此能够使得润滑剂损失最小化。能够以简单和经济的方式以相对较高的精度制造不同宽度的衬套。因此，以简单和成本有效的方式进一步增大了所要求保护的解决方案的优点。

此外，第二行星级能够布置在第一行星级和第三行星级之间，在第二星级区域中，在双壁管的中间区域中设有输出部的。所要求保护的解决方案允许为布置在行星齿轮传动装置的径向内部的区域中的行星级提供可靠、低泄漏和同时有效率的润滑剂供应。由于使用的衬套和双壁管之间不存在直接的接触，也不存在导致需要经常检查输出部的技术相关的磨损。因此，所要求保护的行星齿轮传动装置能够具有三个或更多的行星级或另外的正齿轮级，通过这些级，第二或进其他更进一步内置的行星级很难接触。对此能技术上实用地制造并且能经济地运行具有增大数量的行星级的复杂的行星齿轮传动装置。

此外，在所要求保护的行星齿轮传动装置中，双壁管被设计为能无损坏地拆卸。对此，外管和/或内管能够利用密封件固定在第一行星级的行星齿轮支架的底板上。替代地或补充地，外管和/或内管能够在顶盖、例如壳体顶盖处相互连接。此外，外管和/或内管能够被设计为轴向地分布的。相应地，外管或内管在安装时组装在一起。这能够经由抗扭的连接、形状配合地或经由另外的转矩传递的构件、例如滑键或销钉或者经由力啮合、例如在圆锥过盈配合或圆柱过盈配合实现。通过外管或内管的相应的部件的轴向的尺寸的减小，在维护或维修时简化了对它们的处理。特别地，这简化了风力发电设施的吊舱中的维护工作。

在所要求保护的行星齿轮传动装置的另一个实施方式中，第二行星级的行星齿轮支架能转动地被容纳在至少一个轴承中，该轴承被设计用于承受轴向力和径向力。这样的轴承例如能够构造为轴向球面滚子轴承或锥形滚子轴承。这样的轴承允许最小化或避免行星齿轮支架在第二行星级中的运动，通过该运动会干扰衬套上的缝隙。同时，这样的轴承提供了高度的承载能力并且允许第二行星级的行星齿轮支架的安装位置的精确的调整。对此，这在一定程度上中实现了本发明的上述优点。

此外，在所要求保护的行星齿轮传动装置中，能够在双壁管的第一端部的区域中设计输出部。双壁管的第一端部处的输出部被设计用于为第一行星级提供润滑剂，例如能转动地容纳在行星齿轮支架中的滑动轴承或滚动轴承上的行星齿轮、第一行星级中的齿部和/或行星齿轮支架支承在其中的轴承。对此，双壁管的外管和/或内管能够抗扭地与第一行星级的行星齿轮支架连接。替代地，双壁管也能够抗扭地固定在任何其它转动的或静止的传动器部件上。另外替代地，双壁管也能够被设计为在行星齿轮传动装置中是松散地能转动的。因此，在第一行星级的行星齿轮支架和双壁管之间不存在相对的转动。相应地，输出部的第一端部经由密封圈被密封。因此，密封圈在运行中是静止的并且因此能够简单地提供适的密封。特别地，静止的密封圈几乎不经受磨损并且基本上仅经受密封圈的老化。相应地，输出部能够在第一端部利用简单的方式很可靠地运行。

此外，能够在双壁管的第二端部处布置输入衬套。在此，第二端部能够位于双壁管的背向第一行星级的端部。此外，在第二端部上能够安置有一同转动的顶盖。通过输入衬套实现润滑剂的输入，润滑剂经由中间部段中的输出部在可能的情况下在第一端部处输送给行星齿轮传动装置。在此，输入衬套能够根据衬套的实施方式中的一个设计在中间部段中的输出部处。输入衬套布置在行星齿轮传动装置的外管和壳体壁或壳体顶盖之间，其中，在壳体壁或壳体顶盖中设计用于润滑剂的输入孔。特别地，能够在输入衬套和双壁管之间设有缝隙。因此相应地，为双壁管实现了可靠和少泄露的润滑剂的输入。

该目的也通过根据本发明的传动系实现。该传动系包括转动件轴，转动件轴能与风力发电设施的转动件连接。该转动件轴以传递转矩的方式与耦合，其传动机构另一方面以传递转矩的方式与发电机连接。由此能将转动件的旋转转化为发电机的旋转并且能产生电力。传动系被设计容纳在风力发电设施的吊舱中。根据本发明，传动系中的传动机构被设计为根据上述实施方式中的至少一个的行星齿轮传动装置。

同样地从本发明出发，该目的通过根据本发明的风力发电设施实现。风力发电设施具有吊舱，转动件能转动地固定在吊舱处。在吊舱中容纳有传动系，传动系与转动件以传递转矩的方式连接。在此，传动系根据上述实施方式中的一种被设计。

该目的也通过根据本发明的工业应用实现。工业应用包括驱动单元，驱动单元例如能够构造为电动机、内燃机或混合动力机。驱动单元提供驱动功率，驱动功率被输送给传动机构。对此，驱动单元以传递转矩的方式与传动机构连接。另一方面，传动机构以传递转矩的方式与输出单元连接，输出单元在改变转速并且考虑机械损失的情况下提供驱动功率。在此，输出单元能够构造为机械应用，从而使工业应用在整体上例如是磨机、垂直磨机、糖磨机、水泥磨机、岩石破碎机、传送带、泵、辊压机、板式传送带、管磨机、旋转炉、回转装置、搅拌装置、升降装置、垃圾压实机或废料压缩。

附图说明

下面根据附图中的各个实施方式详细阐述本发明。附图在相互补充的角度来说，不同的附图中的相同的标号具有相同的技术含义。各个实施方式的特征也能相互组合。此外，附图中所示的具有上述特征的实施方式能相互组合。在此分别示出：

图1是所要求保护的行星齿轮传动装置的第一实施方式的纵剖面示意图；

图2是所要求保护的行星齿轮传动装置的第一实施方式中的输出部的纵剖面的示意性的细节图；

图3是所要求保护的行星齿轮传动装置的第一实施方式中的另外的输出部的纵剖面的示意性的细节图；

图4是所要求保护的行星齿轮传动装置的第一实施方式中的输入衬套的纵剖面的示意性的细节图；

图5是所要求保护的行星齿轮传动装置的第二实施方式的输出部的纵剖面示意性的细节图；

图6是具有所要求保护的传动系的所要求保护的风力发电设施的实施方式的切面斜视图；

图7是所要求保护的工业应用的示意性的结构。

具体实施方式

图1示意性地示出了所要求保护的行星齿轮传动装置10的第一实施方式的纵剖面。行星齿轮传动装置10包括第一、第二和第三行星级20、30、40，它们依次连接。第三行星级40后面连接有正齿轮级50。第一行星级20具有输入轴21，输入轴能绕着主旋转轴15旋转并且能经由输入轴输送驱动功率25。输入轴21区域与第一行星级20的行星齿轮支架22一体式的。在第一行星级20的行星齿轮支架22中经由构造为滚动轴承的连接轴承16能转动地支承在行星齿轮传动装置10的壳体12或壳体壁14处。此外，多个行星齿轮螺栓27能拆卸地安置在第一行星级20的行星齿轮支架22中，另一方面在行星齿轮螺栓上分别布置有滚动轴承26。另一方面，在滚动轴承26上布置有行星齿轮24，该行星齿轮与第一行星级20的齿圈23啮合。在第一行星级20的行星齿轮支架22中布置有至少五个行星齿轮24，、优选七至十个行星齿轮24。行星齿轮24还与第一行星级20的太阳轮28啮合，太阳轮另一方面与太阳轴29连接。

第一行星级20的太阳轴29区域与第二行星级30的行星齿轮支架32一体式的并且因此以传递转矩的方式耦合。类似于第一行星级20的行星齿轮支架22，第二行星级30的行星齿轮支架32具有多个能拆卸的行星齿轮螺栓37，在该行星齿轮螺栓上分别布置有滚动轴承36。第二行星级30的行星齿轮支架32两侧能转动地容纳在行星齿轮传动装置10的壳体壁14处的连接轴承16中。在第二行星级30的滚动轴承36上分别定位有行星齿轮34。在此，在第二行星级20中布置有至少四个、优选五个或六个行星齿轮34。行星齿轮34与齿圈33并且与第二行星级30的太阳轮38啮合。

第二行星级30的太阳轮38与太阳轴39连接，太阳轴另一方面区域与第三行星级40的行星齿轮支架42一体式的。第三行星级40基本上类似于第一行星级和第二行星级20、30地构建。第三行星级40的行星齿轮支架42两侧可转动地容纳到连接轴承16中，连接轴承布置在壳体壁14处。在第三行星级40的行星齿轮支架42中能拆卸地容纳多个行星齿轮螺栓47，在该行星齿轮螺栓上另一方面分别安置有滚动轴承46。另一方面在第三行星级40中的滚动轴承46上能转动地布置有行星齿轮44，该行星齿轮与齿圈43和第三行星级40的太阳轮48啮合。另一方面，太阳轮43被设计为与第三行星级40的太阳轴49一体式的，通过太阳轴建立于正齿轮级50的连接。正齿轮级50包括第一正齿轮52，第一正齿轮以传递转矩的方式布置在空心轴上，空心轴另一方面以传递转矩的方式与第三行星级40的太阳轴49连接。第一正齿轮52与第二正齿轮54啮合，第二正齿轮也属于正齿轮级50并且另一方面与输出轴55以传递转矩的方式连接。在改变转速时，在考虑行星齿轮传动装置10中的机械损失的情况下，经由输出轴55再次给出导入到输入轴21的驱动功率25。

在行星齿轮传动装置10中，在主旋转轴15的区域中布置有双壁管60，双壁管基本上延伸通过行星齿轮传动装置10。双壁管60包括外管62，外管包围着内管64。由此，在外管62和内管64之间形成环形通道63，在行星齿轮传动装置10的常规的运行中，通过该环形通道引导润滑剂19。内管64构造为螺距管，其适用于导通未详细示出的电线、数据线、管和软管。在沿着主旋转轴15至少在第二行星级30的区域中的双壁管60的中间部段70中设有输出部65。中间部段70中的输出部65基本上构造为外管62中的开口，通过该开口能将润滑剂19排放到第二行星级30。在中间部段70中的输出部65处布置有衬套66，通过该衬套将从输出部65出来的润滑剂19引导至第二行星级30中。此外，该润滑剂19用于第二行星级30中的滚动轴承36的润滑剂供应。

此外，双壁管60在位于第一行星级20的区域中的第一端部67处与顶盖18抗扭地连接，该顶盖布置在输入轴21的内侧13处。因此，在行星齿轮传动装置10的常规的运行中，在外管62和内管64之间不存在相对转动。双壁管60在运行中跟随输入轴21的转动。在第一端部67的区域中，内管64在轴向向外的方向上伸出超过外管62。轴向向外的方向在图1中通过箭头75符号化，轴向向内的方向通过箭头77符号化。径向向外的方向在图1中通过箭头72符号化，径向向内的方向通过箭头74符号化。在第一端部67的区域中设有另外的出口68，通过该另外的出口能为第一行星级10供应润滑剂19。此外，在壳体12中的第二端部69处布置有输入衬套76，经由该输入衬套能将润滑剂19导入到环形通道63中。

图2示出了根据图1的中间部段70的纵剖面的示意性的细节图。详细地，图2示出了双壁管60，该双壁管包括外管62，外管包围着内管64并且因此形成用于润滑剂19的环形通道。在输出部65处布置有衬套66，衬套例如基于青铜制造，并且与底板35连接，底板另一方面与第二行星级30的行星齿轮支架32连接。在底板35中设有润滑剂通道82，通过润滑剂通道能将润滑剂19传递到第二行星级30的行星齿轮支架32中的另外的润滑剂通道82。在图2中以箭头示出在常规的运行中出现的润滑剂流动78。在衬套66和外管62之间设有缝隙80，润滑剂19能够通过该缝隙溢出为泄露损失79。缝隙80在径向方向上具有缝隙高度88，此外能通过外管62上的加厚59和衬套66的壁厚87调整缝隙高度。缝隙高度88越小，泄露损失79就越低。衬套66还具有宽度61，宽度基本上对应于缝隙宽度84。缝隙宽度84越大，泄露损失79就越低。由于在常规的运行中在缝隙80中存在润滑剂19，衬套66不与外管62直接机械接触，从而使输出部65基本上无磨损。相应地，衬套66的壁厚87能够减小，这另一方面能够节省材料。

为了保障较高的缝隙宽度84，底板35径向内部基本构造为毂86。衬套66基本上延伸经过毂86的宽度，经由毂与衬套66的宽度一起限定缝隙宽度84。中间部段70中的输出部65关于实际缝隙高度88和缝隙宽度84区域被设计为，使得润滑剂19的泄露损失79最小化。因为衬套66设计在行星齿轮传动装置10的内部中，所以在轴向方向上相应地存在很多结构空间，对于该结构空间，能够安装具有增大的宽度61的衬套66。相应地，能以简单的方式以最小化的泄露损失79制造输出部65。整体上衬套66以及输出部65能够以结构简单的方式设计达到最小化的泄露损失79，这另一方面能够提高环形通道63中的输送压力17。这提供了可行性：即在泄露损失79减少的情况下，为第二行星级30提供润滑剂19的，第二行星级具有增大的数量的行星齿轮34、即至少四个、优选五个或六个行星齿轮34。此外，衬套66具有相对较小的外直径85，这另一方面能够减少制造衬套66的材料的数量。因此，通过减少材料花销能够以经济的方式也为衬套66应用成本密集的更有效的材料，例如特氟隆涂层的材料或烧结金属。此外，根据图2的结构也允许在没有附加的泄露损失79的情况下接受或平衡衬套66处的双壁管60的轴向的位移。

图3示意性地示出了根据图1的行星齿轮传动装置10的双壁管60的第一端部67的区域中的另外的输出部68。内管64沿着主旋转轴15伸出超过外管62并且抗扭地与顶盖18连接。外管62页抗扭地与顶盖18或内管64连接，使得在输入轴21或第一行星级20的行星齿轮支架22在主旋转轴15中转动时，在外管62和内管64之间不存在相对转动。在外管62和内管64之间存在的环形通道63经由密封环56密封。密封环56布置在内管64或外管62处的凹槽中。通过在外管62和内管64之间不存在相对转动，密封环56仅承受静态压力，这基本上是无磨损的。相应地，在第一端部67的区域中的另外的输出部68处存在可靠的可行性，使得为第一行星级20提供润滑剂19。对此为顶盖18设置有环绕的润滑剂凹槽51。第一行星级20具有至少五个、优选七至十个行星齿轮24，行星齿轮在图3中未详细示出，因此为了提供足够的润滑剂19能够提高的输送压力17、增大环形通道63的横截面和/或增大在输出部65处的流断面。因为密封圈56基本上仅承受静态压力，密封圈在实际密封作用上提供足够的储备，以便例如持续地经受住升高的输送压力17并且确保低损失、直至无损失的润滑剂供应。对此在整体上保障了对第一行星级20的简单并且同时可靠地供应润滑剂19。由此，另一方面，由于行星齿轮24的数量的增加，第一行星级20的功率密度能够升高，能够以实用的方式实现低泄露损失、甚至直至无泄露损失。

图4示出了如根据图1的行星齿轮传动装置10中采用的那样的双壁管60的第二端部69上的输入套管76的纵剖面细节图。经由环绕的润滑剂凹槽51为输入衬套76输送润滑剂19。输送衬套76抗扭地布置在壳体13或行星齿轮传动装置10的壳体顶盖处，因此在双壁管60绕着主旋转轴15转动时在输送衬套76和外管62之间存在相对转动。在外管62和输送衬套76之间设有缝隙80，缝隙基本上对应于中间部段70中的缝隙80，如图2所示。经由输送衬套76将润滑剂19输送到外管62和内管64之间的环形通道63中并且造成润滑剂流动78。由此，在外管62和内管64之间不存在相对转动，密封环56在第二端部69的区域中基本上仅承受静态压力并且因此适合经受在润滑剂19中升高的输送压力17。此外，通过缝隙80使得输送衬套76上的泄露损失最小化。内管64可转动地容纳在滚动轴承53中的壳体12或壳体顶盖58处。滚动轴承53布置在外管62的端部处在密封圈56的区域中、即基本上沿着主旋转轴15的与旋转主轴相邻。滚动轴承53针对径向方向上的内管64的位移提供了高度的稳定性。径向向内和径向向外的方向在图4中类似于图1地利用箭头72、74被符号化。对此，克服了由于通过制造偏差和公差造成的位移引起的在输入衬套76处的缝隙高度88的改变。另一方面，这导致进一步最小化输入衬套76处的泄露损失79。

图5示意性示出了第二行星级30的区域中的所要求保护的行星齿轮传动装置10的第二实施方式的纵剖面。图5示出了双壁管60的第一端部67的区域中和双壁管的中间部段70的区域中的行星齿轮传动装置10，在行星齿轮传动装置中存在至少第二行星级30。在此，第二行星级30沿着行星齿轮传动装置10的主旋转轴15布置在第一和第三行星级20、40之间。第一行星级20具有太阳轮28，太阳轮与太阳轴29以传递转矩的方式连接。第一行星级20的太阳轴29区域与第二行星级30的行星齿轮支架32一体式的。第二行星级30的行星齿轮支架32经由布置在壳体壁14处的连接轴承16能转动地支承。在行星齿轮支架32中，行星齿轮34能转动地布置在滑动轴承36上，滑动轴承另一方面安置在行星齿轮螺栓37上。行星齿轮螺栓37能拆卸地与第二行星级30的行星齿轮支架32连接。另一方面，行星齿轮34与第二行星级30的太阳轮38啮合，太阳轮以传递转矩的方式与太阳轴39连接。另一方面，通过第二行星级30的太阳轴39驱动第三行星级40。

在主旋转轴15的区域中布置有双壁管60，双壁管包括外管62和内管64。外管62和内管64形成环形通道63，通过环形通道输送润滑剂19。在图5中通过相应的箭头示出在行星齿轮传动装置10的常规的运行中调整的润滑剂流动78。在第二行星级30的区域中布置有衬套66，通过衬套将来自外管62处的开口的润滑剂从环形通道63引导至第二行星级30中。在衬套66和外管62之间设有缝隙80，因此在外管62和衬套66之间不存在直接接触。衬套66布置在第二行星级30的行星齿轮支架32的底板35处。此外，在衬套66的区域中、即基本上轴向相邻地在行星齿轮支架32上布置有引导轴承45。通过引导轴承45在径向方向上针对行星齿轮支架32支撑外管62。径向向外的方向在图5中通过箭头72符号化，径向向内的方向通过箭头74符号化。由于引导轴承45和衬套66与第二行星级30的行星齿轮支架32在相同的部件处支撑并且在轴向方向上基本上相互相邻地定位，外管62通过引导轴承45也相对于衬套66保持。由此克服衬套66的区域中的外管62的径向的弯曲或偏转。这样的径向的弯曲或偏转导致外管62和衬套之间的缝隙80、特别是关于缝隙高度88。由此避免了衬套66处的过量的泄露损失79。

引导轴承45能够构造为简单的滚动轴承、例如圆锥轴承。在常规的运行中，引导轴承45仅跟随着第二行星级30的行星齿轮支架32和双壁管60之间的相对转动。相应地，在旋转中的关于的运行功率对引导轴承45要求较小。因此，引导轴承45提供了的简单的可行性，即衬套66与双壁管60组合地也在这样的行星齿轮传动装置10中来使用，其中，预计在第二行星级30的区域中的位移会增大。因此，图5示出的所要求保护的解决方案的实施方式允许以简单的方式匹配具有较高功率要求的行星齿轮传动装置10。特别地，这适用于在风力发电设施中使用的行星齿轮传动装置10。

此外，图6示出了所要求保护的风力发电设施100的实施方式。风力发电设施100具有转动件92，转动件能转动地安置在吊舱97上。转动件92与转动件轴91连接，转动件轴用作为输入轴21并且通过转动件轴经由传动机构93驱动发电机95。转动件轴91、传动机构93和发电机95属于风力发电设施100的传动系90，该传动系被容纳在吊舱97中。在此，传动机构93构造为根据前述实施方式中的一种的行星齿轮传动装置10。

图7示意性示出了所要求保护的工业应用99的结构，该工业应用具有驱动单元96和输出单元98，驱动单元和输出单元以传递转矩的方式经由传动机构93相互连接。驱动单元96设计用于提供驱动功率25，驱动功率对于输出单元98的运行来说是必要的。对此，驱动单元96能够构造为电动机、内燃机或混合动力机。输出单元98构造为机械应用。相应地，输出单元98区域是工业应用99，例如是磨机、垂直磨机、糖磨机、水泥磨机、岩石破碎机、传送带、泵、辊压机、板式传送带、管磨机、旋转炉、回转装置、搅拌装置、升降装置、垃圾压实机或废料压缩机。在此，传动机构93构造为根据上述实施方式中的一种的行星齿轮传动装置10。在此，输入轴21和输出轴55(如图1所示)的功能也能够交换。

Claims (11)

1.一种行星齿轮传动装置，包括至少一个第一行星级(20)、第二行星级(30)和双壁管(60)，所述双壁管具有内管(62)和外管(64)，并且在中间部段(70)中设有输出部(65)，其特征在于，在所述输出部(65)处布置有衬套(66)，其中，在所述输出部(65)处，在所述衬套(66)与所述双壁管(60)之间设有缝隙(80)，并且在所述输出部(65)的区域中，在所述中间部段(70)中布置有用于调节所述缝隙(80)的引导轴承(45)。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述第一行星级(20)具有至少五个行星齿轮，和/或所述第二行星级(30)具有至少四个行星齿轮。

3.根据权利要求1所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述衬套(66)的宽度(61)对应于所述第二行星级(30)的行星齿轮支架(32)的底板(35)的壁厚(87)。

4.根据权利要求1所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述第二行星级(30)布置在所述第一行星级(20)与第三行星级(40)之间。

5.根据权利要求1所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，能无损坏地拆卸所述双壁管(60)。

6.根据权利要求1所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述第二行星级(30)的行星齿轮支架(32)被容纳在至少一个轴承(16)中，所述轴承被设计用于承受轴向力和径向力。

7.根据权利要求1所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，在所述双壁管(60)的第一端部(67)的区域中设有输出部。

8.根据权利要求1所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，在所述双壁管(60)的第二端部(69)处设有输入衬套(76)。

9.一种用于风力发电设施(100)的传动系(90)，所述传动系包括转动件轴(91)，所述转动件轴以传递转矩的方式与传动机构(93)连接，所述传动机构以传递转矩的方式与发电机(95)连接，其特征在于，所述传动机构(93)构造为根据权利要求1至8中任一项所述的行星齿轮传动装置。

10.一种风力发电设施(100)，包括转动件(92)，所述转动件能转动地安装在吊舱(97)处，在所述吊舱中容纳传动系(90)，其特征在于，所述传动系(90)根据权利要求9来设计。

11.一种工业应用(99)，包括驱动单元(96)和输出单元(98)，所述驱动单元和所述输出单元以传递转矩的方式经由传动机构(93)相互连接，其特征在于，所述传动机构(93)构造为根据权利要求1至8中任一项所述的行星齿轮传动装置。