CN112564210A - 一种充电方法、控制器及充电设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种充电方法、控制器及充电设备，涉及电力技术领域，以提高充电效率。所述充电方法包括：获取蓄电池的第一电压；确定所述第一电压是否大于或等于第一涓流充电电压阈值且小于第二涓流充电电压阈值；在所述第一电压大于或等于第一涓流充电电压阈值且小于第二涓流充电电压阈值的情况下，确定针对太阳能电池板的第一最大功率值；基于所述第一最大功率值，确定针对太阳能电池板的第二最大功率值，所述第二最大功率值为所述第一最大功率值的修正值；基于所述第二最大功率值对所述蓄电池进行充电。本申请用于充电。

Description

一种充电方法、控制器及充电设备
技术领域
本申请涉及电力技术领域，尤其涉及一种充电方法、控制器及充电设备。
背景技术
随着科技的进步，越来越多的电子产品出现在我们的生活中。于是，电力作为以电能为动力的能源，也在各种电子产品中得到了广泛的应用，并且成为人们生活中的必需品。
一方面电子产品为人们的生活提供了便利，另一方面人们也越来越依赖于电子产品。于是，为了保证电子产品的工作，如何提高充电效率成为了一个亟需解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种充电方法、控制器及充电设备，能够提高充电效率。
为了实现上述目的，本申请实施例采用下述技术方案：
第一方面，提供了一种充电方法，所述方法包括：
获取蓄电池的第一电压；
确定所述第一电压是否大于或等于第一涓流充电电压阈值且小于第二涓流充电电压阈值；
在所述第一电压大于或等于第一涓流充电电压阈值且小于第二涓流充电电压阈值的情况下，确定针对太阳能电池板的第一最大功率值；
基于所述第一最大功率值，确定针对太阳能电池板的第二最大功率值，其中，所述第二最大功率值为所述第一最大功率值的修正值；
基于所述第二最大功率值对所述蓄电池进行充电。
第二方面，提供了一种控制器，所述控制器包括处理模块和充电模块，其中，
所述处理模块用于：获取蓄电池的第一电压；确定所述第一电压是否大于或等于第一涓流充电电压阈值且小于第二涓流充电电压阈值；在所述第一电压大于或等于第一涓流充电电压阈值且小于第二涓流充电电压阈值的情况下，确定针对太阳能电池板的第一最大功率值；基于所述第一最大功率值，确定针对太阳能电池板的第二最大功率值，其中，所述第二最大功率值为所述第一最大功率值的修正值；
所述充电模块用于：基于所述处理模块确定的所述第二最大功率值对所述蓄电池进行充电。
第三方面，提供了一种充电设备，包括蓄电池、太阳能电池板以及上面第一方面所描述的任一种控制器，其中，所述控制器和所述蓄电池耦接，且所述控制器和所述太阳能电池板耦接。
本申请实施例的方案可以当蓄电池的第一电压满足一定条件时，确定太阳能电池板的最大功率值，并基于太阳能电池板的最大功率值对蓄电池进行充电，从而可以发挥出太阳能电池板的最大功效，提高充电效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是本申请实施例提供的一种充电方法的流程图。
图2是本申请实施例提供的另一种充电方法的流程图。
图3是本申请实施例提供的一种控制器的结构框图。
图4是本申请实施例提供的一种充电设备的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
针对上述如何提高充电效率这一问题，本申请提出一种解决方案，旨在提供一种可以提高充电效率的充电方法。
一方面，本申请实施例提供一种充电方法，如图1所示，所述充电方法可以包括：
步骤110，获取蓄电池的第一电压。
其中，蓄电池的第一电压为对蓄电池进行获取电压操作时的实时电压，且蓄电池的第一电压的获取方式并不唯一，本申请实施例在此不作限定。
示例性地，本步骤可以基于专用于测量电压的仪器，获取蓄电池的第一电压。其中，所述蓄电池的第一电压，为测量蓄电池电压时的实时电压。
可选地，可以基于以下几种仪器，获取蓄电池的电压：
比如基于电压表获取蓄电池的电压，利用电压表测量当前蓄电池的电压，该测量得到的电压即为蓄电池的第一电压；
还可以基于蓄电池检测仪获取蓄电池的电压；
所述基于蓄电池检测仪获取蓄电池的电压的步骤具体为：将蓄电池检测仪接入蓄电池，测量当前蓄电池的电压，该测量得到的电压即为蓄电池的第一电压；
还可以基于高率放电计获取蓄电池的电压；
所述基于高率放电计获取蓄电池的电压的步骤具体为：将高率放电计的两触针紧压在蓄电池的正负极上，测量当前蓄电池的电压，该测量得到的电压即为蓄电池的第一电压。
步骤120，确定所述第一电压是否大于或等于第一涓流充电电压阈值且小于第二涓流充电电压阈值。
其中，所述第一涓流充电电压阈值和第二涓流充电电压阈值均为预设阈值。
步骤130，在所述第一电压大于或等于第一涓流充电电压阈值且小于第二涓流充电电压阈值的情况下，确定针对太阳能电池板的第一最大功率值。
步骤140，基于所述第一最大功率值，确定针对太阳能电池板的第二最大功率值，并基于所述第二最大功率值对所述蓄电池进行充电。
其中，所述第二最大功率值为所述第一最大功率值的修正值，第二最大功率值大于或等于第一最大功率值。
通过图1所示的充电方法可以知道，本申请实施例的方案可以当蓄电池的第一电压满足一定条件时，确定太阳能电池板的最大功率值，并基于太阳能电池板的最大功率值对蓄电池进行充电，从而可以发挥出太阳能电池板的最大功效，提高充电效率。
可选地，在上述步骤120，确定所述第一电压是否大于或等于第一涓流充电电压阈值且小于第二涓流充电电压阈值之前，本申请实施例提供的充电方法还可以包括以下步骤：检测蓄电池的状态和太阳能电池板的状态。
相应地，步骤120中所述确定所述第一电压是否大于或等于第一涓流充电电压阈值且小于第二涓流充电电压阈值可包括：在所述蓄电池的状态和所述太阳能电池板的状态均正常的情况下，确定所述第一电压是否大于或等于第一涓流充电电压阈值且小于第二涓流充电电压阈值。
可选地，在本申请的一个实施例中，检测蓄电池的状态和太阳能电池板的状态可以包括：
获取太阳能电池板的第二电压，其中，太阳能电池板的第二电压为对太阳能电池板进行获取电压操作时的实时电压；
确定所述太阳能电池板的第二电压是否小于针对太阳能电池板的第二最小电压，其中，第二最小电压为保证太阳能电池板正常工作的最低电压；
若所述太阳能电池板的第二电压小于针对太阳能电池板的第二最小电压，则确定所述太阳能电池板的状态为不正常，并将状态标志位置为指示不正常的数值；
若所述太阳能电池板的第二电压不小于针对太阳能电池板的第二最小电压，则确定所述蓄电池的第一电压是否小于针对蓄电池的第一最小电压，其中，第一最小电压为保证蓄电池正常工作的最低电压；
若所述蓄电池的第一电压小于针对蓄电池的第一最小电压，则确定所述蓄电池的状态为不正常，并将状态标志位置为指示不正常的数值；
若所述蓄电池的第一电压不小于针对蓄电池的第一最小电压，则确定所述蓄电池的状态为正常，并将状态标志位置为指示正常的数值。
其中，仅当太阳能电池板的状态与蓄电池的状态均为正常时，才将状态标志位置为指示正常的数值。当然，以上描述只是示例，在本申请的另一个实施例中，也可以先检测蓄电池的状态是否正常，之后再检测太阳能电池板的状态是否正常。针对蓄电池的状态和太阳能电池板的状态具体的检测顺序，本申请并不限定。
通过上述步骤，可以根据蓄电池的第一电压和太阳能电池板的第二电压，判断蓄电池和太阳能电池板的状态是否正常，以避免当蓄电池和太阳能的状态不正常而影响后续操作。
可选地，在上述检测蓄电池的状态和太阳能电池板的状态之后，本申请实施例提供的充电方法还可以包括：
当状态标志位指示不正常的数值时，重新获取蓄电池的第一电压与太阳能电池板的第二电压，并重新检测蓄电池的状态与太阳能电池板的状态。
可选地，在所述蓄电池的状态和所述太阳能电池板的状态均正常的情况下，本申请实施例提供的充电方法还可以包括：
确定所述第一电压是否大于或等于第一涓流充电电压阈值且小于第二涓流充电电压阈值；
若蓄电池的第一电压大于或等于第一涓流充电电压阈值且小于第二涓流充电电压阈值，太阳能电池板则采用第二最大功率为蓄电池充电。
可选地，在本申请的一个实施例中，在上述步骤130，在所述第一电压大于或等于第一涓流充电电压阈值且小于第二涓流充电电压阈值的情况下，确定针对太阳能电池板的第一最大功率值中，确定针对太阳能电池板的第一最大功率值可以包括：
获取太阳能电池板的n个功率值P1...Pn，其中，2≤n≤m，m为获取次数阈值；
确定所述n个功率值P1...Pn中的最大值Pj，其中，1≤j≤n；
将所述最大值Pj确定为所述第一最大功率值；
其中，所述n个功率值P1...Pn中的各个功率值均是依次在不同的时间点获取得到的，且每获取到一个功率值Pj，就将所述太阳能电池板的占空比以第一预设比例增大。例如，在获取到第一个功率值P1之后，将所述太阳能电池板的占空比在初始值的基础上增大10％，即增大后的占空比为：初始值(1+10％)；在在获取到第二个功率值P2之后，将所述太阳能电池板的占空比在上一次值的基础上增大10％，即增大后的占空比为：目标值(1+10％)，其中目标值＝初始值(1+10％)。后面依此类推，不再赘述。
在本申请实施例中，针对太阳能电池板的n个功率值P1...Pn中任意相邻的两个功率值的获取时间间隔为预设的固定值。
在本申请实施例中，所述太阳能电池板的占空比例如为太阳能控制器中MOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor，金属-氧化层半导体场效晶体管)的占空比，通过改变MOSFET的占空比来改变太阳能电池板的电压和电流，进一步改变针对太阳能电池板的功率值，所述第一预设比例为固定值的比例，例如10％。在本申请实施例中，可考虑到减小获取功率值时资源的消耗，设置一个获取功率值的次数的阈值m，以限定获取功率值的次数。
可选地，本申请实施例中获取太阳能电池板的n个功率值P1...Pn的过程可以具体为：获取太阳能电池板的n个电流值I1...In和太阳能电池板的n个电压值U1...Un；其中，可通过电流侦测模块和电压侦测模块获取太阳能电池板的电流值和电压值，也可采取其他可实施方式获取太阳能电池板的电流值和电压值，其具体方法在此不做限制。
可选地，在获取太阳能电池板的n个功率值P1...Pn的过程中，在获取到所述太阳能电池板的第k个功率值Pk之后，其中，1≤k＜n，本申请实施例提供的充电方法还可以包括；
检测所述蓄电池的状态和所述太阳能电池板的状态；
在所述蓄电池的状态和所述太阳能电池板的状态均正常的情况下，将所述太阳能电池板的占空比以第一预设比例增大，并确定k是否小于m；
在k小于m的情况下，获取所述太阳能电池板的第k+1个功率值Pk+1。
如此，通过检测所述蓄电池的状态和所述太阳能电池板的状态可以避免在蓄电池或者太阳能电池板出现异常的情况下仍进行占空比调整，保证了调整的有效性。同时，通过将k与m进行比较，可以保证当前获得的功率值的次数没有超过获取次数阈值，保证了当前获取的功率值的有效性。
可选地，在本申请实施例中，上面描述的确定所述n个功率值P1...Pn中的最大值Pj的过程可以为：将获取到的P1设置为第一最大功率值；将获取到的P2与P1进行比较，若P2>P1，则重新将P2设置为第一最大功率值；将获取到的P3与P2进行比较，若P3>P2，则重新将P3设置为第一最大功率值；......将获取到的Pj与Pj-1进行比较，若Pj>Pj-1，则重新将Pj设置为第一最大功率值。
若P2<P1，则将获取到的P3与P1进行比较,若P3>P1，则重新将P3设置为第一最大功率值；若P3<P1，则将获取到的P4与P1进行比较；
......
若Pj-1<Pj-2，则将获取到的Pj与Pj-2进行比较，若Pj>Pj-2，则重新将Pj设置为第一最大功率值。
这样，在确定针对太阳能电池板的第一最大功率值之后，后续即可以根据太阳能电池板的第一最大功率值进一步确定太阳能电池板的第二最大功率值。
可选地，在本申请实施例中，在上述步骤104基于所述第一最大功率值，确定针对太阳能电池板的第二最大功率值可以包括；
基于所述第一最大功率值确定所述第二最大功率值的范围，其中，第二最大功率值大于或等于第一最大功率值；
从所述第二功率值范围中确定针对太阳能电池板的第二最大功率值。
其中，在确定所述n个功率值P1...Pn中的最大值Pj之后，上面所描述的基于所述第一最大功率值确定所述第二最大功率值的范围可以包括：基于所述最大值Pj和与所述最大值Pj相邻的功率值Pj+1或Pj-1，确定第二功率值范围，即将第二功率值范围确定为[Pj-1,Pj]，或将第二功率值范围确定为[Pj,Pj+1]，将第二功率值范围确定为[Pj-1,Pj+1]，所述第一最大功率值位于所述第一功率值范围中。
上述基于所述第一最大功率值确定所述第二最大功率值的范围，可以在第一最大功率值的基础上，缩小第二最大功率值的范围，进而得到更加精确的第二最大功率值。
可选地，在本申请实施例中，上面所描述的从所述第二功率值范围中确定针对太阳能电池板的第二最大功率值可以包括：
从所述第二功率值范围中获取太阳能电池板的s个功率值P1...Ps，其中，2≤s≤t，t为获取次数阈值；
确定所述列表中s个功率值P1...Ps中的最大值Pb，其中，1≤b≤s；
将所述最大值Pb确定为所述第二最大功率值。
其中，所述s个功率值P1...Ps中的各个功率值均是依次在不同的时间点获取得到的，且每获取到一个功率值Ps，就将所述太阳能电池板的占空比以第二预设比例增大。其中，t可以等于m，t也可以不等于m。其中，第二预设比例可以与第一预设比例不同，且第二预设比例可以小于第一预设比例，以进行更细微地调整，提高精确度。
在本申请实施例中，需要指出的是，获取针对太阳能电池板的s个功率值P1...Ps中的任意相邻的两个功率值的时间间隔可以为预设的固定值，且获取针对太阳能电池板的s个功率值P1...Ps中的任意相邻的两个功率值的时间间隔可以小于，获取针对太阳能电池板的n个功率值P1...Pn中的任意相邻的两个功率值的时间间隔。同时，通过限定获取功率值的次数为阈值t可以减小获取功率值时资源的消耗。
在本申请实施例中，从所述第二功率值范围中获取太阳能电池板的s个功率值P1...Ps的过程可以具体为：获取太阳能电池板的s个电流值I1...Is和太阳能电池板的s个电压值U1...Us；其中，可通过电流侦测模块和电压侦测模块获取太阳能电池板的电流值和电压值，也可采取其他可实施方式获取太阳能电池板的电流值和电压值，其具体方法在此不做限制。
可选地，在本申请实施例中，在从所述第二功率值范围中获取太阳能电池板的s个功率值P1...Ps的过程中，在获取所述太阳能电池板的第i个功率值Pi之后(1≤i＜t)之后，本申请实施例提供的充电方法还可以包括：
检测所述蓄电池的状态和所述太阳能电池板的状态。
相应地，在所述蓄电池的状态和所述太阳能电池板的状态均正常的情况下，将所述太阳能电池板的占空比以第二预设比例增大，并确定i是否小于t；
在i小于t的情况下，获取所述太阳能电池板的第i+1个功率值Pi+1。
在本申请的一个实施例中，可选地，确定所述列表中s个功率值P1...Ps中的最大值Pb的过程可以具体为；
将获取到的P1设置为第二最大功率值；将获取到的P2与P1进行比较，若P2>P1，则重新将P2设置为第二最大功率值；将获取到的P3与P2进行比较，若P3>P2，则重新将P3设置为第二最大功率值；......将获取到的Pb与Pb-1进行比较，若Pb>Pb-1，则重新将Pb设置为第二最大功率值。
若P2<P1，则将获取到的P3与P1进行比较,若P3>P1，则重新将P3设置为第二最大功率值；若P3<P1，则将获取到的P4与P1进行比较；
......
若Pb-1<Pb-2，则将获取到的Pb与Pb-2进行比较，若Pb>Pb-2，则将Pb重新设置为第二最大功率值。
根据上述针对本申请实施例的描述可看出，本申请实施例可以确定针对太阳能电池板的最大功率值，并用该最大功率值给蓄电池充电，提高了充电效率。
下面结合实际的应用场景，对本申请实施例提供的充电方法的进行进一步详细介绍。如图2所示，本申请实施例提供的充电方法可以包括如下步骤：
步骤201，获取蓄电池的第一电压和太阳能电池板的第二电压。
步骤202，基于所述蓄电池的第一电压和太阳能电池板的第二电压，检测所述蓄电池的状态和所述太阳能电池板的状态。
步骤203，当所述蓄电池的状态和所述太阳能电池板的状态均正常时，确定所述第一电压是否大于或等于第一涓流充电电压阈值且小于第二涓流充电电压阈值。
步骤204，在所述第一电压大于或等于第一涓流充电电压阈值且小于第二涓流充电电压阈值的情况下，获取太阳能电池板的n个功率值P1...Pn。
步骤205，确定所述n个功率值P1...Pn中的最大值Pj，并将所述最大值Pj确定为所述第一最大功率值。
步骤206，基于所述最大值Pj和与所述最大值Pj相邻的功率值Pj+1或Pj-1，确定第二功率值范围。
步骤207，从所述第二功率值范围中获取太阳能电池板的s个功率值P1...Ps。
步骤208，确定所述s个功率值P1...Ps中的最大值Pb，将所述最大值Pb确定为所述第二最大功率值，并基于所述第二最大功率值对所述蓄电池进行充电。
本申请实施例提供的充电方法，可以当蓄电池的第一电压满足一定条件时，确定太阳能电池板的最大功率值，并基于太阳能电池板的最大功率值对蓄电池进行充电，从而可以发挥出太阳能电池板的最大功效，提高充电效率。同时，通过检测所述蓄电池的状态和所述太阳能电池板的状态，可以保证获取的功率值的有效性。
与上文描述的充电方法相对应，本申请实施例还提供一种控制器，上文描述的充电方法可应用于本申请实施例提供控制器。如图3所示，本申请实施例提供一种控制器300，包括处理模块301和充电模块302。
其中，所述处理模块301用于：获取蓄电池的第一电压；确定所述第一电压是否大于或等于第一涓流充电电压阈值且小于第二涓流充电电压阈值；在所述第一电压大于或等于第一涓流充电电压阈值且小于第二涓流充电电压阈值的情况下，确定针对太阳能电池板的第一最大功率值；基于所述第一最大功率值，确定针对太阳能电池板的第二最大功率值，其中，所述第二最大功率值为所述第一最大功率值的修正值；
所述充电模块302用于：基于所述第二最大功率值对所述蓄电池进行充电。
本申请实施例的控制器可以当蓄电池的第一电压满足一定条件时，确定太阳能电池板的最大功率值，并基于太阳能电池板的最大功率值对蓄电池进行充电，从而可以发挥出太阳能电池板的最大功效，提高充电效率。
可选地，在所述确定所述第一电压是否大于或等于第一电压阈值且小于第二电压阈值之前，本申请实施例提供的控制器还可包括检测模块。所述检测模块用于：检测所述蓄电池的状态和所述太阳能电池板的状态。
相应地，在确定所述第一电压是否大于或等于第一涓流充电电压阈值且小于第二涓流充电电压阈值的过程中，所述处理模块301具体用于：在所述蓄电池的状态和所述太阳能电池板的状态均正常的情况下，确定所述第一电压是否大于或等于第一涓流充电电压阈值且小于第二涓流充电电压阈值。
在检测所述蓄电池的状态和所述太阳能电池板的状态的过程中，所述检测模块具体用于：获取太阳能电池板的第二电压；确定所述第一电压是否小于针对蓄电池的第一最小电压，以及确定所述第二电压是否小于针对太阳能电池板的第二最小电压；在所述第一电压不小于针对蓄电池的第一最小电压，以及所述第二电压不小于针对太阳能电池板的第二最小电压的情况下，确定所述蓄电池的状态和所述太阳能电池板的状态为正常，并将状态标志位置为指示正常的数值。
可选地，在本申请实施例中，在确定针对太阳能电池板的第一最大功率值的过程中，所述处理模块301具体用于：获取太阳能电池板的n个功率值P1...Pn，其中，2≤n≤m，m为获取次数阈值；确定所述n个功率值P1...Pn中的最大值Pj，其中，1≤j≤n；将所述最大值Pj确定为所述第一最大功率值。其中，所述n个功率值P1...Pn中的各个功率值均是依次在不同的时间点获取得到的，且每获取到一个功率值Pj，就将所述太阳能电池板的占空比以第一预设比例增大。
可选地，在本申请实施例中，在获取所述太阳能电池板的第k个功率值Pk之后，其中，1≤k＜n，所述检测模块还可用于：检测所述蓄电池的状态和所述太阳能电池板的状态。相应地，所述处理模块301具体用于：在所述蓄电池的状态和所述太阳能电池板的状态均正常的情况下，将所述太阳能电池板的占空比以第一预设比例增大，并确定k是否小于m；在k小于m的情况下，获取所述太阳能电池板的第k+1个功率值Pk+1。
可选地，在本申请实施例中，在基于所述第一最大功率值，确定针对太阳能电池板的第二最大功率值的过程中，所述处理模块301具体用于：基于所述最大值Pj和与所述最大值Pj相邻的功率值Pj+1或Pj-1，确定第二功率值范围，其中，所述第一最大功率值位于所述第二功率值范围中；从所述第二功率值范围中确定针对太阳能电池板的第二最大功率值。
其中，在从所述第二功率值范围中确定针对太阳能电池板的第二最大功率值的过程中，所述处理模块301具体用于：从所述第二功率值范围中获取太阳能电池板的s个功率值P1...Ps，其中，2≤s≤t，t为获取次数阈值；确定所述s个功率值P1...Ps中的最大值Pb，其中，1≤b≤s；将所述最大值Pb确定为所述第二最大功率值。其中，所述s个功率值P1...Ps中的各个功率值均是依次在不同的时间点获取得到的，且每获取到一个功率值Ps，就将所述太阳能电池板的占空比以第二预设比例增大，其中，所述第二预设比例小于所述第一预设比例。
在本申请实施例中，获取针对太阳能电池板的s个功率值P1...Ps中的任意相邻的两个功率值的时间间隔小于，获取针对太阳能电池板的n个功率值P1...Pn中的任意相邻的两个功率值的时间间隔。
可选地，本申请实施例的控制器还可以包括：
开关电源模块，采用明纬40w多路输出电压，在正常情况下的对蓄电池充电。
电源管理模块，用于实现蓄电充电管理功能，优先采用太阳能电池板给蓄电池充电，没有太阳能时，采用开关电源给蓄电池充电。
按键模块，用于实现对控制器进行参数设置，以及模式切换等功能。
需了解的是，本申请实施例的控制器可以是一种具有多场景应用的物联网控制器。该具有多场景应用的物联网控制器集成多种功能模块，可以应用于多种应用场景，如根据不同的应用场景选择与该场景相对应的功能模块，从而可以最大程度地节约成本。
在此情形下，本申请实施例的控制器还可以包括：
电流侦测模块，用于对控制器中各路电流进行采样，还用于对外部电路电流进行侦测。
电压侦测模块，用于对控制器中各路电压进行采样，还用于对外部电路电压进行侦测。
通信模块，用于实现控制器与中控室或其他设备的通信。可选地，通信模块包括上行有线通信模块、上行无线通信模块和下行无线通信模块中的一种或多种。
调光模块，用于当控制器与灯具连接时，调节灯具的亮度。
景观亮化功能模块，用于当控制器与景观灯连接时，切换景观灯的工作模式。
可选地，为了使本申请实施例的控制器的功能更加丰富，以适用于多种场景，本申请实施例的控制器还可以包括：PWM(Pulse width modulation，脉冲宽度调制)模块和强电控制模块等。
可选地，所述上行有线通信模块可以包括两个光口和/或两个电口，一个光口和/或电口用于接收信号，另一个光口/电口用于与其他设备级联。
可选地，上述上行无线通信模块可以为GPRS通信模块和/或4/5G通信模块，上述上行无线通信模块用于，当没有办法铺设网线和光纤时，进行实现控制器与中控室或其他设备的通信。
可选地，上述下行无线通信模块可以为LORA(Long Range Radio，远距离无线电)通信模块、NB-lot(Narrow Band Internet of Things，基于蜂窝的窄带物联网)通信模块、BLE(Bluetooth Low Energy，蓝牙低能耗)通信模块、Zigbee通信模块以及WIFI通信模块中的一种或多种。
可选地，上述通信模块还可以包括电力载波通信模块。
可以理解的是，本申请实施例的控制器是一种模块化的控制器，即将具有多种功能的多个模块集成在上述控制器中，不同的模块可以实现不同的功能，并且各个模块之间相互独立，互不影响，从而可以根据不同的应用场景选用不同的模块，暂停使用该应用场景不需要的模块。因此，本申请实施例的控制器可以应用于多种应用场景，且可以最大程度的节约成本。
进一步地，根据应用场景和用户需求的不同，本申请实施例的控制器还可以增加适用于该应用场景和满足用于需求的功能模块，即本申请实施例中提到的功能模块并不是本申请实施例的控制器的全部功能模块，且在此不对本申请实施例的控制器的功能模块进行限制。
此外，如图4所示，本申请实施例还提供一种充电设备400，该充电设备400包括：蓄电池401、太阳能电池板403以及控制器402。其中，所述控制器402和所述蓄电池401耦接，且所述控制器402和所述太阳能电池板403耦接。
本申请实施例的充电设备可以当蓄电池的第一电压满足一定条件时，确定太阳能电池板的最大功率值，并基于太阳能电池板的最大功率值对蓄电池进行充电，从而可以发挥出太阳能电池板的最大功效，提高充电效率。
需了解的是，上文描述的充电方法可应用于本申请实施例提供控制器，故而这里针对控制器的内容可参照上文方法部分的描述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种充电方法，其特征在于，所述方法包括：
获取蓄电池的第一电压；
确定所述第一电压是否大于或等于第一涓流充电电压阈值且小于第二涓流充电电压阈值；
在所述第一电压大于或等于第一涓流充电电压阈值且小于第二涓流充电电压阈值的情况下，确定针对太阳能电池板的第一最大功率值；
基于所述第一最大功率值，确定针对太阳能电池板的第二最大功率值，其中，所述第二最大功率值为所述第一最大功率值的修正值；
基于所述第二最大功率值对所述蓄电池进行充电。
2.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，在所述确定所述第一电压是否大于或等于第一电压阈值且小于第二电压阈值之前，所述方法还包括：
检测所述蓄电池的状态和所述太阳能电池板的状态；
所述确定所述第一电压是否大于或等于第一涓流充电电压阈值且小于第二涓流充电电压阈值包括：在所述蓄电池的状态和所述太阳能电池板的状态均正常的情况下，确定所述第一电压是否大于或等于第一涓流充电电压阈值且小于第二涓流充电电压阈值。
3.根据权利要求2所述的充电方法，其特征在于，所述检测所述蓄电池的状态和所述太阳能电池板的状态包括：
获取太阳能电池板的第二电压；
确定所述第一电压是否小于针对蓄电池的第一最小电压，以及确定所述第二电压是否小于针对太阳能电池板的第二最小电压；
在所述第一电压不小于针对蓄电池的第一最小电压，以及所述第二电压不小于针对太阳能电池板的第二最小电压的情况下，确定所述蓄电池的状态和所述太阳能电池板的状态为正常，并将状态标志位置为指示正常的数值。
4.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，所述确定针对太阳能电池板的第一最大功率值包括：
获取太阳能电池板的n个功率值P1...Pn，其中，2≤n≤m，m为获取次数阈值；
确定所述n个功率值P1...Pn中的最大值Pj，其中，1≤j≤n；
将所述最大值Pj确定为所述第一最大功率值；
其中，所述n个功率值P1...Pn中的各个功率值均是依次在不同的时间点获取得到的，且每获取到一个功率值Pj，就将所述太阳能电池板的占空比以第一预设比例增大。
5.根据权利要求4所述的充电方法，其特征在于，在获取所述太阳能电池板的第k个功率值Pk之后，其中，1≤k＜n，所述方法还包括：
检测所述蓄电池的状态和所述太阳能电池板的状态；
在所述蓄电池的状态和所述太阳能电池板的状态均正常的情况下，将所述太阳能电池板的占空比以第一预设比例增大，并确定k是否小于m；
在k小于m的情况下，获取所述太阳能电池板的第k+1个功率值Pk+1。
6.根据权利要求4所述的充电方法，其特征在于，
所述基于所述第一最大功率值，确定针对太阳能电池板的第二最大功率值包括：
基于所述最大值Pj和与所述最大值Pj相邻的功率值Pj+1或Pj-1，确定第二功率值范围，其中，所述第一最大功率值位于所述第二功率值范围中；
从所述第二功率值范围中确定针对太阳能电池板的第二最大功率值。
7.根据权利要求6所述的充电方法，其特征在于，所述从所述第二功率值范围中确定针对太阳能电池板的第二最大功率值包括：
从所述第二功率值范围中获取太阳能电池板的s个功率值P1...Ps，其中，2≤s≤t，t为获取次数阈值；
确定所述s个功率值P1...Ps中的最大值Pb，其中，1≤b≤s；
将所述最大值Pb确定为所述第二最大功率值；
其中，所述s个功率值P1...Ps中的各个功率值均是依次在不同的时间点获取得到的，且每获取到一个功率值Ps，就将所述太阳能电池板的占空比以第二预设比例增大，其中，所述第二预设比例小于所述第一预设比例。
8.根据权利要求7所述的充电方法，其特征在于，获取针对太阳能电池板的s个功率值P1...Ps中的任意相邻的两个功率值的时间间隔小于，获取针对太阳能电池板的n个功率值P1...Pn中的任意相邻的两个功率值的时间间隔。
9.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括处理模块和充电模块，其中，
所述处理模块用于：获取蓄电池的第一电压；确定所述第一电压是否大于或等于第一涓流充电电压阈值且小于第二涓流充电电压阈值；在所述第一电压大于或等于第一涓流充电电压阈值且小于第二涓流充电电压阈值的情况下，确定针对太阳能电池板的第一最大功率值；基于所述第一最大功率值，确定针对太阳能电池板的第二最大功率值，其中，所述第二最大功率值为所述第一最大功率值的修正值；
所述充电模块用于：基于所述处理模块确定的所述第二最大功率值对所述蓄电池进行充电。
10.一种充电设备，其特征在于，包括蓄电池、太阳能电池板以及根据权利要求9所述的控制器，其中，所述控制器和所述蓄电池耦接，且所述控制器和所述太阳能电池板耦接。
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