CN102263422A - 一种太阳能充电器及充电方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种太阳能充电器及充电方法，所述第一充电模块，用于将太阳能电池板的输出电压进行升压；所述第二充电模块，用于将第一充电模块的输出电压进行升压，并提供给动力电池；所述检测模块，用于检测所述第一充电模块的输入电压和输入电流；控制模块，用于根据所述第一充电模块的输入电压计算第一控制信号占空比的大小，以及根据所述第一充电模块的输入功率设定和调节第二控制信号和第三控制信号占空比的大小以调节所述第二充电模块的输出功率，并当动力电池的电压达到饱和值时，关闭第一充电模块和第二充电模块。该太阳能充电器及充电方法稳定性较好，能提高太阳能利用率且提高转换效率。

Description

一种太阳能充电器及充电方法

技术领域

本发明属于太阳能领域，尤其涉及一种太阳能充电器及充电方法。

背景技术

众所周知，太阳能是一种无污染的新型能源，取之方便，而且也不会对环境造成污染。目前的太阳能充电器多用于手机、相机、应急灯等小功率设备，但对于混合动力车或电动汽车的大功率太阳能充电器则很少，而且车辆动力电池的电压较大，现有太阳能充电器采用变压器直接将太阳能电池板输出的低压电变换成高压电为动力电池充电，存在大升压比的问题，又由于太阳能电池的输出电压是在0-16V之间变化的，导致太阳能充电器接收的输入电压是不稳定，因此在输入电压不稳定时，按照一定的变压比进行升压，那么太阳能充电器也就无法输出稳定的电压给动力电池充电，存在稳定性差的问题，同时变压器的变压比是事先已经固定好的，无法根据太阳能电池板的输入功率调整变压器的输出功率，也就无法实现充电器一直工作在太阳能电池板的最大输出功率点上，而降低太阳能的利用率。

发明内容

本发明为解决现有技术中存在的稳定性差而且降低太阳能利用率的问题，提供一种稳定性较好、能提高太阳能利用率且提高转换效率的太阳能充电器以及充电方法。

本发明提供一种太阳能充电器，包括第一充电模块、第二充电模块、检测模块以及控制模块，所述第一充电模块、第二充电模块和所述检测模块分别与所述控制模块电连接，所述检测模块与第一充电模块的输入端电连接；

所述第一充电模块，用于根据控制模块的第一控制信号，将太阳能电池板的输出电压进行升压使第一充电模块的输出电压达到第一电压预定值；

所述第二充电模块，用于根据控制模块的第二控制信号和第三控制信号将第一充电模块的输出电压进行升压，并提供给动力电池；

所述检测模块，用于检测所述第一充电模块的输入电压和输入电流；

控制模块，用于根据所述第一充电模块的输入电压计算第一控制信号占空比的大小，以及根据所述第一充电模块的输入功率设定和调节第二控制信号和第三控制信号占空比的大小以调节所述第二充电模块的输出功率，并当动力电池的电压达到饱和值时，关闭第一充电模块和第二充电模块。

本发明还提供一种太阳能充电器的充电方法，包括以下步骤：

步骤一：检测所述第一充电模块的输入电压和输入电流；

步骤二：根据所述第一充电模块的输入电压计算第一控制信号占空比D1的大小以控制第一充电模块的输出电压Uo达到第一电压设定值U1；

步骤三：根据所述第一充电模块的输入电压计算第一控制信号占空比的大小，以及根据所述第一充电模块的输入功率设定和调节第二控制信号和第三控制信号占空比的大小以调节所述第二充电模块的输出功率，并当动力电池的电压达到饱和值时，关闭第一充电模块和第二充电模块。

本发明提供的太阳能充电器及充电方法与现有技术相比，通过控制模块调节第一控制信号的占空比保证第一充电模块输出恒定电压给第二充电模块，控制模块根据太阳能电池板的输出功率来调节第二控制信号和第三控制信号的占空比，保证太阳能充电器能工作在太阳能电池板的最大输出功率点上，同时也就保证第二充电模块的输出功率最大，从而提高太阳能的利用率和提高转换效率，而且由于第二充电模块的输入端电压是恒定的，按照一定变压比输出稳定电压给动力电池充电，从而提高了充电器的稳定性。

附图说明

图1为本发明太阳能充电器一种实施例的结构框图；

图2为本发明中第一充电模块一种实施例的电路图；

图3为本发明中第二充电模块一种实施例的电路图；

图4为本发明充电方法的一种实施例的流程图；

图5为本发明充电方法的另一种实施例的流程图。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明的一种实施例的太阳能充电器，包括第一充电模块1、第二充电模块2、检测模块3以及控制模块4，所述第一充电模块1、第二充电模块2和所述检测模块3分别与所述控制模块4电连接，所述检测模块3与第一充电模块1的输入端电连接；

所述第一充电模块1，用于根据控制模块的第一控制信号，将从太阳能转换得到的电压进行升压使第一充电模块的输出电压达到第一电压预定值U1；

所述第二充电模块2，用于根据控制模块的第二控制信号和第三控制信号将第一充电模块的输出电压进行升压，并提供给动力电池5；

所述检测模块3，用于检测所述第一充电模块1的输入电压和输入电流；

所述控制模块4，用于根据所述第一充电模块1的输入电压计算第一控制信号占空比的大小，以及根据所述第一充电模块1的输入功率设定和调节第二控制信号和第三控制信号占空比的大小以调节所述第二充电模块2的输出功率，并当动力电池5的电压达到饱和值(例如：360V)时，关闭第一充电模块1和第二充电模块2。此处的360V仅是举例，根据动力电池中单体电池的容量和单体电池的数量不同，动力电池的饱和值也是具有不同值的。其中，动力电池的电压是通过电池管理器6实时检测的，电池管理器6将检测到动力电池的电压值发动给控制模块。

本实施例中，将太阳能转换成电压的装置是太阳能电池板7，太阳能电池板的输出电压范围是0-16V，而第一充电模块1先将太阳能电池板输出的电压转换成比该输出电压更高且固定的电压值(比如24V)，第二充电模块2再将第一充电模块1的输出恒定电压以一定的变压比输出稳定的电压给动力电池5，实现了给所述动力电池5充电的目的，通过控制模块4调节第一控制信号的占空比保证第一充电模块1输出恒定电压给第二充电模块2，控制模块4又根据太阳能电池板的输出功率来调节第二控制信号和第三控制信号的占空比，保证太阳能充电器能工作在太阳能电池板的最大输出功率点上，同时也就保证第二充电模块的输出功率最大，提高太阳能的利用率，而且由于第二充电模块的输入端电压是恒定的，按照一定变压比输出稳定电压给动力电池5充电，提高了充电器的稳定性。

进一步改进，如图2所示，第一充电模块1包括电感L1、第一晶体管、二极管D1和电容C1，电感L1的一端与正输入端In+电连接，电感L1的另一端分别与二极管D1的正极和晶体管的漏极电连接，第一晶体管的栅极与控制模块4的输出端电连接，负输入端In-分别与第一晶体管的源极和电容C1的一端电连接，电容C1的另一端与二极管D1的负极电连接。所述第一晶体管只要可以接收控制模块4的控制信号导通或断开即可，可以是MOS管或IGBT管。本实施例中，所述晶体管为第一MOS管Q1，当第一MOS管Q1导通时，电感L1进行储能，当第一MOS管Q1关断时，电感L1放电，这样也就通过第一充电模块1将太阳能电池板的输出电压进行升压，设定第一充电模块1的输入电压U_in，第一充电模块1输出电压Uo，通过以下公式：D1＝(Uo-U_in)/Uo，计算第一控制信号的占空比以控制第一MOS管Q1导通和关断的时间，保证第一充电模块1输出电压Uo恒定，也就保证第一充电模块1将太阳能电池板的输出电压进行升压而输出第一电压预定值U1为24V的恒定电压，当然此处的24V也是举例，根据实际应用情况，第一电压预定值U1可以具有不同的数值。

进一步改进，第二充电模块2可以是移相全桥电路，也可以是推挽升压电路，只要隔离升压实现低压到高压的转换，将太阳能电池板中的能量转换到动力电池中即可，本实施例中第二充电模块包括变压器10，桥式整流器20，以及交替导通的第二晶体管、第三晶体管，交替导通的第二晶体管、第三晶体管分别与变压器的初级线圈电连接，变压器的次级线圈与桥式整流器电连接。所述第二晶体管和第三晶体管只要可以接收控制模块4的控制信号导通或断开即可，可以是MOS管或IGBT管。本实施例中，所述第二晶体管和第三晶体管为MOS管Q2，Q3。

如图3所示，本实施例中，第二充电模块的具体电路如下，变压器10的第一输入端a与第一充电模块1的正输出端Out1+连接，变压器10的第二输入端b与第二MOS管Q2的漏极连接，变压器10的第三输入端c与第三MOS管Q3的漏极连接，第二MOS管Q2和第三MOS管Q3的源极分别与第一充电模块1的负输出端Out1-连接，第二MOS管Q2和第三MOS管Q3的栅极分别与控制模块4的输出端电连接。变压器10的输出端d、e与桥式整流器20连接，桥式整流器20包括两组二极管，每组二极管包括两个串联的二极管，变压器10的输出端d与其中一组两个串联的二极管的连接点连接，变压器10的输出端e与另一组两个串联的二极管的连接点连接。桥式整流器20的输出端形成第二充电模块2的输出端Out2+、Out2-。在变压器10初级线圈的输入端设有两个交替导通的第二MOS管Q2和第三MOS管Q3，以轮流控制将第一充电模块1输出端电压送至变压器10的初级线圈，变压器10的初级线圈与变压器10的次级线圈耦合，将低压转换成高压，再通过桥式整流器20将交流电整流后给动力电池5充电。

进一步改进，所述充电器还包括分别与控制模块4和第二充电模块2电连接的开关模块；

所述开关模块8，用于在所述控制模块4的控制断开和闭合以将所述第二充电模块2与动力电池5断开或连接；

所述控制模块4，根据第一充电模块1的输入电压和动力电池5的电压值控制开关模块8的断开或闭合。优选情况下：所述开关模块8为继电器。当太阳能充电器在满足充电条件时，控制模块4使继电器闭合从而第一充电模块1和第二充电模块2在控制模块4的控制下给动力电池5充电，而当太阳能充电器在不满足充电条件时，控制模块4控制继电器断开，从而第一充电模块1和第二充电模块2与动力电池5断开连接，太阳能充电器也就不能为动力电池5充电。

进一步改进，控制模块4为单片机或DSP芯片，只要可以通过编程改变其输出的控制信号的占空比即可。

进一步改进，检测模块包括检测第一充电模块1的输入电压和输入电流的第一电压传感器和电流传感器，还包括用于检测第一充电模块1输出电压Uo的第二电压传感器，以及用于检测第二充电模块2的输出电压U2o的第三电压传感器，第一电压传感器，电流传感器，第二电压传感器和第三电压传感器分别与控制模块4电连接。

本发明还提供一种实施例的一种太阳能充电器的充电方法，包括以下步骤：

步骤一：检测所述第一充电模块1的输入电压和输入电流；

步骤二：根据所述第一充电模块1的输入电压计算第一控制信号占空比D1的大小以控制第一充电模块的输出电压Uo达到第一电压设定值U1；

步骤三：根据所述第一充电模块1的输入电压和输入电流计算输入功率，以及根据输入功率设定和调节第二控制信号和第三控制信号占空比的大小以调节所述第二充电模块的输出功率，并当动力电池的电压达到饱和值时，关闭第一充电模块和第二充电模块。

进一步改进，太阳能充电器包括将所述第二充电模块2与动力电池5断开或连接的继电器，在步骤一前，充电方法还包括以下步骤：

得到动力电池5的电压值；

判断动力电池5的电压值是否达到电压饱和值；

根据判断结果控制继电器的断开或闭合，以及控制第一充电模块1和第二充电模块2关闭或开启。

本实施例中，动力电池5为车载电池，车载电池通过电池管理器6对其电压进行实时检测，电池管理器6与控制模块4通过CAN总线进行通讯，电池管理器6将检测到的动力电池5的电压值发送给控制模块4，控制模块4进行比较，只要在动力电池5还没有充满电池，就可以控制继电器闭合，才通过太阳能充电器给动力电池5充电，而当动力电池5已经充满时，就应该控制继电器断开以防止动力电池5过充而损坏。因此当达到电压饱和值时，充电方法还包括以下步骤：

继电器断开，第一充电模块1和第二充电模块2关闭。

进一步改进，当动力电池5没有达到饱和值时，如果太阳能电池板的输出电压过低，即使经过升压也是很难达到给动力电池5充电的电压，因此控制继电器是否闭合，需要进一步判断太阳能电池板的输出电压是否达到第二电压设定值U2，本实施例中第二电压设定值U2为9V，要求太阳能电池板输出电压为9V～16V时充电器开始工作，以保证第一充电模块1的效率使保证第一充电模块1输出24V的恒定电压。因此，当没有达到电压饱和值时，还包括以下步骤：

比较所述第一充电模块1的输入电压U_in是否达到第二电压设定值U2；

当所述第一充电模块1的输入电压U_in达到第二电压设定值U2时，继电器闭合，第一充电模块1和第二充电模块2开启，进行步骤二；

当所述第一充电模块的输入电压U_in小于第二电压设定值U2时，继续比较U_in与U2的大小。

进一步改进，为进一步确认第一充电模块的输出电压Uo是否为恒定电压，在上述步骤二后还包括以下步骤：

检测第一充电模块的输出电压Uo是否达到第一电压设定值U1；

当所述第一充电模块的输出电压Uo达到第一电压设定值U1时，进行步骤二；

当所述第一充电模块的输出电压Uo小于第一电压设定值U1时，程序结束。

进一步改进，步骤三具体包括以下步骤：

设置变量i，变量i＝i++，i＝1；

计算并记录当前的输入功率P_i；

判断变量i是否等于1；

根据i的数值，设置和调节第二控制信号和第三控制信号占空比D_2i、D_3i的大小。

进一步改进，当变量i＝1时，充电方法还包括以下步骤：

设定D₂₁、D₃₁等于占空比设定值D2；

进一步改进，当变量i≠1时，充电方法还包括以下步骤：

比较目前的输入功率P_i与上一次的输入功率P_i-1的大小；

根据比较结果调节第二控制信号和第三控制信号占空比D_2i、D_3i的大小。

进一步改进，充电方法还包括以下步骤：

当输入功率P_i大于等于上一次的输入功率P_i-1时，增大占空比D_2i、D_3i的值；

当输入功率P_i小于上一次的输入功率P_i-1时，增大占空比D_2i、D_3i的值。

由于太阳能电池板7给动力电池5充电，动力电池5也就是其负载。太阳能电池板作为一个电流源，其输出功率为单峰值函数。当其负载功率小于等于太阳能电池板最大输出功率时，太阳能电池板7输出功率等于负载功率，但是当负载功率大于太阳能电池板最大输出功率时，太阳能电池板7的输出功率就会降低。控制模块4根据上述原理，调整第二控制信号和第三控制信号占空比的大小，并采样输入电压、输入电流计算输入功率P₁＝U_in*I_in，并通过输入功率P₁＝U_in*I_in的变化进行调整第二控制信号和第三控制信号占空比的大小。控制模块4通过不断扰动第二控制信号和第三控制信号的占空比，当占空比在最大功率点左侧时，增大占空比，负载功率随着增大，同时太阳能电池板7的输出功率也就随着增大，一直增大占空比到太阳能电池板7的最大功率点时，再继续增大占空比，负载功率过大而超出太阳能电池板的输出功率，那么太阳能电池板7的输出功率降低，偏离在最大功率点，此时就要减小占空比的大小，减小负载的功率，从而使太阳能电池板7输出功率保持在其最大功率点上，因此当太阳能电池板7的输出功率开始降低，减小占空比的大小就使一直太阳能电池板7输出功率保持在其最大功率点上，本实施例中，每次减小或增大占空比D_2i、D_3i的单位值为1/100，单位值太大会影响系统的精确度，而太小就会使系统一直不停的扰动，降低系统的稳定性。

进一步改进，在第二充电模块2给动力电池5充电时，为了防止动力电池5过充，在上述步骤三后，本发明提供的充电方法还包括以下步骤：

比较第二充电模块2的输出电压U2o是否超过第三电压设定值U3；

输出电压U2o小于等于第三电压设定值U3，则返回步骤一，进入下一个循环；

输出电压U2o大于第三电压设定值U3，程序结束。

如图4所示，一种实施例的充电方法，具体包括以下步骤：

步骤S01，充电器系统上电；

步骤S02，检测第一充电模块1的输入电压U_in和输入电流I_in；

步骤S03，根据输入电压U_in计算第一控制信号的占空比D_1i，根据如下公式计算：D_1i＝(Uo-U_in)/Uo，Uo为第一充电模块1的输出电压，根据该占空比控制第一充电模块1的MOS管Q1的导通，系统进入步骤S04；

步骤S04，设置变量i，变量i进行累加，初始i＝1，进入步骤S05；

步骤S05，计算当前第一充电模块1的输入功率P_i，当i＝1时，即计算P₁的值，P₁＝U_in*I_in，进入步骤S06；

步骤S06，比较i是否等于1，当比较结果为是时，进入步骤S07，当比较结果为否时，进入步骤S08；

步骤S07，设定第二控制信号和第三控制信号的占空比D₂₁，D₃₁的值等于占空比设定值D2，本实施例中，D2＝1/100，调节第二充电模块的输出功率，返回步骤S02，进入下一个循环；

步骤S08，比较当前第一充电模块1的输入功率P_i是否大于或等于上一次的输入功率P_i-1，当比较结果为是时，进入步骤S09，当比较结果为否时，进入步骤S10；

步骤S09，增大占空比D_2i、D_3i的值，返回步骤S02，进入下一个循环；

步骤S10，减小占空比D_2i、D_3i的值，返回步骤S02，进入下一个循环。

如图5所示，另一种实施例的充电方法，具体包括以下步骤：

步骤S001，充电器系统上电；

步骤S002，比较动力电池的电压是否达到电压饱和值，本实施例中，动力电池5的电压饱和值为360V，当比较结果为是，进入步骤S003，当比较结果为否，进入步骤S017；

步骤S003，检测第一充电模块1的输入电压U_in和输入电流I_in，进入步骤S004；

步骤S004，比较第一充电模块1的输入电压U_in是否达到第二电压设定值U2，本实施例中，第二电压设定值U2为9V，当比较结果为是时，进入步骤S005，当比较结果为否时，进入步骤S003；

步骤S005，继电器闭合，第一充电模块1和第二充电模块2开始工作，进入步骤S006；

步骤S006，根据输入电压U_in计算第一控制信号的占空比D_1i，D_1i＝(Uo-U_in)/Uo，Uo为第一充电模块1的输出电压，根据该占空比控制第一充电模块1的MOS管Q1的导通，系统进入步骤S007；

步骤S007，比较第一充电模块的输出电压Uo是否达到第一电压设定值U1，本实施例中U1为24V，当比较结果为是时，进入步骤S008，当比较结果为否时，进入步骤S017；

步骤S008，设置变量i，变量i进行累加，初始i＝1，进入步骤S009；

步骤S009，计算当前第一充电模块1的输入功率P_i，当i＝1时，即计算P₁的值，P₁＝U_in*I_in，进入步骤S010；

步骤S010，比较i是否等于1，当比较结果为是时，进入步骤S011，当比较结果为否时，进入步骤S013；

步骤S011，设定第二控制信号和第三控制信号的占空比D₂₁，D₃₁的值等于占空比设定值D2，本实施例中，D2＝1/100，调节第二充电模块的输出功率，进入步骤S012；

步骤S012，比较第二充电模块2的输出电压U2o是否超过第三电压设定值U3，本实施例中，第三电压设定值U3为360V，当比较结果为是时，进入步骤S017，当比较结果为否时，返回步骤S003，进入下一个循环；

步骤S013，比较当前第一充电模块1的输入功率P_i是否大于或等于上一次的输入功率P_i-1，当比较结果为是时，进入步骤S014，当比较结果为否时，进入步骤S015；

步骤S014，增大占空比D_2i、D_3i的值，返回步骤S003，进入下一个循环；

步骤S015，减小占空比D_2i、D_3i的值，并记录当前占空比D_2i、D_3i的值，控制模块4持续输出当前的占空比值的控制信号，进入步骤S016，

步骤S016，判断按当前占空比输出信号的时间是否达到时间设定值T，本实施例中，时间设定值T为3分钟，当判断结果为是时，进入步骤S012，当判断结果为否时，返回步骤S016。

步骤S017，继电器断开，第一充电模块1和第二充电模块2停止工作，程序结束。

对于步骤S016，时间设定值T如果设置的时间太长，会使系统的调节长生滞后性，如果设置的时间过短，使系统一直不停的扰动，降低系统的稳定性。优选情况下，时间设定值T为3分钟。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种太阳能充电器，其特征在于：包括第一充电模块、第二充电模块、检测模块以及控制模块，所述第一充电模块、第二充电模块和所述检测模块分别与所述控制模块电连接，所述检测模块与第一充电模块的输入端电连接；

所述第一充电模块，用于根据控制模块的第一控制信号，将从太阳能转换得到的电压进行升压使第一充电模块的输出电压达到第一电压预定值；

所述第二充电模块，用于根据控制模块的第二控制信号和第三控制信号将第一充电模块的输出电压进行升压，并提供给动力电池；

所述检测模块，用于检测所述第一充电模块的输入电压和输入电流；

所述控制模块，用于根据所述第一充电模块的输入电压计算第一控制信号占空比的大小，以及根据所述第一充电模块的输入功率设定和调节第二控制信号和第三控制信号占空比的大小以调节所述第二充电模块的输出功率，并当动力电池的电压达到饱和值时，关闭第一充电模块和第二充电模块。

2.如权利要求1所述的太阳能充电器，其特征在于：第一充电模块包括电感L1、第一晶体管、二极管D1和电容C1，电感L1的一端与正输入端电连接，电感L1的另一端分别与二极管D1的正极和第一晶体管的漏极电连接，第一晶体管的栅极与控制模块的输出端电连接，负输入端分别与第一晶体管的源极和电容C1的一端电连接，电容C1的另一端与二极管D1的负极电连接。

3.如权利要求1所述的太阳能充电器，其特征在于：第二充电模块包括变压器，桥式整流器，以及交替导通的第二晶体管、第三晶体管，交替导通的第二晶体管、第三晶体管分别与变压器的初级线圈电连接，变压器的次级线圈与桥式整流器电连接。

4.如权利要求2或3所述的太阳能充电器，其特征在于：所述晶体管为MOS管和/或IGBT管。

5.如权利要求1所述的太阳能充电器，其特征在于：所述充电器还包括分别与控制模块和第二充电模块电连接的开关模块；

所述开关模块，用于在所述控制模块的控制断开和闭合以将所述第二充电模块与动力电池断开或连接；

所述控制模块，根据第一充电模块的输入电压和动力电池的电压值控制开关模块的断开或闭合。

6.如权利要求5所述的太阳能充电器，其特征在于：所述开关模块为继电器。

7.一种太阳能充电器的充电方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：检测所述第一充电模块的输入电压和输入电流；

步骤二：根据所述第一充电模块的输入电压计算第一控制信号占空比D1的大小以控制第一充电模块的输出电压Uo达到第一电压设定值U1；

步骤三：根据所述第一充电模块1的输入电压和输入电流计算输入功率，以及根据所述第一充电模块的输入功率设定和调节第二控制信号和第三控制信号占空比的大小以调节所述第二充电模块的输出功率，并当动力电池的电压达到饱和值时，关闭第一充电模块和第二充电模块。

8.如权利要求7所述的太阳能充电器的充电方法，太阳能充电器包括将所述第二充电模块与动力电池断开或连接的继电器，在步骤一前还包括以下步骤：

得到动力电池的电压值；

判断动力电池的电压值是否达到电压饱和值；

根据判断结果控制继电器的断开或闭合，以及控制第一充电模块和第二充电模块关闭或开启。

9.如权利要求8所述的太阳能充电器的充电方法，当达到电压饱和值时，还包括以下步骤：

继电器断开，第一充电模块和第二充电模块关闭。

10.如权利要求8所述的太阳能充电器的充电方法，当没有达到电压饱和值时，还包括以下步骤：

比较所述第一充电模块的输入电压U_in是否达到第二电压设定值U2；

当所述第一充电模块的输入电压U_in达到第二电压设定值U2时，继电器闭合，第一充电模块和第二充电模块开启，进行步骤二；

当所述第一充电模块的输入电压U_in小于第二电压设定值U2时，返回步骤一。

11.如权利要求7所述的太阳能充电器的充电方法，在步骤二后还包括以下步骤：

检测第一充电模块的输出电压Uo是否达到第一电压设定值U1；

当所述第一充电模块的输出电压Uo达到第一电压设定值U1时，进行步骤三；

当所述第一充电模块的输出电压Uo小于第一电压设定值U1时，程序结束。

12.如权利要求7所述的太阳能充电器的充电方法，步骤三具体包括以下步骤：

设置变量i，变量i＝i++，i＝1；

计算并记录当前的输入功率P_i；

判断变量i是否等于1；

根据i的数值，设置和调节第二控制信号和第三控制信号占空比D_2i、D_3i的大小。

13.如权利要求12所述的太阳能充电器的充电方法，当变量i＝1时，还包括以下步骤：

设定D₂₁、D₃₁等于占空比设定值D2；

14.如权利要求12所述的太阳能充电器的充电方法，当变量i≠1时，还包括以下步骤：

比较目前的输入功率P_i与上一次的输入功率P_i-1的大小；

根据比较结果调节第二控制信号和第三控制信号占空比D_2i、D_3i的大小。

15.如权利要求14所述的太阳能充电器的充电方法，还包括以下步骤：

当输入功率P_i大于等于上一次的输入功率P_i-1时，增大占空比D_2i、D_3i；

当输入功率P_i小于上一次的输入功率P_i-1时，减小占空比D_2i、D_3i。

16.如权利要求7所述的太阳能充电器的充电方法，在步骤三后，还包括以下步骤：

比较第二充电模块的输出电压U2o是否超过第三电压设定值U3；

输出电压U2o小于等于第三电压设定值U3，则返回步骤一；

输出电压U2o大于第三电压设定值U3，程序结束。

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