CN112570848A - 一种感温筒自动焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种感温筒自动焊接设备，包括第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构、转盘以及焊接机构，转盘上设置有夹持机构，第一送料机构上把感温筒送至转盘上的加持机构上，第二送料机构把充液管送至感温筒的上端开口上，第三送料机构把焊环套在充液管上并位于感温筒的开口处，感温筒随转盘运动送至焊接工位，焊接机构为高频焊接机，焊接机构设置有感应圈，感应圈沿感温筒的径向方向运动并把感温筒以及充液管焊接一起，形成自动化生产焊接感温筒，生产效率高，且把手工焊接改变成机器自动焊接，降低了生产难度，形成标准化生产，提高了生产质量，且采用高频焊接不会产生有害有毒气体，使得焊接无污染，生产环保、卫生，提高了生产效益。
Description
技术领域
本发明涉及一种感温筒自动焊接设备。
背景技术
现有的温控器的感温筒在生产时通过可燃气体融化焊丝后把充液管和感温筒焊接在一起，这种方式在生产时需要熟练工人把焊料快速靠近火焰融化后滴落到感温筒和充液管之间，生产难度高，人工成本高，且对工人眼睛造成伤害，产生大量的有毒有害废气，影响工人的身体健康，且生产会的工件在焊接上存在极大的不同，难以统一标准，焊接速度慢，效率低，不能满足生产需要。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出一种感温筒自动焊接设备，旨在解决感温筒的人工焊接效率慢的问题。
本发明提出一种感温筒自动焊接设备，包括第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构、转盘以及焊接机构，所述转盘上设置有夹持机构，所述第一送料机构上把感温筒送至转盘上的加持机构上，所述第二送料机构把充液管送至感温筒的上端开口上，所述第三送料机构把焊环套在充液管上并位于感温筒的开口处，感温筒随转盘运动送至焊接工位，所述焊接机构为高频焊接机，所述焊接机构设置有感应圈，所述感应圈沿感温筒的径向方向运动并把感温筒以及充液管焊接一起，通过三个自动送料结构和自动焊接机构，形成自动化生产焊接感温筒，生产效率高，且把手工焊接改变成机器自动焊接，降低了生产难度，形成标准化生产，提高了生产质量，且采用高频焊接不会产生有害有毒气体，使得焊接无污染，不伤眼，生产环保、卫生，极大地降低了人工成本，提高了生产效益。
于一个或多个实施例中，所述第一送料机构设置有料斗以及设置于料斗出口的轴辊，所述轴辊沿中心轴转动，且在所述轴辊的表面上设置有多个均匀设置有料槽。
于一个或多个实施例中，在轴辊的出料口处设置有第一推杆，所述第一推杆把感温筒送至设定位置后，第一感温筒臂夹起感温筒并送至第一中转位置，第二感温筒臂把第一中转位置的感温筒送至转盘上的夹持机构上。
于一个或多个实施例中，所述第一中转位置上设置有第一转动副，该第一转动副把横向放置的感温筒运动至竖向设置。
于一个或多个实施例中，所述第二送料机构设置有第一振动盘，充液管设置于第一振动盘内并沿第一振动盘的轨道运动，第一振动盘的出料口处设置有第二转动副，第二转动副把横向放置的充液管运动至竖向设置。
于一个或多个实施例中，所述第二送料机构还设置有第一充液管臂和第二充液管臂，第一充液管臂把充液管送至第二中转位置，第二充液管臂把第二中转位置的充液管送至感温筒的开口上。
于一个或多个实施例中，第三送料机构设置有第二震动盘和焊料移动机构，第二震动盘上设置有送料通道，所述焊料移动机构位于送料通道的终端。
于一个或多个实施例中，所述焊料送料机构设置有沿z轴运动的z气缸和向转盘的夹持机构方向运动的x气缸，所述x气缸安装在z气缸上并沿竖直方向运动，该x气缸上设置有锥形棒。
于一个或多个实施例中，所述高频焊接机安装在支架上，所述支架上设置有滑轨，所述高频焊接机沿滑轨方向运动，所述支架上还设置有气缸，所述气缸与高频焊接机连接以驱动高频焊接机运动，或者所述支架上还设置有驱动电机，所述驱动电机与高频焊接机通过丝杆连接一起以驱动高频焊接机运动。
于一个或多个实施例中，其还设置有下料机构，该下料结构设置有下料臂，该下料臂上设置有下料夹臂，所述下料夹臂沿下料臂的滑竿方向运动。
本发明的有益效果：通过三个自动送料结构和自动焊接机构，形成自动化生产焊接感温筒，生产效率高，且把手工焊接改变成机器自动焊接，降低了生产难度，形成标准化生产，提高了生产质量，且采用高频焊接不会产生有害有毒气体，使得焊接无污染，不伤眼，生产环保、卫生，极大地降低了人工成本，提高了生产效益。
附图说明
图1为感温筒自动焊接设备结构示意图。
图2为感温筒自动焊接设备的第一送料机构示意图。
图3为感温筒自动焊接设备的第二送料机构示意图。
图4为感温筒自动焊接设备的第二送料机构另一示意图。
图5为感温筒自动焊接设备的第三送料机构示意图。
图6为感温筒自动焊接设备的转盘和焊接机构示意图。
图7为感温筒自动焊接设备的下料机构示意图。
图8为感温筒自动焊接设备的锥形棒结构示意图。
具体实施方式
如下结合附图，对本申请方案作进一步描述：
参见附图1-8一种感温筒自动焊接设备，包括第一送料机构1、第二送料机构2、第三送料机构3、转盘4以及焊接机构5，所述转盘4上设置有气缸夹具41，所述第一送料机构1上把感温筒送至转盘4上的气缸夹具41上，所述第二送料机构2把充液管送至感温筒的上端开口上，所述第三送料机构3把焊环套在充液管上并位于感温筒的开口处，感温筒随转盘4运动送至焊接工位，所述焊接机构5为高频焊接机，所述焊接机构5设置有感应圈51，所述感应圈51沿感温筒的径向方向运动并把感温筒以及充液管焊接一起。
进一步地，所述第一送料机构1设置有料斗11以及设置于料斗11出口的轴辊12，所述轴辊12沿中心轴转动，且在所述轴辊12的表面上设置有多个均匀设置有料槽13。
进一步地，在轴辊12的出料口处设置有第一推杆14，所述第一推杆14把感温筒送至设定位置后，第一感温筒臂15夹起感温筒并送至第一中转位置18，第二感温筒臂16把第一中转位置18的感温筒送至转盘4上的气缸夹具41上，该第一感温筒臂15和第二感温筒臂16均为气缸夹。
进一步地，所述第一中转位置18上设置有第一转动副17，该第一转动副17把横向放置的感温筒运动至竖向设置，所述第一转动副17上设置有转动电机。
进一步地，所述第二送料机构2设置有第一振动盘21，充液管设置于第一振动盘21内并沿第一振动盘21的轨道22运动，第一振动盘21的出料口处设置有第二转动副23，第二转动副23把横向放置的充液管运动至竖向设置，所述第二转动副23设置有齿条、气缸以及转动轴，该转动轴上设置有与齿条啮合的齿轮，该气缸驱动齿条转动进而带动齿轮和转动轴转动，形成转动副。
进一步地，所述第二送料机构2还设置有第一充液管臂24和第二充液管臂25，第一充液管臂24把充液管送至第二中转位置26，第二充液管臂25把第二中转位置26的充液管送至感温筒的开口上，该第一充液管臂24和第二充液管臂25为气缸夹。
进一步地，第三送料机构3设置有第二震动盘31和焊料移动机构32，第二震动盘31上设置有送料通道33，所述焊料移动机构32位于送料通道33的终端。
进一步地，所述焊料送料机构32设置有沿z轴运动的z气缸34和向转盘的夹持机构方向运动的x气缸35，所述x气缸35安装在z气缸34上并沿竖直方向运动，该x气缸35上设置有锥形棒36。
进一步地，所述高频焊接机安装在支架上，所述支架52上设置有滑轨53，所述高频焊接机沿滑轨53方向运动，所述支架52上还设置有气缸54，所述气缸54与高频焊接机连接以驱动高频焊接机运动或者所述支架52上还设置有驱动电机，所述驱动电机与高频焊接机通过丝杆连接一起以驱动高频焊接机运动。
进一步地，其还设置有下料机构6，该下料结构设置有下料臂61，该下料臂61上设置有下料夹臂62，所述下料夹臂62沿下料臂61的滑竿方向运动。
上述优选实施方式应视为本申请方案实施方式的举例说明，凡与本申请方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等，均应视为本专利的保护范围。
Claims (10)
1.一种感温筒自动焊接设备，其特征在于，包括第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构、转盘以及焊接机构，所述转盘上设置有夹持机构，所述第一送料机构上把感温筒送至转盘上的加持机构上，所述第二送料机构把充液管送至感温筒的上端开口上，所述第三送料机构把焊环套在充液管上并位于感温筒的开口处，感温筒随转盘运动送至焊接工位，所述焊接机构为高频焊接机，所述焊接机构设置有感应圈，所述感应圈沿感温筒的径向方向运动并把感温筒以及充液管焊接一起。
2.根据权利要求1所述的感温筒自动焊接设备，其特征在于，所述第一送料机构设置有料斗以及设置于料斗出口的轴辊，所述轴辊沿中心轴转动，且在所述轴辊的表面上设置有多个均匀设置有料槽。
3.根据权利要求2所述的感温筒自动焊接设备，其特征在于，在轴辊的出料口处设置有第一推杆，所述第一推杆把感温筒送至设定位置后，第一感温筒臂夹起感温筒并送至第一中转位置，第二感温筒臂把第一中转位置的感温筒送至转盘上的夹持机构上。
4.根据权利要求3所述的感温筒自动焊接设备，其特征在于，所述第一中转位置上设置有第一转动副，该第一转动副把横向放置的感温筒运动至竖向设置。
5.根据权利要求1所述的感温筒自动焊接设备，其特征在于，所述第二送料机构设置有第一振动盘，充液管设置于第一振动盘内并沿第一振动盘的轨道运动，第一振动盘的出料口处设置有第二转动副，第二转动副把横向放置的充液管运动至竖向设置。
6.根据权利要求5所述的感温筒自动焊接设备，其特征在于，所述第二送料机构还设置有第一充液管臂和第二充液管臂，第一充液管臂把充液管送至第二中转位置，第二充液管臂把第二中转位置的充液管送至感温筒的开口上。
7.根据权利要求1所述的感温筒自动焊接设备，其特征在于，第三送料机构设置有第二震动盘和焊料移动机构，第二震动盘上设置有送料通道，所述焊料移动机构位于送料通道的终端。
8.根据权利要求7所述的感温筒自动焊接设备，其特征在于，所述焊料送料机构设置有沿z轴运动的z气缸和向转盘的夹持机构方向运动的x气缸，所述x气缸安装在z气缸上并沿竖直方向运动，该x气缸上设置有锥形棒。
9.根据权利要求1所述的感温筒自动焊接设备，其特征在于，所述高频焊接机安装在支架上，所述支架上设置有滑轨，所述高频焊接机沿滑轨方向运动，所述支架上还设置有气缸，所述气缸与高频焊接机连接以驱动高频焊接机运动，或者所述支架上还设置有驱动电机，所述驱动电机与高频焊接机通过丝杆连接一起以驱动高频焊接机运动。
10.根据权利要求1所述的感温筒自动焊接设备，其特征在于，其还设置有下料机构，该下料结构设置有下料臂，该下料臂上设置有下料夹臂，所述下料夹臂沿下料臂的滑竿方向运动。
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