CN112563606A - 一种电池锌皮的自动剥离回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及废电池处理相关领域，公开了一种电池锌皮的自动剥离回收装置，包括机体，机体内设有工作腔，工作腔上下端壁均连通设有纳板腔，工作腔上下端壁均连通设有两个以纳板腔为中心左右对称设置的储刀腔，通过光敏电阻控制夹持三角板的升降，实现对废旧电池的夹紧，再通过控制切割同步带的状态，控制切割刀的进行转动，实现对电池两极的切割，提高了自动化程度，减少了人力的损耗，同时通过摩擦板滑动的距离控制移动螺纹轴转动，从而控制锥形块自动升降，针对不同尺寸电池对叶板进行调整，从而实现对锌皮内部物质的完全排除，从而可以将锌皮完全剥离，提高了工作质量，减少了对人体的伤害。

Description

一种电池锌皮的自动剥离回收装置

技术领域

本发明涉及废电池处理相关领域，尤其是一种电池锌皮的自动剥离回收装置。

背景技术

随着电子产品数量的增长，废旧电池的回收处理一直是难以解决的问题，现阶段的回收处理主要是通过搅碎或人工两种方法进行分类处理，由于电池内部存在粘性物质，导致在搅碎过程中搅拌在一起，所以使得搅碎处理分离的不够干净，对资源完成了一定程度上的浪费，而人工分离相对而言十分繁琐，而且还会对人体造成一定的损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池锌皮的自动剥离回收装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种电池锌皮的自动剥离回收装置，包括机体，所述机体内设有工作腔，所述工作腔上下端壁均连通设有纳板腔，所述工作腔上下端壁均连通设有两个以所述纳板腔为中心左右对称设置的储刀腔，所述工作腔下端壁内固定连接有位于所述储刀腔之间的光敏传感器，下侧所述储刀腔远离所述纳板腔侧端壁连通设有开口向下的拖落腔，所述工作腔后端壁联通设有升降夹板腔，所述升降夹板腔下端壁连通设有摩擦滑动腔，所述摩擦滑动腔后端壁连通设有摩擦驱动轮，所述机体内设有位于所述升降夹板腔上侧的转向齿轮腔，机体内设有位于所述转向齿轮腔上侧的复位腔，所述机体内设有位于右侧所述储刀腔右侧的切割传动腔，所述机体内设有位于所述切割传动腔右侧的顶轴传动腔，所述机体内设有位于所述摩擦驱动轮右侧的摩擦传动轮，所述机体内设有位于所述顶轴传动腔右侧的驱动电机，所述驱动电机左端面固定连接有向左延伸贯穿所述顶轴传动腔、所述切割传动腔和所述转向齿轮腔至所述转向齿轮腔左端壁内的主动轴，所述主动轴上固定连接有位于所述转向齿轮腔内的夹持驱动轮，所述转向齿轮腔右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述转向齿轮腔内且位于所述主动轴后侧的转向固定轴，所述转向固定轴前端面固定连接有位于所述转向齿轮腔内的转向带轮，所述转向带轮与所述夹持驱动轮之间动力配合连接有转向输送带，所述转向齿轮腔右端壁连通设有转向滑动腔，所述转向滑动腔内滑动配合连接有转向滑块，所述转向滑块右端面与所述转向滑动腔右端壁之间固定连接有转向弹簧，所述转向弹簧下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述复位腔内且向下贯穿所述转向齿轮腔和所述升降夹板腔至所述升降夹板腔下端壁内的夹持螺纹轴，所述夹持螺纹轴上固定连接有位于所述转向齿轮腔内且与所述转向带轮啮合的夹持斜齿轮。

在上述技术方案基础上，所述夹持螺纹轴上端面与所述复位腔上端壁之间固定连接有夹持复位弹簧，所述夹持螺纹轴上螺纹配合连接有两个上下对称设置且位于所述升降夹板腔内的螺纹夹持板，所述螺纹夹持板前端面固定连接有位于所述纳板腔内且能够与所述工作腔滑动配合的夹持三角板，所述夹持三角板靠近电池侧端面固定连接有摩擦垫，下侧所述螺纹夹持板左端壁内固定连接有滑动磁铁，下侧所述螺纹夹持板下端面固定连接有位于所述内摩擦滑动腔内的摩擦板，所述升降夹板腔后端壁连通设有切割腔，所述切割腔下端壁固定连接有摩擦条，所述切割腔内滑动配合连接有与所述摩擦条摩擦配合且能够与所述滑动磁铁相对应的切割磁铁，所述切割磁铁后端面与所述切割腔后端壁之间固定连接有切割弹簧，所述升降夹板腔后端壁上固定连接有位于所述升降夹板腔内且位于切割腔上侧的遮蔽橡皮带，所述遮蔽橡皮带能够与下侧所述螺纹夹持板相抵。

在上述技术方案基础上，所述摩擦驱动轮左端壁内转动配合连接有向右延伸贯穿所述摩擦驱动轮和所述摩擦传动轮至所述摩擦传动轮右端壁内的摩擦齿轮轴，所述摩擦齿轮轴上固定连接有位于所述摩擦驱动轮内且能够与所述摩擦板摩擦配合的摩擦轮，所述摩擦齿轮轴上固定连接有位于所述摩擦传动轮内的摩擦输出轮，所述机体内设有位于所述顶轴传动腔上侧的夹持磁铁块，所述夹持磁铁块上端壁内固定连接有电磁铁，所述夹持磁铁块内滑动配合连接有能够与所述电磁铁相对应的夹持触发腔，所述夹持触发腔下端面与所述夹持磁铁块下端壁之间固定连接有夹持弹簧，所述夹持触发腔 下端面与所述转向滑块左端面之间固定连接有夹持拉绳。

在上述技术方案基础上，所述主动轴上固定连接有位于所述切割传动腔内的切割驱动轮，所述切割传动腔右端壁内转动配合连接有向左延伸贯穿所述切割传动腔和所述储刀腔至左侧储刀腔左端壁内且位于所述主动轴前侧的转刀轴，所述转刀轴上固定连接有位于所述切割传动腔内的切割输出轮，所述切割输出轮与所述切割驱动轮之间动力配合连接有切割同步带，所述切割传动腔右端壁连通设有绷紧腔，所述绷紧腔内滑动配合连接有绷紧块，所述绷紧块右端面与所述绷紧腔右端壁之间固定连接有绷紧弹簧，所述转刀轴上固定连接有位于所述储刀腔内的切割刀，所述绷紧块右端面与所述切割磁铁后端面之间固定连接有绷紧拉绳。

在上述技术方案基础上，所述主动轴上固定连接有位于所述顶轴传动腔内的伸顶驱动轮，所述工作腔右端壁转动配合连接有向左延伸贯穿所述顶轴传动腔至所述顶轴传动腔右端壁内的推顶螺纹轴，所述推顶螺纹轴内设有开口向左的顶轴螺纹腔，所述推顶螺纹轴上固定连接有位于所述顶轴传动腔内的顶轴输出轮，所述顶轴输出轮与所述伸顶驱动轮之间动力配合连接有顶轴同步带，所述推顶螺纹轴右端面转动配合连接有向右延伸贯穿所述摩擦传动轮至所述摩擦传动轮右端壁内的移动螺纹轴，所述移动螺纹轴上固定连接有位于所述摩擦传动轮内的移动轴输出轮，所述移动轴输出轮与所述摩擦输出轮之间动力配合连接有主动轮，所述顶轴螺纹腔内螺纹配合连接有向左延伸至所述工作腔内的横向移动轴，所述，所述横向移动轴内设有扩张腔，所述扩张腔左端壁内连通设有向右延伸贯穿所述扩张腔、所述横向移动轴至所述顶轴螺纹腔内的移动轴活动腔，移动螺纹轴内花键配合连接有向左延伸贯穿所述移动螺纹轴、所述推顶螺纹轴和所述顶轴螺纹腔至所述移动轴活动腔内的移动伸展轴，所述移动伸展轴与所述移动轴活动腔滑动配合连接，所述横向移动轴上固定连接有位于所述工作腔内且与所述工作腔滑动配合的限位滑板。

在上述技术方案基础上，所述工作腔右端壁联通设有吹风腔，所述机体内设有位于所述吹风腔右侧的线轮腔，所述吹风腔右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述吹风腔内且向右延伸至所述线轮腔内的驱动转轴，所述驱动转轴左端面固定连接有位于所述吹风腔内的扇叶，所述驱动转轴右端面固定连接有位于所述线轮腔内的鼓气线轮，所述鼓气线轮右端面与所述线轮腔右端壁之间固定连接有线轮反转弹簧，所述鼓气线轮与所述限位滑板右端面之间固定连接有拉弦，所述移动伸展轴上固定连接有个左右等距设置的锥形块，所述扩张腔内设有左右等距设置的三组扩张机构。

在上述技术方案基础上，所述扩张机构包括以所述扩张腔为中心上下对称设置的伸展腔，所述伸展腔向内与所述扩张腔连通且向外与所述工作腔连通，所述伸展腔内滑动配合连接有叶板，所述叶板靠近所述移动伸展轴侧端面固定连接有与所述锥形块相抵的支撑板，所述支撑板左端面固定连接有限位板，所述限位板远离所述移动伸展轴侧端面端面与所述扩张腔内壁之间固定连接有限位弹簧。

本发明的有益效果 ：通过光敏电阻控制夹持三角板的升降，实现对废旧电池的夹紧，再通过控制切割同步带的状态，控制切割刀的进行转动，实现对电池两极的切割，提高了自动化程度，减少了人力的损耗，同时通过摩擦板滑动的距离控制移动螺纹轴转动，从而控制锥形块自动升降，针对不同尺寸电池对叶板进行调整，从而实现对锌皮内部物质的完全排除，从而可以将锌皮完全剥离，提高了工作质量，减少了对人体的伤害。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种电池锌皮的自动剥离回收装置整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B的放大结构示意图。

图4是图2中C的放大结构示意图。

图5是图3中D-D的结构示意图。

图6是图1中E-E的结构示意图。

图7是图4中F-F的结构示意图。

图8是图2中G-G的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-8所述的一种电池锌皮的自动剥离回收装置，包括机体24，所述机体24内设有工作腔38，所述工作腔38上下端壁均连通设有纳板腔37，所述工作腔38上下端壁均连通设有两个以所述纳板腔37为中心左右对称设置的储刀腔22，所述工作腔38下端壁内固定连接有位于所述储刀腔22之间的光敏传感器21，下侧所述储刀腔22远离所述纳板腔37侧端壁连通设有开口向下的拖落腔23，所述工作腔38后端壁联通设有升降夹板腔28，所述升降夹板腔28下端壁连通设有摩擦滑动腔79，所述摩擦滑动腔79后端壁连通设有摩擦驱动轮75，所述机体24内设有位于所述升降夹板腔28上侧的转向齿轮腔90，机体24内设有位于所述转向齿轮腔90上侧的复位腔32，所述机体24内设有位于右侧所述储刀腔22右侧的切割传动腔73，所述机体24内设有位于所述切割传动腔73右侧的顶轴传动腔26，所述机体24内设有位于所述摩擦驱动轮75右侧的摩擦传动轮81，所述机体24内设有位于所述顶轴传动腔26右侧的驱动电机69，所述驱动电机69左端面固定连接有向左延伸贯穿所述顶轴传动腔26、所述切割传动腔73和所述转向齿轮腔90至所述转向齿轮腔90左端壁内的主动轴64，所述主动轴64上固定连接有位于所述转向齿轮腔90内的夹持驱动轮63，所述转向齿轮腔90右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述转向齿轮腔90内且位于所述主动轴64后侧的转向固定轴83，所述转向固定轴83前端面固定连接有位于所述转向齿轮腔90内的转向带轮89，所述转向带轮89与所述夹持驱动轮63之间动力配合连接有转向输送带88，所述转向齿轮腔90右端壁连通设有转向滑动腔84，所述转向滑动腔84内滑动配合连接有转向滑块87，所述转向滑块87右端面与所述转向滑动腔84右端壁之间固定连接有转向弹簧86，所述转向弹簧86下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述复位腔32内且向下贯穿所述转向齿轮腔90和所述升降夹板腔28至所述升降夹板腔28下端壁内的夹持螺纹轴33，所述夹持螺纹轴33上固定连接有位于所述转向齿轮腔90内且与所述转向带轮89啮合的夹持斜齿轮34。

另外，在一个实施例中，所述夹持螺纹轴33上端面与所述复位腔32上端壁之间固定连接有夹持复位弹簧31，所述夹持螺纹轴33上螺纹配合连接有两个上下对称设置且位于所述升降夹板腔28内的螺纹夹持板30，所述螺纹夹持板30前端面固定连接有位于所述纳板腔37内且能够与所述工作腔38滑动配合的夹持三角板35，所述夹持三角板35靠近电池侧端面固定连接有摩擦垫36，下侧所述螺纹夹持板30左端壁内固定连接有滑动磁铁60，下侧所述螺纹夹持板30下端面固定连接有位于所述内摩擦滑动腔79内的摩擦板80，所述升降夹板腔28后端壁连通设有切割腔56，所述切割腔56下端壁固定连接有摩擦条59，所述切割腔56内滑动配合连接有与所述摩擦条59摩擦配合且能够与所述滑动磁铁60相对应的切割磁铁58，所述切割磁铁58后端面与所述切割腔56后端壁之间固定连接有切割弹簧57，所述升降夹板腔28后端壁上固定连接有位于所述升降夹板腔28内且位于切割腔56上侧的遮蔽橡皮带91，所述遮蔽橡皮带91能够与下侧所述螺纹夹持板30相抵。

另外，在一个实施例中，所述摩擦驱动轮75左端壁内转动配合连接有向右延伸贯穿所述摩擦驱动轮75和所述摩擦传动轮81至所述摩擦传动轮81右端壁内的摩擦齿轮轴77，所述摩擦齿轮轴77上固定连接有位于所述摩擦驱动轮75内且能够与所述摩擦板80摩擦配合的摩擦轮76，所述摩擦齿轮轴77上固定连接有位于所述摩擦传动轮81内的摩擦输出轮78，所述机体24内设有位于所述顶轴传动腔26上侧的夹持磁铁块13，所述夹持磁铁块13上端壁内固定连接有电磁铁14，所述夹持磁铁块13内滑动配合连接有能够与所述电磁铁14相对应的夹持触发腔12，所述夹持触发腔12下端面与所述夹持磁铁块13下端壁之间固定连接有夹持弹簧15，所述夹持触发腔12 下端面与所述转向滑块87左端面之间固定连接有夹持拉绳16。

另外，在一个实施例中，所述主动轴64上固定连接有位于所述切割传动腔73内的切割驱动轮65，所述切割传动腔73右端壁内转动配合连接有向左延伸贯穿所述切割传动腔73和所述储刀腔22至左侧储刀腔22左端壁内且位于所述主动轴64前侧的转刀轴10，所述转刀轴10上固定连接有位于所述切割传动腔73内的切割输出轮72，所述切割输出轮72与所述切割驱动轮65之间动力配合连接有切割同步带71，所述切割传动腔73右端壁连通设有绷紧腔74，所述绷紧腔74内滑动配合连接有绷紧块66，所述绷紧块66右端面与所述绷紧腔74右端壁之间固定连接有绷紧弹簧68，所述转刀轴10上固定连接有位于所述储刀腔22内的切割刀11，所述绷紧块66右端面与所述切割磁铁58后端面之间固定连接有绷紧拉绳70。

另外，在一个实施例中，所述主动轴64上固定连接有位于所述顶轴传动腔26内的伸顶驱动轮67，所述工作腔38右端壁转动配合连接有向左延伸贯穿所述顶轴传动腔26至所述顶轴传动腔26右端壁内的推顶螺纹轴20，所述推顶螺纹轴20内设有开口向左的顶轴螺纹腔27，所述推顶螺纹轴20上固定连接有位于所述顶轴传动腔26内的顶轴输出轮17，所述顶轴输出轮17与所述伸顶驱动轮67之间动力配合连接有顶轴同步带25，所述推顶螺纹轴20右端面转动配合连接有向右延伸贯穿所述摩擦传动轮81至所述摩擦传动轮81右端壁内的移动螺纹轴19，所述移动螺纹轴19上固定连接有位于所述摩擦传动轮81内的移动轴输出轮18，所述移动轴输出轮18与所述摩擦输出轮78之间动力配合连接有主动轮82，所述顶轴螺纹腔27内螺纹配合连接有向左延伸至所述工作腔38内的横向移动轴54，所述，所述横向移动轴54内设有扩张腔40，所述扩张腔40左端壁内连通设有向右延伸贯穿所述扩张腔40、所述横向移动轴54至所述顶轴螺纹腔27内的移动轴活动腔39，移动螺纹轴19内花键配合连接有向左延伸贯穿所述移动螺纹轴19、所述推顶螺纹轴20和所述顶轴螺纹腔27至所述移动轴活动腔39内的移动伸展轴53，所述移动伸展轴53与所述移动轴活动腔39滑动配合连接，所述横向移动轴54上固定连接有位于所述工作腔38内且与所述工作腔38滑动配合的限位滑板55。

另外，在一个实施例中，所述工作腔38右端壁联通设有吹风腔46，所述机体24内设有位于所述吹风腔46右侧的线轮腔47，所述吹风腔46右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述吹风腔46内且向右延伸至所述线轮腔47内的驱动转轴45，所述驱动转轴45左端面固定连接有位于所述吹风腔46内的扇叶44，所述驱动转轴45右端面固定连接有位于所述线轮腔47内的鼓气线轮49，所述鼓气线轮49右端面与所述线轮腔47右端壁之间固定连接有线轮反转弹簧48，所述鼓气线轮49与所述限位滑板55右端面之间固定连接有拉弦50，所述移动伸展轴53上固定连接有3个左右等距设置的锥形块52，所述扩张腔40内设有左右等距设置的三组扩张机构。

另外，在一个实施例中，所述扩张机构包括以所述扩张腔40为中心上下对称设置的伸展腔42，所述伸展腔42向内与所述扩张腔40连通且向外与所述工作腔38连通，所述伸展腔42内滑动配合连接有叶板61，所述叶板61靠近所述移动伸展轴53侧端面固定连接有与所述锥形块52相抵的支撑板62，所述支撑板62左端面固定连接有限位板51，所述限位板51远离所述移动伸展轴53侧端面端面与所述扩张腔40内壁之间固定连接有限位弹簧41。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-8所示，本发明的设备处于初始状态时，电磁铁14关闭，夹持弹簧15处于放松状态，夹持拉绳16处于放松状态，夹持复位弹簧31处于放松状态，限位弹簧41处于压紧状态，线轮反转弹簧48处于放松状态，切割弹簧57处于放松状态，绷紧拉绳70处于拉紧状态，绷紧弹簧68处于压紧状态，切割同步带71处于松弛状态，转向弹簧86处于放松状态，转向输送带88处于松弛状态；

整个装置的机械动作的顺序 ：

开始工作时，将需要剥离的废旧电池放进工作腔38内，恰好遮挡住光敏传感器21,光敏传感器21感应到光线变弱，发出信号控制电磁铁14启动，电磁铁14启动吸引夹持触发腔12克服夹持弹簧15的拉力向上滑动，夹持触发腔12向上滑动使得夹持拉绳16处于拉紧状态，夹持拉绳16拉紧使得转向滑块87在夹持拉绳16的拉力作用下克服转向弹簧86的拉力向左滑动，转向滑块87向左滑动使得转向输送带88处于绷紧状态，启动驱动电机69，驱动电机69启动带动主动轴64转动，主动轴64转动带动伸顶驱动轮67转动，伸顶驱动轮67转动通过顶轴同步带25带动顶轴输出轮17转动，顶轴输出轮17转动带动推顶螺纹轴20转动，推顶螺纹轴20转动通过螺纹配合带动主动轴64转动带动夹持驱动轮63转动横向移动轴54缓慢向左滑动，横向移动轴54向左滑动带动限位滑板55向左滑动，限位滑板55向左滑动通过拉弦50拉动鼓气线轮49转动，鼓气线轮49转动带动线轮反转弹簧48转动蓄力，同时鼓气线轮49转动带动驱动转轴45转动，驱动转轴45转动带动扇叶44转动，产生一定大小的风，同时主动轴64转动带动切割驱动轮65空转，且主动轴64转动带动夹持驱动轮63转动，夹持驱动轮63转动通过转向输送带88带动转向带轮89转动，转向带轮89转动通过啮合带动夹持斜齿轮34转动，夹持斜齿轮34转动带动夹持螺纹轴33转动，夹持螺纹轴33转动带动夹持复位弹簧31转动蓄力，同时夹持螺纹轴33转动通过螺纹配合带动螺纹夹持板30向靠近电池方向滑动，螺纹夹持板30滑动带动夹持三角板35滑动，夹持三角板35滑动带动摩擦垫36滑动，且下侧螺纹夹持板30滑动带动滑动磁铁60滑动，同时下侧螺纹夹持板30滑动带动摩擦板80向上滑动，摩擦板80向上滑动通过摩擦配合带动摩擦轮76转动，摩擦轮76转动带动摩擦齿轮轴77转动，摩擦齿轮轴77转动带动摩擦输出轮78转动，摩擦输出轮78转动通过主动轮82带动移动轴输出轮18转动，移动轴输出轮18转动带动移动螺纹轴19转动，移动螺纹轴19转动通过螺纹配合带动移动伸展轴53向右滑动，移动伸展轴53向右滑动带动锥形块52向右滑动，锥形块52向右滑动使得支撑板62失去限制并在限位弹簧41的推力作用下向内滑动，支撑板62向内滑动带动叶板61向内滑动；

当下侧螺纹夹持板30向上滑动一定距离时，带动滑动磁铁60向上滑动至与切割磁铁58相对应并排斥切割磁铁58克服切割弹簧57的推力和摩擦条59的摩擦力向后滑动，切割磁铁58向后滑动使得绷紧拉绳70处于松弛状态，绷紧拉绳70松弛使得绷紧块66在绷紧弹簧68的推力作用下向左滑动，绷紧块66向左滑动使得切割同步带71处于绷紧状态，此时切割驱动轮65转动通过切割同步带71带动切割输出轮72转动，切割输出轮72转动带动转刀轴10转动，转刀轴10转动带动切割刀11转动，切割刀11转动实现对电池两端的切割，切割下的部分通过拖落腔23排出；

此时下侧螺纹夹持板30继续向上滑动，当滑动磁铁60与切割磁铁58相离时，切割磁铁58在切割弹簧57的推力作用下克服摩擦条59的摩擦力缓慢向前滑动，当切割刀11转动一周时，切割磁铁58刚好向前滑动至复位，切割磁铁58复位使得绷紧拉绳70处于拉紧状态，绷紧拉绳70拉紧使得绷紧块66在绷紧拉绳70的拉力作用下克服绷紧弹簧68的推力向右滑动至复位，绷紧块66复位使得切割同步带71恢复至松弛状态，切割输出轮72静止不动，切割刀11静止不动，完成随电池两极的切割，滑动磁铁60向上滑动推动遮蔽橡皮带91向上转动，且当螺纹夹持板30滑动带动摩擦垫36滑动至与电池表面接触并夹紧时，螺纹夹持板30静止不动，滑动磁铁60静止不动，摩擦板80静止不动，此时摩擦板80刚好带动叶板61向内滑动至与电池直径相同的位置，且此时横向移动轴54在推顶螺纹轴20的作用下刚好向左滑动至电池右侧切割面相抵；

此时横向移动轴54向左滑动至电池内部，并推动电池内部物质向左滑动排出，当横向移动轴54向左滑动带动叶板61滑动至与电池锌皮内缘面相抵时，叶板61推动电池内部物质向左滑动并排出；当电池内部的物质被排出时，使得电池锌皮变得极轻，可以自由滑动，并在扇叶44的吹动下向左滑动排出，当锌皮被排出时，光敏传感器21可以感应到光线；

此时光敏传感器21发出信号控制电磁铁14关闭，电磁铁14关闭使得夹持触发腔12失去电磁铁14的吸力并在夹持弹簧15的拉力作用下向下滑动至复位，夹持触发腔12复位使得夹持拉绳16恢复放松状态，夹持拉绳16放松使得转向滑块87失去夹持拉绳16的拉力并在转向弹簧86的拉力作用下向右滑动，转向滑块87向右滑动使得转向输送带88处于松弛状态，此时夹持驱动轮63空转，转向带轮89静止不动，夹持斜齿轮34静止不动，夹持复位弹簧31扭转带动夹持螺纹轴33缓慢反转，夹持螺纹轴33反转带动夹持斜齿轮34反转，夹持斜齿轮34反转带动转向带轮89反转，同时夹持螺纹轴33反转通过螺纹配合带动螺纹夹持板30向远离电池侧方向滑动至复位，螺纹夹持板30复位带动摩擦垫36反向滑动至复位，且螺纹夹持板30复位带动滑动磁铁60复位，滑动磁铁60复位带动遮蔽橡皮带91向下转动并遮盖住切割磁铁58，使得滑动磁铁60不会排斥切割磁铁58滑动，所以切割刀11静止不动，当螺纹夹持板30复位时，夹持复位弹簧31刚好恢复至放松状态，同时下侧螺纹夹持板30复位带动摩擦板80向下滑动至复位，摩擦板80复位带动摩擦轮76反转，摩擦轮76反转带动移动伸展轴53向左滑动至复位，移动伸展轴53复位带动锥形块52向左滑动至复位，锥形块52复位推动支撑板62克服限位弹簧41的拉力向上滑动至复位，支撑板62复位带动叶板61上滑动至复位；

当锌皮被吹出时，同时反转驱动电机69,驱动电机69反转带动主动轴64反转，主动轴64反转带动夹持驱动轮63空转，切割驱动轮65空转，且主动轴64反转带伸顶驱动轮67反转，从而带动推顶螺纹轴20向右滑动至复位，推顶螺纹轴20复位带动叶板61向右滑动至复位，且推顶螺纹轴20复位带动限位滑板55复位，限位滑板55复位使得拉弦50恢复松弛状态，使得鼓气线轮49在线轮反转弹簧48的扭力作用下反转至复位，鼓气线轮49反转打动扇叶44反转，至此，完成了一次电池锌皮的剥离。

本发明的有益效果是：通过光敏电阻控制夹持三角板的升降，实现对废旧电池的夹紧，再通过控制切割同步带的状态，控制切割刀的进行转动，实现对电池两极的切割，提高了自动化程度，减少了人力的损耗，同时通过摩擦板滑动的距离控制移动螺纹轴转动，从而控制锥形块自动升降，针对不同尺寸电池对叶板进行调整，从而实现对锌皮内部物质的完全排除，从而可以将锌皮完全剥离，提高了工作质量，减少了对人体的伤害。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种电池锌皮的自动剥离回收装置，包括机体，其特征在于：所述机体内设有工作腔，所述工作腔上下端壁均连通设有纳板腔，所述工作腔上下端壁均连通设有两个以所述纳板腔为中心左右对称设置的储刀腔，所述工作腔下端壁内固定连接有位于所述储刀腔之间的光敏传感器，下侧所述储刀腔远离所述纳板腔侧端壁连通设有开口向下的拖落腔，所述工作腔后端壁联通设有升降夹板腔，所述升降夹板腔下端壁连通设有摩擦滑动腔，所述摩擦滑动腔后端壁连通设有摩擦驱动轮，所述机体内设有位于所述升降夹板腔上侧的转向齿轮腔，机体内设有位于所述转向齿轮腔上侧的复位腔，所述机体内设有位于右侧所述储刀腔右侧的切割传动腔，所述机体内设有位于所述切割传动腔右侧的顶轴传动腔，所述机体内设有位于所述摩擦驱动轮右侧的摩擦传动轮，所述机体内设有位于所述顶轴传动腔右侧的驱动电机，所述驱动电机左端面固定连接有向左延伸贯穿所述顶轴传动腔、所述切割传动腔和所述转向齿轮腔至所述转向齿轮腔左端壁内的主动轴，所述主动轴上固定连接有位于所述转向齿轮腔内的夹持驱动轮，所述转向齿轮腔右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述转向齿轮腔内且位于所述主动轴后侧的转向固定轴，所述转向固定轴前端面固定连接有位于所述转向齿轮腔内的转向带轮，所述转向带轮与所述夹持驱动轮之间动力配合连接有转向输送带，所述转向齿轮腔右端壁连通设有转向滑动腔，所述转向滑动腔内滑动配合连接有转向滑块，所述转向滑块右端面与所述转向滑动腔右端壁之间固定连接有转向弹簧，所述转向弹簧下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述复位腔内且向下贯穿所述转向齿轮腔和所述升降夹板腔至所述升降夹板腔下端壁内的夹持螺纹轴，所述夹持螺纹轴上固定连接有位于所述转向齿轮腔内且与所述转向带轮啮合的夹持斜齿轮。

2.根据权利要求1所述一种电池锌皮的自动剥离回收装置，其特征在于：所述夹持螺纹轴上端面与所述复位腔上端壁之间固定连接有夹持复位弹簧，所述夹持螺纹轴上螺纹配合连接有两个上下对称设置且位于所述升降夹板腔内的螺纹夹持板，所述螺纹夹持板前端面固定连接有位于所述纳板腔内且能够与所述工作腔滑动配合的夹持三角板，所述夹持三角板靠近电池侧端面固定连接有摩擦垫，下侧所述螺纹夹持板左端壁内固定连接有滑动磁铁，下侧所述螺纹夹持板下端面固定连接有位于所述内摩擦滑动腔内的摩擦板，所述升降夹板腔后端壁连通设有切割腔，所述切割腔下端壁固定连接有摩擦条，所述切割腔内滑动配合连接有与所述摩擦条摩擦配合且能够与所述滑动磁铁相对应的切割磁铁，所述切割磁铁后端面与所述切割腔后端壁之间固定连接有切割弹簧，所述升降夹板腔后端壁上固定连接有位于所述升降夹板腔内且位于切割腔上侧的遮蔽橡皮带，所述遮蔽橡皮带能够与下侧所述螺纹夹持板相抵。

3.根据权利要求1所述一种电池锌皮的自动剥离回收装置，其特征在于：所述摩擦驱动轮左端壁内转动配合连接有向右延伸贯穿所述摩擦驱动轮和所述摩擦传动轮至所述摩擦传动轮右端壁内的摩擦齿轮轴，所述摩擦齿轮轴上固定连接有位于所述摩擦驱动轮内且能够与所述摩擦板摩擦配合的摩擦轮，所述摩擦齿轮轴上固定连接有位于所述摩擦传动轮内的摩擦输出轮，所述机体内设有位于所述顶轴传动腔上侧的夹持磁铁块，所述夹持磁铁块上端壁内固定连接有电磁铁，所述夹持磁铁块内滑动配合连接有能够与所述电磁铁相对应的夹持触发腔，所述夹持触发腔下端面与所述夹持磁铁块下端壁之间固定连接有夹持弹簧，所述夹持触发腔 下端面与所述转向滑块左端面之间固定连接有夹持拉绳。

4.根据权利要求1所述一种电池锌皮的自动剥离回收装置，其特征在于：所述主动轴上固定连接有位于所述切割传动腔内的切割驱动轮，所述切割传动腔右端壁内转动配合连接有向左延伸贯穿所述切割传动腔和所述储刀腔至左侧储刀腔左端壁内且位于所述主动轴前侧的转刀轴，所述转刀轴上固定连接有位于所述切割传动腔内的切割输出轮，所述切割输出轮与所述切割驱动轮之间动力配合连接有切割同步带，所述切割传动腔右端壁连通设有绷紧腔，所述绷紧腔内滑动配合连接有绷紧块，所述绷紧块右端面与所述绷紧腔右端壁之间固定连接有绷紧弹簧，所述转刀轴上固定连接有位于所述储刀腔内的切割刀，所述绷紧块右端面与所述切割磁铁后端面之间固定连接有绷紧拉绳。

5.根据权利要求4所述一种电池锌皮的自动剥离回收装置，其特征在于：所述主动轴上固定连接有位于所述顶轴传动腔内的伸顶驱动轮，所述工作腔右端壁转动配合连接有向左延伸贯穿所述顶轴传动腔至所述顶轴传动腔右端壁内的推顶螺纹轴，所述推顶螺纹轴内设有开口向左的顶轴螺纹腔，所述推顶螺纹轴上固定连接有位于所述顶轴传动腔内的顶轴输出轮，所述顶轴输出轮与所述伸顶驱动轮之间动力配合连接有顶轴同步带，所述推顶螺纹轴右端面转动配合连接有向右延伸贯穿所述摩擦传动轮至所述摩擦传动轮右端壁内的移动螺纹轴，所述移动螺纹轴上固定连接有位于所述摩擦传动轮内的移动轴输出轮，所述移动轴输出轮与所述摩擦输出轮之间动力配合连接有主动轮，所述顶轴螺纹腔内螺纹配合连接有向左延伸至所述工作腔内的横向移动轴，所述，所述横向移动轴内设有扩张腔，所述扩张腔左端壁内连通设有向右延伸贯穿所述扩张腔、所述横向移动轴至所述顶轴螺纹腔内的移动轴活动腔，移动螺纹轴内花键配合连接有向左延伸贯穿所述移动螺纹轴、所述推顶螺纹轴和所述顶轴螺纹腔至所述移动轴活动腔内的移动伸展轴，所述移动伸展轴与所述移动轴活动腔滑动配合连接，所述横向移动轴上固定连接有位于所述工作腔内且与所述工作腔滑动配合的限位滑板。

6.根据权利要求5所述一种电池锌皮的自动剥离回收装置，其特征在于：所述工作腔右端壁联通设有吹风腔，所述机体内设有位于所述吹风腔右侧的线轮腔，所述吹风腔右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述吹风腔内且向右延伸至所述线轮腔内的驱动转轴，所述驱动转轴左端面固定连接有位于所述吹风腔内的扇叶，所述驱动转轴右端面固定连接有位于所述线轮腔内的鼓气线轮，所述鼓气线轮右端面与所述线轮腔右端壁之间固定连接有线轮反转弹簧，所述鼓气线轮与所述限位滑板右端面之间固定连接有拉弦，所述移动伸展轴上固定连接有个左右等距设置的锥形块，所述扩张腔内设有左右等距设置的三组扩张机构。

7.根据权利要求6所述一种电池锌皮的自动剥离回收装置，其特征在于：所述扩张机构包括以所述扩张腔为中心上下对称设置的伸展腔，所述伸展腔向内与所述扩张腔连通且向外与所述工作腔连通，所述伸展腔内滑动配合连接有叶板，所述叶板靠近所述移动伸展轴侧端面固定连接有与所述锥形块相抵的支撑板，所述支撑板左端面固定连接有限位板，所述限位板远离所述移动伸展轴侧端面端面与所述扩张腔内壁之间固定连接有限位弹簧。

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