CN112565396A

CN112565396A - 信息推送方法、装置、机器人及存储介质

Info

Publication number: CN112565396A
Application number: CN202011393095.XA
Authority: CN
Inventors: 卢鹰; 梁朋
Original assignee: Uditech Co Ltd
Current assignee: Uditech Co Ltd
Priority date: 2020-12-02
Filing date: 2020-12-02
Publication date: 2021-03-26
Anticipated expiration: 2040-12-02
Also published as: CN112565396B

Abstract

本发明公开了一种信息推送方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，涉及机器人技术领域，所述信息推送方法应用于机器人，该机器人包括播放设备，所述信息推送方法包括：获取所述机器人的当前位置，并根据所述当前位置确定所述机器人的应用场景；根据所述应用场景，获取推送内容，并通过所述播放设备在所述应用场景中播放所述推送内容。本发明根据机器人的当前位置确定应用场景，以面对不同区域或不同人群推送不同的信息内容，实现有区别的信息推送，满足各种场合或各种人群的信息推送需求，从而提高机器人的智能化水平，以利于信息推送。

Description

信息推送方法、装置、机器人及存储介质

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种信息推送方法、装置、机器人及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技的迅速发展，机器人已逐渐深入到人类生活的方方面面。目前，机器人在酒店、商场、餐厅、广场、园区等场所得到了广泛应用。然而，在一些应用场景中，还未利用机器人进行信息传播。其中，未推广应用的原因在于机器人智能化水平低，信息推送内容过于单一，无法满足各种场合或各种人群的信息推送需求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种信息推送方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，旨在提高机器人的智能化水平，以利于信息推送。

为实现上述目的，本发明提供一种信息推送方法，应用于机器人，所述机器人包括播放设备，所述信息推送方法包括：

获取所述机器人的当前位置，并根据所述当前位置确定所述机器人的应用场景；

根据所述应用场景，获取推送内容，并通过所述播放设备在所述应用场景中播放所述推送内容。

可选地，所述应用场景包括公众场景和私密场景，所述推送内容包括公众内容和私密内容，其中，所述公众场景和所述公众内容关联，所述私密场景和所述私密内容关联；

所述根据所述应用场景，获取推送内容，包括：

若所述应用场景是公众场景，则获取公众内容；

若所述应用场景是私密场景，则获取私密内容。

可选地，在所述根据所述应用场景，获取推送内容，并通过所述播放设备在所述应用场景中播放所述推送内容之前，包括：

接收待存储的推送内容，并将所述推送内容分类为公众内容和私密内容；

将所述公众内容和所述公众场景建立关联关系，并存储；

将所述私密内容和所述私密场景建立关联关系，并存储。

可选地，所述通过所述播放设备在所述应用场景中播放所述推送内容，包括：

若所述应用场景是公众场景时，则在所述公众场景中沿预设移动路径进行移动，并通过所述播放设备播放所述推送内容。

可选地，所述通过所述播放设备播放所述推送内容，包括：

在所述机器人的移动过程中，通过所述播放设备播放对所述公众场景的宣传信息或商家广告信息。

若所述推送内容是私密内容时，则确定所述私密内容关联的私密场景内的目标人员；

朝向所述目标人员移动，且保持在预设范围内，并通过所述播放设备播放所述推送内容。

可选地，所述方法还包括：

在所述应用场景中获取所述机器人的预设周围范围内的人员数量，若所述人员数量小于或等于预设数量时，则停止播放所述推送内容。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种信息推送装置，所述信息推送装置包括：

场景确定模块，用于获取所述机器人的当前位置，并根据所述当前位置确定所述机器人的应用场景；

内容播放模块，用于根据所述应用场景，获取推送内容，并通过所述播放设备在所述应用场景中播放所述推送内容。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种机器人，所述机器人包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的信息推送程序，所述信息推送程序被所述处理器执行时实现如上所述的信息推送方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有信息推送程序，所述信息推送程序被处理器执行时实现如上所述的信息推送方法的步骤。

本发明提供一种信息推送方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，该方法应用于机器人，该机器人包括播放设备，获取机器人的当前位置，并根据当前位置确定机器人的应用场景，然后，根据应用场景，获取推送内容，并通过播放设备在应用场景中播放推送内容。本发明根据机器人的当前位置确定应用场景，以面对不同区域或不同人群推送不同的信息内容，实现有区别的信息推送，满足各种场合或各种人群的信息推送需求，从而提高机器人的智能化水平，以利于信息推送。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本发明信息推送方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明信息推送方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明信息推送装置第一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端为信息推送设备，该信息推送设备可以为机器人、PC(personalcomputer，个人计算机)、微型计算机、笔记本电脑、服务器等具有处理功能的终端设备。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及信息推送程序。

在图1所示的终端中，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的信息推送程序，并执行以下操作：

进一步地，所述应用场景包括公众场景和私密场景，所述推送内容包括公众内容和私密内容，其中，所述公众场景和所述公众内容关联，所述私密场景和所述私密内容关联，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的信息推送程序，还执行以下操作：

若所述应用场景是公众场景，则获取公众内容；

若所述应用场景是私密场景，则获取私密内容。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的信息推送程序，还执行以下操作：

将所述公众内容和所述公众场景建立关联关系，并存储；

将所述私密内容和所述私密场景建立关联关系，并存储。

基于上述硬件结构，提出本发明信息推送方法各个实施例。

本发明提供一种信息推送方法。

参照图2，图2为本发明信息推送方法第一实施例的流程示意图。

在本实施例中，该信息推送方法应用于机器人，该信息推送方法包括以下步骤S10-S20：

步骤S10，获取所述机器人的当前位置，并根据所述当前位置确定所述机器人的应用场景；

在本实施例中，信息推送方法的执行主体可以是机器人，该机器人具备自主导航、自主移动的能力，同时，该机器人设置有播放设备，该播放设备包括显示装置及语音装置。其中，显示装置可以为显示屏，语音装置可以为扬声器。本实施例中对机器人种类样式以及具体实现细节并不作具体限制。

在本实施例中，机器人可部署在酒店、商场、餐厅、广场、园区等应用场景。机器人在各个应用场景中，可停止移动进行信息推送，也可以自主导航规划移动路径，以实现边移动边进行信息推送。需要说明的是，机器人具备的信息推送服务可由用户自主开启或关闭，其具体的开关方式可以通过遥控器远程控制机器人开启或关闭信息推送服务，也可以通过机器人上设置的按键或屏幕控制机器人开启或关闭信息推送服务，当然，还可以通过远程终端进行控制，此处不作具体限定。

机器人在开启信息推送服务之后，获取机器人的当前位置，并根据当前位置确定机器人的应用场景。其中，当前位置可通过机器人自带的定位导航系统进行确定，该当前位置可用于确定机器人所处的应用场景，还可用于确定机器人所处的工作区域。可以理解，不同应用场景有不同类型的人群，确定机器人所处的应用场景也就是确定机器人周围的人群类型。为便于理解，工作区域以酒店为例进行说明，酒店的应用场景包括公众场景和私密场景，公众场景包括公共区，私密场景包括住客区、员工区等，在确定机器人所处的应用场景为住客区也就是确定机器人周围的人群为住房客人，而住客区相应的推送内容为与住房客人有关的宣传信息，例如酒店对住房客人的温馨提示、游玩推荐信息或安防宣传信息等；在确定机器人所处的应用场景为员工区也就是确定机器人周围的人群为酒店员工，而员工区相应的推送内容为与员工有关的工作信息，例如放假通知、工作通知或紧急事件通知等；在确定机器人所处的应用场景为公共区也就是确定机器人周围的人群为公共人群，而公共区相应的推送内容为可公开的信息，例如商家广告信息、社会公益广告信息或紧急事件通知等。

步骤S20，根据所述应用场景，获取推送内容，并通过所述播放设备在所述应用场景中播放所述推送内容。

在应用场景确定之后，根据应用场景，获取推送内容，并通过播放设备在应用场景中播放推送内容。其中，播放设备包括显示装置和语音装置，显示装置可以为显示屏，语音装置可以为扬声器。需要说明的是，机器人在播放推送内容时，可以循环进行播放，也可以根据推送内容的优先级进行播放。

在一实施例中，推送内容的获取可以通过确定机器人所处的应用场景来确定相应的推送内容，也可以通过识别机器人周围的人群类型来确定相应的推送内容。需要说明的是，机器人需预先接收并存储推送内容，该推送内容可以包括视频数据、音频数据、图片数据、PPT(PowerPoint，幻灯片)展示数据等。其中，向机器人发送推送内容可以由后台服务器进行发送，也可以由存储有推送内容的存储介质进行传输。此外，还需要说明的是，推送内容作为一记录条存储于信息列表中，该每一记录条均包括索引值，该索引值可以为字键、关键字、标识等，该索引值具有唯一性，可通过该索引值查询得到唯一的记录条，此外，该记录条还可以包括推送内容的保密等级等相关信息。在其他实施方式中，推送内容还可以存储于其他位置，推送内容的获取方式也可以为其他获取方式，此处不作限定。

在一实施例中，获取得到的推送内容可以为一个也可以为多个，若获取得到的推送内容为多个，则可以按照获取的先后顺序进行播放，也可以按照推送内容的优先级前后进行播放，当然，还可以由用户滑动显示装置进行切换播放。可以理解，若推送内容为图片数据，则根据预先设定的图片显示时间将该图片数据进行显示，其中，图片显示时间可以为预先设定的固定值，也可以为每张图片对应的特定显示时间。

进一步地，当所有获取得到的推送内容均播放过了，可重复进行播放直至信息推送服务关闭。

进一步地，机器人通过摄像头或传感器检测到周围不存在任何人时，可自主关闭信息推送服务，直至检测到周围存在人后再接着开启信息推送服务，从而可减少能耗。此外，在机器人工作时间之外，机器人也可以自主关闭信息推送服务，例如，在酒店停止营业期间，关闭信息推送服务，以减少能耗，并提高机器人的智能化水平。

本发明实施例提供一种信息推送方法，该方法应用于机器人，该机器人包括播放设备，获取机器人的当前位置，并根据当前位置确定机器人的应用场景，然后，根据应用场景，获取推送内容，并通过播放设备在应用场景中播放推送内容。本发明根据机器人的当前位置确定应用场景，以面对不同区域或不同人群推送不同的信息内容，实现有区别的信息推送，满足各种场合或各种人群的信息推送需求，从而提高机器人的智能化水平，以利于信息推送。

进一步地，基于上述第一实施例，提出本发明信息推送方法的第二实施例。

参照图3，图3为本发明信息推送方法第二实施例的流程示意图。

在本实施例中，上述步骤S20中，根据所述应用场景，获取推送内容，包括步骤S21-步骤S22：

步骤S21，若所述应用场景是公众场景，则获取公众内容；

步骤S22，若所述应用场景是私密场景，则获取私密内容。

在本实施例中，若应用场景是公众场景，则获取公众内容，若应用场景是私密场景，则获取私密内容。需要说明的是，在确定应用场景之前，还可确定该应用场景所属的工作区域，工作区域为机器人当前所处的场所，用于指示机器人当前的信息推送方式及信息推送内容。具体的，不同工作区域对应不同的信息列表，例如，工作区域为酒店，则对应的信息列表为酒店信息列表。可以理解，若机器人的工作区域只有一个，则无需确定工作区域，相应的，信息列表只有一个也无需进行确定，直接获取信息列表即可。

在一实施例中，推送内容作为一记录条存储于信息列表中，该每一记录条均包括索引值，该索引值可以为字键、关键字、标识等，该索引值具有唯一性，可通过该索引值查询得到唯一的记录条，此外，该记录条还可以包括推送内容的保密等级等相关信息。在根据信息列表获取推送内容时，首先获取查询信息列表的索引值，然后，基于该索引值查询信息列表，并获取对应的推送内容。

在一实施例中，获取查询信息列表的索引值，然后，基于索引值查询信息列表，以获取索引值对应的推送内容。需要说明的是，索引值的获取可以通过识别机器人周围的人流，以确定人流对应的索引值，可以理解，根据索引值又可确定对应的推送内容，因此，本实施例可对不同人群推送不同的信息内容。此外，在另一实施例，索引值的获取还可以通过机器人所处的应用场景进行确定，因此，在这一实施例可对不同区域推送不同的信息内容。

在一实施例中，机器人识别周围的人流，并根据识别结果确定人流类型，然后，根据人流类型，确定查询信息列表的索引值。需要说明的是，机器人可通过生物识别技术识别周围的人流，具体的，生物识别技术包括人脸识别、声纹识别、虹膜识别等，人脸识别通过摄像头或图像传感器采集人脸，然后分析面部特征及面部器官之间的距离、角度、外形大小等人脸特征，得到人脸信息，并将该人脸信息与预设人脸信息进行对比，若识别结果为查询到相应的人脸信息，则根据该人脸信息确定人流类型；声纹识别可通过语音识别设备采集声音，然后分析声音的波形、变化，得到声音信息，将该声音信息与预设声纹信息进行对比，若识别结果为查询到相应的声纹信息，则根据该声纹信息确定人流类型。可以理解，上述各个预设生物信息，也是通过上述相应的生物识别技术进行采集得到的。此外，还需要说明的是，每一种人流类型均有对应的索引值，通过该索引值可获取信息列表中的推送内容。该人流类型与索引值的映射关系在机器人存储推送内容时便进行建立，一个人流类型可对应一个或多个索引值，也就是说一个人流类型对应多个推送内容。若一个人流类型对应多个索引值，则后续可获取多个推送内容并循环进行播报，当然，也可以根据优先级前后进行播报。其中，以工作区域为酒店为例进行说明，人流类型包括员工、住客、非住客等。

在一实施例中，若信息推送的对象为特定的个人，则只有识别到该人才可推送相应的信息。例如工作区域为酒店，机器人需对酒店的大堂经理推送特定的工作信息，此时，机器人可通过摄像头识别人脸寻找大堂经理，也可以通过摄像头识别工牌寻找大堂经理。

在另一实施例中，机器人根据所处的当前位置，确定所处的应用场景，然后，根据该应用场景，确定查询信息列表的索引值。需要说明的是，每一种应用场景均有对应的索引值，通过该索引值可获取信息列表中的推送内容。该应用场景与索引值的映射关系在机器人存储推送内容时便进行建立，一个应用场景可对应一个或多个索引值，也就是说一个应用场景对应多个推送内容。若一个应用场景对应多个索引值，则后续可获取多个推送内容并循环进行播报，当然，也可以根据优先级前后进行播报。其中，以工作区域为酒店为例进行说明，应用场景包括员工区、住客区、公共区(非住客区)等。

在一实施例中，根据当前位置确定机器人所处应用场景的区域保密等级，并确定推送内容的内容保密等级，若区域保密等级与内容保密等级不相符时，则生成内容变更指示，以指示更换推送内容直至区域保密等级等于内容保密等级。需要说明的是，区域保密等级与内容保密等级可以为数字，并且以1为最大等级依次类推，例如工作区域为酒店，员工区的区域保密等级为1，住客区的区域保密等级为2，公共区的区域保密等级为3，与员工有关的推送内容的内容保密等级为1，与住客有关的推送内容的内容保密等级为2，与公共人群有关的推送内容的内容保密等级为3，则内容保密等级为1的推送内容只可在区域保密等级为1的员工区进行播报，内容保密等级为2的推送内容只可在区域保密等级为2的住客区进行播报，内容保密等级为3的推送内容只可在区域保密等级为3的公共区域进行播报。在其他实施方式中，也可以以1为最小等级依次类推，此处不作限定。其中，应用场景与区域保密等级的映射关系可预先进行设定，内容保密等级可在信息列表中推送内容相应的记录条查询得到。

通过对比机器人所处工作区域的区域保密等级与推送内容的内容保密等级，确保推送内容在可允许播报的工作区域进行播报，从而提高信息的安全性及保密性。

进一步地，在上述步骤S20，根据所述应用场景，获取推送内容，并通过所述播放设备在所述应用场景中播放所述推送内容，之前，包括以下步骤A-C：

步骤A，接收待存储的推送内容，并将所述推送内容分类为公众内容和私密内容；

步骤B，将所述公众内容和所述公众场景建立关联关系，并存储；

步骤C，将所述私密内容和所述私密场景建立关联关系，并存储。

在本实施例中，机器人接收待存储的推送内容，并根据推送内容确定内容保密等级及应用场景以分类成公众内容和私密内容，然后，获取应用场景对应的信息列表，并将推送内容及内容保密等级存储于信息列表，最后，生成查询信息列表的索引值，以使基于索引值获取推送内容及内容保密等级。

需要说明的是，推送内容可以包括视频数据、音频数据、图片数据、PPT(PowerPoint，幻灯片)展示数据等。其中，向机器人发送推送内容可以由后台服务器进行发送，也可以由存储有推送内容的存储介质进行传输。此外，内容保密等级可以由发送端进行设置，也可以由机器人自主对推送内容进行分析得到，相应的，应用场景可以由发送端进行设置，也可以由机器人自主对推送内容进行分析得到。

此外，还需要说明的是，不同应用场景对应不同的信息列表，推送内容作为一记录条存储于信息列表中，该每一记录条均需包括索引值，该索引值可以为字键、关键字、标识等，该索引值具有唯一性，可通过该索引值查询得到唯一的记录条，此外，该记录条还可以包括推送内容的保密等级等相关信息。

机器人预先接收推送内容，然后，将推送内容存储于信息列表中，并生成查询信息列表的索引值，以使后续可基于该索引值获取存储的推送内容，同时，还可以获取同一记录条中的内容保密等级。

进一步地，上述步骤S20中，通过所述播放设备在所述应用场景中播放所述推送内容，包括：

步骤a23，若所述应用场景是公众场景时，则在所述公众场景中沿预设移动路径进行移动，并通过所述播放设备播放所述推送内容。

在本实施例中，若应用场景是公众场景时，则在公众场景中沿预设移动路径进行移动，并通过播放设备播放所述推送内容。其中，预设移动路径为机器人移动或巡检时的移动路径。

在一实施例中，当机器人移动时，或者巡检时，机器人可能从一个工作区域进入另一个工作区域，此时需实时检测机器人所处的位置，具体的，获取机器人所处的实时位置，并根据实时位置检测机器人是否更换应用场景，若机器人更换应用场景，也就是机器人进入另一个应用场景，则根据实时位置确定机器人的当前应用场景，并根据当前应用场景获取待推送内容，其中，获取待推送内容与上述获取推送内容相同，此处不再赘述，最后，将原本的推送内容替换为待推送内容，并通过显示装置及语音装置，播放待推送内容。

获取实时位置表示实时检测机器人所处的位置，以使在机器人进入另一工作区域的第一时间更换推送内容，从而进一步提高机器人信息推送的智能化水平。

进一步地，上述步骤a23中，通过所述播放设备播放所述推送内容，包括：

步骤a231，在所述机器人的移动过程中，通过所述播放设备播放对所述公众场景的宣传信息或商家广告信息。

在本实施例中，在公众场景中，机器人一边进行移动，一边播放该公众场景的宣传信息或商家广告信息。

步骤a24，若所述推送内容是私密内容时，则确定所述私密内容关联的私密场景内的目标人员；

步骤a25，朝向所述目标人员移动，且保持在预设范围内，并通过所述播放设备播放所述推送内容。

在本实施例中，若推送内容是私密内容时，则确定私密内容关联的私密场景内的目标人员，然后，朝向目标人员移动，且保持在预设范围内，并通过播放设备播放推送内容。其中，预设范围为当前应用区域的范围，或者特定的私密范围。

在一实施例中，目标人员的确定可通过机器人识别周围的人流，并根据识别结果确定。需要说明的是，机器人可通过生物识别技术识别周围的人流，具体的，生物识别技术包括人脸识别、声纹识别、虹膜识别等，人脸识别通过摄像头或图像传感器采集人脸，然后分析面部特征及面部器官之间的距离、角度、外形大小等人脸特征，得到人脸信息，并将该人脸信息与预设人脸信息进行对比，若识别结果为查询到相应的人脸信息，则根据该人脸信息确定人流类型；声纹识别可通过语音识别设备采集声音，然后分析声音的波形、变化，得到声音信息，将该声音信息与预设声纹信息进行对比，若识别结果为查询到相应的声纹信息，则根据该声纹信息确定人流类型。可以理解，上述各个预设生物信息，也是通过上述相应的生物识别技术进行采集得到的。其中，以工作区域为酒店为例进行说明，目标人员包括特定员工、特定住客等。

在本实施例中，根据机器人所处的当前位置确定机器人所处的工作区域，以供准确获取该工作区域对应的信息列表，然后，根据机器人所处的当前位置确定应用场景，以供机器人面对不同的应用场景播报不同的推送内容，或者，识别机器人的周围人流，以供机器人面对不同的人流类型播报不同的推送内容。综上所述，本实施例可满足各种场合或各种人群的信息推送需求，从而提高机器人信息推送的实用性及使用性能。

进一步地，基于上述第一实施例，提出本发明信息推送方法的第三实施例。

在本实施例中，该信息推送方法还包括：

步骤D，在所述应用场景中获取所述机器人的预设周围范围内的人员数量，若所述人员数量小于或等于预设数量时，则停止播放所述推送内容。

在本实施例中，机器人通过摄像头或传感器检测到周围人员数量小于或等于预设数量时，可停止播放推送内容或自主关闭信息推送服务，直至检测到周围存在人员数量大于预设数量时再接着开启信息推送服务。

需要说明的是，预设数量可以根据实际需要进行设定，例如0、5、10等，此处不作限定。

在一实施例中，在机器人工作时间之外，机器人也可以自主关闭信息推送服务，例如，在酒店停止营业期间，关闭信息推送服务，以减少能耗，并提高机器人的智能化水平。

本实施例中，机器人通过摄像头或传感器检测到周围人员数量小于或等于预设数量时，可停止播放推送内容或自主关闭信息推送服务，从而减少能耗，并进一步提高机器人的智能化水平。

本发明还提供一种信息推送装置。

参照图4，图4为本发明信息推送装置第一实施例的功能模块示意图。

在本实施例中，所述信息推送装置包括：

场景确定模块10，用于获取所述机器人的当前位置，并根据所述当前位置确定所述机器人的应用场景；

内容播放模块20，用于根据所述应用场景，获取推送内容，并通过所述播放设备在所述应用场景中播放所述推送内容。

其中，上述信息推送装置的各虚拟功能模块存储于图1所示信息推送设备的存储器1005中，用于实现信息推送程序的所有功能；各模块被处理器1001执行时，可实现信息推送功能。

进一步地，所述内容播放模块20包括：

内容获取单元，用于若所述应用场景是公众场景，则获取公众内容；

内容获取单元，还用于若所述应用场景是私密场景，则获取私密内容。

进一步地，所述信息推送装置还包括：

内容分类模块，用于接收待存储的推送内容，并将所述推送内容分类为公众内容和私密内容；

内容关联模块，用于将所述公众内容和所述公众场景建立关联关系，并存储；

内容关联模块，还用于将所述私密内容和所述私密场景建立关联关系，并存储。

进一步地，所述内容播放模块20包括：

内容播放单元，用于若所述应用场景是公众场景时，则在所述公众场景中沿预设移动路径进行移动，并通过所述播放设备播放所述推送内容。

进一步地，所述内容播放单元包括：

信息播放子单元，用于在所述机器人的移动过程中，通过所述播放设备播放对所述公众场景的宣传信息或商家广告信息。

进一步地，所述内容播放模块20包括：

人员确定单元，用于若所述推送内容是私密内容时，则确定所述私密内容关联的私密场景内的目标人员；

移动控制单元，用于朝向所述目标人员移动，且保持在预设范围内，并通过所述播放设备播放所述推送内容。

进一步地，所述信息推送装置还包括：

数量获取模块，用于在所述应用场景中获取所述机器人的预设周围范围内的人员数量，若所述人员数量小于或等于预设数量时，则停止播放所述推送内容。

其中，上述信息推送装置中各个模块的功能实现与上述信息推送方法实施例中各步骤相对应，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。

本发明还提供一种机器人，该机器人包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的信息推送程序，所述信息推送程序被所述处理器执行时实现如以上任一项实施例所述的信息推送方法的步骤。

本发明机器人的具体实施例与上述信息推送方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有信息推送程序，所述信息推送程序被处理器执行时实现如以上任一项实施例所述的信息推送方法的步骤。

本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述信息推送方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种信息推送方法，其特征在于，应用于机器人，所述机器人包括播放设备，所述信息推送方法包括：

2.如权利要求1所述的信息推送方法，其特征在于，所述应用场景包括公众场景和私密场景，所述推送内容包括公众内容和私密内容，其中，所述公众场景和所述公众内容关联，所述私密场景和所述私密内容关联；

所述根据所述应用场景，获取推送内容，包括：

若所述应用场景是公众场景，则获取公众内容；

若所述应用场景是私密场景，则获取私密内容。

3.如权利要求1所述的信息推送方法，其特征在于，在所述根据所述应用场景，获取推送内容，并通过所述播放设备在所述应用场景中播放所述推送内容之前，包括：

将所述公众内容和所述公众场景建立关联关系，并存储；

将所述私密内容和所述私密场景建立关联关系，并存储。

4.如权利要求1所述的信息推送方法，其特征在于，所述通过所述播放设备在所述应用场景中播放所述推送内容，包括：

5.如权利要求4所述的信息推送方法，其特征在于，所述通过所述播放设备播放所述推送内容，包括：

6.如权利要求1所述的信息推送方法，其特征在于，所述通过所述播放设备在所述应用场景中播放所述推送内容，包括：

7.如权利要求1所述的信息推送方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种信息推送装置，其特征在于，所述信息推送装置包括：

9.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的信息推送程序，所述信息推送程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的信息推送方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有信息推送程序，所述信息推送程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的信息推送方法的步骤。