CN112571624A - 一种可变筒体倾角混凝土搅拌运输车及倾角变换方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可变筒体倾角混凝土搅拌运输车及倾角变换方法，属于混凝土搅拌车领域，车架上安装有转动座，前驱动系统与转动座转动连接，车架上开设有凹槽，凹槽位于搅拌筒下方，凹槽适于搅拌筒下降，凹槽的两侧安装有横向移动板，横向移动板与进出料系统固定连接；后支撑系统包括托轮，搅拌筒上安装有与托轮相对应的环形滚道，托轮在环形滚道内滚动，托轮适于沿环形滚道滚动并支撑搅拌筒；后支撑系统包括升降件和转向件，升降件的顶面与搅拌筒对应位置弧面相同，升降件适于将搅拌筒顶起，转向件与托轮底部固定连接，转向件适于将托轮转向并沿搅拌筒表面移动；本发明解决了搅拌筒高度不能变化，不能适应高度受限等施工路段。

Description

一种可变筒体倾角混凝土搅拌运输车及倾角变换方法

技术领域

本发明属于混凝土搅拌车领域,具体涉及一种可变筒体倾角混凝土搅拌运输车及倾角变换方法。

背景技术

混凝土搅拌运输车由专用汽车底盘、搅拌筒、搅拌筒驱动系统、水路系统、进出料系统、车架支撑系统和防护等其他装置组成。搅拌筒倾斜一定角度横卧在搅拌架上，前部由减速机支承并驱动其旋转，后部由两个托轮对搅拌筒滚道进行支承，搅拌筒的滚道与托轮装置的滚轮接触，形成滚动支承。混凝土搅拌运输车通过液压系统驱动减速机控制搅拌筒正转或反转来实现搅拌或装卸混凝土的目的。

混凝土搅拌运输车是现代工程建设中的重要专用车辆，穿梭于混凝土搅拌站与工程现场之间。向不同的施工项目运送商品混凝土时遇到的路况也有所不同，有时会遇到狭窄或高度受限的道路，如居住密集区的巷道、工厂的厂房内、公路隧道内等大型车辆不易通过的路段。这些路段对通过的车辆会有高度限制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：解决搅拌筒高度不能变化，不能适应高度受限等施工路段。

为了解决上述技术问题，发明人经过实践和总结得出本发明的技术方案，本发明公开了一种可变筒体倾角混凝土搅拌运输车，包括车架，所述车架上分别安装有前驱动系统、搅拌筒、后支撑系统和进出料系统，所述前驱动系统与搅拌筒的前端连接，所述前驱动系统适于驱动搅拌筒转动，所述搅拌筒倾斜设置，所述后支撑系统适于支撑搅拌筒的后端，所述进出料系统与搅拌筒开口相连接；

所述车架上安装有转动座，所述前驱动系统与转动座转动连接，所述车架上开设有凹槽，所述凹槽位于搅拌筒下方，所述凹槽适于搅拌筒下降，所述凹槽的两侧安装有横向移动板，所述横向移动板分别与进出料系统和后支撑系统固定连接，所述横向移动板适于移动后支撑系统；

所述后支撑系统包括托轮，所述搅拌筒上安装有与托轮相对应的环形滚道，所述托轮在所述环形滚道内滚动，所述托轮适于沿环形滚道滚动并支撑搅拌筒；

所述后支撑系统还包括升降件和转向件，所述升降件的顶面与搅拌筒对应位置弧面相同，所述升降件适于将搅拌筒顶起，所述转向件与托轮底部固定连接，所述转向件适于将托轮转向。

优选的，所述后支撑系统包括固定壳，所述固定壳内设置有多层，所述固定壳内安装有第一电机，所述第一电机与固定壳内壁固定连接；

所述固定壳内包括第一空腔，所述升降件位于第一空腔内，所述第一空腔上开设有第一通孔，所述第一通孔适于升降件输出伸缩；

所述升降件与第一电机相连接，所述第一电机适于将升降件沿第一空腔上下移动。

优选的，所述第一电机的输出端安装有第一锥齿，所述固定壳内安装有轴承座，所述轴承座与固定壳固定连接，所述轴承座上安装有横轴，所述横轴与轴承座固定连接，所述横轴的一端安装有第二锥齿，所述第二锥齿与第一锥齿相啮合；

所述升降件底部相对第一电机的一侧开设有连接口，所述横轴的另一端位于连接口内，所述横轴的另一端安装有齿轮，所述升降件内设置有齿条，所述齿条与所述齿轮相啮合。

优选的，所述升降件包括柱状壳、直杆和弧形件，所述齿条安装在所述柱状壳内，所述柱状壳与齿条固定连接，所述柱状壳的尺寸小于第一空腔的尺寸；

所述弧形件与搅拌筒对应表面弧面相同，所述直杆的一端与弧形件固定连接，所述直杆的另一端与柱状壳表面固定连接。

优选的，所述后支撑系统包括固定壳，所述固定壳内设置有多层，所述固定壳内包括第一空腔，所述升降件位于第一空腔内，所述第一空腔上开设有第一通孔，所述第一通孔适于升降件伸缩；

所述升降件包括电动液压推杆，所述电动液压推杆安装在第一空腔内，所述电动液压推杆的输出端安装有刚性联轴器，所述刚性联轴器的一端与电动液压推杆固定连接，所述刚性联轴器的另一端安装有连轴，所述连轴与刚性联轴器固定连接，所述连轴远离电动液压推杆的一端安装直杆，所述连轴与直杆固定连接，所述直杆远离连轴的一端安装有弧形件，所述弧形件与连轴固定连接；

所述电动液压推杆的一侧设置有第一独立油箱，所述电动液压推杆与第一独立油箱连接。

优选的，所述转向件包括第二电机和槽轮机构，所述第二电机的输出端安装有主动拨盘，所述主动拨盘与第二电机固定连接；

所述托轮安装在托架上，所述托轮与托架固定连接，所述托架安装在回转盘上，所述托架与回转盘固定连接，所述回转盘边缘处安装有回转轴承，所述固定壳上设置有第二通孔，所述回转轴承安装在第二通孔内，所述回转轴承内安装有转动轴，所述转动轴的底端安装有从动槽轮，所述主动拨盘与从动槽轮相适配。

优选的，所述升降件顶起搅拌筒的高度大于托轮的厚度，所述第二电机为步进电机。

优选的，所述环形滚道包括第一滚道和第二滚道，所述第一滚道与第二滚道分别设置在环形滚道的两端，所述第一滚道与第二滚道均与托轮相适配；

所述弧形件内设置有滚轮，所述滚轮设置有多组，所述滚轮适于弧形件沿搅拌筒表面移动。

优选的，所述横向移动板包括液压伸缩杆和横向板，所述液压伸缩杆的进出油口分别连接有第二独立油箱，所述液压伸缩杆适于推动横向板水平移动，所述液压伸缩杆的行程适于托轮从第一滚道滚动至第二滚道,所述横向板适于带动进出料系统横向移动。

一种可变筒体倾角混凝土搅拌运输车的倾角变换方法，包括以下步骤：

步骤一、在混凝土搅拌运输车作业，处于需要调整搅拌筒高度时，首先靠边停车，搅拌筒停止转动，根据实际安装的升降件类别打开：

S1：采用齿轮齿条方式连接的升降件，首先将第一电机打开，第一电机依次驱动横轴至齿轮，齿轮驱动齿条带动直杆向上运动，弧形件上升至贴合搅拌筒，多组弧形件顶起搅拌筒；

S2:将三位四通电磁阀左边电磁铁通电，转至至左端，使得油路转向连通，电动液压推杆的输出端带动弧形件向上顶起，至行程走完时，将三位四通电磁阀转向中位，保持搅拌筒被顶起；

步骤二、将第二电机打开，第二电机驱动槽轮机构转动一次后关闭，使托轮转动90°；

步骤三、驱动横向移动板，使液压伸缩杆的油路连通，液压伸缩杆推动横向板沿托轮移动方向的水平切向移动，托轮从第一滚道移动至第二滚道处；

步骤四、再次重复步骤二操作步骤，将第二电机打开，第二电机驱动槽轮机构转动一次后关闭，使托轮转动90°；

步骤五、根据实际安装的升降件类别打开：

S1：采用齿轮齿条方式连接的升降件，将第一电机反向打开，第一电机依次驱动横轴至齿轮，齿轮驱动齿条带动直杆向下运动，弧形件下降至柱状壳回归至第一空腔内，托轮重新沿第二滚道周向滚动；

S2:采用电动液压推杆连接的升降件时，将三位四通电磁阀右边电磁铁通电，转至至右端，使得油路转向连通，电动液压推杆的输出端带动弧形件向下回收，至行程走完时，将三位四通电磁阀转向中位；

步骤六、完成单次高度调整，托轮沿着第二滚道在搅拌筒上再次转动，混凝土运输车继续上路。

与现有技术相比，本发明可以获得以下技术效果：

本发明针对混凝土搅拌运输车对于限高等路况时，无法调节搅拌筒的高度，本发明设置搅拌筒的一端为转动座，可以转动，搅拌筒的下部开设有凹槽可，以向下转动，设置横向移动板使得托轮可以移动，转向件使得托轮可以转动，这样即实现了搅拌筒高度下降，也可以保证托轮沿第二滚道滚动，保证搅拌筒存有混凝土时，可以保证混凝土的质量；

其次采用齿轮齿条或电动液压推杆的方式，推动弧形件用于支持搅拌筒，然后转动托轮90°，移动横向移动板，将托轮从第一滚道至第二滚道在转动托轮90°，完成搅拌筒的高度降低，本发明结构合理，方法合适。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的混凝土搅拌运输车的侧面图；

图2是本发明的图1的局部放大图A；

图3是本发明的沿车架水平中心线局部剖视图；

图4是本发明的实施例1的后支撑系统内部示意图；

图5是本发明的实施例1的后支撑系统沿齿轮轴向截面图(由托轮贴合搅拌筒表面从第二滚道至第一滚道方向)。

图6是本发明的实施例1的后支撑系统沿托轮中心截面图(由托轮贴合搅拌筒表面从第一滚道至第二滚道方向)。

图7是本发明的倾角变换方法的流程图。

图8是本发明的实施例2的后支撑系统沿齿轮轴向截面图(由托轮贴合搅拌筒表面从第二滚道至第一滚道方向)。

图9是本发明的托轮与搅拌筒的贴合位置示意图。

图10是本发明的实施例2的电动液压推杆安装的液压原理图。

图中：1、车架；2、前驱动系统；3、搅拌筒；4、进出料系统；5、转动座；6、凹槽；7、横向移动板；8、托轮；9、环形滚道；10、升降件；11、转向件；12、固定壳；13、第一电机；14、第一空腔；15、第一锥齿；16、轴承座；17、横轴；18、第二锥齿；19、连接口；20、齿轮；21、齿条；22、柱状壳；23、直杆；24、弧形件；25、电动液压推杆；26、刚性联轴器；27、连轴；28、第一独立油箱；29、第二电机；30、主动拨盘；31、托架；32、回转盘；33、回转轴承；34、转动轴；35、从动槽轮；36、第一滚道；37、第二滚道；38、液压伸缩杆；39、横向板；40、第二独立油箱。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。

实施例1

如图1至图7所示,为本发明的一种实施方式，一种可变筒体倾角混凝土搅拌运输车，包括车架1，车架1上分别安装有前驱动系统2、搅拌筒3、后支撑系统和进出料系统4，前驱动系统2与搅拌筒3的前端连接，前驱动系统2适于驱动搅拌筒3转动，搅拌筒3倾斜设置，后支撑系统适于支撑搅拌筒3的后端，进出料系统4与搅拌筒3开口相连接；

车架1上安装有转动座5，前驱动系统2与转动座5转动连接，车架1上开设有凹槽6，凹槽6位于搅拌筒3下方，凹槽6适于搅拌筒3下降，凹槽6的两侧安装有横向移动板7，横向移动板7分别与进出料系统4和后支撑系统固定连接，横向移动板7适于移动后支撑系统；

后支撑系统包括托轮8，搅拌筒3上安装有与托轮8相对应的环形滚道9，托轮8在环形滚道9内滚动，托轮8适于沿环形滚道9滚动并支撑搅拌筒3；

后支撑系统还包括升降件10和转向件11，升降件10的顶面与搅拌筒3对应位置弧面相同，升降件10适于将搅拌筒3顶起，转向件11与托轮8底部固定连接，转向件11适于将托轮8转向。

后支撑系统包括固定壳12，固定壳12内设置有多层，固定壳12内安装有第一电机13，第一电机13与固定壳12内壁固定连接；

固定壳12内包括第一空腔14，升降件10位于第一空腔14内，第一空腔14上开设有第一通孔，第一通孔适于升降件10输出伸缩；

升降件10与第一电机13相连接，第一电机13适于将升降件10沿第一空腔14上下移动。

第一电机13的输出端安装有第一锥齿15，固定壳12内安装有轴承座16，轴承座16与固定壳12固定连接，轴承座16上安装有横轴17，横轴17与轴承座16固定连接，横轴17的一端安装有第二锥齿18，第二锥齿18与第一锥齿15相啮合；

升降件10底部相对第一电机13的一侧开设有连接口19，横轴17的另一端位于连接口19内，横轴17的另一端安装有齿轮20，升降件10内设置有齿条21，齿条21与齿轮20相啮合。

升降件10包括柱状壳22、直杆23和弧形件24，齿条21安装在柱状壳22内，柱状壳22与齿条21固定连接，柱状壳22的尺寸小于第一空腔14的尺寸；

弧形件24与搅拌筒3对应表面弧面相同，直杆23的一端与弧形件24固定连接，直杆23的另一端与柱状壳22表面固定连接。

转向件11包括第二电机29和槽轮机构，第二电机29的输出端安装有主动拨盘30，主动拨盘30与第二电机29固定连接；

托轮8安装在托架31上，托轮8与托架31固定连接，托架31安装在回转盘32上，托架31与回转盘32固定连接，回转盘32边缘处安装有回转轴承33，固定壳12上设置有第二通孔，回转轴承33安装在第二通孔内，回转轴承33内安装有转动轴34，转动轴34的底端安装有从动槽轮35，主动拨盘30与从动槽轮35相适配。

升降件10顶起搅拌筒3的高度大于托轮8的厚度，第二电机29为步进电机。

环形滚道9包括第一滚道36和第二滚道37，第一滚道36与第二滚道37分别设置在环形滚道9的两端，第一滚道36与第二滚道37均与托轮8相适配；

弧形件24内设置有滚轮41，滚轮41设置有多组，滚轮41适于弧形件24沿搅拌筒3表面移动。

横向移动板7包括液压伸缩杆38和横向板39，液压伸缩杆38的进出油口分别连接有第二独立油箱40，液压伸缩杆38适于推动横向板39水平移动，液压伸缩杆38的行程适于托轮8从第一滚道36滚动至第二滚道37,横向板39适于带动进出料系统4横向移动。

一种可变筒体倾角混凝土搅拌运输车的倾角变换方法，包括以下步骤：

步骤一、在混凝土搅拌运输车作业，处于需要调整搅拌筒3高度时，首先靠边停车，搅拌筒3停止转动，根据实际安装的升降件10类别打开：

采用齿轮20齿条21方式连接的升降件10，首先将第一电机13打开，第一电机13依次驱动横轴17至齿轮20，齿轮20驱动齿条21带动直杆23向上运动，弧形件24上升至贴合搅拌筒3，多组弧形件24顶起搅拌筒3；

步骤二、将第二电机29打开，第二电机29驱动槽轮机构转动一次后关闭，使托轮8转动90°；

步骤三、驱动横向移动板7，使液压伸缩杆38的油路连通，液压伸缩杆38推动横向板39沿托轮8移动方向的水平切向移动，托轮8从第一滚道36移动至第二滚道37处；

步骤四、再次重复步骤二操作步骤，将第二电机29打开，第二电机29驱动槽轮机构转动一次后关闭，使托轮8转动90°；

步骤五、根据实际安装的升降件10类别打开：

采用齿轮20齿条21方式连接的升降件10，将第一电机13反向打开，第一电机13依次驱动横轴17至齿轮20，齿轮20驱动齿条21带动直杆23向下运动，弧形件24下降至柱状壳22回归至第一空腔14内，托轮8重新沿第二滚道37周向滚动；

步骤六、完成单次高度调整，托轮8沿着第二滚道37在搅拌筒3上再次转动，混凝土运输车继续上路。

实施例2

如图8至图9所示，为本发明的另一种实施例，基于实施例1的内容，将升降件10修改为：后支撑系统包括固定壳12，固定壳12内设置有多层，固定壳12内包括第一空腔14，升降件10位于第一空腔14内，第一空腔14上开设有第一通孔，第一通孔适于升降件10伸缩；

升降件10包括电动液压推杆25，电动液压推杆25安装在第一空腔14内，电动液压推杆25的输出端安装有刚性联轴器26，刚性联轴器26的一端与电动液压推杆25固定连接，刚性联轴器26的另一端安装有连轴27，连轴27与刚性联轴器26固定连接，连轴27远离电动液压推杆25的一端安装直杆23，连轴27与直杆23固定连接，直杆23远离连轴27的一端安装有弧形件24，弧形件24与连轴27固定连接；

电动液压推杆25的一侧设置有第一独立油箱28，电动液压推杆25与第一独立油箱28连接。

一种可变筒体倾角混凝土搅拌运输车的倾角变换方法，包括以下步骤：

步骤一、在混凝土搅拌运输车作业，处于需要调整搅拌筒3高度时，首先靠边停车，搅拌筒3停止转动，根据实际安装的升降件10类别打开：

将三位四通电磁阀左边电磁铁通电，转至至左端，使得油路转向连通，电动液压推杆25的输出端带动弧形件24向上顶起，至行程走完时，将三位四通电磁阀转向中位，保持搅拌筒3被顶起；

步骤二、将第二电机29打开，第二电机29驱动槽轮机构转动一次后关闭，使托轮8转动90°；

步骤三、驱动横向移动板7，使液压伸缩杆38的油路连通，液压伸缩杆38推动横向板39沿托轮8移动方向的水平切向移动，托轮8从第一滚道36移动至第二滚道37处；

步骤四、再次重复步骤二操作步骤，将第二电机29打开，第二电机29驱动槽轮机构转动一次后关闭，使托轮8转动90°；

步骤五、根据实际安装的升降件10类别打开：

采用电动液压推杆25连接的升降件10时，将三位四通电磁阀右边电磁铁通电，转至至右端，使得油路转向连通，电动液压推杆25的输出端带动弧形件24向下回收，至行程走完时，将三位四通电磁阀转向中位；

步骤六、完成单次高度调整，托轮8沿着第二滚道37在搅拌筒3上再次转动，混凝土运输车继续上路。

图1中前驱动系统2为电机以及减速机，前驱动系统2和进出料系统4的内容均是本领域公知常识，所以不具体展开叙述；

图3涉及凹槽6位置，因为搅拌筒3需要下移空间，所以凹槽6为多组纵向连接杆构成；

图8未涉及第一独立油箱28与电动液压推杆25的连接，第一独立油箱28与电动液压推杆25进出油口连接，电动液压推杆25可以替换为实现活塞作用的油缸；

图10为连接电动液压推杆25的液压原理图，可以理解为活塞杆为电动液压推杆25，采用调速阀的同步回路，使两组电动液压推杆25共用一组回路，完成同上同下，不局限于本实施例提供回路，达到同等效果均可以。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种可变筒体倾角混凝土搅拌运输车，包括车架(1)，所述车架(1)上分别安装有前驱动系统(2)、搅拌筒(3)、后支撑系统和进出料系统(4)，所述前驱动系统(2)与搅拌筒(3)的前端连接，所述前驱动系统(2)适于驱动搅拌筒(3)转动，所述搅拌筒(3)倾斜设置，所述后支撑系统适于支撑搅拌筒(3)的后端，所述进出料系统(4)与搅拌筒(3)开口相连接，其特征在于：

所述车架(1)上安装有转动座(5)，所述前驱动系统(2)与转动座(5)转动连接，所述车架(1)上开设有凹槽(6)，所述凹槽(6)位于搅拌筒(3)下方，所述凹槽(6)适于搅拌筒(3)下降，所述凹槽(6)的两侧安装有横向移动板(7)，所述横向移动板(7)分别与进出料系统(4)和后支撑系统固定连接，所述横向移动板(7)适于移动后支撑系统；

所述后支撑系统包括托轮(8)，所述搅拌筒(3)上安装有与托轮(8)相对应的环形滚道(9)，所述托轮(8)在所述环形滚道(9)内滚动，所述托轮(8)适于沿环形滚道(9)滚动并支撑搅拌筒(3)；

所述后支撑系统还包括升降件(10)和转向件(11)，所述升降件(10)的顶面与搅拌筒(3)对应位置弧面相同，所述升降件(10)适于将搅拌筒(3)顶起，所述转向件(11)与托轮(8)底部固定连接，所述转向件(11)适于将托轮(8)转向。

2.根据权利要求1所述的一种可变筒体倾角混凝土搅拌运输车，其特征在于：所述后支撑系统包括固定壳(12)，所述固定壳(12)内设置有多层，所述固定壳(12)内安装有第一电机(13)，所述第一电机(13)与固定壳(12)内壁固定连接；

所述固定壳(12)内包括第一空腔(14)，所述升降件(10)位于第一空腔(14)内，所述第一空腔(14)上开设有第一通孔，所述第一通孔适于升降件(10)输出伸缩；

所述升降件(10)与第一电机(13)相连接，所述第一电机(13)适于将升降件(10)沿第一空腔(14)上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种可变筒体倾角混凝土搅拌运输车，其特征在于：所述第一电机(13)的输出端安装有第一锥齿(15)，所述固定壳(12)内安装有轴承座(16)，所述轴承座(16)与固定壳(12)固定连接，所述轴承座(16)上安装有横轴(17)，所述横轴(17)与轴承座(16)固定连接，所述横轴(17)的一端安装有第二锥齿(18)，所述第二锥齿(18)与第一锥齿(15)相啮合；

所述升降件(10)底部相对第一电机(13)的一侧开设有连接口(19)，所述横轴(17)的另一端位于连接口(19)内，所述横轴(17)的另一端安装有齿轮(20)，所述升降件(10)内设置有齿条(21)，所述齿条(21)与所述齿轮(20)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种可变筒体倾角混凝土搅拌运输车，其特征在于：所述升降件(10)包括柱状壳(22)、直杆(23)和弧形件(24)，所述齿条(21)安装在所述柱状壳(22)内，所述柱状壳(22)与齿条(21)固定连接，所述柱状壳(22)的尺寸小于第一空腔(14)的尺寸；

所述弧形件(24)与搅拌筒(3)对应表面弧面相同，所述直杆(23)的一端与弧形件(24)固定连接，所述直杆(23)的另一端与柱状壳(22)表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可变筒体倾角混凝土搅拌运输车，其特征在于：所述后支撑系统包括固定壳(12)，所述固定壳(12)内设置有多层，所述固定壳(12)内包括第一空腔(14)，所述升降件(10)位于第一空腔(14)内，所述第一空腔(14)上开设有第一通孔，所述第一通孔适于升降件(10)伸缩；

所述升降件(10)包括电动液压推杆(25)，所述电动液压推杆(25)安装在第一空腔(14)内，所述电动液压推杆(25)的输出端安装有刚性联轴器(26)，所述刚性联轴器(26)的一端与电动液压推杆(25)固定连接，所述刚性联轴器(26)的另一端安装有连轴(27)，所述连轴(27)与刚性联轴器(26)固定连接，所述连轴(27)远离电动液压推杆(25)的一端安装直杆(23)，所述连轴(27)与直杆(23)固定连接，所述直杆(23)远离连轴(27)的一端安装有弧形件(24)，所述弧形件(24)与连轴(27)固定连接；

所述电动液压推杆(25)的一侧设置有第一独立油箱(28)，所述电动液压推杆(25)与第一独立油箱(28)连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种可变筒体倾角混凝土搅拌运输车，其特征在于：所述转向件(11)包括第二电机(29)和槽轮机构，所述第二电机(29)的输出端安装有主动拨盘(30)，所述主动拨盘(30)与第二电机(29)固定连接；

所述托轮(8)安装在托架(31)上，所述托轮(8)与托架(31)固定连接，所述托架(31)安装在回转盘(32)上，所述托架(31)与回转盘(32)固定连接，所述回转盘(32)边缘处安装有回转轴承(33)，所述固定壳(12)上设置有第二通孔，所述回转轴承(33)安装在第二通孔内，所述回转轴承(33)内安装有转动轴(34)，所述转动轴(34)的底端安装有从动槽轮(35)，所述主动拨盘(30)与从动槽轮(35)相适配。

7.根据权利要求6所述的一种可变筒体倾角混凝土搅拌运输车，其特征在于：所述升降件(10)顶起搅拌筒(3)的高度大于托轮(8)的厚度，所述第二电机(29)为步进电机。

8.根据权利要求7所述的一种可变筒体倾角混凝土搅拌运输车，其特征在于：所述环形滚道(9)包括第一滚道(36)和第二滚道(37)，所述第一滚道(36)与第二滚道(37)分别设置在环形滚道(9)的两端，所述第一滚道(36)与第二滚道(37)均与托轮(8)相适配；

所述弧形件(24)内设置有滚轮(41)，所述滚轮(41)设置有多组，所述滚轮(41)适于弧形件(24)沿搅拌筒(3)表面移动。

9.根据权利要求8所述的一种可变筒体倾角混凝土搅拌运输车，其特征在于：所述横向移动板(7)包括液压伸缩杆(38)和横向板(39)，所述液压伸缩杆(38)的进出油口分别连接有第二独立油箱(40)，所述液压伸缩杆(38)适于推动横向板(39)水平移动，所述液压伸缩杆(38)的行程适于托轮(8)从第一滚道(36)滚动至第二滚道(37),所述横向板(39)适于带动进出料系统(4)横向移动。

10.一种可变筒体倾角混凝土搅拌运输车的倾角变换方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、在混凝土搅拌运输车作业，处于需要调整搅拌筒(3)高度时，首先靠边停车，搅拌筒(3)停止转动，根据实际安装的升降件(10)类别打开：

S1：采用齿轮(20)齿条(21)方式连接的升降件(10)，首先将第一电机(13)打开，第一电机(13)依次驱动横轴(17)至齿轮(20)，齿轮(20)驱动齿条(21)带动直杆(23)向上运动，弧形件(24)上升至贴合搅拌筒(3)，多组弧形件(24)顶起搅拌筒(3)；

S2:将三位四通电磁阀左边电磁铁通电，转至至左端，使得油路转向连通，电动液压推杆(25)的输出端带动弧形件(24)向上顶起，至行程走完时，将三位四通电磁阀转向中位，保持搅拌筒(3)被顶起；

步骤二、将第二电机(29)打开，第二电机(29)驱动槽轮机构转动一次后关闭，使托轮(8)转动90°；

步骤三、驱动横向移动板(7)，使液压伸缩杆(38)的油路连通，液压伸缩杆(38)推动横向板(39)沿托轮(8)移动方向的水平切向移动，托轮(8)从第一滚道(36)移动至第二滚道(37)处；

步骤四、再次重复步骤二操作步骤，将第二电机(29)打开，第二电机(29)驱动槽轮机构转动一次后关闭，使托轮(8)转动90°；

步骤五、根据实际安装的升降件(10)类别打开：

S1：采用齿轮(20)齿条(21)方式连接的升降件(10)，将第一电机(13)反向打开，第一电机(13)依次驱动横轴(17)至齿轮(20)，齿轮(20)驱动齿条(21)带动直杆(23)向下运动，弧形件(24)下降至柱状壳(22)回归至第一空腔(14)内，托轮(8)重新沿第二滚道(37)周向滚动；

S2:采用电动液压推杆(25)连接的升降件(10)时，将三位四通电磁阀右边电磁铁通电，转至至右端，使得油路转向连通，电动液压推杆(25)的输出端带动弧形件(24)向下回收，至行程走完时，将三位四通电磁阀转向中位；

步骤六、完成单次高度调整，托轮(8)沿着第二滚道(37)在搅拌筒(3)上再次转动，混凝土运输车继续上路。

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