CN112573095A - 垫板传输转运装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种垫板传输转运装置，包括有多个传输机构、传动机构和用于连接多个所述传输机构的连接机构，多个所述传输机构并排设置，所述传输机构包括有转运臂主体和用于传输垫板的传输组件，所述传输组件设置在所述转运臂主体内，且所述传动机构与所述传输组件传动连接、并能够驱动所述传输组件动作。如此设置，通过传动机构驱动传动组件带动垫板移动，实现了垫板的传输转运，无需人工搬运，省时省力，降低了人工成本，提高了生产效率，解决了垫板在生产焊接过程中通过人工转运效率低、人工成本高的问题。

Description

垫板传输转运装置
技术领域
本申请涉及垫板生产设备技术领域，更具体地说，涉及一种垫板传输转运装置。
背景技术
垫板是铁路道岔的重要部件，它的作用是上部承戴并锁定钢轨，通过岔枕螺栓与下部岔枕联结，形成道岔轨道稳定的整体结构。垫板在生产焊接过程中，一般都是通过人工进行转运将垫板放置到焊接平台上或从焊接平台上转运到下一生产线上，而垫板较重，人工转运不便，且效率低，增加了人工成本。
因此，如何解决垫板在生产焊接过程中通过人工转运效率低、人工成本高的问题，是本领域技术人员所要解决的关键技术问题。
发明内容
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请的目的在于提供一种垫板传输转运装置，其能够解决垫板在生产焊接过程中通过人工转运效率低、人工成本高的问题。
本申请提供了一种垫板传输转运装置，包括有多个传输机构、传动机构和用于连接多个所述传输机构的连接机构，多个所述传输机构并排设置，所述传输机构包括有转运臂主体和用于传输垫板的传输组件，所述传输组件设置在所述转运臂主体内，且所述传动机构与所述传输组件传动连接、并能够驱动所述传输组件动作。
优选地，所述传输组件包括有与所述传动机构传动连接的主动轮、从动轮和套设在所述主动轮和所述从动轮上的链条，所述链条与所述主动轮和所述从动轮相啮合，所述主动轮可转动地设置在所述转运臂主体靠近第一端的位置，所述从动轮可转动地设置在所述转运臂主体的第二端。
优选地，所述传动机构包括有驱动装置和与所述驱动装置的输出轴相连接的传动轴，所述主动轮与所述传动轴通过传动轴链轮键连接。
优选地，还包括有用于感应垫板的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器靠近所述转运臂主体的第一端设置，所述第二传感器设置在所述转运臂主体的第二端，且所述第一传感器和所述第二传感器均与所述传动机构可通信地连接，当所述第一传感器和所述第二传感器均感应到垫板时，所述传动机构停止驱动所述传输组件。
优选地，所述转运臂主体包括有两个侧板、用于连接两个所述侧板的连接板和设置在所述连接板上的导轨，所述链条搭接在所述导轨上，所述主动轮可转动地安装在两个所述侧板之间且靠近所述侧板的第一端设置，所述从动轮可转动地安装在两个所述侧板之间且设置在所述侧板的第二端。
优选地，所述侧板的上端设置有用于挡靠垫板的凸部，所述凸部靠近所述侧板的第一端设置。
优选地，所述驱动装置包括有电机和与所述电机的输出轴相连接的减速机，所述传动轴与所述减速机的输出轴相连接。
优选地，所述连接机构包括有套设在所述传动轴外的第一连接管、设置在所述第一连接管第一端的第一连接法兰和设置在所述第一连接管第二端的第二连接法兰，所述传动轴与所述第一连接管能够相对转动，所述第一连接法兰和所述第二连接法兰分别与相邻的所述转运臂主体固定连接。
优选地，所述侧板靠近第一端的位置设置有供所述主动轮的轴端伸入的通孔，且所述通孔内设置有主动轴承，所述主动轮的轴端与所述主动轴承的内圈固定连接，所述通孔的侧壁与所述主动轴承的外圈固定连接。
优选地，所述侧板的第二端设置有供所述从动轮的轴端嵌入的长槽，且所述从动轮的轴端均设置有供胀紧螺丝穿过的螺纹孔。
本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本申请提供了一种垫板传输转运装置，包括有多个传输机构、用于驱动传输机构动作的传动机构和用于连接多个传输机构的连接机构，其中，传输机构包括有转运臂主体和传输组件，传输组件设置在转运臂主体内，以用于传输垫板，并且传动机构与传输组件传动连接，这样，传动机构能够驱动传输组件动作、以带动垫板移动，从而实现垫板的传输转运。如此设置，通过传动机构驱动传动组件带动垫板移动，实现了垫板的传输转运，无需人工搬运，省时省力，降低了人工成本，提高了生产效率，解决了垫板在生产焊接过程中通过人工转运效率低、人工成本高的问题。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1是根据一些示例性实施例示出的本垫板传输转运装置的立体图；
图2是根据一些示例性实施例示出的传输机构的立体图；
图3是根据一些示例性实施例示出的转运臂主体的侧视图；
图4是根据一些示例性实施例示出的转运臂主体的俯视图；
图5是根据一些示例性实施例示出的主动轮的结构图；
图6是根据一些示例性实施例示出的从动轮的结构图；
图7是根据一些示例性实施例示出的从动轮轴的结构图；
图8是根据一些示例性实施例示出的传输机构的侧视图；
图9是根据一些示例性实施例示出的传输机构的俯视图；
图10是图8中A-A的剖视图；
图11是图8中B-B的剖视图；
图12是根据一些示例性实施例示出的连接机构的结构图；
图13是根据一些示例性实施例示出的减速机连接件的结构图；
图14是根据一些示例性实施例示出的本垫板传输转运装置的俯视图；
图15是图14中A-A的剖视图；
图16是根据一些示例性实施例示出的传动轴的结构图；
图17是根据一些示例性实施例示出的第一安装板的结构图；
图18是根据一些示例性实施例示出的第二传感器支架的结构图。
图中：
1、转运臂主体；11、侧板；111、凸部；112、垫板平台；113、主动轮安装孔；114、长槽；115、转运臂连接法兰座；116、第一传感器安装孔；117、第二传感器安装孔；12、主动轮；121、键槽；122、主动轮轴；123、主动轴承；124、主动链轮键；13、从动轮；132、从动轮轴；1323、松紧调节螺钉孔；133、从动轴承；136、松紧调节螺钉；14、链条；15、导轨；16、转运臂安装座；162、紧固螺钉；2、连接机构；21、第一连接法兰；22、第二连接法兰；23、第一连接管；3、减速机连接件；31、第三连接法兰；32、第四连接法兰；33、第二连接管；4、减速机；5、电机；61、第一传感器；62、第二传感器；66、第二传感器支架；661、第二传感器安装槽；662、第二传感器调节槽；641、第一传感器安装槽；642、第一传感器调节槽；7、传动轴；71、传动轴键槽；72、减速机键槽；73、轴挡；74、轴挡紧固螺钉；75、传动轴减速机键；76、传动轴链轮键。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。
参考图1-图18，本具体实施方式提供了一种垫板传输转运装置，包括有多个传输机构、用于驱动传输机构动作的传动机构和用于连接多个传输机构的连接机构2，其中，传输机构包括有转运臂主体1和传输组件，传输组件设置在转运臂主体1内，以用于传输垫板，并且传动机构与传输组件传动连接，这样，传动机构能够驱动传输组件动作、以带动垫板移动，从而实现垫板的传输转运。
需要说明的是，多个传输机构并排设置，以使多个传输机构能够同时对垫板进行支撑传输，从而适用于传输不同规格的垫板。
如此设置，通过传动机构驱动传动组件带动垫板移动，实现了垫板的传输转运，无需人工搬运，省时省力，降低了人工成本，提高了生产效率，解决了垫板在生产焊接过程中通过人工转运效率低、人工成本高的问题。
本实施例中，如图2所示，传输组件包括有主动轮12、从动轮13和链条14，链条14套设在主动轮12和从动轮13外，并且链条14与主动轮12和从动轮13均相啮合，主动轮12与传动机构传动连接，并且主动轮12可转动地设置在转运臂主体1上，并靠近转运臂主体1的第一端设置；从动轮13可转动地连接在转运臂主体1的第二端。这样，通过传动机构带动主动轮12转动，来带动链条14移动，从而将垫板从转运臂主体1的第二端传输至转运臂主体1的第一端，实现了垫板的传输。
需要说明的是，垫板能够与链条14的顶端接触，并能跟随链条14移动。
其中，传动机构包括有驱动装置和传动轴7，传动轴7与驱动装置的输出轴相连接，主动轮12与传动轴7通过传动轴链轮键76连接，以使驱动装置通过传动轴7能够带动主动轮12转动，从而驱动链条14移动，实现垫板的传输。
在其中一种方式中，传动轴7上设置有多个凸起，主动轮12的内壁上设置有键槽，并且多个凸起与多个传输组件的主动轮12一一对应，并且凸起与键槽相匹配、能够嵌入键槽内，从而实现传动轴7与主动轮12的固定连接，以使传动轴7能够带动主动轮12转动。
另一种方式中，如图16所示，传动轴7上设置有多个传动轴键槽71，主动轮12的内壁上设置有键槽121，多个传动轴键槽71与多个传输组件的主动轮12一一对应，并且传动轴键槽71和键槽121通过传动轴链轮键76相连接，从而实现传动轴7与主动轮12的固定连接，以使传动轴7能够带动主动轮12转动，并且便于传动轴7穿过主动轮12的轴孔。
这里，主动轮包括有链轮和主动轮轴122，链轮套设在主动轮轴122外并通过主动链轮键与主动轮轴122固定连接。
本实施例的优选方案中，如图1所示，本垫板传输转运装置还包括有第一传感器61和第二传感器62，第一传感器61和第二传感器62均能够感应到垫板。具体地，第一传感器61靠近转运臂主体1的第一端设置，第二传感器62设置在转运臂主体1的第二端，第一传感器61和第二传感器62均与传动机构可通信地连接，当第一传感器61感应到垫板时，传动机构启动，使链条14带动垫板从转运臂主体1的第二端向第一端移动；当第一传感器61和第二传感器62均感应到垫板时，传动机构停止工作，使主动轮12不再转动，从而使链条14不再移动，垫板不再移动，即说明垫板移动到所要求的位置，以便于其他装置或设备进行下一步骤。这样，即实现了垫板的传输转运。
需要说明的是，本垫板传输装置可以安装在焊接平台的两端，以与焊接平台相配合，将焊接完成的垫板从焊接平台转运到下一步骤。
这里，第一传感器61和第二传感器62可以为红外传感器，也可以为光传感器，不对第一传感器61和第二传感器62做具体限定，只需能够感应到垫板即可。
本实施例中，如图2所示，转运臂主体1包括有两个侧板11、连接板和导轨15，连接板用于连接两个侧板11，导轨15设置在连接板上，链条14搭接在导轨15上以使导轨15能够支撑链条14，以避免链条14在工作过程中松懈而无法带动垫板移动。
主动轮12可转动地安装在两个侧板11之间，并且主动轮12靠近侧板11的第一端设置，从动轮13可转动地安装在两个侧板11之间、并设置在侧板11的第二端，这样，实现了传输组件与转运臂主体1的可转动连接。
第一传感器61和第二传感器62可以安装在同一侧板11的外侧，并且第一传感器61可以通过第一安装板固定安装在侧板11上，在第一安装板上设置有用于供螺丝穿过与侧板11固定连接的第一传感器安装槽641和多个用于安装第一传感器61的第一传感器调节槽642，第二传感器62可以通过第二传感器支架66固定安装在侧板11上，在第二传感器支架66上设置有用于供螺丝穿过与侧板11固定连接的第二传感器安装槽661和多个用于安装第二传感器62的第二传感器调节槽662，来调节第一传感器61或第二传感器62的安装位置。侧板11上设置有第一传感器安装孔116和第二传感器安装孔117。
优选地，侧板11的上端设置有凸部111、以用于挡靠从转运臂第二端传输过来的垫板，凸部111靠近侧板11的第一端设置，以将垫板限位在转运臂主体1上，避免垫板从转运臂主体1上脱落。并且，侧板11的其余部分的顶端可以作为垫板平台112、以支撑垫板传输。
侧板11靠近第一端的位置设置有主动轮安装孔113、以供主动轮12的主动轮轴122伸入，并且在主动轮安装孔113内设置有主动轴承123，主动轮12的主动轮轴122与主动轴承123的内圈固定连接，主动轮安装孔113的侧壁与主动轴承123的外圈固定连接，从而实现主动轮12与侧板11的可转动连接。
侧板11的第二端设置有长槽114、以供从动轮13的从动轮轴132嵌入，并且从动轮13的轴端与长槽114之间设置有从动轴承133，以使从动轮13能够相对于侧板11转动。
在从动轮13的轴端开设有松紧调节螺钉孔1323、以供松紧调节螺钉136穿过，从而可以通过松紧调节螺钉136来调节链条14的松紧。
本实施例中，驱动装置包括有电机5和减速机4，减速机4与电机5的输出轴相连接，传动轴7与减速机4的输出轴相连接，以驱动传动轴7转动。
一些实施例中，如图12所示，连接机构2包括有第一连接管23、第一连接法兰21和第二连接法兰22，第一连接管23套设在传动轴7外，并且传动轴7与第一连接管23能够相对转动，即传动轴7能够在第一连接管23内转动，第一连接法兰21设置在第一连接管23的第一端，第二连接法兰22设置在第一连接管23的第二端，并且第一连接法兰21和第二连接法兰22分别与相邻的转运臂主体1固定连接，从而实现多个传输机构的连接。
这里，第一连接法兰21和第二连接法兰22分别与相邻的转运臂主体1的侧板11固定连接。转运臂主体1的两个侧板11的外侧均设置有与第一连接法兰21和第二连接法兰22相配合连接的转运臂连接法兰座115。
转运臂主体1还包括有用于与升降装置或支架或其他设备固定连接的转运臂安装座16，转运臂安装座16上设置有多个螺栓孔，以通过紧固螺钉162将转运臂安装座16安装在其他设备上，从而将转运臂主体1固定。
如图13所示，减速机4通过减速机连接件3与转运臂主体1相连接，减速机连接件3包括有第三连接法兰31、第四连接法兰32和第二连接管33，第三连接法兰31和第四连接法兰32设置在第二连接管33的两端，第四连接法兰32与减速机上的法兰盘固定连接，第三连接法兰31与转运臂主体上的转运臂连接法兰座115固定连接，第二连接管33套设在传动轴7外。
并且传动轴7上设置有减速机键槽72，减速机的输出轴上设置有与减速机键槽72相匹配的传动轴减速机键，从而实现传动轴7与减速机4的传动连接。
传动轴7远离电机的一端处设置有轴挡73，以避免传动轴与转运臂主体相分离，轴挡73通过轴挡紧固螺钉74固定安装在传动轴7上。
需要说明的是，本文所表述的“第一”“第二”等词语，不是对具体顺序的限制，仅仅只是用于区分各个部件或功能。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种垫板传输转运装置，其特征在于，包括有多个传输机构、传动机构和用于连接多个所述传输机构的连接机构(2)，多个所述传输机构并排设置，所述传输机构包括有转运臂主体(1)和用于传输垫板的传输组件，所述传输组件设置在所述转运臂主体(1)内，且所述传动机构与所述传输组件传动连接、并能够驱动所述传输组件动作。
2.根据权利要求1所述的垫板传输转运装置，其特征在于，所述传输组件包括有与所述传动机构传动连接的主动轮(12)、从动轮(13)和套设在所述主动轮(12)和所述从动轮(13)上的链条(14)，所述链条(14)与所述主动轮(12)和所述从动轮(13)相啮合，所述主动轮(12)可转动地设置在所述转运臂主体(1)靠近第一端的位置，所述从动轮(13)可转动地设置在所述转运臂主体(1)的第二端。
3.根据权利要求2所述的垫板传输转运装置，其特征在于，所述传动机构包括有驱动装置和与所述驱动装置的输出轴相连接的传动轴(7)，所述主动轮(12)与所述传动轴(7)通过传动轴链轮键(76)连接。
4.根据权利要求1所述的垫板传输转运装置，其特征在于，还包括有用于感应垫板的第一传感器(61)和第二传感器(62)，所述第一传感器(61)靠近所述转运臂主体(1)的第一端设置，所述第二传感器(62)设置在所述转运臂主体(1)的第二端，且所述第一传感器(61)和所述第二传感器(62)均与所述传动机构可通信地连接，当所述第一传感器(61)和所述第二传感器(62)均感应到垫板时，所述传动机构停止驱动所述传输组件。
5.根据权利要求2所述的垫板传输转运装置，其特征在于，所述转运臂主体(1)包括有两个侧板(11)、用于连接两个所述侧板(11)的连接板和设置在所述连接板上的导轨(15)，所述链条(14)搭接在所述导轨(15)上，所述主动轮(12)可转动地安装在两个所述侧板(11)之间且靠近所述侧板(11)的第一端设置，所述从动轮(13)可转动地安装在两个所述侧板(11)之间且设置在所述侧板(11)的第二端。
6.根据权利要求5所述的垫板传输转运装置，其特征在于，所述侧板(11)的上端设置有用于挡靠垫板的凸部(111)，所述凸部(111)靠近所述侧板(11)的第一端设置。
7.根据权利要求3所述的垫板传输转运装置，其特征在于，所述驱动装置包括有电机(5)和与所述电机(5)的输出轴相连接的减速机(4)，所述传动轴(7)与所述减速机(4)的输出轴相连接。
8.根据权利要求3所述的垫板传输转运装置，其特征在于，所述连接机构(2)包括有套设在所述传动轴(7)外的第一连接管(23)、设置在所述第一连接管(23)第一端的第一连接法兰(21)和设置在所述第一连接管(23)第二端的第二连接法兰(22)，所述传动轴(7)与所述第一连接管(23)能够相对转动，所述第一连接法兰(21)和所述第二连接法兰(22)分别与相邻的所述转运臂主体(1)固定连接。
9.根据权利要求5所述的垫板传输转运装置，其特征在于，所述侧板(11)靠近第一端的位置设置有供所述主动轮(12)的主动轮轴(122)伸入的通孔，且所述通孔内设置有主动轴承(123)，所述主动轮(12)的轴端与所述主动轴承(123)的内圈固定连接，所述通孔的侧壁与所述主动轴承(123)的外圈固定连接。
10.根据权利要求5所述的垫板传输转运装置，其特征在于，所述侧板(11)的第二端设置有供所述从动轮(13)的轴端嵌入的长槽(114)，且所述从动轮(13)的轴端均设置有供胀紧螺丝穿过的螺纹孔。
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