CN112565566A - 成像装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种成像装置和电子设备，成像装置包括：至少一个摄像头模组；驱动电机，切换模组，切换模组包括至少一个光学元件，切换模组设置于电机轴上，磁性检测组件，磁性检测组件包括：磁性件和磁性检测件，磁性件设置于电机轴和/或切换模组上以使磁性件随电机轴旋转，磁性检测件固定设置于磁性件的一侧且用于检测磁性件的磁场变化；第一电路板，第一电路板与驱动电机电连接，以向驱动电机传递驱动信号，第一电路板还与磁性检测件电连接，在根据磁性检测件的磁场检测结果获知驱动电机的旋转角度与设定旋转角度不同时，第一电路板向驱动电机传递旋转至设定旋转角度的驱动信号。本成像装置和电子设备可以获得清晰的图像。

Description

成像装置和电子设备

技术领域

本发明涉及成像技术领域，尤其是涉及一种成像装置和电子设备。

背景技术

目前，在使用手机拍摄物体时，尤其是在拍摄具有反光的物体时，例如，有反光的金属表面，玻璃表面等，需要安装偏光片，以获得清晰的图像。

相关技术中，偏光片一般安装在镜头上，而且位于镜头和被拍摄物体之间。部分产品采用了改变偏光片位置的方式，但是偏光片位置不精准，拍摄效果不如预期。这时，拍摄者只能重新调整偏光片的位置，这就给拍摄工作带来操作上的繁琐和时间上的浪费。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种成像装置，该成像装置可以获得清晰的图像。

本发明进一步提出了一种电子设备。

根据本发明实施例的成像装置，包括：至少一个摄像头模组；驱动电机，所述驱动电机包括电机轴；切换模组，所述切换模组包括至少一个光学元件，所述切换模组设置于所述电机轴上，所述电机轴用于驱动所述切换模组旋转，以使至少一个所述光学元件在所述摄像头模组的镜头对应的摄像区域内切换；磁性检测组件，所述磁性检测组件包括：磁性件和磁性检测件，所述磁性件设置于所述电机轴和/或所述切换模组上以使所述磁性件随所述电机轴旋转，所述磁性检测件固定设置于所述磁性件的一侧且用于检测所述磁性件的磁场变化；第一电路板，所述第一电路板与所述驱动电机电连接，以向所述驱动电机传递驱动信号，所述第一电路板还与所述磁性检测件电连接，在根据所述磁性检测件的磁场检测结果获知所述驱动电机的旋转角度与设定旋转角度不同时，所述第一电路板向所述驱动电机传递旋转至所述设定旋转角度的驱动信号。

由此，本发明实施例的成像装置，通过设置磁性件和磁性检测件，将磁性检测件运用于检测磁性件产生变化的磁性周围每一处精确位置的磁场大小，检测磁性件将所检测的信号传递给第一电路板后，第一电路板将接收的检测信号与原始发出的指令信号进行对比，若信号产生偏差，第一电路板继续向步进马达发生指令，以使得电机轴达到指定位置。如此设置，就可以使得摄像头模组进行精准地拍摄，从而提高成像装置的精确度。以及，在维持力不足的状况下,第一电路板也可以通过检测信号与原始发出的指令信号的比对发现偏差，从而进行位置的再次对准。另外，磁性件结构简单，方便安装定位，并且量产变异小，成本低。

根据本发明的一些实施例，所述磁性件设置于所述电机轴和所述切换模组之间；或所述磁性件设置于所述电机轴上且位于所述切换模组远离所述第一电路板的一侧；或所述磁性件设置于所述电机轴上且位于所述切换模组靠近所述第一电路板的一侧。磁性件设置于电机轴和切换模组之间，这样可以使得磁性件位于切换模组内部，这样可以提高切换模组空间的利用率。磁性件设置于电机轴上，而且位于切换模组远离第一电路板的一侧，这样可以使得磁性件与切换模组保持一定的间隔距离，从而可以避免磁性件在转动时影响切换模组的转动而光学元件无法到达指定位置的情况发生。磁性件设置于电机轴上，而且位于切换模组远离第一电路板的一侧，这样可以使得磁性件与切换模组保持一定的间隔距离，从而可以避免磁性件在转动时影响切换模组的转动而光学元件无法到达指定位置的情况发生。

根据本发明的一些实施例，所述切换模组包括：切换件，至少一个所述光学元件设置于所述切换件上，所述磁性件上开设有第一安装孔，所述电机轴设置于所述第一安装孔内，所述切换件上开设有第二安装孔，所述磁性件设置于所述第二安装孔内。如此即可以通过设置的第一安装孔和第二安装孔来实现电机轴、磁性件和切换件之间的固定连接，还可以避免使用中间传动件来进行运动的传递，这样可以使得成像装置的结构更加简单，占用空间位置更小。

根据本发明的一些实施例，所述磁性件设置有第一安装孔，所述电机轴设置于所述第一安装孔内，所述第一安装孔为圆形的盲孔、圆形的通孔和弧形的通孔中的一种。这样可以避免电机轴凸出磁性件后与其他零部件接触而影响电机轴的精确转动。这样可以使得电机轴可以凸出第一安装孔后与切换模组连接。

根据本发明的一些实施例，所述磁性件为双极磁铁；或所述磁性件为具有多个周向间隔磁极的多极磁铁。将磁性件设置为由双极磁铁构成，磁性件的结构简单，易于安装。而将磁性件设置为由多个周向间隔磁极的多极磁铁构成，可以增加其周围的磁场强度，可以提高磁性检测件检测的准确性。

根据本发明的一些实施例，所述磁性检测件设置于所述驱动电机的一侧；或所述成像装置还包括：第二电路板，所述至少一个摄像头模组设置于所述第二电路板，所述磁性检测件设置于所述第二电路板朝向所述磁性件的一侧。第二电路板可以向摄像头模组内的电子器件供电，以保证摄像头模组正常工作。第二电路板可以发出和接收磁性检测件所检测的信号，这样就可以仅设置一个电路板。如此设置，无需对驱动电机的结构做过多改动，从而可以使得本发明实施例的成像装置结构更加简单，紧凑，还可以降低生产成本。

根据本发明的一些实施例，所述驱动电机上设置有延伸板，所述延伸板设置于所述驱动电机的一侧且向远离所述电机轴的方向延伸，所述磁性检测件设置于所述延伸板上。设置延伸板可以为磁性检测件提供了安装空间。同时延伸板也可以对磁性检测件与第一电路板的连接处起到保护作用。

根据本发明的一些实施例，所述切换模组包括切换件，至少一个所述光学元件设置于所述切换件上，所述切换件为圆形或弧形。圆形的切换件与电机轴连接，可以使得电机轴的转动更加平稳。弧形切换件可以减轻与切换件的质量，从而可以降低切换件对电机轴产生的力矩，从而可以提高切换件转动的精度。

根据本发明的一些实施例，所述光学元件为偏光片、透镜和滤镜中的至少一个，所述切换模组上开设有用于光通过的通光孔。偏光片可以对射入摄像头模组内的光线进行不同角度的偏振，以获得不同的拍摄角度，透镜可以对光线进行汇聚，从而可以提高拍摄的清晰度，滤镜可以允许某种特定颜色的光通过，而过滤掉大部分颜色的光。这样可以对提高成像装置对真实物体的还原度。

根据本发明的一些实施例，所述光学元件为偏光片，所述偏光片的垂直于所述切换模组旋转轴线的横截面为第一截面，所述第一截面为基础圆绕所述旋转轴线转动第一预设角度所扫掠过的面，所述基础圆的圆心旋转轨迹为以所述旋转轴线与所述第一截面所在表面相交的点为圆心的圆弧，其中，所述基础圆垂直于所述旋转轴线且不与所述旋转轴线相交。相较于其他形状的偏光片，上述形状的偏光片体积较小，从而进一步降低了偏光片的生产成本。

根据本发明的一些实施例，所述偏光片包括多个片体，各所述片体绕所述旋转轴线布置。上述设置使偏光片旋转较小角度，镜筒内光线的偏振方向即可发生较大变化，从而缩短了得到所需偏振方向的耗时。

根据本发明的一些实施例，各所述片体的形状大小均相同，且所述片体的垂直于所述旋转轴线的横截面为第二截面，所述第二截面为所述基础圆绕所述旋转轴线转动第二预设角度所扫掠过的面，所述基础圆的圆心旋转轨迹为以所述旋转轴线与所述第二截面所在表面相交的点为圆心的圆弧，所述第二预设角度β的取值范围为：0°<β<360°。上述形状的片体使偏光片转动时，镜筒内光线的偏振方向的变化为阶梯式变化，从而提升了用户体验。

根据本发明的电子设备，包括：上述所述的成像装置。具有上述成像装置的电子设置，其在拍摄时，即使拍摄者稍微动作，也可以获得清晰的图像。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明第一实施例的成像装置的立体图；

图2是根据本发明第一实施例的成像装置的爆炸图；

图3是根据本发明第二实施例的成像装置的立体图；

图4是根据本发明第二实施例的成像装置的爆炸图；

图5是根据本发明成像装置关于磁性件位置布置的一种示意图；

图6是根据本发明成像装置关于磁性件位置布置的另一种示意图；

图7是根据本发明成像装置关于磁性检测件位置布置的示意图；

图8是根据本发明成像装置关于磁性件形状设置的第一种示意图；

图9是根据本发明成像装置关于磁性件形状设置的第二种示意图；

图10是根据本发明成像装置关于磁性件形状设置的第三种示意图；

图11是根据本发明成像装置关于磁性件磁极设置的第一种示意图；

图12是根据本发明成像装置关于磁性件磁极设置的第二种示意图；

图13是根据本发明成像装置关于切换模组外形设置的第一种示意图；

图14是根据本发明成像装置关于切换模组外形设置的第二种示意图；

图15是根据本发明成像装置关于偏光片的第一种结构示意图；

图16是根据本发明成像装置关于偏光片的第二种结构示意图；

图17是根据本发明成像装置关于偏光片的第三种结构示意图；

图18是根据本发明成像装置关于偏光片的第一片体和第二片体的结构示意图；

图19是根据本发明成像装置关于偏光片的第一片体、第二片体和第三片体的结构示意图。

附图标记：

成像装置100；

第二电路板10；

摄像头模组20；

驱动电机30；电机轴31；延伸板32；

切换模组40；光学元件41；偏光片411；第一片体4111；第二片体4112；

第三片体4113；旋转轴线4114；第一截面4115；基础圆4116；

滤镜412；切换件42；第二安装孔421；通光孔422；

磁性检测组件50；磁性件51；第一安装孔511；磁性检测件52；

第一电路板60。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

下面参考图1-图14描述根据本发明实施例的成像装置100。

如图1-图4所示，根据本发明实施例的成像装置100，包括：至少一个摄像头模组20、驱动电机30、切换模组40、磁性检测组件50和第一电路板60。

如图1-图4所示，成像装置100还可以包括第二电路板10，摄像头模组20可以设置于第二电路板10的一侧，第二电路板10还与摄像头模组20电连接，以向摄像头模组20内的电子器件供电。例如，第二电路板10可以位于摄像头模组20上背离摄像头的一侧，而且靠近摄像头模组20设置，这样可以减少布线长度，从而使得成像装置100 结构更加紧凑。

如图1-图4所示，驱动电机30包括电机轴31，以将驱动电机30的产生的机械能通过电机轴31输出，其中，驱动电机30可以为步进马达，步进马达接收到电脉冲信号指令后可精准控制电机轴31的旋转角度，将步进马达运用在本发明实施例的成像装置 100上，可以使得在拍照或者摄像效果更高。具体地，切换模组40包括至少一个光学元件41，切换模组40设置于电机轴31上，电机轴31用于驱动切换模组40旋转，以使光学元件41在摄像头模组20的镜头对应的摄像区域内切换。

详细地，在摄像头模组20的入光处设置有切换模组40，光线通过光学元件41的处理后进入摄像头模组20。此外，切换模组40设置于电机轴31上，故驱动电机30可以带动切换模组40进行旋转，从而切换模组40能够旋转，以使光学元件41可选择地与摄像头模组20叠设，驱动电机30能够精准控制切换模组40的旋转角度，使光学元件 41调整至多个不同的位置，从而实现不同的影像效果。

如图1和图3所示，磁性检测组件50包括：磁性件51和磁性检测件52，其中，磁性件51可以固定设置于电机轴31上，磁性件51也可以固定设置于切换模组40上，磁性件51还可以同时固定设置于电机轴31上和切换模组40上，这样以使磁性件51随电机轴31旋转。如此设置，还可以使得磁性件51在电机轴31或者切换模组40的带动下，或者电机轴31和切换模组40的共同带动下转动。转动的磁性件51可以在其周围产生变化的磁场，而磁性检测件52设置于磁性件51的一侧，例如，磁性检测件52可以设置在驱动电机30上，而且背离磁性件51的一侧。于是，通过磁性检测件52就可记录磁性件51周围每个精确位置的磁场大小。

进一步地，如图6所示，第一电路板60与驱动电机30电连接，以向驱动电机30 传递驱动信号，第一电路板60还与磁性检测件52电连接，在根据磁性检测件52的磁场检测结果获知驱动电机30的旋转角度与设定旋转角度不同时，第一电路板60向驱动电机30传递旋转至设定旋转角度的驱动信号。

具体地，在第一电路板60上连接有中央处理器或微处理器(图中未示出)，中央处理器或微处理器可以发出电脉冲信号指令，通过中央处理器或微处理器发出的电脉冲信号指令来控制步进马达的旋转方向和旋转角度，这样可以提升步进马达的运动精密度。步进马达接收脉冲信号指令后，步进马达的电机轴31就会相应的旋转某一确定角度，使得切换模组40旋转某一确定的角度，从而使得光学元件41旋转某一确定角度，进而以使穿过光学元件41后进入摄像头模组20内的光线具有不同的方向，最终实现从而实现不同的影像效果。中央处理器、微处理器可以记载有步进马达的每个旋转角度的位置信息。

此外，第一电路板60上的中央处理器或微处理器还用于接收步进马达的位置检测信号，并依据位置检测信号和指令信号之间的偏差量，即在确认步进马达的旋转角度与设定旋转角度不同时，再次向步进马达输出电脉冲信号，第一电路板60上的中央处理器或微处理器可进一步精准控制步进电机的电机轴31的旋转角度，步进马达经过修正后使得电机轴31满足原有的中央处理器或微处理器发出的指令信号所指定的位置，进而满足成像装置100高精度的要求。

由此，本发明实施例的成像装置100，通过设置磁性件51和磁性检测件52，将磁性检测件52运用于检测磁性件51产生变化的磁性周围每一处精确位置的磁场大小，检测磁性件51将所检测的信号传递给第一电路板60上的中央处理器或微处理器后，第一电路板60上的中央处理器或微处理器将接收的检测信号与原始发出的指令信号进行对比，若信号产生偏差，第一电路板60上的中央处理器或微处理器继续向步进马达发生指令，以使得电机轴31达到指定位置。如此设置，就可以使得摄像头模组20进行精准地拍摄，从而提高成像装置100的精确度。以及，在维持力不足的状况下,第一电路板 60也可以通过检测信号与原始发出的指令信号比对发现偏差，从而进行位置的再次对准。另外，磁性件51结构简单，方便安装定位，并且量产变异小，成本低。

一种可选地实施例，如图3所示，磁性件51设置于电机轴31和切换模组40之间，这样可以使得磁性件51位于切换模组40内部，这样可以提高切换模组40空间的利用率。

在本发明实施例中，如图2和图4所示，切换模组40包括：切换件42，至少一个光学元件41设置于切换件42上，磁性件51上开设有第一安装孔511，电机轴31设置于第一安装孔511内，切换件42上开设有第二安装孔421，磁性件51设置于第二安装孔421内。若光学元件41为多个，则多个光学元件41可以环绕电机轴31设置在切换件42上，如此设置，可以使得切换件42在转动时更加平稳。

进一步地，如图2、图4和图9所示，在磁性件51和切换件42上分别设置第一安装孔511和第二安装孔421，电机轴31穿设于第一安装孔511和第二安装孔421。电机轴31、磁性件51和切换件42之间的固定连接方式可以为胶水固定、紧配、焊接等方式。如此即可以通过设置的第一安装孔511和第二安装孔421来实现电机轴31、磁性件51 和切换件42之间的固定连接，还可以避免使用中间传动件来带动切换模组40运动，这样可以使得成像装置100的结构更加简单，占用空间位置更小。

另一种可选地实施例，如图5所示，磁性件51设置于电机轴31上，而且位于切换模组40远离第一电路板60的一侧，即位于切换件42远离第一电路板60的一侧，这样可以使得磁性件51与切换模组40保持一定的间隔距离，从而可以避免磁性件51在转动时影响切换模组40的转动而光学元件41无法到达指定位置的情况发生。

再一种可选地实施例，如图6所示，磁性件51设置于电机轴31上，而且位于切换模组40靠近第一电路板60的一侧，即为切换件42靠近第一电路板60的一侧。如此设置的磁性件51远离电机轴31的自由端，这样磁性件51在转动时，可以减少磁性件51 在转动过程中所产生的振动幅度，随之可以减小与电机轴31连接的切换模组40转动时的振动幅度，从而使得切换模组40可以精确地转动到指定位置。

进一步地，如图8-图10所示，磁性件51设置有第一安装孔511，电机轴31设置于第一安装孔511内，第一安装孔511为圆形的盲孔、圆形的通孔和弧形的通孔中的一种。

具体地，例如，当将磁性件51设置于电机轴31上，而且位于切换模组40远离第一电路板60的一侧时，可以将磁性件51上的第一安装孔511设置为盲孔，以使得电机轴31的末端位于盲孔内，这样可以避免电机轴31凸出磁性件51后与其他零部件接触而影响电机轴31的精确转动。例如，当磁性件51设置于电机轴31和切换模组40之间，或者，磁性件51设置于电机轴31上，而且位于切换模组40靠近第一电路板60的一侧时，可以将磁性件51上的第一安装孔511设置为圆形的通孔和弧形的通孔中的一种，这样可以使得电机轴31可以凸出第一安装孔511后与切换模组40连接。另外，第一安装孔511的形状可以根据电机轴31的形状来设置，例如，如电机轴31的截面为圆形，将第一安装孔511设置为圆形，可以提高电机轴31与磁性件51的配合度。此外，当第一安装孔511为弧形时，磁性件51可以相应设置为弧形，当第一安装孔511为圆形时，磁性件51既可以设置为圆形，又可以设置为方形。

在本发明实施例中，如图11和图12所示，磁性件51可以为双极磁铁，或磁性件 51可以为具有多个周向间隔磁极的多极磁铁。详细地，将磁性件51设置为由双极磁铁构成，磁性件51的结构简单，易于安装。而将磁性件51设置为由多个周向间隔磁极的多极磁铁构成，可以增加其周围的磁场强度，可以提高磁性检测件52检测的准确性。其中，磁性检测件52可以霍尔传感器(Hall Sensor)，也可以为磁阻传感器(MR)。

一种可选地实施例，如图6所示，磁性检测件52设置于驱动电机30的一侧，具体来说，可以将磁性检测件52设置在驱动电机30上，而且位于驱动电机30的一侧，这样可以减少磁性检测件52所占用的空间大小，另外，由磁场强度知识可知，在靠近磁性件51位置处的磁场强度相较与远离磁性件51位置处的磁场强度更强，故如此设置可以提高磁性检测件52检测的准确性。

详细地，如图1和图2所示，驱动电机30上设置有延伸板32，延伸板32设置于驱动电机30的一侧，而且延伸板32向远离电机轴31的方向延伸，磁性检测件52设置于延伸板32上。设置延伸板32可以为磁性检测件52提供了安装空间。同时延伸板32也可以对磁性检测件52与第一电路板60的连接处起到保护作用。

另一种可选地实施例，如图7所示，磁性检测件52设置于第二电路板10朝向磁性件51的一侧。第二电路板10可以向摄像头模组20内的电子器件供电，以保证摄像头模组20正常工作。磁性检测件52还可以与第二电路板10进行电连接，第二电路板10 可以发出和接收磁性检测件52所检测的信号。此外，如此设置，无需对驱动电机30的结构做过多改动，从而可以使得本发明实施例的成像装置100结构更加简单，紧凑，还可以降低生产成本。其中，第二电路板10和第一电路板60可以为两个不同的电路板，也可以直接制成一个整体式的电路板。

如同13和图14所示，切换模组40包括切换件42，至少一个光学元件41设置于切换件42上，切换件42为圆形或弧形。可以理解的是，将切换件42设置为圆形，圆形的切换件42与电机轴31连接，可以使得电机轴31的转动更加平稳。而将切换件42设置为弧形，可以减轻与切换件42的质量，从而可以降低切换件42对电机轴31产生的力矩，从而可以提高切换件42转动的精度。另外，将光学元件41设置于切换件42上，可以使得光学元件41不易受外力而发生形变，从而可以保护光学元件41的平整度。此外，光学元件41未设置在摄像头模组20上，这样可以降低摄像头模组20的加工要求，可以使得摄像头模组20可以单独进行生产销售，从而可以带来极大的经济效益。

进一步地，光学元件41为偏光片411、透镜和滤镜412中的至少一个，切换模组 40上开设有用于光通过的通光孔422。具体地，偏光片411可以消除自然界来自目标物以外的反光现象，偏光片411的每一角度具有不同的偏振效果，以适应多种拍摄条件。透镜可以对光线进行汇聚，从而可以提高拍摄的清晰度，滤镜412可以允许某种特定颜色的光通过，而过滤掉大部分颜色的光，这样可以对提高成像装置100对真实物体的还原度。通光孔422可以使得光线直接经过通光孔422进行摄像头模组20，以提高摄像头模组20的曝光度。在本发明实施例中，既设置有光学元件41偏光片411和滤镜412，又设置有通光孔422，这样可以进一步提高拍摄效果。

例如，光学元件41可以为两个，一个光学元件41可以为偏光片411，另一个光学元件41可以为透镜，在此基础上，切换模组40还设置有通光孔212，三者在周向上间隔设置。当然，上述的另一个光学元件41也可以为滤镜412。

如图15-图17所示，光学元件41为偏光片411，偏光片411的垂直于切换模组40 旋转轴线的横截面为第一截面4115，第一截面4115为基础圆4116绕旋转轴线转动第一预设角度所扫掠过的面，基础圆4116的圆心旋转轨迹为以旋转轴线4114与第一截面4115所在表面相交的点为圆心的圆弧，其中，基础圆4116垂直于旋转轴线4114，而且基础圆4116 不与旋转轴线4114相交。详细地，第一预设角度不为0。圆弧是指圆上任意两点间的部分，其中的“两点”可以重合，也可以不重合。相较于其他形状的偏光片411 100，上述形状的偏光片411体积较小，从而进一步降低了偏光片411的生产成本。

另外，沿平行于旋转轴线4114的方向，偏光片411的每个第一截面4115可以均相同。基础圆4116的大小可以与镜筒相匹配，以使偏光片411的体积最小化。

第一预设角度α的取值范围根据外部环境、用户需求进行设定。一种实施例中，如图2-15所示，第一预设角度α的取值范围为：90°≤α≤360°，例如，α可以为90°、 180°、270°、360°。第一预设角度α的取值范围使偏振光的偏振方向可以为任一角度，从而适用于不同的外部环境以及用户需求。

具体地，α为90°时，偏光片411的形状如图15所示。α为180°时，偏光片 411的形状如图16所示，偏光片411适合用于一个摄像头模组20。α为270°时，偏光片411可同时用于两个摄像头模组20，而且两个摄像头模组20分别位于旋转轴线 4114的相垂直的两个方向上。α为360°时，偏光片411的形状如图17所示，偏光片411为圆环形，可同时用于两个摄像头模组20，而且两个摄像头模组20分别位于旋转轴线4114的相对设置的两个方向上。

在本发明实施例中，偏光片411的还可以包括多个片体，各片体绕旋转轴线布置。每一个片体的偏振方向均部相同，各片体随着偏光片411的旋转并先后供外部光线穿过，此时通过切换多个片体就可以得到不同偏振方向的偏振光。

例如，如图18所示，偏光片411可以包括第一片体4111和第二片体4112，第一片体4111的偏振方向可以与水平方向成30°，此时第二片体4112的偏振方向可以与水平方向成60°。如图19所示，偏光片411可以包括第一片体4111、第二片体4112和第三片体4113，第一片体4111的偏振方向可以与水平方向成30°，第二片体4112的偏振方向可以与水平方向成60°，第三片体4113的偏振方向可以与水平方向成90°，偏光片411甚至可以包括四个片体、五个片体，在此不再赘述。

可以理解的是，设置多个片体，当旋转偏光片411时，每一个片体都可以使得光线偏振一定的角度后射入镜头内，从而可以使得只需小角度旋转偏光片411，镜头内的光线就可以发生较大的变化，从而缩短了所述偏振方向的时间，进而给拍摄者的操作带来便利。

进一步地，各片体的形状大小均相同，而且片体的垂直于旋转轴线4114的横截面为第二截面，第二截面为基础圆4116绕旋转轴线4114转动第二预设角度所扫掠过的面，基础圆4116的圆心旋转轨迹为以旋转轴线4114与第二截面所在表面相交的点为圆心的圆弧，第二预设角度β的取值范围为：0°<β<360°。具体地，第二预设角度不为0 并小于第一预设角度的二分之一。例如，第一预设角度为180°时，第二预设角度可以为20°、40°、60°，第一预设角度为270°时，第二预设角度可以为90°、100°、 110°，第一预设角度为360°时，第二预设角度可以为120°、130°、140°，此不赘述。上述形状的片体使偏光片411转动时，偏振光的偏振方向的变化为阶梯式变化，从而提升了用户体验。另外，沿平行于旋转轴线4114的方向，片体的每个第二截面可以均相同。

根据本发明实施例的电子设备，包括：上述实施例的成像装置100。具有上述成像装置100的电子设备，其在拍摄时，即使拍摄者稍微动作，也可以获得清晰的图像。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种成像装置，其特征在于，包括：

至少一个摄像头模组；

驱动电机，所述驱动电机包括电机轴；

切换模组，所述切换模组包括至少一个光学元件，所述切换模组设置于所述电机轴上，所述电机轴用于驱动所述切换模组旋转，以使至少一个所述光学元件在所述摄像头模组对应的摄像区域内切换；

磁性检测组件，所述磁性检测组件包括：磁性件和磁性检测件，所述磁性件设置于所述电机轴和/或所述切换模组上以使所述磁性件随所述电机轴旋转，所述磁性检测件固定设置于所述磁性件的一侧且用于检测所述磁性件的磁场变化；

第一电路板，所述第一电路板与所述驱动电机电连接，以向所述驱动电机传递驱动信号，所述第一电路板还与所述磁性检测件电连接，在根据所述磁性检测件的磁场检测结果获知所述驱动电机的旋转角度与设定旋转角度不同时，所述第一电路板向所述驱动电机传递旋转至所述设定旋转角度的驱动信号。

2.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述磁性件设置于所述电机轴和所述切换模组之间；或

所述磁性件设置于所述电机轴上且位于所述切换模组远离所述第一电路板的一侧；或

所述磁性件设置于所述电机轴上且位于所述切换模组靠近所述第一电路板的一侧。

3.根据权利要求2所述的成像装置，其特征在于，所述切换模组包括：切换件，至少一个所述光学元件设置于所述切换件上，所述磁性件上开设有第一安装孔，所述电机轴设置于所述第一安装孔内，所述切换件上开设有第二安装孔，所述磁性件设置于所述第二安装孔内。

4.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述磁性件设置有第一安装孔，所述电机轴设置于所述第一安装孔内，所述第一安装孔为圆形的盲孔、圆形的通孔和弧形的通孔中的一种。

5.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述磁性件为双极磁铁；或

所述磁性件为具有多个周向间隔磁极的多极磁铁。

6.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述磁性检测件设置于所述驱动电机的一侧；或

所述成像装置还包括：第二电路板，所述至少一个摄像头模组设置于所述第二电路板，所述磁性检测件设置于所述第二电路板朝向所述磁性件的一侧。

7.根据权利要求6所述的成像装置，其特征在于，所述驱动电机上设置有延伸板，所述延伸板设置于所述驱动电机的一侧且向远离所述电机轴的方向延伸，所述磁性检测件设置于所述延伸板上。

8.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述切换模组包括切换件，至少一个所述光学元件设置于所述切换件上，所述切换件为圆形或弧形。

9.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述光学元件为偏光片、透镜和滤镜中的至少一个，所述切换模组上还开设有用于光通过的通光孔。

10.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述光学元件为偏光片，所述偏光片的垂直于所述切换模组旋转轴线的横截面为第一截面，所述第一截面为基础圆绕所述旋转轴线转动第一预设角度所扫掠过的面，所述基础圆的圆心旋转轨迹为以所述旋转轴线与所述第一截面所在表面相交的点为圆心的圆弧，其中，所述基础圆垂直于所述旋转轴线且不与所述旋转轴线相交。

11.根据权利要求10所述的成像装置，其特征在于，所述偏光片包括多个片体，各所述片体绕所述旋转轴线布置。

12.根据权利要求11所述的成像装置，其特征在于，各所述片体的形状大小均相同，且所述片体的垂直于所述旋转轴线的横截面为第二截面，所述第二截面为所述基础圆绕所述旋转轴线转动第二预设角度所扫掠过的面，所述基础圆的圆心旋转轨迹为以所述旋转轴线与所述第二截面所在表面相交的点为圆心的圆弧，所述第二预设角度β的取值范围为：0°<β<360°。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：权利要求1-12中任一项所述的成像装置。

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