CN112571116A - 一种防松螺母径向钻孔夹具及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机床加工技术领域，尤其涉及一种防松螺母径向钻孔夹具及方法，该夹具包括：基座，基座上具有竖直固定板，竖直固定板上具有至少三个沿圆周方向均布且指向同一圆心的滑动槽，且竖直固定板上在该圆心位置处设置有转动孔；卡块，沿滑动槽的长度方向可相对滑动地设置在滑动槽内，且卡块朝向转动孔一侧的宽度略小于防松螺母的槽口的宽度；转动盘，与转动孔同圆心的转动设置在基座上，且转动盘上具有导向滑槽，导向滑槽与卡块连接，当改变转动盘的角度时，卡块在滑动槽内的位置随之改变；导向管，可转动地设置在竖直固定板上的转动孔内，且与竖直固定板垂直设置；其中，导向管的外径小于待加工的防松螺母的内径。通过上述设置提高了钻孔效率。

Description

一种防松螺母径向钻孔夹具及方法

技术领域

本发明涉及机床加工技术领域，尤其涉及一种防松螺母径向钻孔夹具及方法。

背景技术

如图1中所示，防松螺母01又称为锁紧螺母，其内部为螺纹，而在其轴向外壁上开设了若干个槽口01a，该种形式的锁紧螺母常固定在轴的末端，防止轴承等零件的脱落；在具体对这种锁紧螺母进行加工时，需要在锁紧螺母的径向开设若干个锁紧孔01b，使用紧固件穿过该锁紧孔01b后与该锁紧螺母所套设的轴配合实现螺母的锁紧，提高了轴上零件的固定可靠性。

相关技术中，对该锁紧螺母的加工多采用两步的加工方式，首先在车床上加工出带槽的圆螺母，然后再将圆螺母固定在工装上，使用钻头对该螺母的锁紧孔01b进行加工；具体的，固定圆螺母的工装多利用多个槽口01a将圆螺母进行固定，然后再使用钻头对螺母的锁紧孔01b进行开孔。

然而在使用上述工具对圆螺母进行钻孔时，由于一次只能钻一个孔位，当需要对同一个锁紧螺母的不同位置进行开孔时，每次都需要将工装上槽口01a的零件拆下，工人手工转动锁紧螺母，对锁紧螺母进行第二次、第三次的固定钻孔，这种方式需要对槽口01a的工件进行反复松紧，固定效率较低，导致加工效率低下。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种防松螺母径向钻孔夹具及方法，提高防松螺母的钻孔效率。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一方面，提供一种防松螺母径向钻孔夹具，包括：

基座，所述基座上具有竖直固定板，所述竖直固定板上具有至少三个沿圆周方向均布且指向同一圆心的滑动槽，且所述竖直固定板上在该圆心位置处设置有转动孔；

卡块，沿所述滑动槽的长度方向可相对滑动地设置在所述滑动槽内，且所述卡块朝向所述转动孔一侧的宽度略小于防松螺母的槽口的宽度；

转动盘，与所述转动孔同圆心的转动设置在所述基座上，且所述转动盘上具有导向滑槽，所述导向滑槽与所述卡块连接，当改变所述转动盘的角度时，所述卡块在所述滑动槽内的位置随之改变；

导向管，可转动地设置在所述竖直固定板上的所述转动孔内，且与所述竖直固定板垂直设置；

其中，所述导向管的外径小于待加工的防松螺母的内径。

进一步地，所述卡块包括抵持部、导向部和连接部；

所述抵持部宽度大于所述滑动槽的宽度，所述抵持部固定在所述导向部上；

所述导向部可相对滑动地设置在所述滑动槽内，且所述导向部的长度方向与所述滑动槽的长度方向平行设置；

所述连接部与所述导向部远离所述抵持部的一面连接，且所述连接部的尺寸精度满足在所述导向滑槽内移动的精度要求。

进一步地，所述导向部朝向所述抵持部的面上沿其长度方向设置有导向槽，所述抵持部可拆卸地固定在所述导向槽内。

进一步地，所述连接部为螺柱，所述导向部上朝向所述连接部的面上设置有至少两个与所述螺柱对应的螺纹孔。

进一步地，所述转动盘上还连接有转动驱动件；

所述转动驱动件为把手，所述把手铰接在所述转动盘的外壁上，所述把手呈板状，且厚度与所述转动盘的厚度相同；

或者所述转动驱动件为输出端固定有齿轮的电机，所述转动盘上具有与所述齿轮啮合的齿牙，所述电机驱动所述转动盘按照设定角度和方向转动。

进一步地，所述导向滑槽依次包括第一弧形段、第一倾斜段、转向段和第二弧形段，所述第一弧形段的弧形半径小于所述第二弧形段的弧形半径。

进一步地，所述竖直固定板上具有第一限位柱和第二限位柱，所述第一限位柱位于所述把手转动至第一位置处，所述第二限位柱设置在所述把手转动至第二位置处，所述第一位置和第二位置为所述转动盘转动驱动所述卡块移动到两个极限位置处，且所述第一限位柱和第二限位柱均设置在所述把手转动方向的内侧。

进一步地，所述导向管端部设置有台阶座，所述转动盘可相对转动地设置在所述台阶座上，所述导向管上还具有两相对设置的导向通道和两相对设置的夹持通道，所述导向通道和夹持通道均沿所述导向管的轴向设置；

所述导向管内设置有夹持组件，所述夹持组件包括在所述导向通道内滑动设置的滑块以及两铰接在所述滑块上的夹臂，两所述夹臂的夹持端凸出于所述夹持通道设置，两所述夹持端用于夹持防松螺母的内壁。

进一步地，所述夹臂远离夹持端的另一端的长度大于所述导向管的长度，且两所述夹臂的远离夹持端的另一端上具有弹簧，所述弹簧用于保持所述夹持端对防松螺母的夹持。

本发明另一方面还提供了一种防松螺母径向钻孔方法，应用上述防松螺母径向钻孔夹具，包括以下步骤：

S10：套设防松螺母于导向管上；

S20：压缩夹臂并调整夹持端在所述导向管上的位置，使得夹臂移动至防松螺母位置处；

S30：松开夹臂，使得夹臂的夹持端保持对防松螺母的抵持；

S40：朝向靠近基座的方向移动夹持组件，带动防松螺母移动至卡块位置处；

S50：转动导向管，使得卡块对准防松螺母的槽口处；

S60：通过把手驱动转动盘，使得卡块移动至防松螺母的槽口内，并固定把手的位置；

S70：驱动钻孔机对防松螺母进行打孔；

S80：待上一个孔位加工完成后，松开把手，转动导向管至第二个打孔位置处，并再次通过把手驱动转动盘，使得卡块再次卡设在防松螺母的槽口内，固定把手，进行第二次打孔；

S90：重复步骤S80，直至加工完所有的孔位；

S100：松开把手，朝向远离基座的方向驱动夹持组件，压缩夹臂，取下防松螺母，完成加工。

本发明的有益效果为：本发明通过导向管的设置，将待加工的防松螺母套设在导向管上推动至基座上的卡块上，与现有技术相比，提高了防松螺母的对中精确性，通过转动盘上的导向滑槽驱动基座上卡块的相对聚拢实现对防松螺母的卡紧，通过驱动转动盘的方式同时驱动多个卡块的移动，提高了对防松螺母夹紧的效率，而且由于导向管可以转动设置，便于对防松螺母的角度调整，提高将防松螺母的槽口与卡块对准的精确性，与现有技术相比，大大提高了防松螺母多个孔位钻孔的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明背景技术中加工完成的防松螺母的结构示意图；

图2为本发明实施例中防松螺母径向钻孔夹具的结构示意图；

图3为本发明实施例中防松螺母径向钻孔夹具的爆炸结构示意图；

图4为本发明实施例中基座的结构示意图；

图5为本发明实施例中图3中的A处局部放大图；

图6为本发明实施例中卡块的结构示意图；

图7为本发明实施例中卡块的另一方向结构示意图；

图8为本发明实施例中带把手的转动盘的结构示意图；

图9为本发明实施例中防松螺母径向钻孔夹具另一视角的结构示意图；

图10为本发明实施例中导向管固定防松螺母时的结构示意图；

图11为本发明实施例中防松螺母径向钻孔方法流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图10所示的防松螺母径向钻孔夹具，包括基座10、卡块20、转动盘30和导向管40，其中：

基座10固定在加工基台上，加工基台上具有可以上下移动的钻头（图中未示出），基座10上具有竖直固定板11，竖直固定板11上具有至少三个沿圆周方向均布且指向同一圆心的滑动槽11a，且竖直固定板11上在该圆心位置处设置有转动孔11b；如图3和图4中所示，滑动槽11a指向同一圆心位置处，当然这里需要指出的是，卡块20及滑动槽11a的数量可以根据防松螺母上的槽口的个数及方向进行适应性调整。

卡块20的作用在于紧固防松螺母，如图2所示，通过三个卡块20卡设在防松螺母的槽口，沿滑动槽11a的长度方向可相对滑动地设置在滑动槽11a内，且卡块20朝向转动孔11b一侧的宽度略小于防松螺母的槽口的宽度；通过三个或者更多个卡块20的夹持，使得防松螺母被悬空固定，从而便于下一步的钻孔加工。

转动盘30的作用在于驱动多个卡块20同步朝向中心缩进或者朝向四周扩散，具体的，如图9和图3所示，转动盘30与转动孔11b同圆心的转动设置在基座10上，且转动盘30上具有导向滑槽31，导向滑槽31与卡块20连接，当改变转动盘30的角度时，卡块20在滑动槽11a内的位置随之改变；

导向管40的作用在于防松螺母放置时的初步定位，可转动地设置在竖直固定板11上的转动孔11b内，且与竖直固定板11垂直设置；

其中，导向管40的外径小于待加工的防松螺母的内径。

在具体进行加工时，首先将防松螺母放置在导向管40上，由于导向管40可以转动，可以通过转动导向管40的方式使得防松螺母上的槽口与卡块20的方向大致对齐，然后再驱动转动盘30转动使得转动盘30带动卡块20朝向中间聚拢最终将防松螺母悬空固定，最终驱动加工基台上的钻头下落对防松螺母的侧壁进行径向加工，当完成第一个孔位的加工时，反向驱动转动盘30使得卡块20远离防松螺母的槽口，此时转动导向管40使得防松螺母的角度调整至下一个孔位，这里需要指出的是，防松螺母上的孔位和槽口是对应的，因此仅需调整至下一个卡接槽口的角度即可，重复上述步骤直至完成所有的孔位加工即可。

在上述实施例中，通过导向管40的设置，将待加工的防松螺母套设在导向管40上推动至基座10上的卡块20上，与现有技术相比，提高了防松螺母的对中精确性，通过转动盘30上的导向滑槽31驱动基座10上卡块20的相对聚拢实现对防松螺母的卡紧，通过驱动转动盘30的方式同时驱动多个卡块20的移动，提高了对防松螺母夹紧的效率，而且由于导向管40可以转动设置，便于对防松螺母的角度调整，提高将防松螺母的槽口与卡块20对准的精确性，与现有技术相比，大大提高了防松螺母多个孔位钻孔的效率。由于钻孔过程中会产生大量的热量，直接用手接触可能会烫伤工人，通过转动导向管40的方式对防松螺母进行角度调整，也提高了工人加工时的安全性。

如图5至图7所示，在本发明实施例中卡块20包括抵持部21、导向部22和连接部23；

抵持部21宽度大于滑动槽11a的宽度，抵持部21固定在导向部22上；如图6中所示，抵持部21可以采用钢板加工成型，其通过紧固件可拆卸地固定在导向部22上，便于对不同宽度槽口的防松螺母进行紧固，而且在本发明实施例中，在抵持部21和导向部22相对的面上还设置有导向结构，具体如图7所示，导向部22朝向抵持部21的面上沿其长度方向设置有导向槽22a，抵持部21可拆卸地固定在导向槽22a内。通过上述设置，提高了抵持部21固定的精确性，防止跑偏；进一步的还可以在抵持部21和导向部22相对的面上设置互相啮合的齿牙结构，以提高连接的可靠性。

导向部22可相对滑动地设置在滑动槽11a内，且导向部22的长度方向与滑动槽11a的长度方向平行设置；导向部22的作用在于将卡块20的移动方向限制在滑动槽11a内，导向部22的厚度略小于滑动槽11a的宽度，即在滑动槽11a的宽度方向上与导向部22不会有太大空隙但该空隙足够使得导向部22在滑动槽11a内移动。这里导向部22的长度方向是指其在滑动槽11a内移动时的方向。

连接部23与导向部22远离抵持部21的一面连接，且连接部23的尺寸精度满足在导向滑槽31内移动的精度要求。这里需要指出的是，在本发明实施例中，连接部23为螺柱，导向部22上朝向连接部23的面上设置有至少两个与螺柱对应的螺纹孔22b。如图7中所示，通过多个螺纹孔22b的设置可以调整卡块20的移动距离，从而可以提高卡块20的适应性，能应对多种半径尺寸的防松螺母。

关于转动盘30的驱动结构，如图8所示，在本发明的一个实施例中，转动驱动件为把手32，把手32铰接在转动盘30的外壁上，把手32呈板状，且厚度与转动盘30的厚度相同，通过把手32的设置一方面利用杠杆原理可以减轻工人驱动转动盘30时的力度大小，另一方面通过将把手32铰接设置也便于把手32的定位。

在本发明的另一个实施例中，为了提高自动化程度，可以将转动驱动件设为输出端固定有齿轮的电机，转动盘30上具有与齿轮啮合的齿牙，电机驱动转动盘30按照设定角度和方向转动（图中未示出）通过电机的驱动，使得卡块20自动夹紧和防松，提高了自动化程度的同时也提高了安全性，提高了加工效率。

为了同时加工多种半径的防松螺母，在本发明实施例中，如图8所示，导向滑槽31依次包括第一弧形段31a、第一倾斜段31b、转向段31c和第二弧形段31d，第一弧形段31a的弧形半径小于第二弧形段31d的弧形半径。这里需要指出的是，弧形段为半径固定的圆弧构成，其作用在于保持卡块20在固定位置，而倾斜段的目的在于卡块20的位置移动，而转向段31c的方向与第一倾斜段31b对称设置但是其长度短于第一倾斜段31b作用在于与第二弧形段31d配合将卡块20固定在第二个固定的位置，以便于对第二种尺寸的防松螺母进行固定；当然本领域技术人员在看到本发明的方案中可以设置多个转向段31c和多个弧形段实现对多个尺寸的固定，通过该种设置，提高了转动盘30的适应性，与卡块20配合，可以应对更多种尺寸的防松螺母。

当转动驱动件为把手32时，通过把手32的铰接可以实现快速的定位，提高加工的可靠性，如图9所示，竖直固定板11上具有第一限位柱11c和第二限位柱11d，第一限位柱11c位于把手32转动至第一位置处，第二限位柱11d设置在把手32转动至第二位置处，这里的第一位置和第二位置是指转动盘30转动驱动卡块20移动到两个极限位置处时，转盘转动的两个角度位置，且第一限位柱11c和第二限位柱11d均设置在把手32转动方向的内侧。具体进行固定时，将把手32放置在限位柱外侧并转动把手32与竖直固定板11平行贴合即可，此时由于限位柱的限制，把手32无法移动；在解除固定时，仅需抬起把手32至其底面高度大于限位柱的顶部即可。通过这种设置简化了操作步骤，提高了加工效率。

在本发明的实施例中，为了提高放置防松螺母的精确性，如图8和图10所示，导向管40端部设置有台阶座41，转动盘30的中心设置有圆孔33，通过圆孔33套设在导向管上40，使得转动盘30可相对转动地设置在台阶座41内，导向管40上还具有两相对设置的导向通道42和两相对设置的夹持通道43，导向通道42和夹持通道43均沿导向管40的轴向设置；

导向管40内设置有夹持组件50，夹持组件50包括在导向通道42内滑动设置的滑块51以及两铰接在滑块51上的夹臂52，两夹臂52的夹持端凸出于夹持通道43设置，两夹持端用于夹持防松螺母的内壁。

在具体操作时，夹持组件50可以在导向管40的导向通道42内滑动，而通过夹持通道43将夹臂52上的两个夹持端从内部顶紧防松螺母，使得防松螺母与导向管40不接触，对中性更精确，只要往中间驱动夹持组件50即可；夹持组件50的驱动可以是人手工驱动，也可以在台阶座41上设置一电动机带动的丝杆结构，从导向管40内部驱动夹持组件50的移动，提高了自动化程度。

当手动驱动时，夹臂52远离夹持端的另一端的长度大于导向管40的长度，以便于人工操作，而且为了保证对防松螺母的夹持可靠性，在本发明实施例中两夹臂52的远离夹持端的另一端上具有弹簧53，弹簧53用于保持夹持端对防松螺母的夹持。通过弹簧53的抵持使得夹臂52的两端保持对防松螺母的固定；当然这里需要指出的是，本发明实施例中的弹簧53也可以改动为气缸结构，以实现对夹臂52的自动控制。而且，由于本发明实施例中，滑块51在导向通道42内滑动，而夹臂52铰接在滑块51上，可以通过转动夹臂52的方式带动导向管40的转动，从而实现对防松螺母的转动。

本发明实施例还提供了一种如图11所示的防松螺母径向钻孔方法，应用上述防松螺母径向钻孔夹具，包括以下步骤：

S10：套设防松螺母于导向管40上；

S20：压缩夹臂52并调整夹持端在导向管40上的位置，使得夹臂52移动至防松螺母位置处；

S30：松开夹臂52，使得夹臂52的夹持端保持对防松螺母的抵持；

S40：朝向靠近基座10的方向移动夹持组件50，带动防松螺母移动至卡块20位置处；

S50：转动导向管40，使得卡块20对准防松螺母的槽口处；

S60：通过把手32驱动转动盘30，使得卡块20移动至防松螺母的槽口内，并固定把手32的位置；

S70：驱动钻孔机对防松螺母进行打孔；

S80：待上一个孔位加工完成后，松开把手32，转动导向管40至第二个打孔位置处，并再次通过把手32驱动转动盘30，使得卡块20再次卡设在防松螺母的槽口内，固定把手32，进行第二次打孔；

S90：重复步骤S80，直至加工完所有的孔位；

S100：松开把手32，朝向远离基座10的方向驱动夹持组件50，压缩夹臂52，取下防松螺母，完成加工。

通过上述操作步骤，可以一直保持防松螺母的对中位置，仅需一次安装，可完成对防松螺母的多次钻孔操作，提高了加工的精度和效率，同时也提高了加工时的安全性；而且若采用本发明实施例中自动加工设备，可进一步提高加工效率，大大节省人力资源。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种防松螺母径向钻孔夹具，其特征在于，包括：

基座，所述基座上具有竖直固定板，所述竖直固定板上具有至少三个沿圆周方向均布且指向同一圆心的滑动槽，且所述竖直固定板上在该圆心位置处设置有转动孔；

卡块，沿所述滑动槽的长度方向可相对滑动地设置在所述滑动槽内，且所述卡块朝向所述转动孔一侧的宽度略小于防松螺母的槽口的宽度；

转动盘，与所述转动孔同圆心的转动设置在所述基座上，且所述转动盘上具有导向滑槽，所述导向滑槽与所述卡块连接，当改变所述转动盘的角度时，所述卡块在所述滑动槽内的位置随之改变；

导向管，可转动地设置在所述竖直固定板上的所述转动孔内，且与所述竖直固定板垂直设置；

其中，所述导向管的外径小于待加工的防松螺母的内径。

2.根据权利要求1所述的防松螺母径向钻孔夹具，其特征在于，所述卡块包括抵持部、导向部和连接部；

所述抵持部其宽度大于所述滑动槽的宽度，所述抵持部固定在所述导向部上；

所述导向部可相对滑动地设置在所述滑动槽内，且所述导向部的长度方向与所述滑动槽的长度方向平行设置；

所述连接部与所述导向部远离所述抵持部的一面连接，且所述连接部的尺寸精度满足在所述导向滑槽内移动的精度要求。

3.根据权利要求2所述的防松螺母径向钻孔夹具，其特征在于，所述导向部朝向所述抵持部的面上沿其长度方向设置有导向槽，所述抵持部可拆卸地固定在所述导向槽内。

4.根据权利要求2所述的防松螺母径向钻孔夹具，其特征在于，所述连接部为螺柱，所述导向部上朝向所述连接部的面上设置有至少两个与所述螺柱对应的螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的防松螺母径向钻孔夹具，其特征在于，所述转动盘上还连接有转动驱动件；

所述转动驱动件为把手，所述把手铰接在所述转动盘的外壁上，所述把手呈板状，且厚度与所述转动盘的厚度相同；

或者所述转动驱动件为输出端固定有齿轮的电机，所述转动盘上具有与所述齿轮啮合的齿牙，所述电机驱动所述转动盘按照设定角度和方向转动。

6.根据权利要求5所述的防松螺母径向钻孔夹具，其特征在于，所述导向滑槽依次包括第一弧形段、第一倾斜段、转向段和第二弧形段，所述第一弧形段的弧形半径小于所述第二弧形段的弧形半径。

7.根据权利要求6所述的防松螺母径向钻孔夹具，其特征在于，所述竖直固定板上具有第一限位柱和第二限位柱，所述第一限位柱位于所述把手转动至第一位置处，所述第二限位柱设置在所述把手转动至第二位置处，所述第一位置和第二位置为所述转动盘转动驱动所述卡块移动到两个极限位置处，且所述第一限位柱和第二限位柱均设置在所述把手转动方向的内侧。

8.根据权利要求1所述的防松螺母径向钻孔夹具，其特征在于，所述导向管端部设置有台阶座，所述转动盘可相对转动地设置在所述台阶座上，所述导向管上还具有两相对设置的导向通道和两相对设置的夹持通道，所述导向通道和夹持通道均沿所述导向管的轴向设置；

所述导向管内设置有夹持组件，所述夹持组件包括在所述导向通道内滑动设置的滑块以及两铰接在所述滑块上的夹臂，两所述夹臂的夹持端凸出于所述夹持通道设置，两所述夹持端用于夹持防松螺母的内壁。

9.根据权利要求8所述的防松螺母径向钻孔夹具，其特征在于，所述夹臂远离夹持端的另一端的长度大于所述导向管的长度，且两所述夹臂的远离夹持端的另一端上具有弹簧，所述弹簧用于保持所述夹持端对防松螺母的夹持。

10.一种防松螺母径向钻孔方法，应用如权利要求1至9任一项所述的防松螺母径向钻孔夹具，其特征在于，包括以下步骤：

S10：套设防松螺母于导向管上；

S20：压缩夹臂并调整夹持端在所述导向管上的位置，使得夹臂移动至防松螺母位置处；

S30：松开夹臂，使得夹臂的夹持端保持对防松螺母的抵持；

S40：朝向靠近基座的方向移动夹持组件，带动防松螺母移动至卡块位置处；

S50：转动导向管，使得卡块对准防松螺母的槽口处；

S60：通过把手驱动转动盘，使得卡块移动至防松螺母的槽口内，并固定把手的位置；

S70：驱动钻孔机对防松螺母进行打孔；

S80：待上一个孔位加工完成后，松开把手，转动导向管至第二个打孔位置处，并再次通过把手驱动转动盘，使得卡块再次卡设在防松螺母的槽口内，固定把手，进行第二次打孔；

S90：重复步骤S80，直至加工完所有的孔位；

S100：松开把手，朝向远离基座的方向驱动夹持组件，压缩夹臂，取下防松螺母，完成加工。

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