CN112565629B

CN112565629B - 一种图像处理方法、装置、系统、可读存储介质

Info

Publication number: CN112565629B
Application number: CN202011413497.1A
Authority: CN
Inventors: 陆小松; 赵飞; 蒲天发
Original assignee: Ningbo Thredim Optoelectronics Co ltd
Current assignee: Ningbo Thredim Optoelectronics Co ltd
Priority date: 2020-12-03
Filing date: 2020-12-03
Publication date: 2022-08-16
Anticipated expiration: 2040-12-03
Also published as: CN112565629A

Abstract

本申请提供一种图像处理方法、装置、系统、可读存储介质。图像处理方法，包括：获取待显示图像；所述待显示图像用于在显示屏上进行展示，所述显示屏包括：立屏和卧屏；所述待显示图像包括：立屏图像区域和卧屏图像区域；以所述立屏图像区域的边缘角为坐标原点，确定所述卧屏图像区域的图像的各个单元像素相对于所述坐标原点的坐标；根据所述立屏的宽度和所述卧屏的宽度确定分割比例因子；根据所述分割比例因子和所述立屏的屏幕类型对所述各个单元像素的坐标进行变换，以对所述待显示图像进行修正处理；将修正处理后的待显示图像发送给所述显示屏进行显示。该方法用以修正变形区域的图像，使得观看者的观看效果更佳。

Description

一种图像处理方法、装置、系统、可读存储介质

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种图像处理方法、装置、系统、可读存储介质。

背景技术

大屏幕显示可以应用于多种应用场景，比如：企事业单位数字化展厅、指挥调度中心等场合。通过立屏和卧屏组合成立卧双拼显示屏，其显示效果能够使观看者具有沉浸式的观看感受。

但是，当屏幕宽度和高度都很大时，靠近屏幕的观看者，由于屏幕两翼对人眼的视张角较大，会出现透视变形；且在立卧屏衔接处，对于贯穿的线条、纹理会出现“弯折”的现象，很大程度上影响了观看体验。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种图像处理方法、装置、系统、可读存储介质，用以修正变形区域的图像，使得观看者的观看效果更佳。

第一方面，本申请实施例提供一种图像处理方法，包括：获取待显示图像；所述待显示图像用于在显示屏上进行展示，所述显示屏包括：立屏和卧屏；所述待显示图像包括：立屏图像区域和卧屏图像区域；以所述立屏图像区域的边缘角为坐标原点，确定所述卧屏图像区域的图像的各个单元像素相对于所述坐标原点的坐标；根据所述立屏的高度和所述卧屏的高度确定分割比例因子；根据所述分割比例因子和所述立屏的屏幕类型对所述各个单元像素的坐标进行变换，以对所述待显示图像进行修正处理；将修正处理后的待显示图像发送给所述显示屏进行显示。

在本申请实施例中，与现有技术相比，针对待显示在显示屏上的图像，包括立屏图像区域和卧屏图像区域，以不进行变换的立屏图像区域的图像为基准，确定卧屏图像区域的图像的各个单元像素的坐标，然后基于立屏的高度和卧屏的高度确定分割比例因子，最后再结合分割比例因子和立屏的屏幕类型对各个单元像素的坐标进行变换，以对卧屏图像区域的图像进行修正。在观看区域，图像比例协调，两侧不会因过度拉伸而模糊。并且，卧屏的修正与立屏的屏幕类型相关，使显示图像中从立屏延伸到卧屏的对象不会出现明显弯折的现象，最终使得观看者的观看效果更佳。

作为一种可能的实现方式，所述根据所述分割比例因子和所述立屏的屏幕类型对所述各个单元像素的坐标进行变换，包括：若所述立屏的屏幕类型为平面屏，获取预设的第一修正系数；根据所述预设的第一修正系数和所述分割比例因子对所述各个单元像素的横坐标进行变换。

在本申请实施例中，当立屏的屏幕为平面屏时，可以仅对卧屏图像的横坐标进行变换，实现快速地修正。

作为一种可能的实现方式，所述根据所述第一修正系数和所述分割比例因子对所述各个单元像素的横坐标进行变换，包括：通过公式：

对所述各个单元像素的横坐标进行变换，其中，x为变换后的横坐标，u为变换前的横坐标，v为变换前纵坐标，n₁为所述第一修正系数，hbound为所述分割比例因子。

在本申请实施例中，当立屏的屏幕为平面屏时，对卧屏图像的横坐标进行变换，改变卧屏图像两侧的显示形状，实现两侧不会因过度拉伸而模糊。

作为一种可能的实现方式，在所述将修正处理后的待显示图像发送给所述显示屏进行显示之后，所述方法还包括：接收更新的第一修正系数；根据所述更新的第一修正系数和所述分割比例因子再次对所述各个单元像素的横坐标进行变换，以对修正处理后的待显示图像进行再次修正处理；将再次修正处理后的待显示图像发送给所述显示屏进行显示。

在本申请实施例中，第一修正系数是可以实时更新的，比如现场观看者可以根据实际的观看体验对两侧的拉伸情况进行调整(即更新系数由用户输入)，以实现更佳的显示效果。

作为一种可能的实现方式，所述根据所述分割比例因子和所述立屏的屏幕类型对所述各个单元像素的坐标进行变换，包括：若所述立屏的屏幕类型为弧面屏，根据所述立屏的曲率半径、所述立屏的高度和所述卧屏的高度计算第二修正系数；根据所述第二修正系数和所述分割比例因子对所述各个单元像素的横坐标和纵坐标进行分别变换。

在本申请实施例中，当立屏为弧面屏时，除了对各个单元像素的横坐标进行变换，还需要对各个单元像素的纵坐标进行变换，在保证两侧不会过度拉伸的同时，显示图像中从立屏延伸到卧屏的对象不会出现明显弯折的现象。

作为一种可能的实现方式，所述根据所述第二修正系数和所述分割比例因子对所述各个单元像素的横坐标和纵坐标进行分别变换，包括：通过公式：

对所述各个单元像素的横坐标进行变换，其中，x为变换后的横坐标，u为变换前的横坐标，v为变换前的纵坐标，n₂为所述第二修正系数，hbound为所述分割比例因子。

在本申请实施例中，通过公式：

实现横坐标的变换，保证两侧不会过度拉伸。

作为一种可能的实现方式，所述根据所述第二修正系数和所述分割比例因子对各个单元像素的横坐标和纵坐标进行分别变换，包括：通过公式：

对所述各个单元像素的纵坐标进行变换，其中，y为变换后的纵坐标，u为变换前的横坐标，v为变换前的纵坐标，n₂为所述第二修正系数，hbound为所述分割比例因子。

在本申请实施例中，通过通过公式：

对纵坐标进行变换，使显示图像中从立屏延伸到卧屏的对象不会出现明显弯折的现象。

第二方面，本申请实施例提供一种图像处理装置，包括用于实现第一方面以及第一方面的任意一种可能的实现方式中所述的图像处理方法的功能模块。

第三方面，本申请实施例提供一种图像处理系统，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面以及第一方面的任意一种可能的实现方式中所述的图像处理方法。

第四方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时执行如第一方面以及第一方面的任意一种可能的实现方式中所述的图像处理方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的显示屏的第一种组合示意图；

图2为本申请实施例提供的显示屏的第二种组合示意图；

图3为本申请实施例提供的图像处理方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的展示图像的第一种区域划分示意图；

图5为本申请实施例提供的展示图像的第二种区域划分示意图；

图6为本申请实施例提供的第一种修正策略的变换示意图；

图7为本申请实施例提供的第一种修正策略的对应的展示图像示意图；

图8为本申请实施例提供的第二种修正策略的变换示意图；

图9为本申请实施例提供的第二种修正策略的对应的展示图像示意图；

图10为本申请实施例提供的图像处理装置的功能模块框图；

图11为本申请实施例提供的图像处理系统的结构示意图。

图标：200-图像处理装置；201-获取模块；202-确定模块；203-修正模块；204-发送模块；300-图像处理系统；301-处理器；302-存储器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

本申请实施例所提供的技术方案应用于采用立屏和卧屏组合的显示屏进行图像显示的场合，比如企事业单位数字化展厅、指挥调度中心等场合中。

在这些场合中，显示屏的图像显示通常由图像处理系统进行控制，因此，该技术方案可以应用于立卧组合显示屏的图像处理系统，该图像处理系统的硬件架构在后续实施例中进行介绍。

为了便于理解本申请实施例所提供的技术方案，请参照图1和图2，为立卧组合显示屏的示意图，该立卧组合显示屏包括立屏与卧屏。立屏为直立屏(在特殊的应用场景中，也可以是非直立的倾斜屏)，卧屏为水平或者略有仰角的卧式屏，两部分有一条水平方向的公共边。其中，立屏与卧屏的公共边可以为直线段或者圆弧线(图1中所示为直线段，图2中所示为圆弧线)。

需要说明的是，立屏和卧屏也可以是各自分离，再进行组合的显示屏，本申请并不以此为限。

当立屏为平面屏时，立屏与卧屏的公共边为直线段，两屏可观看到的显示区域为宽度相等、互相衔接的两个矩形区域；当立屏为弧面屏(比如环幕)时，公共边为圆弧线，卧屏可观看到的为一个圆弧顶的区域，弧长等于公共边长。

图1和图2中所示的观看区域为观看者所在的区域，观看区域位于卧屏远离公共边的一侧，且观看区域以公共边的垂直平分线为对称轴，观看者的视线延伸方向与立屏的交点不超过直立屏的上边缘，即，在规定的观看区域中，观看者的视线不超过立屏的上边缘。

基于上述应用场景的介绍，接下来请参照图3，为本申请实施例提供的图像处理方法的流程图，该方法包括：

步骤101：获取待显示图像。待显示图像用于在显示屏上进行展示，待显示图像包括：立屏图像区域和卧屏图像区域。

步骤102：以立屏图像区域的边缘角为坐标原点，确定卧屏图像区域的图像的各个单元像素相对于坐标原点的坐标。

步骤103：根据立屏的高度和卧屏的高度确定分割比例因子。

步骤104：根据分割比例因子和立屏的屏幕类型对各个单元像素的坐标进行变换，以对待显示图像进行修正处理。

步骤105：将修正处理后的待显示图像发送给显示屏进行显示。

与现有技术相比，针对待显示在显示屏上的图像，包括立屏图像区域和卧屏图像区域，以不进行变换的立屏图像区域的图像为基准，确定卧屏图像区域的图像的各个单元像素的坐标，然后基于立屏的高度和卧屏的高度确定分割比例因子，最后再结合分割比例因子和立屏的屏幕类型对各个单元像素的坐标进行变换，以对卧屏图像区域的图像进行修正。在观看区域，图像比例协调，两侧不会因过度拉伸而模糊。并且，卧屏的修正与立屏的屏幕类型相关，使显示图像中从立屏延伸到卧屏的对象不会出现明显弯折的现象，最终使得观看者在现场的观看效果更佳。

接下来对步骤101-步骤105的详细实施方式进行介绍。

在步骤101中，需要获取待显示图像，作为一种可选的实施方式，待显示图像可以是：现场的工作人员输入的待显示图像。在这种实施方式中，如果当前显示屏上需要展示特定的图像，则可以由工作人员将该特定的图像输入到图像处理系统中。

作为另一种可选的实施方式，待显示图像是当前时刻待展示的图像，可以理解，在场馆或者展示厅等应用场景下，显示屏所展示的图像的展示方式可以预先设定好的，比如：一个周期包括10s，前5s显示第一张图像，后5s显示第二种图像。不同的周期所展示的图像可以相同，也可以不相同；各个周期之间的间隔，或者各个周期的时间长度等，都可以结合实际的应用场景进行灵活设置。那么，对于图像处理系统来说，按照预先设定好的展示方式，每个时刻需要展示的图像都是已知的，获取当前时刻对应的展示图像作为待显示图像即可。

在待显示图像中，包括立屏图像区域和卧屏图像区域，请参照图4和图5，分别为不同的立屏类型所划分的图像区域示意图，其中，图4对应立屏为平面屏的情况，在立屏为平面屏时，可以看出，划分的区域为两个矩形区域。图5对应立屏为弧面屏的情况，在立屏为弧面屏时，可以看出，划分的区域是带弧形边的四边形。需要注意的是，卧屏通常都为平面屏，所以，本申请实施例中没有考虑卧屏的屏幕类型。

此外，对于待显示图像来说，虽然被划分为立屏图像区域和卧屏图像区域，但是最终显示时，由于立屏和卧屏也是一个整体，因而还是将整体的图像进行显示，并不会将图像进行切割或者分割进行显示。

进一步地，在步骤102中，以立屏图像区域的边缘角为坐标原点，确定卧屏图像区域的图像的各个单元像素相对于坐标原点的坐标。

在该步骤中，以图4和图5为例，边缘角可以是左上角或者右上角。可以理解，左下角和右下角连接立屏和卧屏的公共边，由于后续需要对卧屏图像进行修正，可能该公共边上的坐标点会进行变换，因此，通常不将公共边上的点作为坐标原点。

在确定坐标原点后，不管是卧屏图像区域的图像，还是立屏图像区域的图像，各个单元像素的坐标也相应地可以确定。可以理解，立屏图像区域的图像和卧屏图像区域的图像也可以有一个初始的坐标，该初始的坐标的坐标原点与当前确定的坐标原点可能不相同，或者说该初始的坐标中，立屏图像区域的图像的单元像素的坐标与卧屏图像区域的图像的单元像素的坐标并未实现归一化。因此，该坐标确定过程也可以理解为坐标的归一化过程。

其中，由于后续仅需要对卧屏图像区域的图像进行修正，因此，为了提高图像处理的效率，可以不确定立屏图像区域的图像上的各个单元像素的坐标。

以及，本申请实施例中所涉及到的坐标指的是二维坐标。

进一步地，在步骤103中，根据立屏的高度和卧屏的高度确定分割比例因子。请再次参照图1和图2，图1和图2中标注了立屏的高度h₁和卧屏的高度h₂，作为一种可选的实施方式，分割比例因子：hbound＝h₁/(h₁+h₂)。

在步骤103中确定分割比例因子后，在步骤104中，根据分割比例因子和立屏的屏幕类型对各个单元像素的坐标进行变换。

在本申请实施例中，由于立屏的屏幕类型有两种，因此，步骤104对应的也有两种可选的实施方式，接下来对这两种可选的实施方式进行介绍。

第一种可选的实施方式，步骤104包括：若立屏的屏幕类型为平面屏，获取预设的第一修正系数；根据预设的第一修正系数和分割比例因子对各个单元像素的横坐标进行变换。该种实施方式对应图1中的立卧屏组合方式。

在这种实施方式中，第一修正系数可以代表变形修正的程度，与以下因素有关：一是屏幕高度相对于观看者离立屏距离的比值有关，比值越大，所需要的修正程度就要越高，修正系数对应的越大；二是与观看者站立的位置高度有关，站立位置越高，两侧及衔接处在观看者视觉上引起的透视变形较小，需要的修正程度也就越小，修正系数对应的越小。由于人主观感觉的差异，在工程实践中，该修正系数可以通过虚拟仿真或在现场进行多个不同系数的试调整，以确定合适的修正系数。该第一修正系数的取值范围为0-1。

进一步地，基于该第一修正系数，假设原卧屏图像区域的图像中的像素点的坐标为(即变换前的像素点坐标)：(u,v)，其中，u为横坐标，v为纵坐标。作为一种可选的实施方式，其修正公式为：

y＝v。从该修正公式可以看出，在这种实施方式下，纵坐标并不需要进行修正，只需要对单元像素横坐标相对于对侧轴的偏移量作线性修正，即只需要修正横坐标。其中，n₁为第一修正系数，hbound为前述实施例中介绍的分割比例因子，变换后的单元像素坐标为：(x,y)。

作为举例，请参照图6，为第一种实施方式对应的卧屏图像区域的图像的变化关系，可以看出，卧屏图像区域的图像从原来的矩形，修正为上底等于原矩形宽度(也就是公共边长度)、下底小于公共边宽度的等腰梯形。

在步骤104中完成坐标的变换后，在步骤105中，将修正处理后的待显示图像发送给显示屏进行显示。对应的，请参照图7，为第一种实施方式对应的显示屏上最终展示的图像的示意图，立屏和卧屏组成的显示屏区域并没有改变，在卧屏区域，两侧进行了修正，对于观看者来说，站在对应的观看区域所观看的图像反而是没有变形以及没有过分拉伸和模糊的图像，实现更佳的显示效果。

在第一种实施方式中，第一修正系数还可以进行调整，在步骤105后，该方法还包括：接收更新的第一修正系数；根据更新的第一修正系数和分割比例因子再次对各个单元像素的横坐标进行变换，以对修正处理后的待显示图像进行再次修正处理；将再次修正处理后的待显示图像发送给显示屏进行显示。

在这种实施方式中，更新的第一修正系数可以由观看者或者现场的工作人员通过与图像处理系统连接的控制装置进行输入。控制装置，比如遥控器、手机等电子设备，这些电子设备可以通过蓝牙、无线网等方式连接到图像处理系统。以遥控器为例，遥控器上设置有第一修正系数的调整按钮，包括加或者减或者直接输入在0-1范围内的值等各种输入方式。

第二种可选的实施方式，步骤104包括：若立屏的屏幕类型为弧面屏，根据立屏的曲率半径、立屏的高度和卧屏的高度计算第二修正系数；根据第二修正系数和分割比例因子对各个单元像素的横坐标和纵坐标进行分别变换。该种实施方式对应图2所示的立卧屏组合方式，对于这种情况，卧屏矩阵显示区域会有一部分被立屏物理遮挡，这部分不用显示图像(图2中虚线区域)。

在这种实施方式中第二修正系数通过立屏的曲率半径、立屏的高度和卧屏的高度计算获得，为固定值。其计算公式可以为：n₂＝R/(h₁+h₂)，其中，n₂为第二修正系数，R为立屏的曲率半径，h₁为立屏的高度，h₂为卧屏的高度。

进一步地，基于该修正系数，假设原卧屏图像区域的图像中的像素点的坐标为(即变换前的像素点坐标)：(u,v)，其中，u为横坐标，v为纵坐标。作为一种可选的实施方式，其横坐标的修正公式为：

其中，x为变换后的横坐标，n₂为第二修正系数，hbound为分割比例因子。

纵坐标的修正公式为：

其中，y为变换后的纵坐标，n₂为第二修正系数，hbound为分割比例因子。

基于横坐标和纵坐标各自的变换公式，分别对横坐标和纵坐标进行变换，即可获得变换后的横坐标和纵坐标。

作为举例，请参照图8，为第二种实施方式对应的卧屏图像区域的图像的变化关系，可以看出，卧屏图像区域的图像从原来的矩形，修正为圆顶梯形。

在步骤104中完成坐标的变换后，在步骤105中，将修正处理后的待显示图像发送给显示屏进行显示。对应的，请参照图9，为第二种实施方式对应的显示屏上最终展示的图像的示意图，立屏和卧屏组成的显示屏区域并没有改变，在卧屏区域，两侧、衔接处(即公共边)都进行了修正，对于观看者来说，站在对应的观看区域所观看的图像不仅是没有变形以及没有过分拉伸和模糊的图像，而且从立屏延伸到卧屏的对象不会出现明显弯折的现象，实现更佳的显示效果。

从上述两种实施方式可以看出，对于立屏是平面屏的情形，卧屏采用矩形到梯形的图像投影变换。越靠近观看者，图像的横向密度被压缩得越多，形成上底大于下底的等腰梯形显示范围。对于立屏是弧面屏的情形，卧屏采用矩形到圆顶梯形的图像变形处理。越靠近观看者，图像的横向密度被压缩得越多。且在同一行上的图像，偏离对称轴(观看者所在的观看区域的对称中心轴)的程度越多，图形向下存在越多的偏移。

基于同一发明构思，请参照图10，本申请实施例中还提供一种图像处理装置200，包括：获取模块201、确定模块202、修正模块203以及发送模块204。

获取模块201用于获取待显示图像；所述待显示图像用于在显示屏上进行展示，所述待显示图像包括：立屏图像区域和卧屏图像区域；确定模块202用于以所述立屏图像区域的边缘角为坐标原点，确定所述卧屏图像区域的图像的各个单元像素相对于所述坐标原点的坐标；根据所述立屏的高度和所述卧屏的高度确定分割比例因子；修正模块203用于根据所述分割比例因子和所述立屏的屏幕类型对所述各个单元像素的坐标进行变换，以对所述待显示图像进行修正处理；发送模块204，用于将修正处理后的待显示图像发送给所述显示屏进行显示。

可选的，修正模块203具体用于若所述立屏的屏幕类型为平面屏，获取预设的第一修正系数；根据所述预设的第一修正系数和所述分割比例因子对所述各个单元像素的横坐标进行变换。

可选的，修正模块203具体用于：通过公式：

可选的，修正模块203还用于：接收更新的第一修正系数；根据所述更新的第一修正系数和所述分割比例因子再次对所述各个单元像素的横坐标进行变换，以对修正处理后的待显示图像进行再次修正处理；发送模块204还用于将再次修正处理后的待显示图像发送给所述显示屏进行显示。

可选的，修正模块203具体还用于：若所述立屏的屏幕类型为弧面屏，根据所述立屏的曲率半径、所述立屏的高度和所述卧屏的高度计算第二修正系数；根据所述第二修正系数和所述分割比例因子对所述各个单元像素的横坐标和纵坐标进行分别变换。

可选的，修正模块203具体还用于：通过公式：

可选的，修正模块203具体还用于通过公式：

图10所示的图像处理装置200与图3所示的图像处理方法对应，因此，基于前述实施例中的图像处理方法的实施方式的介绍，图像处理装置200的各个模块的实施方式也是清楚的，为了说明书的间洁，在此不再重复介绍。

基于同一发明构思，请参照图11，为本申请实施例提供的图像处理系统300，该图像处理系统300与显示屏连接，包括：至少一个处理器301；以及，与至少一个处理器301通信连接的存储器302；其中，存储器302存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器301执行，以使至少一个处理器301能够执行本申请实施例所提供的图像处理方法。

其中，处理器301和存储器302之间直接或间接地电连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件之间可以通过一条或多条通讯总线或信号总线实现电连接。图像处理方法分别包括至少一个可以以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器302中的软件功能模块。

处理器301可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。处理器301可以是通用处理器，包括CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、NP(Network Processor，网络处理器)等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现成可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。其可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器302可以存储各种软件程序以及模块，如本申请实施例提供的图像处理方法及装置对应的程序指令/模块。处理器301通过运行存储在存储器302中的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现本申请实施例中的方法。

存储器302可以包括但不限于RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)，ROM(Read Only Memory，只读存储器)，PROM(Programmable Read-Only Memory，可编程只读存储器)，EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory，可擦除只读存储器)，EEPROM(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，电可擦除只读存储器)等。

前述实施例中的图像处理方法中的各实施方式和具体实例同样适用于图11所示的图像处理系统300，通过前述对图像处理系统的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道图4中的图像处理系统300的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种可读存储介质，该可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被计算机运行时执行本申请实施例所提供的图像处理方法。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取待显示图像；所述待显示图像用于在显示屏上进行展示，所述显示屏包括：立屏和卧屏；所述待显示图像包括：立屏图像区域和卧屏图像区域；

以所述立屏图像区域的边缘角为坐标原点，确定所述卧屏图像区域的图像的各个单元像素相对于所述坐标原点的坐标；

根据所述立屏的高度和所述卧屏的高度确定分割比例因子；

根据所述分割比例因子和所述立屏的屏幕类型对所述各个单元像素的坐标进行变换，以对所述待显示图像进行修正处理；

将修正处理后的待显示图像发送给所述显示屏进行显示；

其中，所述根据所述立屏的高度和所述卧屏的高度确定分割比例因子，包括：所述分割比例因子为所述立屏的高度除以所述立屏的高度和所述卧屏的高度之和；

所述根据所述分割比例因子和所述立屏的屏幕类型对所述各个单元像素的坐标进行变换，包括：若所述立屏的屏幕类型为平面屏，获取预设的第一修正系数；根据所述预设的第一修正系数和所述分割比例因子对所述各个单元像素的横坐标进行变换；

所述根据所述第一修正系数和所述分割比例因子对所述各个单元像素的横坐标进行变换，包括：通过公式：

对所述各个单元像素的横坐标进行变换，其中，x为变换后的横坐标，u为变换前的横坐标，v为变换前纵坐标，n₁为所述第一修正系数，hbound为所述分割比例因子；所述第一修正系数的取值范围为0-1；(u，v)为归一化后的坐标。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，在所述将修正处理后的待显示图像发送给所述显示屏进行显示之后，所述方法还包括：

接收更新的第一修正系数；

根据所述更新的第一修正系数和所述分割比例因子再次对所述各个单元像素的横坐标进行变换，以对修正处理后的待显示图像进行再次修正处理；

将再次修正处理后的待显示图像发送给所述显示屏进行显示。

3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述分割比例因子和所述立屏的屏幕类型对所述各个单元像素的坐标进行变换，包括：

若所述立屏的屏幕类型为弧面屏，根据所述立屏的曲率半径、所述立屏的高度和所述卧屏的高度计算第二修正系数；

根据所述第二修正系数和所述分割比例因子对所述各个单元像素的横坐标和纵坐标进行分别变换。

4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述第二修正系数和所述分割比例因子对所述各个单元像素的横坐标和纵坐标进行分别变换，包括：

通过公式：

对所述各个单元像素的横坐标进行变换，

其中，x为变换后的横坐标，u为变换前的横坐标，v为变换前的纵坐标，n₂为所述第二修正系数，hbound为所述分割比例因子。

5.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述第二修正系数和所述分割比例因子对各个单元像素的横坐标和纵坐标进行分别变换，包括：

通过公式：

对所述各个单元像素的纵坐标进行变换，

其中，y为变换后的纵坐标，u为变换前的横坐标，v为变换前的纵坐标，n₂为所述第二修正系数，hbound为所述分割比例因子。

6.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待显示图像；所述待显示图像用于在显示屏上进行展示，所述显示屏包括：立屏和卧屏；所述待显示图像包括：立屏图像区域和卧屏图像区域；

确定模块，用于以所述立屏图像区域的边缘角为坐标原点，确定所述卧屏图像区域的图像的各个单元像素相对于所述坐标原点的坐标；

所述确定模块还用于根据所述立屏的高度和所述卧屏的高度确定分割比例因子；

修正模块，用于根据所述分割比例因子和所述立屏的屏幕类型对所述各个单元像素的坐标进行变换，以对所述待显示图像进行修正处理；

发送模块，用于将修正处理后的待显示图像发送给所述显示屏进行显示；

所述修正模块，还用于若所述立屏的屏幕类型为平面屏，获取预设的第一修正系数；根据所述预设的第一修正系数和所述分割比例因子对所述各个单元像素的横坐标进行变换；所述根据所述第一修正系数和所述分割比例因子对所述各个单元像素的横坐标进行变换，包括：通过公式：

对所述各个单元像素的横坐标进行变换，其中，x为变换后的横坐标，u为变换前的横坐标，v为变换前纵坐标，n₁为所述第一修正系数，hbound为所述分割比例因子；

所述根据所述立屏的高度和所述卧屏的高度确定分割比例因子，包括：所述分割比例因子为所述立屏的高度除以所述立屏的高度和所述卧屏的高度之和；所述第一修正系数的取值范围为0-1；(u，v)为归一化后的坐标。

7.一种图像处理系统，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至5中任一项所述的图像处理方法。

8.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时执行如权利要求1-5任一项所述的图像处理方法。