CN112573322A - 一种电梯防意外移动的快速制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯制动领域，特别涉及一种电梯防意外移动的快速制动装置，包括壳体、安装板、制动块一、制动块二、制动块三、传感器和制动轮，其中，所述壳体固定安装在电梯轿厢上，其被电梯导轨穿过，所述制动轮固定安装在轿厢上，其位于导轨左右两侧，当电梯正常移动时制动轮与导轨产生滚动摩擦，当电梯发生意外移动时，制动轮停转，滚动摩擦变为滑动摩擦，所述安装板固定安装在轿厢上，其位于导轨的右侧，所述安装板内部设置有电磁铁，所述电磁铁的通断电由传感器的输出信号控制，所述制动块一、制动块二和制动块三分别位于导轨左上右三侧，当电梯发生意外移动时，电磁铁失电，由弹簧预紧力驱动制动块从导轨的三个侧面对电梯进行制动。

Description

一种电梯防意外移动的快速制动装置

技术领域

本发明具体涉及电梯制动技术领域，具体是一种电梯防意外移动的快速制动装置。

背景技术

在社会生活中，多次发生电梯的坠落事故，造成严重的人员伤亡，在这些事故中，多是由于在发生意外(电梯牵引绳断裂、曳引机故障等)后，电梯制动装置同时存在故障导致，可见一种可靠的电梯制动装置对电梯的安全问题起到至关重要的作用。

目前生产的电梯中通常使用抱绳装置或安全钳进行发生意外移动后的制动，而抱绳装置由于作用力集中，会因为牵引绳的老化、装置内部的锈蚀等问题，在抱绳后牵引绳断裂，发生二次事故，安全钳的使用在电梯的制动中，容易因为制动力过大，电梯速度变化过快，而导致内部的乘坐人员发生撞伤。

因此，为了解决上述问题，本领域技术人员提供了一种电梯防意外移动的快速制动装置。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电梯防意外移动的快速制动装置，包括壳体、安装板、制动块一、制动块二、制动块三、传感器和制动轮，其中，所述壳体固定安装在电梯轿厢上，其被电梯导轨穿过，所述制动轮固定安装在轿厢上，其位于导轨左右两侧，当电梯正常移动时制动轮与导轨产生滚动摩擦，当电梯发生意外移动时，制动轮停转，滚动摩擦变为滑动摩擦；

所述安装板固定安装在轿厢上，其位于导轨的右侧，所述安装板内部设置有电磁铁；

所述制动块一、制动块二和制动块三分别位于导轨左上右三侧，当电梯发生意外移动时，电磁铁失电，由弹簧预紧力驱动制动块同时从导轨的三个侧面对电梯进行制动。

进一步，作为优选，所述制动块三可滑动的设置在电梯轿厢上，其位于所述导轨右侧；

所述制动块三通过弹簧与安装板连接；

所述制动块三朝向安装板的侧壁上设置有磁性面，其磁性方向与电磁铁通电后产生的磁性方向相反；

所述制动块三朝向导轨的侧壁上设置有摩擦面；

所述摩擦面上方，不与导轨接触部分固定安装有连接法兰。

进一步，作为优选，所述横移臂面向瓷砖的侧壁内设置有滑块，所述壳体内部固定安装有滑杆一，所述滑杆一左端位于壳体左侧壁内，右端位于壳体右侧壁内，所述滑杆一安装时倾斜设置，且其右端面高于左端面，其与水平方向所成角度为6°到8°。

进一步，作为优选，所述制动块二可滑动地套设在滑杆一上，其右侧壁内部固定安装有滑杆二；

所述滑杆二上套设有连接法兰，所述制动块二通过连接法兰与制动块一连接，所述制动块一通过连接法兰传动，推动所述制动块二在滑杆一上滑动，同时所述连接法兰与滑杆二发生相对滑动；

所述制动块二朝向导轨的侧壁上设置有摩擦面。

进一步，作为优选，所述制动块二的左侧壁与齿条固定连接；

所述齿条倾斜安装，其倾角与滑杆和水平方向的夹角相同；

所述齿条与固定安装在壳体内的齿轮配合，当所述制动块滑动时，齿条驱动齿轮转动。

进一步，作为优选，所述制动块一设置在导轨的左侧，其下端与开设在轿厢上的滑轨配合滑动，所述制动块一朝向导轨的侧壁上设置有摩擦面。

进一步，作为优选，所述制动块一下端内部安装有止动机构；

所述止动机构在丝杠螺母副作用下在制动块一下端内部空间内上下平移；

所述丝杠螺母副由安装在外部的电机驱动；

所述制动块一上端内部开设有空腔，所述空腔底部设置有齿面，所述齿面与齿轮配合，在齿轮的驱动下，制动块一在滑轨内滑动。

进一步，作为优选，所述止动机构上固定安装有止动杆，所述止动杆在止动机构向下平移的过程中穿出制动块一下侧壁，进入开设在滑轨底部的止动孔内。

进一步，作为优选，所述传感器固定在壳体内壁上，当其监测到轿厢与导轨的相对移动速度异常时，传感器输出信号使制动轮停转，同时使电磁铁失电。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明使用制动轮和三个制动块对电梯的意外移动进行制动，所述制动轮和制动块的制动效果有短暂的时间差，在传感器输出信号控制系统工作时，制动轮快速响应停止转动，制动块三在电磁铁失电后，在弹簧预紧力的推动下靠近导轨，驱动制动块二和制动块一靠近导轨，其制动开始的时间在制动轮制动开始的时间之后约0.5秒，实现了两级制动，防止了电梯制动过于激烈，使得轿厢内的乘坐人员受伤。

2.本发明中，三个制动块由同一驱动单元驱动，从导轨的三个不同侧面对电梯进行制动，增大了摩擦的面积，防止作用力过于集中而产生的二次事故。同时，本发明依靠滑动摩擦进行制动，制动过程更加平缓。

附图说明

图1为一种电梯防意外移动的快速制动装置的整体结构示意图；

图2为一种电梯防意外移动的快速制动装置的内部结构示意图；

图3为一种电梯防意外移动的快速制动装置未夹紧时的下视图；

图4为一种电梯防意外移动的快速制动装置夹紧时的下视图；

图5为一种电梯防意外移动的快速制动装置制动块一处的局部结构示意图；

图中：1、曳引机；2、导轨；3、轿厢；4、制动装置；301、滑轨；302、止动孔；401、壳体；402、安装板；403、制动块一；404、制动块二；405、齿条；406、制动块三；407、连接法兰；408、传感器；409、弹簧；410、制动轮；4011、滑杆一；4012、齿轮；4021、电磁铁；4031、齿面；4032、空腔；4033、电机；4034、止动机构；4035、丝杠螺母副；4036、止动杆；4041、滑杆二；4061、摩擦面；4062、磁性面。

具体实施方式

以下将结合附图并通过实施例对本发明作进一步详细说明，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种电梯防意外移动的快速制动装置，如图1和图2所示，包括壳体401、安装板402、制动块一403、制动块二404、制动块三406、传感器408和制动轮410，其中，所述壳体401固定安装在电梯轿厢3上，其被电梯导轨2穿过，所述制动轮410固定安装在轿厢3上，其位于导轨2左右两侧，当电梯正常移动时制动轮410与导轨2产生滚动摩擦，当电梯发生意外移动时，制动轮410停转，滚动摩擦变为滑动摩擦；

所述安装板402固定安装在轿厢3上，其位于导轨2的右侧，所述安装板402内部设置有电磁铁4021；

所述制动块一403、制动块二404和制动块三406分别位于导轨2左上右三侧，当电梯发生意外移动时，电磁铁4021失电，由弹簧预紧力驱动制动块同时从导轨2的三个侧面对电梯进行制动。

本实施例中，如图1和图2所示，所述制动块三406可滑动的设置在电梯轿厢3上，其位于所述导轨2右侧；

所述制动块三406通过弹簧409与安装板402连接；

所述制动块三406朝向安装板402的侧壁上设置有磁性面4062，其磁性方向与电磁铁4021通电后产生的磁性方向相反；

所述制动块三406朝向导轨2的侧壁上设置有摩擦面4061；

所述摩擦面4061上方，不与导轨2接触部分固定安装有连接法兰407。

本实施例中，如图3和图4所示，所述壳体401内部固定安装有滑杆一4011，所述滑杆一4011左端位于壳体401左侧壁内，右端位于壳体401右侧壁内；

所述滑杆一4011安装时倾斜设置，且其右端面高于左端面，其与水平方向所成角度为6°到8°；

所述制动块二404可滑动地套设在滑杆一4011上，其右侧壁内部固定安装有滑杆二4041；

所述滑杆二4041上套设有连接法兰407，所述制动块二404通过连接法兰407与制动块一406连接；

所述制动块一406通过连接法兰407传动，推动所述制动块二404在滑杆一4011上滑动，同时所述连接法兰407与滑杆二4041发生相对滑动；

所述制动块二404朝向导轨2的侧壁上设置有摩擦面4061。

本实施例中，如图3和图4所示，所述制动块二404的左侧壁与齿条405固定连接；

所述齿条405倾斜安装，其倾角与滑杆4011和水平方向的夹角相同；

所述齿条405与固定安装在壳体401内的齿轮4012配合，当所述制动块404滑动时，齿条405驱动齿轮4012转动。

本实施例中，如图3、图4和图5所示，所述制动块一403设置在导轨2的左侧，其下端与开设在轿厢3上的滑轨301配合滑动；

所述制动块一403朝向导轨2的侧壁上设置有摩擦面4061；

所述制动块一403下端内部安装有止动机构4034；

所述止动机构4034在丝杠螺母副4035的作用下在制动块一403下端内部空间内上下平移；

所述丝杠螺母副4035由安装在外部的电机4033驱动；

所述制动块一403上端内部开设有空腔4032，所述空腔4032底部设置有齿面4031，所述齿面4031与齿轮4012配合，在齿轮4012的驱动下，制动块一403在滑轨301内滑动；

所述止动机构4034上固定安装有止动杆4035，所述止动杆4035在止动机构4034向下平移的过程中穿出制动块一403下侧壁，进入开设在滑轨301底部的止动孔302内。

本实施例中，如图1和图2所示，所述传感器408固定在壳体401内壁上，当其监测到轿厢3与导轨2的相对移动速度异常时，所述传感器408输出信号使得制动轮410停转，同时使电磁铁4021失电。

具体的，本制动装置4安装在电梯导轨2旁，通过对导轨2的摩擦实现制动，在电梯因曳引机1曳引力不足，或牵引绳断裂等情况下发生意外移动时，传感器408监测到速度异常，输出信号控制制动轮410停转，同时断开电磁铁4021的电路。

制动轮410停转后，其与导轨2间的摩擦由滚动摩擦变为滑动摩擦，实现一级制动，电磁铁4021的电路断开后，其对设置在制动块三406上的磁性面4062的吸引力消失，弹簧409在吸引力存在时形变产生的预紧力推动制动块三406靠近导轨2，同时制动块二404在制动块三406的推动下，沿滑杆一4011斜向下运动，斜向安装在制动块二404上的齿条405与齿轮4012配合，驱动制动块一403向靠近导轨2方向滑动，在完成一级制动后的0.5秒左右，三个制动块同时贴紧导轨2，从导轨2的三个侧面对其进行制动，实现二级制动，本装置的制动效果由具有时间差的滑动摩擦实现，该制动方式平缓可靠，能有效防止轿厢3内人员撞伤。

在上述的制动块一403贴紧导轨2后，其压力主要由齿条405、齿轮4012和齿面4031的齿牙提供，未防止齿牙失效和破损，在制动块一403底部设置有止动机构4034，当制动块一403滑动至制动位置时，所述止动机构4034由外部电机4033驱动，对制动块一403进行止动，提高其摩擦的可靠性。在电梯恢复正常工作时，电磁铁4021得电，本装置在弹簧409的作用力下复位。

以上所述的仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露技术范围内，根据本发明的技术方案及发明构思加以等同替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电梯防意外移动的快速制动装置，包括壳体(401)、安装板(402)、制动块一(403)、制动块二(404)、制动块三(406)、传感器(408)和制动轮(410)，其中，所述壳体(401)固定安装在电梯轿厢(3)上，其被电梯导轨(2)穿过，所述制动轮(410)固定安装在轿厢(3)上，其位于导轨(2)左右两侧，当电梯正常移动时制动轮(410)与导轨(2)产生滚动摩擦，当电梯发生意外移动时，制动轮(410)停转，滚动摩擦变为滑动摩擦，其特征在于：

所述安装板(402)固定安装在轿厢(3)上，其位于导轨(2)的右侧，所述安装板(402)内部设置有电磁铁(4021)；

所述制动块一(403)、制动块二(404)和制动块三(406)分别位于导轨(2)左上右三侧，当电梯发生意外移动时，电磁铁(4021)失电，由弹簧预紧力驱动制动块同时从导轨(2)的三个侧面对电梯进行制动。

2.根据权利要求1所述的一种电梯防意外移动的快速制动装置，其特征在于，所述制动块三(406)可滑动的设置在电梯轿厢(3)上，其位于所述导轨(2)右侧；

所述制动块三(406)通过弹簧(409)与安装板(402)连接；

所述制动块三(406)朝向安装板(402)的侧壁上设置有磁性面(4062)，其磁性方向与电磁铁(4021)通电后产生的磁性方向相反。

3.根据权利要求2所述的一种电梯防意外移动的快速制动装置，其特征在于，所述制动块三(406)朝向导轨(2)的侧壁上设置有摩擦面(4061)；

所述摩擦面(4061)上方，不与导轨(2)接触部分固定安装有连接法兰(407)。

4.根据权利要求1所述的一种电梯防意外移动的快速制动装置，所述壳体(401)内部固定安装有滑杆一(4011)，所述滑杆一(4011)左端位于壳体(401)左侧壁内，右端位于壳体(401)右侧壁内；

所述滑杆一(4011)安装时倾斜设置，且其右端面高于左端面，其与水平方向所成角度为6°到8°。

5.根据权利要求4所述的一种电梯防意外移动的快速制动装置，其特征在于，所述制动块二(404)可滑动地套设在滑杆一(4011)上，其右侧壁内部固定安装有滑杆二(4041)；

所述滑杆二(4041)上套设有连接法兰(407)，所述制动块二(404)通过连接法兰(407)与制动块一(406)连接；

所述制动块一(406)通过连接法兰(407)传动，推动所述制动块二(404)在滑杆一(4011)上滑动，同时所述连接法兰(407)与滑杆二(4041)发生相对滑动；

所述制动块二(404)朝向导轨(2)的侧壁上设置有摩擦面(4061)。

6.根据权利要求5所述的一种电梯防意外移动的快速制动装置，其特征在于，所述制动块二(404)的左侧壁与齿条(405)固定连接；

所述齿条(405)倾斜安装，其倾角与滑杆(4011)和水平方向的夹角相同；

所述齿条(405)与固定安装在壳体(401)内的齿轮(4012)配合，当所述制动块(404)滑动时，齿条(405)驱动齿轮(4012)转动。

7.根据权利要求1所述的一种电梯防意外移动的快速制动装置，其特征在于，所述制动块一(403)设置在导轨(2)的左侧，其下端与开设在轿厢(3)上的滑轨(301)配合滑动；

所述制动块一(403)朝向导轨(2)的侧壁上设置有摩擦面(4061)。

8.根据权利要求7所述的一种电梯防意外移动的快速制动装置，其特征在于，所述制动块一(403)下端内部安装有止动机构(4034)；

所述止动机构(4034)在丝杠螺母副(4035)的作用下在制动块一(403)下端内部空间内上下平移；

所述丝杠螺母副(4035)由安装在外部的电机(4033)驱动；

所述制动块一(403)上端内部开设有空腔(4032)，所述空腔(4032)底部设置有齿面(4031)，所述齿面(4031)与齿轮(4012)配合，在齿轮(4012)的驱动下，制动块一(403)在滑轨(301)内滑动。

9.根据权利要求8所述的一种电梯防意外移动的快速制动装置，其特征在于，所述止动机构(4034)上固定安装有止动杆(4035)，所述止动杆(4035)在止动机构(4034)向下平移的过程中穿出制动块一(403)下侧壁，进入开设在滑轨(301)底部的止动孔(302)内。

10.根据权利要求1所述的一种电梯防意外移动的快速制动装置，其特征在于，所述传感器(408)固定在壳体(401)内壁上，当其监测到轿厢(3)与导轨(2)的相对移动速度异常时，所述传感器(408)输出信号使得制动轮(410)停转，同时使电磁铁(4021)失电。

Images