CN112570068B - 一种医疗领域中药自动捣药机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种医疗领域中药自动捣药机，包括机体，所述机体的内侧底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的顶端固定连接有间歇转动装置，所述驱动杆的表面固定套接有传动装置，所述第一滑块的底端固定连接有第一滑槽，所述第一滑槽的内部顶端固定连接有第二滑槽。本发明，捣药锤与中药接触，捣药锤将中药碾碎，之后，冲击块撞击捣药锤，冲击块撞击捣药锤产生的能量传递到捣药锤下方的中药上，进一步碾碎中药，捣药台间歇转动，捣药台带动捣药罐转动，使捣药罐内部的中药碾压得更加充分，震动锤撞击捣药罐的侧壁，将附着在捣药罐内侧壁上的中药震下来，便于取出附着在捣药罐内侧壁上的中药。
Description
技术领域
本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种医疗领域中药自动捣药机。
背景技术
以中国传统医药理论指导采集、炮制、制剂，说明作用机理，指导临床应用的药物，统称为中药，大部分中药在使用前需要将中药捣碎，增加药物的表面积，促进药物溶解，同时加速药材中有效成分的溶解，便于调配、服用和发挥药效。
传统的捣药装置是手动操作的，需要捣药者投入大量体力和时间，工作强度大，加工效率低下，加工出来的中药粉末还达不到所需要的细度，不能满足人们的需求，而且捣药过程中药材极易附着在捣药罐内壁，取出附着在捣药罐内壁上的中药十分困难，增加了捣药所消耗的体力，降低了中药加工的效率，为此，提出一种医疗领域中药自动捣药机。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中手工捣药效率低下、消耗劳动力大、加工成品质量差、难以处理附着在捣药罐内壁的中药的缺点，而提出的一种医疗领域中药自动捣药机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种医疗领域中药自动捣药机，包括机体，所述机体的内侧底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的顶端固定连接有间歇转动装置，所述驱动杆的表面固定套接有传动装置，所述第一滑块的底端固定连接有第一滑槽，所述第一滑槽的内部顶端固定连接有第二滑槽，所述第一滑槽的内部顶端固定连接有第一弹簧杆，所述第一弹簧杆的底端固定连接有第二滑块，所述第二滑块的底端固定连接有捣药锤，所述捣药锤的侧面与第一滑槽滑动连接，所述第二滑块的内侧壁固定连接有第二弹簧杆，所述第二弹簧杆的右端固定连接有限位杆，所述限位杆与第二滑块的内侧壁滑动连接，所述限位杆的右侧固定连接有第一限位块，所述第二滑槽的内侧顶端固定连接有第三弹簧杆，所述第三弹簧杆的底端固定连接有冲击块，所述冲击块的侧面与第二滑槽滑动连接，所述第二滑槽的侧壁开设有限位孔，所述第二滑槽的限位孔中滑动连接有第二限位块，所述第二限位块的右端与限位杆滑动连接，所述第二限位块的表面固定套接有第四固定块，所述第四固定块的左侧固定连接有弹簧，所述弹簧的左侧与第二滑槽固定连接，所述第二底座的顶部固定连接有震动装置,捣药锤与中药接触后，捣药锤将中药碾碎，捣药锤不能继续向下移动，但第一滑块还在向下运动，此时第三弹簧杆将第一滑块传递的力先蓄积，后爆发，使冲击块撞击捣药锤，冲击块撞击捣药锤产生的能量传递到捣药锤下方的中药上进一步碾碎中药，加快了中药加工的速度。
优选地，所述间歇转动装置包括固定连接在驱动杆顶端的传动轮，所述传动轮的上端转动连接有第三传动杆，所述第三传动杆的底端转动连接有第四传动杆，所述第四传动杆的侧面固定连接有第二固定块，所述第四传动杆的侧面固定连接有第三固定块，所述第三底座的顶端转动连接有捣药台，所述捣药台的内部固定连接有第三限位块，所述捣药台的内部放置有捣药罐，所述捣药罐与捣药台的内侧壁滑动连接，所述捣药台的底部固定连接有多个第五固定块，所述第五固定块的位置在第二固定块与第三固定块之间，捣药台间歇转动，使捣药罐内部的中药碾压得更加充分，使中药磨得更加精细，满足人们的需求，可以加强药物融合的效果，增强药力。
优选地，所述传动装置包括固定套接在驱动杆表面的主动轮，所述机体的内侧底部转动连接有第一传动杆，所述第一传动杆的表面固定套接有从动轮，所述第一传动杆的顶端与机体转动连接，所述主动轮与从动轮啮合连接，所述第一传动杆的表面固定套接有传动块，所述机体的内侧顶端固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动套接有第一滑块，所述第一滑块的左侧固定连接有第二传动杆，实现了全自动捣药，节省了劳动力，加快了中药加工的效率，一个驱动力带动整个装置运作，最大化利用了驱动电机。
优选地，所述震动装置包括固定连接在第二底座顶部的第一固定块，所述第一固定块的左侧固定连接有第四弹簧杆，所述第四弹簧杆的左侧固定连接有第一磁铁，所述第二底座的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的侧面转动连接有第五传动杆，所述第五传动杆的上端固定连接有震动锤，所述第五传动杆的底端与第一磁铁转动连接，所述捣药台的侧面固定连接有多个第二磁铁，通过震动锤撞击捣药罐的侧壁，将捣药过程中附着在捣药罐内侧壁上的中药震下来，节省了刮取附着在捣药罐内侧壁上的中药的时间，相对于刮取，震动锤敲打的效果更好，将附着在捣药罐内侧壁上的中药震下来后，直接倾倒捣药罐就可以将捣碎的中药取出来，加快了中药加工的效率。
优选地，所述第一磁铁的底部与第二底座滑动连接，所述第一磁铁与第二磁铁相遇的一侧极性相同，便于利用磁铁同性相斥来产生驱动力，利用这个驱动力驱使震动锤敲打捣药罐。
优选地，所述捣药罐的底部设有凹槽，所述捣药罐底部的凹槽与第三限位块相契合，便于固定住捣药罐，使捣药罐在间接转动时更加稳定。
优选地，所述第一限位块与冲击块的底端接触，所述第一限位块无法移动到冲击块的上端，使限位块在帮助第三弹簧杆蓄力后不阻碍第三弹簧杆释放力，已实现对捣药罐的二次碾压，加快中药加工的速度。
优选地，所述第二滑块与第一滑槽的内侧壁滑动连接，使捣药锤不能继续向下移动时，可以将第一滑块的传递的力进行转换，转换后的力可以对捣药罐进行二次碾压。
优选地，所述传动块上开设有滑槽，所述第二传动杆的左端与传动块上的滑槽滑动连接，使第二传动杆顺着滑槽的轨迹运动，由于第二传动杆的另一端只能上下移动，从而实现将曲线运动转化为直线往返运动，为捣药锤提供驱动力。
优选地，所述机体的内侧底部固定连接有第一底座，所述机体的内侧底部固定连接有第二底座，所述机体的内侧底部固定连接有第三底座，不同高度的底座便于合理利用垂直方向上的空间，使各组件工作时互不干扰，以实现传动效果。
相比现有技术，本发明的有益效果为：
1、第一滑槽带动捣药锤向下移动，捣药锤与中药接触，捣药锤将中药碾碎，当捣药锤不能继续向下移动时，压迫冲击块的第一限位块离开冲击块，此时第三弹簧杆伸张，第三弹簧杆带动冲击块向下移动，冲击块撞击捣药锤，冲击块撞击捣药锤产生的能量传递到捣药锤下方的中药上进一步碾碎中药，加快了中药加工的速度。
2、驱动杆带动传动轮转动，传动轮带动第三传动杆移动，第三传动杆带动第四传动杆在第一底座上左右滑动，第四传动杆带动第二固定块向右移动，第二固定块与第五固定块接触，第二固定块带动第五固定块向下移动，第四传动杆向左移动，第四传动杆带动第三固定块向左移动，第三固定块带动第五固定块向下移动，实现捣药台间歇转动，捣药台带动捣药罐转动，使捣药罐内部的中药碾压得更加充分，使中药磨得更加精细，满足人们的需求，全自动捣药，节省了劳动力，加快了中药加工的效率。
3、药台带动第二磁铁转动，第二磁铁排斥第一磁铁，第一磁铁向右移动，第四弹簧杆收缩，第一磁铁带动第五传动杆的底端向右移动，第五传动杆绕固定杆转动，第五传动杆的上端向左移动，第五传动杆带动震动锤向右移动，震动锤撞击捣药罐的侧壁，将附着在捣药罐内侧壁上的中药震下来，便于取出附着在捣药罐内侧壁上的中药，节省了刮取附着在捣药罐内侧壁上的中药的时间，相对于刮取，震动锤敲打的效果更好。
4、将附着在捣药罐内侧壁上的中药震下来后，直接倾倒捣药罐就可以将捣碎的中药取出来，加快了中药加工的效率，捣药罐通过第三限位块卡接在捣药台上，方便放置和取出捣药罐，增加了捣药机的实用性。
附图说明
图1为本发明提出的一种医疗领域中药自动捣药机的结构示意图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为图1中B处的放大图；
图4为图3中C处的放大图；
图5为本发明提出的一种医疗领域中药自动捣药机的部分仰视图；
图6为捣药罐的立体图；
图7为第四传动杆的立体图；
图8为固定座的立体图。
图中：1机体、2第一底座、3第二底座、4第三底座、5驱动电机、6驱动杆、7主动轮、8第一传动杆、9从动轮、10传动块、11 滑杆、12第一滑块、13第二传动杆、14第一滑槽、15第二滑槽、16 第一弹簧杆、17第二滑块、18捣药锤、19第二弹簧杆、20限位杆、 21第一限位块、22第三弹簧杆、23冲击块、24第二限位块、25弹簧、26传动轮、27第三传动杆、28第四传动杆、29捣药台、30第三限位块、31捣药罐、32第一固定块、33第四弹簧杆、34第一磁铁、 35第二磁铁、36固定杆、37第五传动杆、38震动锤、39第二固定块、40第三固定块、41第四固定块、42第五固定块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-8，一种医疗领域中药自动捣药机，包括机体1，机体 1的内侧底部固定连接有驱动电机5，机体1的内侧底部固定连接有第一底座2，机体1的内侧底部固定连接有第二底座3，机体1的内侧底部固定连接有第三底座4，驱动电机5的输出端固定连接有驱动杆6，驱动杆6的顶端固定连接有间歇转动装置，间歇转动装置包括固定连接在驱动杆6顶端的传动轮26，传动轮26的上端转动连接有第三传动杆27，第三传动杆27的底端转动连接有第四传动杆28，第四传动杆28的侧面固定连接有第二固定块39，第四传动杆28的侧面固定连接有第三固定块40，第三底座4的顶端转动连接有捣药台 29，捣药台29的内部固定连接有第三限位块30，捣药台29的内部放置有捣药罐31，捣药罐31的底部设有凹槽，捣药罐31底部的凹槽与第三限位块30相契合，捣药罐31与捣药台29的内侧壁滑动连接，捣药台29的底部固定连接有多个第五固定块42，第五固定块42 的位置在第二固定块39与第三固定块40之间。
本实施例中，通过间歇转动装置的设置，使捣药罐31内部的中药碾压得更加充分，使中药磨得更加精细，满足人们的需求，全自动捣药，节省了劳动力，加快了中药加工的效率。
驱动杆6的表面固定套接有传动装置，传动装置包括固定套接在驱动杆6表面的主动轮7，机体1的内侧底部转动连接有第一传动杆 8，第一传动杆8的表面固定套接有从动轮9，第一传动杆8的顶端与机体1转动连接，主动轮7与从动轮9啮合连接，第一传动杆8的表面固定套接有传动块10，机体1的内侧顶端固定连接有滑杆11，滑杆11的表面滑动套接有第一滑块12，第一滑块12的左侧固定连接有第二传动杆13，传动块10上开设有滑槽，第二传动杆13的左端与传动块10上的滑槽滑动连接。
第一滑块12的底端固定连接有第一滑槽14，第一滑槽14的内部顶端固定连接有第二滑槽15，第一滑槽14的内部顶端固定连接有第一弹簧杆16，第一弹簧杆16的底端固定连接有第二滑块17，第二滑块17与第一滑槽14的内侧壁滑动连接，第二滑块17的底端固定连接有捣药锤18，捣药锤18的侧面与第一滑槽14滑动连接，第二滑块17的内侧壁固定连接有第二弹簧杆19，第二弹簧杆19的右端固定连接有限位杆20，限位杆20与第二滑块17的内侧壁滑动连接，限位杆20的右侧固定连接有第一限位块21，第二滑槽15的内侧顶端固定连接有第三弹簧杆22，第三弹簧杆22的底端固定连接有冲击块23，第一限位块21与冲击块23的底端接触，第一限位块21无法移动到冲击块23的上端，冲击块23的侧面与第二滑槽15滑动连接，第二滑槽15的侧壁开设有限位孔，第二滑槽15的限位孔中滑动连接有第二限位块24，第二限位块24的右端与限位杆20滑动连接，第二限位块24的表面固定套接有第四固定块41，第四固定块41的左侧固定连接有弹簧25，弹簧25的左侧与第二滑槽15固定连接。
本实施例中，通过捣药锤18的设置，冲击块23撞击捣药锤18 产生的能量传递到捣药锤18下方的中药上进一步碾碎中药，加快了中药加工的速度，增加了中药加工的可靠性。
第二底座3的顶部固定连接有震动装置，震动装置包括固定连接在第二底座3顶部的第一固定块32，第一固定块32的左侧固定连接有第四弹簧杆33，第四弹簧杆33的左侧固定连接有第一磁铁34，第二底座3的顶部固定连接有固定杆36，固定杆36的侧面转动连接有第五传动杆37，第五传动杆37的上端固定连接有震动锤38，第五传动杆37的底端与第一磁铁34转动连接，捣药台29的侧面固定连接有多个第二磁铁35，第一磁铁34的底部与第二底座3滑动连接，第一磁铁34与第二磁铁35相遇的一侧极性相同。
本实施例中，通过震动锤38的设置，便于取出附着在捣药罐31 内侧壁上的中药，节省了刮取附着在捣药罐31内侧壁上的中药的时间，相对于刮取，震动锤38敲打的效果更好。
将附着在捣药罐31内侧壁上的中药震下来后，直接倾倒捣药罐 31就可以将捣碎的中药取出来，加快了中药加工的效率，捣药罐31 通过第三限位块30卡接在捣药台29上，方便放置和取出捣药罐31，增加了捣药机的实用性。
本发明中，将中药放入捣药罐31中，将捣药罐31放入捣药台29中，使捣药罐31底部的凹槽对准第三限位块30，启动驱动电机5，驱动电机5带动驱动杆6转动，驱动杆6带动主动轮7转动，主动轮 7带动从动轮9转动，从动轮9带动第一传动杆8转动，第一传动杆 8带动传动块10转动，传动块10带动第二传动杆13在传动块10上的滑槽内滑动，第二传动杆13带动第一滑块12向下移动，第一滑块 12带动第一滑槽14向下移动，第一滑槽14带动捣药锤18向下移动，捣药锤18与中药接触，捣药锤18将中药碾碎。
当捣药锤18不能继续向下移动时，捣药锤18在第一滑槽14内滑动，捣药锤18带动第二滑块17向上移动，第一弹簧杆16收缩，第二滑块17带动限位杆20向上移动，限位杆20带动第一限位块21 向上移动，第一限位块21带动冲击块23向上移动，第三弹簧杆22 收缩，当冲击块23移动到第二限位块24的位置时，冲击块23带动第二限位块24向两边移动，弹簧25伸张，第二限位块24带动限位杆20向两边移动，限位杆20带动第一限位块21向两边移动，第一限位块21离开冲击块23，此时第三弹簧杆22伸张，第三弹簧杆22 带动冲击块23向下移动，冲击块23撞击捣药锤18，冲击块23撞击捣药锤18产生的能量传递到捣药锤18下方的中药上进一步碾碎中药，此时第一限位块21在冲击块23的侧面，一次碾药完成，第一滑块12开设上升，第一滑块12带动第一滑槽14上升，在第一弹簧杆 16、第二弹簧杆19、第三弹簧杆22、弹簧25的作用下，第一滑槽 14内的装置恢复初始状态。
于此同时，驱动杆6带动传动轮26转动，传动轮26带动第三传动杆27移动，第三传动杆27带动第四传动杆28在第一底座2上左右滑动，第四传动杆28带动第二固定块39向右移动，第二固定块 39与第五固定块42接触，第二固定块39带动第五固定块42向下移动，第四传动杆28向左移动，第四传动杆28带动第三固定块40向左移动，第三固定块40带动第五固定块42向下移动，实现捣药台 29间歇转动，捣药台29带动捣药罐31转动，使捣药罐31内部的中药碾压得更加充分。
捣药台29带动第二磁铁35转动，第二磁铁35排斥第一磁铁34，第一磁铁34向右移动，第四弹簧杆33收缩，第一磁铁34带动第五传动杆37的底端向右移动，第五传动杆37绕固定杆36转动，第五传动杆37的上端向左移动，第五传动杆37带动震动锤38向右移动，震动锤38撞击捣药罐31的侧壁，将附着在捣药罐31侧壁上的中药震下来，便于取出附着在捣药罐31侧壁上的中药，捣药台29继续转动，第二磁铁35离开第一磁铁34，第四弹簧杆33伸张，第一磁铁 34复位，震动锤38离开捣药罐31回到初始位置。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种医疗领域中药自动捣药机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的内侧底部固定连接有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出端固定连接有驱动杆(6)，所述驱动杆(6)的顶端固定连接有间歇转动装置，所述驱动杆(6)的表面固定套接有传动装置，第一滑块(12)的底端固定连接有第一滑槽(14)，所述第一滑槽(14)的内部顶端固定连接有第二滑槽(15)，所述第一滑槽(14)的内部顶端固定连接有第一弹簧杆(16)，所述第一弹簧杆(16)的底端固定连接有第二滑块(17)，所述第二滑块(17)的底端固定连接有捣药锤(18)，所述捣药锤(18)的侧面与第一滑槽(14)滑动连接，所述第二滑块(17)的内侧壁固定连接有第二弹簧杆(19)，所述第二弹簧杆(19)的右端固定连接有限位杆(20)，所述限位杆(20)与第二滑块(17)的内侧壁滑动连接，所述限位杆(20)的右侧固定连接有第一限位块(21)，所述第二滑槽(15)的内侧顶端固定连接有第三弹簧杆(22)，所述第三弹簧杆(22)的底端固定连接有冲击块(23)，所述冲击块(23)的侧面与第二滑槽(15)滑动连接，所述第二滑槽(15)的侧壁开设有限位孔，所述第二滑槽(15)的限位孔中滑动连接有第二限位块(24)，所述第二限位块(24)的右端与限位杆(20)滑动连接，所述第二限位块(24)的表面固定套接有第四固定块(41)，所述第四固定块(41)的左侧固定连接有弹簧(25)，所述弹簧(25)的左侧与第二滑槽(15)固定连接，第二底座(3)的顶部固定连接有震动装置；
所述震动装置包括固定连接在第二底座(3)顶部的第一固定块(32)，所述第一固定块(32)的左侧固定连接有第四弹簧杆(33)，所述第四弹簧杆(33)的左侧固定连接有第一磁铁(34)，所述第二底座(3)的顶部固定连接有固定杆(36)，所述固定杆(36)的侧面转动连接有第五传动杆(37)，所述第五传动杆(37)的上端固定连接有震动锤(38)，所述第五传动杆(37)的底端与第一磁铁(34)转动连接，捣药台(29)的侧面固定连接有多个第二磁铁(35)，所述间歇转动装置包括固定连接在驱动杆(6)顶端的传动轮(26)，所述传动轮(26)的上端转动连接有第三传动杆(27)，所述第三传动杆(27)的底端转动连接有第四传动杆(28)，所述第四传动杆(28)的侧面固定连接有第二固定块(39)，所述第四传动杆(28)的侧面固定连接有第三固定块(40)，第三底座(4)的顶端转动连接有捣药台(29)，所述捣药台(29)的内部固定连接有第三限位块(30)，所述捣药台(29)的内部放置有捣药罐(31)，所述捣药罐(31)与捣药台(29)的内侧壁滑动连接，所述捣药台(29)的底部固定连接有多个第五固定块(42)，所述第五固定块(42)的位置在第二固定块(39)与第三固定块(40)之间,所述传动装置包括固定套接在驱动杆(6)表面的主动轮(7)，所述机体(1)的内侧底部转动连接有第一传动杆(8)，所述第一传动杆(8)的表面固定套接有从动轮(9)，所述第一传动杆(8)的顶端与机体(1)转动连接，所述主动轮(7)与从动轮(9)啮合连接，所述第一传动杆(8)的表面固定套接有传动块(10)，所述机体(1)的内侧顶端固定连接有滑杆(11)，所述滑杆(11)的表面滑动套接有第一滑块(12)，所述第一滑块(12)的左侧固定连接有第二传动杆(13),所述第一磁铁(34)的底部与第二底座(3)滑动连接，所述第一磁铁(34)与第二磁铁(35)相遇的一侧极性相同，所述捣药罐(31)的底部设有凹槽，所述捣药罐(31)底部的凹槽与第三限位块(30)相契合。
2.根据权利要求1所述的一种医疗领域中药自动捣药机，其特征在于，所述第一限位块(21)与冲击块(23)的底端接触，所述第一限位块(21)无法移动到冲击块(23)的上端。
3.根据权利要求1所述的一种医疗领域中药自动捣药机，其特征在于，所述第二滑块(17)与第一滑槽(14)的内侧壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种医疗领域中药自动捣药机，其特征在于，所述传动块(10)上开设有滑槽，所述第二传动杆(13)的左端与传动块(10)上的滑槽滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种医疗领域中药自动捣药机，其特征在于，所述机体(1)的内侧底部固定连接有第一底座(2)，所述机体(1)的内侧底部固定连接有第二底座(3)，所述机体(1)的内侧底部固定连接有第三底座(4)。
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