CN112568140A - 一种用于诱导母猪发情的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于诱导母猪发情的装置，包括：车体；设于车体、用以盛放诱导母猪发情的外激素及水的水箱；若干个设于水箱内、用以供外激素及水形成喷雾的雾化器；若干个与水箱连接、用以供水箱中的喷雾喷出并能够促进母猪发情的喷雾器。上述用于诱导母猪发情的装置通过向圈舍内喷洒含有诱导母猪发情的外激素并通过能够促进母猪发情的喷雾器来提高母猪的发情效率，可以在一定程度上解决传统技术中通过公猪接触母猪诱导其发情而导致诱导母猪发情效率低的问题，上述装置可以高效的诱导母猪发情，从而可以降低生产成本。

Description

一种用于诱导母猪发情的装置

技术领域

本发明涉及智能养殖设备技术领域，特别涉及一种用于诱导母猪发情的装置。

背景技术

随着经济的发展，我国养猪行业由散养模式慢慢转变为规模养殖，规模养殖户为了提高效益，都利用国外优良种公猪跟本地母猪杂交来提高商品猪的瘦肉率，降低商品猪的料肉比。由于公猪的成本很高，不会按照1：1的比例为母猪配备公猪，稍具规模的养殖场一般会养殖一定数量的公猪，将公猪驱赶到母猪圈内，使多头母猪同时与公猪接触或者人为引导公猪在圈舍中间的道路逆向行走，使道路两侧圈舍内的母猪依次与公猪接触诱导母猪发情。上述诱导母猪发情的方式均需要公猪本身参与其中，由于优良公猪成本较高，且为了确保圈舍内的母猪较大概率地接触到公猪，提高母猪发情几率，公猪需要在圈舍内或者圈舍外道路待较长时间，会存在公猪性欲低下，诱导母猪发情的效率较低；而且公猪的使用过程中，比较危险，经常出现公猪伤人的情况，这样会导致诱导母猪发情的成本较高以及影响人员安全。

因此，如何避免由于公猪接触母猪诱导其发情的效率低而导致生产成本较高是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于诱导母猪发情的装置，该装置可以提高母猪的发情效率，从而降低生产成本。

为实现上述目的，本发明提供一种用于诱导母猪发情的装置，包括：

车体；

设于所述车体、用以盛放诱导母猪发情的外激素及水的水箱；

若干个设于所述水箱内、用以供外激素及水形成喷雾的雾化器；

若干个与所述水箱连接、用以供所述水箱中的喷雾喷出并能够促进母猪发情的喷雾器。

可选地，所述水箱的外侧壁设有若干个用以供所述水箱中的喷雾喷出的出雾口。

可选地，还包括两个分别设于所述水箱的两侧、用以向所述水箱内部吹风以供喷雾由全部所述喷雾器和全部所述出雾口喷出的风机。

可选地，所述水箱设有两个进风口，任一所述进风口通过管道与所述风机连接。

可选地，所述水箱的内部设有竖直设置、用以供所述水箱形成两个雾化单元并能够防止两个所述雾化单元的喷雾相互串绕的隔板组件，全部所述雾化器对称设置于所述隔板组件的两侧。

可选地，任一所述雾化单元内设有用以固定安装所述雾化器的壳体；所述壳体的外周设有若干个用以供所述雾化单元内的水位保持在预设高度的挡板，还包括设于所述壳体的底部、用以固定安装所述雾化器的底板。

可选地，所述水箱的底部设有用以当清理所述水箱时排出污渍的排污口。

可选地，还包括若干个设于所述车体上、用以实现所述车体导向的导向轮。

可选地，还包括设于所述车体内、用以控制所述车体以预设路径行走的控制系统。

可选地，所述车体上还设有：

用以控制所述车体启闭的电源开关；

设于所述电源开关下方、用以供所述车体充电的防水充电端口；

用以循环播放预先存储的公猪声音的外置播放口；

设于所述外置播放口远离所述电源开关的一侧、用以显示所述车体剩余电量的显示屏。

相对于上述背景技术，本发明针对智能养殖的不同要求，设计了一种用于诱导母猪发情的装置，具体来说，上述用于诱导母猪发情的装置包括：车体、水箱、雾化器和喷雾器。其中，车体用于承载水箱、雾化器和喷雾器以及其他相关部件，并能够沿着预设的路线在单元圈舍内行走；水箱设于车体上，水箱用于盛放诱导母猪发情的外激素及水；若干个雾化器设于水箱内，雾化器用于使外激素及水形成喷雾；若干个喷雾器与水箱连接，水箱中形成的喷雾能够从喷雾器喷出至外部空气中，同时该喷雾器能够促进母猪发情。这样一来，上述用于诱导母猪发情的装置通过向圈舍内喷洒含有诱导母猪发情的外激素并通过能够促进母猪发情的喷雾器来提高母猪的发情效率，可以在一定程度上解决传统技术中通过公猪接触母猪诱导其发情而导致诱导母猪发情效率低的问题，上述装置可以高效的诱导母猪发情，从而可以降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种用于诱导母猪发情的装置的结构示意图；

图2为本发明实施例公开的一种用于诱导母猪发情的装置的爆炸图；

图3为图1中水箱的结构示意图；

图4为图3的主视图；

图5为本发明实施例公开的一种用于诱导母猪发情的装置的控制系统的硬件框架图。

其中：

1-车体、11-水箱、111-第一隔板、112-第二隔板、113-出雾口、114-挡板、115-排污口、116-排水口、117-水泵、12-雾化器、13-喷雾器、14-支撑弹簧、15-导向轮、16-电源开关、17-防水充电端口、18-外置播放口、19-显示屏、20-风机、21-DC-DC开关电源、22-第一模块、23-第二模块、24-第三模块、25-第四模块、26-加热管、27-继电器、28-继电器驱动器、29-单片机、30-遥控系统、31-电平转换系统、32-电机驱动系统、321-第一电机、322-第二电机、323-第三电机、324-第四电机、33-充电系统、34-电量检测系统、35-传感器输入检测系统。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种用于诱导母猪发情的装置，该装置可以提高母猪的发情效率，从而降低生产成本。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

需要说明的是，下文所述的“上端、下端、左侧、右侧”等方位词都是基于说明书附图所定义的。

请参考图1至图5，图1为本发明实施例公开的一种用于诱导母猪发情的装置的结构示意图；图2为本发明实施例公开的一种用于诱导母猪发情的装置的爆炸图；图3为图1中水箱的结构示意图；图4为图3的主视图；图5为本发明实施例公开的一种用于诱导母猪发情的装置的控制系统的硬件框架图。

本发明实施例所提供的用于诱导母猪发情的装置，包括：车体1、水箱11、雾化器12和喷雾器13。其中，车体1用于承载水箱11、雾化器12和喷雾器13以及其他相关部件，并能够沿着预设的路线在单元圈舍内行走；该车体1具体可以设置为可移动底盘以及设于底盘上的车身，上述水箱11、雾化器12和喷雾器13等均可以按照需要设置于车身上；水箱11用于盛放诱导母猪发情的外激素及水，水箱11整体可以设置为矩形体，该外激素能够产生诱导母猪发情的特殊气味，且该气味主要是指由公猪唾液、包皮液雾化而散发出的气味；若干个雾化器12设于水箱11内，雾化器12用于使外激素及水形成喷雾；若干个喷雾器13与水箱11连接，水箱11中形成的喷雾能够从喷雾器13喷出至外部空气中，同时该喷雾器13能够促进母猪发情。

这样一来，上述用于诱导母猪发情的装置通过向圈舍内喷洒含有诱导母猪发情的外激素并通过能够促进母猪发情的喷雾器13来提高母猪的发情效率，可以在一定程度上解决传统技术中通过公猪接触母猪诱导其发情而导致诱导母猪发情效率低的问题，上述装置可以高效的诱导母猪发情，从而可以降低生产成本。

当然，根据实际需要，上述车体1的设置可以根据实际圈舍的结构进行调整，还可以通过遥控器或者安装在手机上的APP控制车体1在单元圈舍内行走，同时，可以在车体1上设置导航系统，从而可以提前规划好路线，以沿着预设路线在单元圈舍内自由行走，进一步提高养殖的智能化和自动化。此外，上述雾化器12具体可以设置为超声波雾化器12，其基本原理是通过大功率三极管将来自主电路板的振荡信号进行能量放大，并传递给超声波晶片，超声波晶片把电能转化为超声波能量，超声波能量在常温下能将水箱11中含外激素的液体雾化成1um到5um的微小雾粒。

为了实现促进母猪发情的功能，上述喷雾器13具体可以设置为仿生猪头状的喷雾器，而仿生猪头的猪鼻子可以作为出雾口喷洒出喷雾，并散发在空气中，进一步诱发母猪发情；比如，可以在车体1的上方对称设置四个仿生猪头状的喷雾器，并在每个仿生猪头状的喷雾器下端安装支撑弹簧14，以实现与车体1的连接，支撑弹簧14用于支撑喷雾器13，从而可以使仿生猪头状的喷雾器在车体1行驶过程中保持活动，使其更接近真实的公猪猪头，这样可以提高诱导母猪发情的几率。

为了进一步的提高诱导母猪发情的几率，可以适当增加出雾口113的数量，比如，可以在水箱11四周的外侧壁设置若干个出雾口113，在喷雾器13喷雾的基础上，水箱11中的喷雾还可以从出雾口113喷出。

进一步地，上述装置还包括两个分别设于水箱11两侧的风机20，风机20用于向水箱11内部吹风，从而可以使水箱11中的喷雾由全部喷雾器13和全部出雾口113喷出。相应地，可以在水箱11的侧壁设置两个进风口，任一进风口通过管道与风机20连接，这样一来，当风机20启动时，风机20吹出的正压风即可经过管道由进风口进入水箱11内部，以使水箱11中形成的喷雾由出雾口113和喷雾器13喷出。

更加具体地，根据实际的雾化需要，可以在水箱11的内部设有两个雾化单元，两个雾化单元由隔板组件形成，隔板组件竖直设置，同时隔板组件能够防止两个雾化单元的喷雾相互串绕，且全部雾化器12可以对称设置于隔板组件的两侧。作为优选的，可以在水箱11内部设置四个雾化器12，其中四个雾化器12两两一组，一组雾化器12设于隔板组件一侧的雾化单元中，另一组雾化器12设于隔板组件另一侧的雾化单元中；当然，这样的设置方式也可以避免当两个雾化单元的雾化器12不同时工作时处于工作状态的雾化器12产生的喷雾散到不需要产生喷雾的单元内，以致降低需要喷雾的单元内的工作效果。

上述隔板组件具体可以包括三个隔板，其中，位于中间的第一隔板111悬吊于水箱11顶部的顶板上，位于第一隔板111两侧的两个第二隔板112分别设置于两个雾化单元靠近第一隔板111的位置，应当注意的是，第一隔板111的高度应该足够第一隔板111伸入到两个第二隔板112之间的空间内，以保证两个雾化单元的独立性。

此外，任一雾化单元内设有用于固定安装雾化器12的壳体；壳体具体可以设置为上端开口的正方体或者矩形体，且第二隔板112可以作为壳体四周的一个侧壁，同时可以在壳体的另外三个面分别设置三个挡板114，挡板114用于供雾化单元内的水位保持在预设高度(当水箱11雾化单元内的水位达到预设高度，比如4mm左右时，喷雾的效果可以达到最好状态)，壳体的底部还包括用于固定安装雾化器12的底板。

这样一来，当水位低于预设高度时，可以继续通过水泵117向雾化单元内注水；当水位高于预设高度时，多余的水就会从挡板114处溢流到水箱11底部；当雾化单元内的雾化器12不工作时，雾化单元内的水就会从设于壳体的底板上、且位于两个超声波雾化器12中间的漏液孔回流至水箱11底部。

当然，水箱11还可以有其他不同的设置方式，只要能够满足雾化以及供喷雾流出的设置方式均在本申请的保护范围内，此处将不再一一展开；此外，水箱11底部还设有排污口115，当水箱11使用一段时间之后需要对水箱11进行清理，污渍从排污口115排出水箱11，污水可以从设于水箱11侧壁的排水口116排出。

当车体1在单元圈舍中自由行走时，为了保证车体1运行的稳定性与安全性，还可以在车体1上设置多个导向轮15，导向轮15用于实现车体1的导向作用，比如可以在车体1的前后两端分别设置两个对称设置的导向轮15，且上述导向轮15是基于防撞设计的导向轮15，因此具有防撞功能的导向轮15有利于装置在单元圈舍内自由行走。

为了优化上述实施例，装置还包括设于车体1内的控制系统，该控制系统用于控制车体1以预设路径行走，比如，该控制系统具体可以设置成集成电路板，并在车体1内设置集成电路盒，集成电路板即可放置于集成电路盒。当然，该控制系统也可以设置导航系统，从而有利于装置根据实际要求进行行走，集成电路板和导航系统的设置可以参照现有技术。

在上述基础上，车体1上还可以设置：电源开关16、防水充电端口17、外置播放口18和显示屏19，其中电源开关16用于控制车体1启闭，防水充电端口17设于电源开关16下方并用于供车体1充电，同时防水充电端口17还具有防水功能，可以延长其使用寿命；外置播放口18或外置喇叭用于循环播放预先存储的公猪声音，以增强对母猪的吸引力，提高诱导发情的效率；显示屏19设于外置播放口18远离电源开关16的一侧并用于显示车体1剩余电量，这样即可便于工作人员及时查看剩余电量，以便及时处理紧急状况。

作为优选地，上述用于诱导母猪发情的装置可以设置DC-DC开关电源21及其控制系统，它具体可以设置为包括第一模块22、第二模块23、第三模块24、第四模块25、继电器驱动系统(包括继电器27和继电器驱动器28)、单片机29、遥控系统30、电平转换系统31、电机驱动系统32(包括第一电机321、第二电机322、第三电机323、第四电机324)、充电系统33、电量检测系统34和传感器输入检测系统35。控制系统的硬件框架图如图5所示。

该装置的总电源可以来自诱导母猪发情的装置的电池，该电池具体可以设置为通过12V20AH的铅蓄电池串联后得到24V的电压，该24V电压主要负责车体1上各个用电单位的供电，比如控制系统、风机20、电机以及加热管26的供电；上述第一模块22具体可以为24V-12V模块，24V-12V模块采用的降压电路可以是LM2596降压电路，该模块为开关型电源模块，最大可承载电流为3A。

上述第二模块23具体可以为12V-8V模块，12V-8V模块主要是为了给包含水泵117的系统进行供电，水泵117的工作电压可以设置为5V-12V，电压越大，抽水量越大，根据测试情况，当电压为8V的时候，泵水量可以满足雾化的需求量。为此，上述12V-8V模块可以采用7808芯片，该芯片是LDO型电源芯片，其可以直接将12V转为8V，且外围电路较为简单，虽然承载电流较小，但是可以满足使用。

上述第三模块24具体可以为12V-5V模块，第四模块25具体可以为5V-3.3V模块，12V-5V模块以及5V-3.3V模块采用的是AMS1117芯片，二者外围电路一致，都是LDO型电源芯片，唯一不同的是参数不一致，一个是5V专用，一个是3.3V专用。上述模块的电路关系为层级关系，先有12V-5V，然后再将产生的5V变为3.3V，这样做的原因是LDO型芯片转换效率较低，当转换电压与目标电压范围差距较大时，发热现象较为严重。

上述继电器驱动系统的电路可以设置为包括5路输出，其中两路供雾化器12使用，一路供用于实现液体加热的加热管26使用，一路供水泵117使用，还有一路留作备用。继电器驱动电路主要是ULN2803电路，由于控制系统输出电压为3.3V，不能直接驱动继电器27，因此可以在继电器与控制系统中间增加了一个ULN2803电路，该电路可以增加单片机29的驱动能力，间接的驱动继电器27动作。

此外，还包括电机驱动系统32，诱导母猪发情的装置的电机可以采用蜗轮蜗杆电机，单个电机功率100W，工作电压23V-28V，总功率400W，传统的电机驱动以及控制器无法直接进行驱动，需要一个大功率的驱动器进行驱动，本申请通过设置四路直流电机驱动板，通过采用8片BTN7971B搭建四路H桥，使用74lvc245隔离驱动与信号输入端，在PWM信号的输入端板载4个下拉电阻防止电机疯转，输出端板载4个LED，可根据LED灯判断电机正反转。

当然，根据实际需要，还可以设置传感器输入检测系统35，传感器分为两种，一种是模拟量输入类型，一种是数字量输入类型，数字量输入为了提升设备稳定性，采用了光耦进行隔离，从而可以保证装置的抗干扰能力。

当然，上述用于诱导母猪发情的装置还可以有其他不同的设置方式，例如，该装置可以设置为四轮驱动以提高其越障能力，并通过遥控实现远距离操纵，以适应单元复杂的环境；当然，还可以将车体1设置成具有防水功能的外表，这样即可适应一般的消毒冲洗。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的用于诱导母猪发情的装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于诱导母猪发情的装置，其特征在于，包括：

车体(1)；

设于所述车体(1)、用以盛放诱导母猪发情的外激素及水的水箱(11)；

若干个设于所述水箱(11)内、用以供外激素及水形成喷雾的雾化器(12)；

若干个与所述水箱(11)连接、用以供所述水箱(11)中的喷雾喷出并能够促进母猪发情的喷雾器(13)。

2.根据权利要求1所述的用于诱导母猪发情的装置，其特征在于，所述水箱(11)的外侧壁设有若干个用以供所述水箱(11)中的喷雾喷出的出雾口(113)。

3.根据权利要求2所述的用于诱导母猪发情的装置，其特征在于，还包括两个分别设于所述水箱(11)的两侧、用以向所述水箱(11)内部吹风以供喷雾由全部所述喷雾器(13)和全部所述出雾口(113)喷出的风机(20)。

4.根据权利要求3所述的用于诱导母猪发情的装置，其特征在于，所述水箱(11)设有两个进风口，任一所述进风口通过管道与所述风机(20)连接。

5.根据权利要求4所述的用于诱导母猪发情的装置，其特征在于，所述水箱(11)的内部设有竖直设置、用以供所述水箱(11)形成两个雾化单元并能够防止两个所述雾化单元的喷雾相互串绕的隔板组件，全部所述雾化器(12)对称设置于所述隔板组件的两侧。

6.根据权利要求5所述的用于诱导母猪发情的装置，其特征在于，任一所述雾化单元内设有用以固定安装所述雾化器(12)的壳体；所述壳体的外周设有若干个用以供所述雾化单元内的水位保持在预设高度的挡板(114)，还包括设于所述壳体的底部、用以固定安装所述雾化器(12)的底板。

7.根据权利要求6所述的用于诱导母猪发情的装置，其特征在于，所述水箱(11)的底部设有用以当清理所述水箱(11)时排出污渍的排污口(115)。

8.根据权利要求1至7任一项所述的用于诱导母猪发情的装置，其特征在于，还包括若干个设于所述车体(1)上、用以实现所述车体(1)导向的导向轮(15)。

9.根据权利要求1至7任一项所述的用于诱导母猪发情的装置，其特征在于，还包括设于所述车体(1)内、用以控制所述车体(1)以预设路径行走的控制系统。

10.根据权利要求9所述的用于诱导母猪发情的装置，其特征在于，所述车体(1)上还设有：

用以控制所述车体(1)启闭的电源开关(16)；

设于所述电源开关(16)下方、用以供所述车体(1)充电的防水充电端口(17)；

用以循环播放预先存储的公猪声音的外置播放口(18)；

设于所述外置播放口(18)远离所述电源开关(16)的一侧、用以显示所述车体(1)剩余电量的显示屏(19)。

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