CN112567993A - 一种园林苗圃扦插用前序切段设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种前序切段设备,尤其涉及一种园林苗圃扦插用前序切段设备。提供一种无需人工进行切割,切割效率高,切割位置固定的园林苗圃扦插用前序切段设备。本发明提供了这样一种园林苗圃扦插用前序切段设备,包括有:底板,底板用于安装整个设备;收纳机构,底板顶部设有收纳机构;固定架,收纳机构顶部设有固定架;伺服电机,固定架上设有伺服电机;切割机构,收纳机构内部设有切割机构;转动机构,切割机构上部设有转动机构;放置机构,转动机构外侧设有三个放置机构。采用卡紧板与第二固定环之间的配合,第二固定环与第一固定环为适应不同直径大小的树枝,卡紧板与导向杆为进一步对树枝进行固定与卡紧。
Description
技术领域
本发明涉及一种前序切段设备,尤其涉及一种园林苗圃扦插用前序切段设备。
背景技术
在农林种植领域中,扦插育苗是经常用到的种植育苗方式。在大规模的扦插育苗工作模式中,为了高效地进行扦插作业,往往需要将扦插用枝条的插入泥土的下端剪切成具有楔面的尖部,以便于容易地插入培育泥土中并减少对于枝条生根部位的损伤。在现有的扦插育苗剪切方式中,往往采用手工剪切或者刀片切割的方式来选取合适的扦插用枝条段。这种方式往往效率低下,而且剪切或切割的过程中往往容易造成对于枝条生根端部的损伤,难以形成标准化的切削成形部。而且,这种剪切或切割方式在执行的过程中容易发生枝条的预定切割位置的错位,从而造成将扦插部位的期望保留部切除。
因此,需要设计一种无需人工进行切割,切割效率高,切割位置固定的园林苗圃扦插用前序切段设备。
发明内容
为了克服采用手工剪切,效率低下,容易发生枝条的预定切割位置的错位的缺点,技术问题:提供一种无需人工进行切割,切割效率高,切割位置固定的园林苗圃扦插用前序切段设备。
技术方案如下:一种园林苗圃扦插用前序切段设备,包括有:
底板,底板用于安装整个设备;
收纳机构,底板顶部设有收纳机构;
固定架,收纳机构顶部设有固定架;
伺服电机,固定架上设有伺服电机;
切割机构,收纳机构内部设有切割机构;
转动机构,切割机构上部设有转动机构;
放置机构,转动机构外侧设有三个放置机构。
进一步的,收纳机构包括有:
收纳筐,底板顶部设有收纳筐;
固定块,底板顶部的一侧与收纳筐之间设有固定块;
第一连接杆,收纳筐外侧对称设有第一连接杆;
防护环,第一连接杆顶部设有防护环;
导向块,切割机构的部件上转动式设有两个导向块;
支撑架,底板顶部的一侧设有支撑架,支撑架顶部与固定架连接。
进一步的,切割机构包括有:
第一转轴,伺服电机输出端设有第一转轴,第一转轴与支撑架和导向块转动式连接;
第一弹簧,第一转轴与切割刀片之间设有第一弹簧;
切割刀片,第一转轴上转动式设有切割刀片。
进一步的,转动机构包括有:
第二连接环,第一转轴中部转动式设有第二连接环;
第二连接杆,第二连接环上均匀连接有多个第二连接杆;
第三连接环,第二连接杆端部之间连接有第三连接环;
第一连接环,第三连接环连接的多个放置机构之间连接有第一连接环;
内环齿轮,第一连接环内部设有内环齿轮;
第一齿轮,第一转轴上部设有第一齿轮;
第二转轴,支撑架内顶部转动式设有两个第二转轴;
第二齿轮,第二转轴上均设有第二齿轮,两个第二齿轮均与内环齿轮和第一齿轮相啮合。
进一步的,放置机构包括有:
第一连接块,第一连接环与第三连接环外侧均设有三个第一连接块;
第四连接杆,上下两个第一连接块之间连接有第四连接杆;
第一固定环,第一连接块上均连接有第一固定环;
第三连接杆,第一固定环两侧均设有第三连接杆,第三连接杆分别与第一连接环和第三连接环相连接;
第二连接块,第三连接杆末端均设有第二连接块;
第二固定环,相邻位置的两个第三连接杆之间均滑动式设有第二固定环;
第二弹簧,第二连接块与第二固定环之间均设有第二弹簧,第二弹簧均套置在第三连接杆上。
进一步的,还包括有卡紧机构,卡紧机构包括有:
导向杆,上下两部的第二固定环之间均滑动式设有导向杆;
卡紧块,导向杆端部均设有卡紧块;
第三弹簧,卡紧块与第二固定环内壁之间均连接有第三弹簧。
进一步的,还包括有:
拨动板,第一转轴下部设有拨动板,拨动板与两个导向块滑动式接触。
进一步的,卡紧块为橡胶材质。
与现有技术相比,本发明具有如下优点:1、采用第一齿轮、第二齿轮与内环齿轮之间的配合,第一齿轮转动通过第二齿轮带动内环齿轮反向转动,从而带动树枝方向转动,进而使切割刀片对树枝进行切割,提高了切割效率。
2、采用卡紧板与第二固定环之间的配合,第二固定环与第一固定环为适应不同直径大小的树枝,卡紧板与导向杆为进一步对树枝进行固定与卡紧。
3、采用拨动板与收纳筐之间的配合,拨动板转动对收纳筐内的树枝进行集中,当树枝的数量较多时,工作人员可以将树枝取出,从而便于树枝的收集。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的第一部分立体结构示意图。
图3为本发明的第二部分立体结构示意图。
图4为本发明的第三部分立体结构示意图。
图5为本发明的第四部分立体结构示意图。
附图标记中:1-底板,2-固定架,3-伺服电机,4-收纳机构,40-收纳筐,41-固定块,42-防护环,43-第一连接杆,44-导向块,45-支撑架,5-切割机构,50-第一转轴,51-第一弹簧,52-切割刀片,6-转动机构,60-内环齿轮,61-第一连接环,62-第一齿轮,63-第二转轴,64-第二齿轮,65-第二连接环,66-第二连接杆,67-第三连接环,7-放置机构,70-第一连接块,71-第一固定环,72-第三连接杆,73-第四连接杆,74-第二固定环,75-第二弹簧,76-第二连接块,8-卡紧机构,80-导向杆,81-卡紧块,82-第三弹簧,9-拨动板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明,需要注意的是:本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身,例如:第一、第二等,仅用于区分所描述的对象,不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如:连接、联接,如无特别说明,均包括直接和间接连接(联接)。
实施例1
一种园林苗圃扦插用前序切段设备,如图1所示,包括有底板1、固定架2、伺服电机3、收纳机构4、切割机构5、转动机构6和放置机构7,底板1顶部设有收纳机构4,收纳机构4顶部设有固定架2,固定架2上设有伺服电机3,收纳机构4内部设有切割机构5,切割机构5上部设有转动机构6,转动机构6外侧设有三个放置机构7。
工作人员拉动放置机构7,将树枝放在放置机构7内,然后松开放置机构7,使放置机构7对树枝进行夹紧,启动伺服电机3工作,伺服电机3通过切割机构5带动转动机构6转动,转动机构6带动放置机构7转动,同时切割机构5工作,切割机构5与转动机构6转动方向相反,从而对树枝进行切割,切割完毕后,关闭伺服电机3,拉动放置机构7,使切割下来的树枝掉落至收纳机构4内,松开放置机构7使其复位,从收纳机构4内收集切割下来的树枝。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图1-5所示,收纳机构4包括有收纳筐40、固定块41、防护环42、第一连接杆43、导向块44和支撑架45,底板1顶部设有收纳筐40,底板1顶部右侧与收纳筐40之间设有固定块41,收纳筐40外侧对称设有第一连接杆43,第一连接杆43顶部设有防护环42,切割机构5的部件上转动式设有两个导向块44,底板1顶部左侧设有支撑架45,支撑架45顶部与固定架2连接。
切割机构5包括有第一转轴50、第一弹簧51和切割刀片52,伺服电机3输出端设有第一转轴50,第一转轴50与支撑架45和导向块44转动式连接,第一转轴50上转动式设有切割刀片52,第一转轴50与切割刀片52之间设有第一弹簧51。
工作人员将树枝放在放置机构7内,然后启动伺服电机3工作,伺服电机3带动第一转轴50转动,第一转轴50带动切割刀片52转动,同时第一转轴50带动放置机构7均转动,由于切割刀片52与转动机构6转动方向相反,从而使切割刀片52对树枝进行切割,此时第一弹簧51发生形变,切割下来的树枝掉落至收纳筐40内,当树枝切割并收纳完毕后,第一弹簧51复位,人们就可关闭伺服电机3。
转动机构6包括有内环齿轮60、第一连接环61、第一齿轮62、第二转轴63、第二齿轮64、第二连接环65、第二连接杆66和第三连接环67,第一转轴50中部转动式设有第二连接环65,第二连接环65上均匀连接有多个第二连接杆66,第二连接杆66端部之间连接有第三连接环67,第三连接环67连接的多个放置机构7之间连接有第一连接环61,第一连接环61内部设有内环齿轮60,第一转轴50上部设有第一齿轮62,支撑架45内顶部转动式设有两个第二转轴63,第二转轴63上均设有第二齿轮64,两个第二齿轮64均与内环齿轮60和第一齿轮62相啮合。
放置机构7包括有第一连接块70、第一固定环71、第三连接杆72、第四连接杆73、第二固定环74、第二弹簧75和第二连接块76,第一连接环61与第三连接环67外侧均设有三个第一连接块70,上下两个第一连接块70之间连接有第四连接杆73,第一连接块70上均连接有第一固定环71,第一固定环71两侧均设有第三连接杆72,第三连接杆72分别与第一连接环61和第三连接环67相连接,第三连接杆72末端均设有第二连接块76,相邻位置的两个第三连接杆72之间均滑动式设有第二固定环74,第二连接块76与第二固定环74之间均设有第二弹簧75,第二弹簧75均套置在第三连接杆72上。
在启动设备前,工作人员将第二固定环74向外侧拉动,第二弹簧75均被压缩,然后将树枝放在第一固定环71与第二固定环74中间,然后松开第二固定环74,在第二弹簧75的复位作用下,第二固定环74对树枝进行限位,第一转轴50带动第一齿轮62转动,第一齿轮62通过第二齿轮64带动内环齿轮60反向转动,内环齿轮60带动第一连接环61转动,第一连接环61通过第一连接块70与第四连接杆73带动第三连接环67转动,第一连接环61与第三连接环67均转动带动其上的所有部件均转动,从而带动树枝进行转动,使切割刀片52对树枝进行切割,切割完毕后,工作人员再次将第二固定环74向外侧拉动,第二弹簧75纳筐40内均被压缩,使树枝掉落至收,然后可以继续放置新的树枝,松开第二固定环74,第二弹簧75复位。
实施例3
在实施例2的基础之上,如图3和图5所示,还包括有卡紧机构8,卡紧机构8包括有导向杆80、卡紧块81和第三弹簧82,上下两部的第二固定环74之间均滑动式设有导向杆80,导向杆80端部均设有卡紧块81,卡紧块81与第二固定环74内壁之间均连接有第三弹簧82。
当需要放置树枝时,工作人员向外侧拉动导向杆80,第三弹簧82均被压缩,放进树枝后,松开导向杆80,在第三弹簧82的复位作用下带动卡紧块81向内侧移动,从而使卡紧块81对树枝进行进一步卡紧,切割完毕后,工作人员再次向外侧拉动导向杆80,第三弹簧82均被压缩,使树枝带落至收纳筐40内,然后松开导向杆80,在第三弹簧82的复位作用下带动导向杆80与卡紧块81复位。
还包括有拨动板9,第一转轴50下部设有拨动板9,拨动板9与两个导向块44滑动式接触。
第一转轴50转动带动拨动板9转动,拨动板9转动将收纳筐40内的树枝进行集中,当树枝的数量较多时,工作人员可以将收纳筐40内的树枝取出。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种园林苗圃扦插用前序切段设备,其特征是,包括有:
底板(1),底板(1)用于安装整个设备;
收纳机构(4),底板(1)顶部设有收纳机构(4);
固定架(2),收纳机构(4)顶部设有固定架(2);
伺服电机(3),固定架(2)上设有伺服电机(3);
切割机构(5),收纳机构(4)内部设有切割机构(5);
转动机构(6),切割机构(5)上部设有转动机构(6);
放置机构(7),转动机构(6)外侧设有三个放置机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种园林苗圃扦插用前序切段设备,其特征是,收纳机构(4)包括有:
收纳筐(40),底板(1)顶部设有收纳筐(40);
固定块(41),底板(1)顶部的一侧与收纳筐(40)之间设有固定块(41);
第一连接杆(43),收纳筐(40)外侧对称设有第一连接杆(43);
防护环(42),第一连接杆(43)顶部设有防护环(42);
导向块(44),切割机构(5)的部件上转动式设有两个导向块(44);
支撑架(45),底板(1)顶部的一侧设有支撑架(45),支撑架(45)顶部与固定架(2)连接。
3.根据权利要求2所述的一种园林苗圃扦插用前序切段设备,其特征是,切割机构(5)包括有:
第一转轴(50),伺服电机(3)输出端设有第一转轴(50),第一转轴(50)与支撑架(45)和导向块(44)转动式连接;
第一弹簧(51),第一转轴(50)与切割刀片(52)之间设有第一弹簧(51);
切割刀片(52),第一转轴(50)上转动式设有切割刀片(52)。
4.根据权利要求3所述的一种园林苗圃扦插用前序切段设备,其特征是,转动机构(6)包括有:
第二连接环(65),第一转轴(50)中部转动式设有第二连接环(65);
第二连接杆(66),第二连接环(65)上均匀连接有多个第二连接杆(66);
第三连接环(67),第二连接杆(66)端部之间连接有第三连接环(67);
第一连接环(61),第三连接环(67)连接的多个放置机构(7)之间连接有第一连接环(61);
内环齿轮(60),第一连接环(61)内部设有内环齿轮(60);
第一齿轮(62),第一转轴(50)上部设有第一齿轮(62);
第二转轴(63),支撑架(45)内顶部转动式设有两个第二转轴(63);
第二齿轮(64),第二转轴(63)上均设有第二齿轮(64),两个第二齿轮(64)均与内环齿轮(60)和第一齿轮(62)相啮合。
5.根据权利要求4所述的一种园林苗圃扦插用前序切段设备,其特征是,放置机构(7)包括有:
第一连接块(70),第一连接环(61)与第三连接环(67)外侧均设有三个第一连接块(70);
第四连接杆(73),上下两个第一连接块(70)之间连接有第四连接杆(73);
第一固定环(71),第一连接块(70)上均连接有第一固定环(71);
第三连接杆(72),第一固定环(71)两侧均设有第三连接杆(72),第三连接杆(72)分别与第一连接环(61)和第三连接环(67)相连接;
第二连接块(76),第三连接杆(72)末端均设有第二连接块(76);
第二固定环(74),相邻位置的两个第三连接杆(72)之间均滑动式设有第二固定环(74);
第二弹簧(75),第二连接块(76)与第二固定环(74)之间均设有第二弹簧(75),第二弹簧(75)均套置在第三连接杆(72)上。
6.根据权利要求5所述的一种园林苗圃扦插用前序切段设备,其特征是,还包括有卡紧机构(8),卡紧机构(8)包括有:
导向杆(80),上下两部的第二固定环(74)之间均滑动式设有导向杆(80);
卡紧块(81),导向杆(80)端部均设有卡紧块(81);
第三弹簧(82),卡紧块(81)与第二固定环(74)内壁之间均连接有第三弹簧(82)。
7.根据权利要求6所述的一种园林苗圃扦插用前序切段设备,其特征是,还包括有:
拨动板(9),第一转轴(50)下部设有拨动板(9),拨动板(9)与两个导向块(44)滑动式接触。
8.根据权利要求6所述的一种园林苗圃扦插用前序切段设备,其特征在于:卡紧块(81)为橡胶材质。
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