CN112576137A - 车窗控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种车窗控制方法、装置、车辆及存储介质，车窗控制方法应用于包括多个车窗的车辆，该车窗控制方法包括：获取车窗选择指令，车窗选择指令用于指示待控制的目标车窗，目标车窗包括多个车窗中的任一个；根据车窗选择指令从多个车窗中确定目标车窗；接收车窗控制指令，并基于车窗控制指令控制目标车窗的开闭状态。通过上述方法的实施，可以基于车窗选择指令获取到目标车窗，再对目标车窗进行控制，乘客可以发出车辆选择指令，以得到目标车辆，再对目标车辆进行控制，使得车辆某一座位的乘客可以控制任意位置的车窗的升降，并且无需在每个车窗设置多个车窗一键升降功能的装置，有效降低了控制车窗的成本。

Description

车窗控制方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及车窗控制技术领域，更具体地，涉及一种车窗控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

近些年来，随着车辆工业技术的不断发展，车辆的普及程度不断提高，车辆已成为必不可少的出行工具。目前，车辆中通常设置有多个车窗，处于主驾驶位的驾驶员可以控制车辆中各个车窗的升降，处于其他座位的乘客，可以方便地控制与该座位邻近的车窗而不方便控制其他车窗，当这些乘客有控制其他车窗的需求时，通常需请求驾驶员来操作。然而，驾驶员为了确保行使安全，需要非常专注于驾驶，若需要腾出手来控制车窗升降，存在较大的安全隐患。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种车窗控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决以上问题之一。

第一方面，本申请实施例提供了一种车窗控制方法，该车窗控制方法应用于包括多个车窗的车辆，该车窗控制方法包括：获取车窗选择指令，车窗选择指令用于指示待控制的目标车窗，目标车窗包括多个车窗中的任一个；根据车窗选择指令从多个车窗中确定目标车窗；接收车窗控制指令，并基于车窗控制指令控制目标车窗的开闭状态。

第二方面，本申请实施例提供了一种车窗控制系统，该车窗控制系统包括多个车窗、对应于至少一个车窗配置的车窗选择单元和车窗控制单元。车窗选择单元用于获取车窗选择指令，车窗选择指令用于指示待控制的目标车窗，车窗选择单元还用于根据车窗选择指令从多个车窗中确定目标车窗。车窗控制单元用于接收车窗控制指令，并基于车窗控制指令控制目标车窗的开闭状态。

第三方面，本申请实施例提供了一种车窗控制装置，该车窗控制装置应用于包括多个车窗的车辆，该车窗控制装置还包括车窗选择指令获取模块、目标车窗确定模块和开闭状态控制模块。车窗选择指令获取车窗选择指令，车窗选择指令用于指示待控制的目标车窗，目标车窗包括多个车窗中的任一个。目标车窗确定模块用于根据车窗选择指令从多个车窗中确定目标车窗。开闭状态控制模块用于接收车窗控制指令，并基于车窗控制指令控制目标车窗的开闭状态。

第四方面，本申请实施例提供了一种车辆，该车辆包括多个车窗；该车辆还包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行上述车窗控制方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述车窗控制方法的步骤。

相对于现有技术，本实施例提供的车窗控制方法、装置、车辆及存储介质可以基于车窗选择指令获取到目标车窗，再对目标车窗进行控制，乘客可以发出车辆选择指令，以得到目标车辆，再对目标车辆进行控制，使得车辆某一座位的乘客可以控制任意位置的车窗的升降，并且无需在每个车窗设置多个车窗一键升降功能的装置，有效降低了控制车窗的成本。

本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提供的一种车窗控制方法的应用环境示意图。

图2示出了本申请实施例提供的一种车窗控制方法的流程示意图。

图3示出了图2所示的方法中获取目标车窗的一种流程示意图。

图4示出了图2所示的方法中获取目标车窗的另一种流程示意图。

图5示出了图2所示的方法中获取目标车窗的又一种流程示意图。

图6示出了图2所示的方法中基于用户语音信息获取目标车窗的一种流程示意图。

图7示出了图6所示的方法中基于识别结果获取目标车窗的一种流程示意图。

图8示出了图2所示的方法中获取目标车窗的又一种流程示意图。

图9示出了图2所示的方法中切换目标车窗的一种流程示意图。

图10示出本申请实施例提供的一种车辆的模块示意图。

图11示出了本申请实施例提出的一种车窗控制装置的程序模块框图。

图12示出了本申请实施例提出的一种车辆的功能模块框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了清楚阐释本申请的方案，下面先对一些术语进行解释。

电子控制单元：用于控制车辆的单元。

在目前的车辆中，除了在主驾驶位可以独立控制车辆上其他所有车窗外，其他座位对应的车窗通设置有相应的车窗升降按钮，通过该车窗升降按钮对相应的车窗进行控制，而无法控制其他座位的车窗。该种车窗控制方式存在以下问题，例如，当乘客坐在后排左侧座位时，当想要对后排右侧或者副驾的车窗进行打开或者关闭或者小幅度开关调整时，由于空间问题等无法直接操作，此时常见的情形是通过请求驾驶员帮忙进行开关或调节车窗，然而，驾驶员为了确保行使安全，需要非常专注于驾驶，若需要腾出手来控制车窗升降，会带来安全隐患。

为解决上述存在的问题，本申请发明人投入研发，发现可以在每个车窗都安装与主驾驶位相同的具有多个车窗一键升降功能的装置，从而可以让某一座位上的乘客控制各个车窗的升降，而无需驾驶员操作。但是，该种方式的控制系统较为复杂，且实施的成本较高。为了能够从更好地解决上述描述的问题，本申请发明人继续投入研发，致力于研究如何能够有效降低控制车窗的成本，且车辆某一座位的乘客可以控制任意位置的车窗的升降，发明人提出了本申请的车窗控制方法，该车窗控制方法应用于包括多个车窗的车辆，该车窗控制方法包括：获取车窗选择指令，车窗选择指令用于指示待控制的目标车窗；根据车窗选择指令从多个车窗中确定目标车窗；接收车窗控制指令，并基于车窗控制指令控制目标车窗的开闭状态。通过基于车窗选择指令获取到目标车窗，再对目标车窗进行控制，乘客可以发出车辆选择指令，以得到目标车辆，再对目标车辆进行控制，使得车辆某一座位的乘客可以控制任意位置的车窗的升降，并且无需在每个车窗设置多个车窗一键升降功能的装置，有效降低了控制车窗的成本。

请参阅图1，图1示出了一种适用于本申请实施例的应用环境示意图。本实施例提供的车窗控制方法可以应用于如图1所示的车辆100中，该车辆100可以包括多个车窗101。其中，车辆100可以包括内燃机汽车、活塞式内燃机汽车、燃气轮机汽车、电动汽车、燃料电池汽车、喷气式汽车、太阳能汽车等，此处对车辆100的类型和功能不做具体限制。车窗101可以包括车辆100的前窗、后窗、侧窗、门窗、天窗等，此处对车辆的类型和功能不做具体限制。另外，车辆100中车窗101的数量应当大于或等于2，至少两个车窗101可以分别设置于车辆100的各个车门、车壳等，此处对至少两个车窗101的设置位置不做具体限制。

请参阅图2，本申请实施例提供的一种车窗控制方法，该车窗控制方法可以应用于如图1所示的包括多个车窗101的车辆100，该车窗控制方法可以包括以下步骤S11至步骤S13。

步骤S11：获取车窗选择指令，车窗选择指令用于指示待控制的目标车窗，目标车窗包括多个车窗中的任一个。

在本实施例中，车窗选择指令可以包括用于选择目标车窗的指令，对车窗选择指令的表现形式不做具体限制。

在一些示例中，可以通过乘客点击按键的方式获取车窗选择指令。例如，可以在车窗101设置车窗选择按钮，乘客点击车窗选择按钮，生成对应的车窗选择指令，此时车窗选择指令可以为用于表征点击车窗选择按钮的模拟信号或者数字信号。

在一些示例中，也可以通过识别乘客的手势动作的方式获取车窗选择指令。例如，可以在车辆100设置感应模块，通过该感应模块感应乘客的手势动作，将该感应模块的感应结果作为车窗选择指令，此时，车窗选择指令可以为用于表征乘客的手势动作的信号。其中，该感应模块可以为触摸屏、红外线感应器、电容式传感器等。

在一些示例中，还可以通过识别乘客的语音的方式获取车窗选择指令。例如，可以在车辆100设置麦克风和语音处理模块，通过该麦克风接收乘客的语音，并通过语音处理模块对该语音进行筛选，得到符合车窗选择筛选条件的语音，并将该语音作为车窗选择指令。需要注意的是，麦克风可以设置于车辆100的特定位置(例如车窗101处)，语音处理模块可以通过判断麦克风接收的音量大小确定乘客的语音是否符合车窗选择筛选条件，当乘客需要控制某车窗时，可以在靠近麦克风所在区域发声，当语音处理模块确定乘客的语音的音量大于预设音量时，将该语音作为车窗选择指令。

需要注意的是，获取车窗选择指令的方式可以有多种，此处对获取车窗选择指令的方式不做具体限制。

步骤S12：根据车窗选择指令从多个车窗中确定目标车窗。

在本实施例中，目标车窗的数量可以是一个或多个。可以基于车窗选择指令的类型，选择与该类型对应的方式从车窗中确定目标车窗。

在一些示例中，当车窗选择指令为用于表征点击车窗选择按钮的模拟信号或者数字信号时，可以通过车窗选择指令获取乘客点击车窗选择按钮的信息(例如，乘客点击车窗选择按钮的长短、次数等)，基于该信息与车窗之间的映射关系，确定目标车窗。以下表(1)为例，当乘客点击车窗选择按钮1次时，得到车窗A，并将车窗A作为目标车窗；当乘客点击车窗选择按钮2次时，得到车窗B，并将车窗B作为目标车窗；当乘客点击车窗选择按钮3次时，得到车窗C，并将车窗C作为目标车窗。

次数	车窗
		1	A
2	B
		3	C

表(1)

在一些示例中，当车窗选择指令为用于表征乘客的手势动作的信号时，可以通过车窗选择指令获取感应模块感应到的手势动作(例如，手势含义可以是字符、手势等)，基于该手势动作与车窗之间的映射关系，确定目标车窗。以下表(2)为例，当手势动作为字符一时，得到车窗D，并将车窗D作为目标车窗；当手势动作为字符二时，得到车窗E，并将车窗E作为目标车窗；当手势动作为字符三时，得到车窗F，并将车窗F作为目标车窗。

字符	车窗
		一	D
二	E
		三	F

表(2)

在一些示例中，当车窗选择指令为语音时，可以对该语音进行语音识别，获得该语音中的车窗，并将该车窗作为目标车窗。例如，当对语音进行语音识别得到该语音中包括“控制车窗G”，则将车窗G作为目标车窗。

需要注意的是，根据车窗选择指令从多个车窗中确定目标车窗的方式可以有多种，此处对根据车窗选择指令从多个车窗中确定目标车窗的方式不做具体限制。

步骤S13：接收车窗控制指令，并基于车窗控制指令控制目标车窗的开闭状态。

在本实施例中，可以通过多种方式接收车窗控制指令。例如，可以通过车窗控制机构接收车窗控制指令，也可以将乘客的语音作为车窗控制指令，此处对车窗控制指令的接收和表现形式不做具体限制。

在本实施例中，目标车窗的开闭状态可以包括目标车窗的向上升、向下降、向外展开、向内闭合等状态，具体应当以目标车窗的类型为准。

在本实施例中，当乘客按压车窗控制机构时，可以控制目标车窗下降；当乘客上拉车窗控制机构时，可以控制目标车窗上升；当识别乘客发出的语音包括控制目标车窗下降的语音时，可以控制目标车窗下降；当识别乘客发出的语音包括控制目标车窗上升的语音时，可以控制目标车窗上升。使得处于副驾驶位的乘客可以控制与后排座位对应的车窗，处于后排座位的乘客可以控制与副驾驶位对应的车窗。

在本实施例中，通过上述步骤S11至步骤S13的实施，可以基于车窗选择指令获取到目标车窗，再对目标车窗进行控制，乘客可以发出车辆选择指令，以得到目标车辆，再对目标车辆进行控制，使得车辆某一座位的乘客可以控制任意位置的车窗的升降，并且无需在每个车窗设置多个车窗一键升降功能的装置，有效降低了控制车窗的成本。

为了能够准确地获知目标车窗，可以预先设置默认初始车窗，再结合车窗选择指令确定目标车窗；为此，本申请实施例还提供一种车窗控制方法，车辆可以包括操作模块，车窗选择指令可以包括操控操作模块而生成的操控信息，该车窗控制方法可以包括以下步骤S21至步骤S23。在本实施例中提供的车窗控制方法中，可以包括与上述实施例相同或相似的步骤，对于相同或相似步骤的执行，可参考前文介绍，本说明书不再一一赘述。

步骤S21：获取车窗选择指令，车窗选择指令用于指示待控制的目标车窗，目标车窗包括多个车窗中的任一个。

步骤S22：根据车窗选择指令从多个车窗中确定目标车窗。

在本实施例中，如图3所示，上述步骤S22可以包括以下步骤S221至步骤S222。

步骤S221：获取预先设置好的默认初始车窗。

在本实施例中，默认车辆可以包括当未接收到车窗选择指令时车窗控制指令所控制的车窗。另外，对于车辆中不同位置的座椅，可以设置相应的车窗。例如，当操作模块设置于副驾驶位对应的车窗时，可以将该副驾驶位对应的车窗设置为默认初始车窗；当操作模块设置于后排靠左的座椅对应的车窗时，可以将该后排靠左的座椅对应的车窗设置为默认初始车窗。

步骤S222：基于操控信息和默认初始车窗，按照预设规则在多个车窗中确定目标车窗。

在本实施例中，操控信息可以包括对操作模块进行操作所生成的信息。例如，操控信息可以是点击操作模块的次数、长短，也可以是在操作模块输入的字符，此处对操控信息的形式不做具体限制。另外，预设规则可以为预先设定，例如，可以预设规则可以为车窗轮询、查表等，预设规则可以根据操控信息的类型做对应设置。

为了能够更加清楚地理解上述步骤S221至步骤S222的内容，列举以下示例：操作模块设置于副驾驶位对应的车窗，默认初始车窗为副驾驶位对应的车窗设置，操控信息为点击操作模块2次，副驾驶位对应的车窗为车窗a、后排靠右座椅对应的车窗为车窗b，后排靠右座椅对应的车窗为车窗c，预设规则为按照车窗a、车窗b、车窗c的顺序轮询，在作为默认初始车窗的车窗a的基础上递加两次，得到车窗c，目标车窗确定为后排靠右座椅对应的车窗。

需要注意的是，在本实施例中，为了更加符合控制车窗的实际应用场景，主驾驶位对应的车窗可以不作为预设规则获取目标车窗的对象。

在本实施例中，通过上述步骤S221至步骤S222的实施，可以预先设置默认初始车窗，再结合车窗选择指令确定目标车窗，使得处于默认初始车窗对应的作为的乘客可以在接收到车窗选择指令时选择到目标车窗，再对目标车窗进行控制，在未接收到车窗选择指令时直接控制默认初始车窗的升降，而无需每次控制默认初始车窗时也需要对车窗进行选择，在乘客控制默认初始车窗以外的车窗时才需要对车窗进行选择，使得本实施例提供的车窗控制方法更加符合乘客习惯。

步骤S23：接收车窗控制指令，并基于车窗控制指令控制目标车窗的开闭状态。

为了能够准确地获知目标车窗，可以在获取到当前目标车窗后，操控信息符合预设点击条件时，才将当前目标车窗确定为目标车窗；为此，本申请实施例还提供一种车窗控制方法，车辆可以包括操作模块，车窗选择指令可以包括操控操作模块而生成的操控信息，该车窗控制方法可以包括以下步骤S31至步骤S33。在本实施例中提供的车窗控制方法中，可以包括与上述实施例相同或相似的步骤，对于相同或相似步骤的执行，可参考前文介绍，本说明书不再一一赘述。

步骤S31：获取车窗选择指令，车窗选择指令用于指示待控制的目标车窗，目标车窗包括多个车窗中的任一个。

步骤S32：根据车窗选择指令从多个车窗中确定目标车窗。

在本实施例中，如图4所示，上述步骤S32可以包括以下步骤S321至步骤S322。

步骤S321：根据操控信息，从多个车窗中得到当前控制的当前目标车窗。

在本实施例中，操控信息可以包括对操作模块进行操作所生成的信息。例如，操控信息可以是点击操作模块的次数、长短，也可以是在操作模块输入的字符，此处对操控信息的形式不做具体限制。

在本实施例中，可以通过预设规则的方式从多个车窗中得到当前控制的当前目标车窗，该预设规则可以为预先设定，例如，可以预设规则可以为车窗轮询、查表等，预设规则可以根据操控信息的类型做对应设置。

步骤S322：若操控信息符合预设点击条件，则将当前目标车窗确定为目标车窗。

在本实施例中，预设点击条件可以包括用于在确定当前控制的当前目标车窗后，判断操控信息是否符合规范的条件。例如，预设点击条件可以是点击操作模块的时间、力度等。

为了能够更加清楚地理解上述步骤S321至步骤S322的内容，列举以下示例：确定当前控制的当前目标车窗为车窗d，若根据操控信息确定，点击操作模块的力度在预设区间之外，则将车窗d作为目标车窗，若根据操控信息确定，点击操作模块的力度在预设区间之内，则基于预设规则，通过该操控信息进一步获取当前控制的当前控制车窗；在将车窗d作为目标车窗后，若获取到的点击操作模块的时刻与上一次获取到的点击操作模块的时刻之间的差值大于预设差值，则将车窗d作为目标车窗，若获取到的点击操作模块的时刻与上一次获取到的点击操作模块的时刻之间的差值小于或等于预设差值，则基于预设规则，通过该操控信息进一步获取当前控制的当前控制车窗。

在本实施例中，通过上述步骤S321至步骤S322的实施，可以在获取到当前目标车窗后，操控信息符合预设点击条件时，才将当前目标车窗确定为目标车窗，从而防止在一些特殊场景(例如，乘客无法快速点击操作模块或者点击操作模块的力度较大)时，操控信息中部分信息被遗漏，使得最终获得目标车窗与乘客的预期不相符。

步骤S33：接收车窗控制指令，并基于车窗控制指令控制目标车窗的开闭状态。

为了能够获取到想要控制的车窗，可以先获取当前的第一车窗，再基于车窗选择指令获取目标车窗；为此，本申请实施例还提供一种车窗控制方法，该车窗控制方法可以包括以下步骤S41至步骤S43。在本实施例中提供的车窗控制方法中，可以包括与上述实施例相同或相似的步骤，对于相同或相似步骤的执行，可参考前文介绍，本说明书不再一一赘述。

步骤S41：获取车窗选择指令，车窗选择指令用于指示待控制的目标车窗，目标车窗包括多个车窗中的任一个。

步骤S42：根据车窗选择指令从多个车窗中确定目标车窗。

在本实施例中，如图5所示，上述步骤S42可以包括以下步骤S421至步骤S422。

步骤S421：获取当前控制的第一车窗。

在本实施例中，第一车窗可以为当前控制的车窗。

步骤S422：若接收到车窗选择指令，则照预设的目标车窗选择规则选择第二车窗，并将第二车窗确定为目标车窗。

在本实施例中，目标车窗选择规则可以为车窗轮询、查表等，目标车窗选择规则可以根据车窗选择指令的类型做对应设置。例如，当车窗选择指令为点击次数为一时，可以在第一车窗的基础上进行轮询，从而得到第二车窗，并将第二车窗作为目标车窗。

需要注意的是，在本实施例中，若每确定一次目标车窗，则可以将发出提示信息，以对用户进行提示。例如，若确定目标车窗为车窗e，则可以发出提示信息“目标车窗为车窗e”的语音；也可以在各个车窗的对应位置设置LED灯，若确定目标车窗为车窗f，则可以控制与车窗的对应位置的LED等闪烁，以提示用户，此处对对用户提示的方式不做具体限制。

在本实施例中，通过上述步骤S421至步骤S422的实施，可以获取当前的第一车窗，再基于车窗选择指令获取目标车窗，可以使用户每点击一次，就在第一车窗的基础上确定一个目标车窗，使得本实施例提供的车窗控制方法尤其符合用户的操作习惯。

步骤S43：接收车窗控制指令，并基于车窗控制指令控制目标车窗的开闭状态。

为了能够获取到想要控制的车窗，可以基于用户语音信息确定目标车窗；为此，本申请实施例还提供一种车窗控制方法，车窗选择指令可以包括用户语音信息，该车窗控制方法可以包括以下步骤S51至步骤S53。在本实施例中提供的车窗控制方法中，可以包括与上述实施例相同或相似的步骤，对于相同或相似步骤的执行，可参考前文介绍，本说明书不再一一赘述。

步骤S51：获取车窗选择指令，车窗选择指令用于指示待控制的目标车窗，目标车窗包括多个车窗中的任一个。

步骤S52：根据车窗选择指令从多个车窗中确定目标车窗。

在本实施例中，如图6所示，上述步骤S52可以包括以下步骤S521至步骤S523。

步骤S521：获取用户语音信息。

在本实施例中，可以通过直接或者间接的方式获取用户语音信息。当通过直接的方式获取用户语音信息时，可以在车辆设置麦克风，通过麦克风接收用户的声音，从而得到用户语音信息；当听过间接的方式获取用户语音信息时，可以在车辆设置用于接收外部信号的信号接收装置，基于该信号接收装置接收由外部设备发送的用户语音信息，例如，该外部设备可以为手机、电脑、可穿戴设备等。

步骤S522：对用户语音信息进行语音识别，得到识别结果。

在本实施例中，对用户语音信息进行识别的方式不做具体限制。例如，可以采用在线语音识别、离线语音识别等。

在一些示例中，可以采用离线语音识别的方式对用户语音信息进行是被。具体地，可以预先存储与各个车窗相关的音频信息，与各个车窗对应的音频信息分别以数字信号的方式存储于各个存储体，将用户语音信息转化为数字信号，并将该数字信号与各个存储体的数字信号做“与门运算”，当与用户语音信息对应的数字信号与某个存储体的数字信号的“与门运算”结果为“1”时，则确定该用户语音信息与该存储体存储的音频信息匹配成功，并将该存储体存储的音频信息作为识别结果。通过采用“与门运算”方式的离线语音识别方式，能够有效减少获取识别结果的时间，并降低了本实施例的车窗控制方法的应用成本。

步骤S523：根据识别结果从多个车窗中确定目标车窗。

在本实施例中，可以基于该识别结果所表征的语义从多个车窗中确定目标车窗。例如，当识别结果为存储体存储的音频信息时，可以将该音频信息所表征的车窗作为目标车窗。

在本实施例中，通过上述步骤S521至步骤S523的实施，可以基于用户语音信息确定目标车窗，使得用户无需手动操作即可得到目标车窗。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，为了能够更加准确地获取到用户意图控制的目标车窗，可以基于识别结果与用户反馈，如图7所示，上述步骤S523可以包括以下步骤S5231至步骤S5233。

步骤S5231：根据识别结果获取反馈语音，并输出反馈语音。

在本实施例中，可以基于识别结果，按照预先设置好的话术对该识别结果进行反馈，得到反馈语音。例如，识别结果为“控制车窗g”，反馈语音可以为“确定是要控制车窗g吗？”。在一些示例中，可以在车辆中设置扬声器，以用于播放该反馈语音。

步骤S5232：获取基于反馈语音生成的用户反馈信息。

在本实施例中，用户反馈信息可以包括用户基于反馈语音生成的信息。其中，用户反馈信息的形式可以为按键信息、语音信息、文本信息等，此处对用户反馈信息的形式不做具体限制。例如，若反馈语音为“确定是要控制车窗g吗？”，用户反馈信息可以为语音“是的”。

步骤S5233：根据反馈语音和用户反馈信息从多个车窗中确定目标车窗。

在本实施例中，通过上述步骤S5231至步骤S5233的实施，可以基于识别结果与用户反馈，实现车辆与用户进行交互，对目标车窗进行确定，从而能够更加准确地获取到用户意图控制的目标车窗。

步骤S53：接收车窗控制指令，并基于车窗控制指令控制目标车窗的开闭状态。

为了控制处于非占用状态的座椅对应的车窗，对处于占用状态的座椅对应的车窗进行规避，可以预先对座椅的状态进行区分；为此，本申请实施例还提供一种车窗控制方法，车辆可以包括与多个车窗一一对应设置的多个座椅，该车窗控制方法可以包括以下步骤S61至步骤S63。在本实施例中提供的车窗控制方法中，可以包括与上述实施例相同或相似的步骤，对于相同或相似步骤的执行，可参考前文介绍，本说明书不再一一赘述。

步骤S61：获取车窗选择指令，车窗选择指令用于指示待控制的目标车窗，目标车窗包括多个车窗中的任一个。

步骤S62：根据车窗选择指令从多个车窗中确定目标车窗。

在本实施例中，如图8所示，上述步骤S62可以包括以下步骤S621至步骤S623。

步骤S621：从多个座椅中获取处于非占用状态的座椅。

在本实施例中，可以通过红外感应、压力感应、温度感应、图像识别等方式获取各个座椅的状态，从而可以从座椅中获取处于非占用状态的座椅，此处对获取处于非占用状态的座椅的方式不做具体限制。

步骤S622：获取与处于非占用状态的座椅对应的潜在车窗。

在本实施例中，潜在车窗可以包括可以供选择为目标车窗的车窗。例如，副驾驶座椅为非占用状态，则可以将该副驾驶位座椅对应的车窗作为潜在车窗。

步骤S623：根据车窗选择指令从潜在车窗中确定目标车窗。

在本实施例中，关于根据车窗选择指令从潜在车窗中确定目标车窗的方式，可以参照上述步骤S12、步骤S221至步骤S222、步骤S321至步骤S322、步骤S421至步骤S422、步骤S521至步骤S523以及步骤S5231至步骤S5232等获取目标车窗的方式，此处不再赘述。

在本实施例中，通过上述步骤S621至步骤S623的实施，可以预先对座椅的状态进行区分，可以控制处于非占用状态的座椅对应的车窗，对处于占用状态的座椅对应的车窗进行规避。

步骤S63：接收车窗控制指令，并基于车窗控制指令控制目标车窗的开闭状态。

为了进一步优化用户控制车窗的体验，可以将目标车车窗切换为目标车窗；为此，本申请实施例还提供一种车窗控制方法，如图9所示，该车窗控制方法可以包括以下步骤S71至步骤S75。在本实施例中提供的车窗控制方法中，可以包括与上述实施例相同或相似的步骤，对于相同或相似步骤的执行，可参考前文介绍，本说明书不再一一赘述。

步骤S71：获取车窗选择指令，车窗选择指令用于指示待控制的目标车窗，目标车窗包括多个车窗中的任一个。

步骤S72：根据车窗选择指令从多个车窗中确定目标车窗。

步骤S73：接收车窗控制指令，并基于车窗控制指令控制目标车窗的开闭状态。

步骤S74：获取控制目标车窗的开闭状态的初始时刻。

在本实施例中，该初始时刻可以是目标车窗的开闭状态变化的时刻，还可以是发出用于控制目标车窗的开闭状态的指令的时刻。

步骤S75：若在初始时刻后的预设时间段内，未接收到用于控制目标车窗的车窗控制指令，则将目标车窗切换为预先设定好的默认初始车窗。

在本实施例中，预设时间段可以基于经验确定。例如，预设时间段可以是一分钟、二分钟、三分钟等。其中，默认初始车窗可以包括当未接收到车窗选择指令时车窗控制指令所控制的车窗。

在一些示例中，当检测到车辆中处于驾驶位以外的区域没有乘客时，可以将目标车窗切换为预先设定的默认初始车窗。

另外，需要注意的是，在本实施例提供的车窗控制方法中，可以在电子控制单元中处理涉及数据计算处理的过程(例如目标车窗的确定、控制等)，而无需专门配置对应的硬件设备，由此可以减少本实施例提供的车窗控制方法的实施成本。

在本实施例中，通过上述步骤S71至步骤S75的实施，可以将目标车车窗切换为目标车窗，使得后续上车的用户可以直接控制默认初始车窗，进一步优化了用户控制车窗的体验。

请参阅图10，本申请实施例还提供了一种车辆200，车辆200可以包括多个车窗101，该车辆200还可以包括对应于至少一个车窗101配置的车窗选择单元201和车窗控制单元202。其中，车窗选择单元201用于获取车窗选择指令，车窗选择指令用于指示待控制的目标车窗，目标车窗包括多个车窗中的任一个，车窗选择单元201还用于根据车窗选择指令从多个车窗中确定目标车窗，车窗控制单元202用于接收车窗控制指令，并基于车窗控制指令控制目标车窗的开闭状态。

在本实施例，可以通过车窗选择单元201从多个车窗101中选择一个或多个车窗101作为目标车窗，可以通过车窗控制单元202控制目标车窗的开闭状态。在一些示例中，可以为每个车窗101分别配置车窗选择单元201和车窗控制单元202，通过设置于某车窗101的车窗选择单元201可以从多个车窗101中选择出目标车窗，通过设置于该车窗的车窗控制单元202可以控制目标车窗。另外，车窗选择单元201的具体呈现形式可以基于车窗选择指令的形式做对应配置，同理，车窗控制单元202的具体呈现形式也可以基于车窗控制指令的形式做对应配置。

需要注意的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述车辆的具体工作过程，可以参考前述关于车窗控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

请参阅图11，其示出了本申请实施例提供的一种车窗控制装置的模块图，该车窗控制装置可以应用于包括多个车窗的车辆，该车窗控制装置可以包括车窗选择指令获取模块41、目标车窗确定模块42和开闭状态控制模块43。各功能模块详细说明如下：

车窗选择指令获取模块41用于获取车窗选择指令，车窗选择指令用于指示待控制的目标车窗，目标车窗包括多个车窗中的任一个。目标车窗确定模块42用于根据车窗选择指令从多个车窗中确定目标车窗。开闭状态控制模块43，用于接收车窗控制指令并基于车窗控制指令控制目标车窗的开闭状态。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，车辆可以包括操作模块，车窗选择指令可以包括操控操作模块而生成的操控信息；目标车窗确定模块42可以包括默认初始车窗获取单元和第一目标车窗确定单元。各功能单元详细说明如下：默认初始车窗获取单元用于获取预先设置好的默认初始车窗。第一目标车窗确定单元用于基于操控信息和默认初始车窗，按照预设规则在多个车窗中确定目标车窗。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，车辆可以包括操作模块，车窗选择指令可以包括操控操作模块而生成的操控信息；目标车窗确定模块42可以包括当前目标车窗获取单元和第二目标车窗确定单元。各功能单元详细说明如下：当前目标车窗获取单元用于根据操控信息，从多个车窗中得到当前控制的当前目标车窗。第二目标车窗确定单元用于若操控信息符合预设点击条件，则将当前目标车窗确定为目标车窗。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，目标车窗确定模块42可以包括第一车窗获取单元和第三目标车窗确定单元。各功能单元详细说明如下：第一车窗获取单元用于获取当前控制的第一车窗。第三目标车窗确定单元用于若接收到车窗选择指令，则照预设的目标车窗选择规则选择第二车窗，并将第三车窗确定为目标车窗。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，车窗选择指令可以包括用户语音信息，目标车窗确定模块42可以包括用户语音信息获取单元、识别结果获取单元和第四目标车窗确定单元。用户语音信息获取单元用于获取用户语音信息。识别结果获取单元用于对用户语音信息进行语音识别，得到识别结果。第四目标车窗确定单元用于根据识别结果从多个车窗中确定目标车窗。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，第四目标车窗确定单元可以包括反馈语音输出子单元、用户反馈信息生成子单元和目标车窗确定子单元。各功能子单元详细说明如下：反馈语音输出子单元用于根据识别结果获取反馈语音，并输出反馈语音。用户反馈信息生成子单元用于获取基于反馈语音生成的用户反馈信息。目标车窗确定子单元用于根据反馈语音和用户反馈信息从多个车窗中确定目标车窗。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，车辆可以包括与多个车窗一一对应设置的多个座椅；目标车窗确定模块42还可以包括座椅状态获取单元、潜在车窗获取单元和第五目标车窗确定单元。各功能单元详细说明如下：座椅状态获取单元用于从多个座椅中获取处于非占用状态的座椅。潜在车窗获取单元用于获取与处于非占用状态的座椅对应的潜在车窗。第五目标车窗确定单元用于根据车窗选择指令从潜在车窗中确定目标车窗。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，本实施例提供的车窗控制装置还可以包括初始时刻获取模块和车窗切换模块。各功能模块详细说明如下：初始时刻获取模块用于获取控制目标车窗的开闭状态的初始时刻。车窗切换模块用于若在初始时刻后的预设时间段内，未接收到用于控制目标车窗的车窗控制指令，则将目标车窗切换为预先设定好的默认初始车窗。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置中各个模块的具体工作过程，可以参考前述关于车窗控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，所显示或讨论的模块相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

请参阅图12，其示出了本申请实施例提供的一种车辆，该车辆包括多个车窗(图中未示出)；该车辆还可以包括处理器810、通信模块820、存储器830和总线。处理器810、通信模块820、存储器830、电池10和温控设备20通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是ISA总线、PCI总线、EISA总线或CAN总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中：

存储器830，用于存放程序。具体地，存储器830可用于存储软件程序以及各种数据。存储器830可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作至少一个功能所需的应用程序程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。除了存放程序之外，存储器830还可以暂存通信模块820需要发送的消息等。存储器830可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个固态硬盘(Solid State Disk，简称SSD)。

处理器810用于执行存储器830存放的程序。程序被处理器执行时实现上述各实施例的车窗控制方法的步骤。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述基于权限的智能设备控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、SSD、带电可擦可编程只读存储器(Electrically ErasableProgrammable read only memory，简称EEPROM)或快闪存储器(Flash Memory，简称Flash)等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、SSD、Flash)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (12)

1.一种车窗控制方法，其特征在于，应用于包括多个车窗的车辆，所述车窗控制方法包括：

获取车窗选择指令，所述车窗选择指令用于指示待控制的目标车窗，所述目标车窗包括多个所述车窗中的任一个；

根据所述车窗选择指令从多个所述车窗中确定所述目标车窗；以及

接收车窗控制指令，并基于所述车窗控制指令控制所述目标车窗的开闭状态。

2.根据权利要求1所述的车窗控制方法，其特征在于，所述车辆包括操作模块，所述车窗选择指令包括操控所述操作模块而生成的操控信息；所述根据所述车窗选择指令从多个所述车窗中确定目标车窗包括：

获取预先设置好的默认初始车窗；以及

基于所述操控信息和所述默认初始车窗，按照预设规则在多个所述车窗中确定所述目标车窗。

3.根据权利要求1所述的车窗控制方法，其特征在于，所述车辆包括操作模块，所述车窗选择指令包括操控所述操作模块而生成的操控信息；所述根据所述车窗选择指令从多个所述车窗中确定目标车窗包括：

根据所述操控信息，从多个所述车窗中得到当前控制的当前目标车窗；

若所述操控信息符合预设点击条件，则将所述当前目标车窗确定为所述目标车窗。

4.根据权利要求1所述的车窗控制方法，其特征在于，所述根据所述车窗选择指令从多个所述车窗中确定目标车窗包括：

获取当前控制的第一车窗；以及

若接收到所述车窗选择指令，则照预设的目标车窗选择规则选择第二车窗，并将所述第二车窗确定为所述目标车窗。

5.根据权利要求1所述的车窗控制方法，所述车窗选择指令包括用户语音信息；所述根据所述车窗选择指令从多个所述车窗中确定目标车窗包括：

获取用户语音信息；

对所述用户语音信息进行语音识别，得到识别结果；以及

根据所述识别结果从多个所述车窗中确定所述目标车窗。

6.根据权利要求5所述的车窗控制方法，其特征在于，所述根据所述识别结果从多个所述车窗中确定所述目标车窗包括：

根据所述识别结果获取反馈语音，并输出所述反馈语音；

获取基于所述反馈语音生成的用户反馈信息；以及

根据所述反馈语音和所述用户反馈信息从多个所述车窗中确定所述目标车窗。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的车窗控制方法，其特征在于，所述车辆包括与多个所述车窗一一对应设置的多个座椅；所述根据所述车窗选择指令从多个所述车窗中确定目标车窗包括：

从多个所述座椅中获取处于非占用状态的座椅；

获取与处于非占用状态的座椅对应的潜在车窗；以及

根据所述车窗选择指令从所述潜在车窗中确定所述目标车窗。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的车窗控制方法，其特征在于，所述车窗控制方法还包括：

获取控制所述目标车窗的开闭状态的初始时刻；以及

若在所述初始时刻后的预设时间段内，未接收到用于控制所述目标车窗的所述车窗控制指令，则将所述目标车窗切换为预先设定好的默认初始车窗。

9.一种车辆，包括多个车窗，其特征在于，还包括对应于至少一个所述车窗配置的车窗选择单元和车窗控制单元；所述车窗选择单元用于获取车窗选择指令，所述车窗选择指令用于指示待控制的目标车窗，所述目标车窗包括多个所述车窗中的任一个车窗；所述车窗选择单元还用于根据所述车窗选择指令从多个所述车窗中确定所述目标车窗；所述车窗控制单元用于接收车窗控制指令，并基于所述车窗控制指令控制所述目标车窗的开闭状态。

10.一种车窗控制装置，其特征在于，应用于包括多个车窗的车辆，所述车窗控制装置包括：

车窗选择指令获取模块，用于获取车窗选择指令，所述车窗选择指令用于指示待控制的目标车窗，所述目标车窗包括多个所述车窗中的任一个；

目标车窗确定模块，用于根据所述车窗选择指令从多个所述车窗中确定所述目标车窗；以及

开闭状态控制模块，用于接收车窗控制指令，并基于所述车窗控制指令控制所述目标车窗的开闭状态。

11.一种车辆，其特征在于，包括多个车窗；所述车辆还包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1至8中任一项所述的车窗控制方法。

12.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1至8中任一项所述的车窗控制方法。

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