CN112562757A - 定位接收设备的电路控制方法、装置及定位接收设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例适用于定位技术领域，提供了一种定位接收设备的电路控制方法、装置及定位接收设备，所述方法包括：获取已接收到的卫星导航系统的导航信息，所述导航信息存储于定位接收设备的存储单元中；确定所述导航信息的有效时间范围；根据所述有效时间范围，判断所述导航信息是否已失效；若所述导航信息已失效，则将所述存储单元的电路切换至目标状态，以降低所述电路的功耗。采用上述方法，可以降低定位接收设备功耗，延长定位接收设备的待机时间。

Description

定位接收设备的电路控制方法、装置及定位接收设备

本申请申明享有申请日为2019年12月31日、申请号为201911417256.1、名称为“定位接收设备的电路控制方法、装置及定位接收设备”的中国发明专利申请的优先权。

技术领域

本申请实施例属于定位技术领域，特别是涉及一种定位接收设备的电路控制方法、装置及定位接收设备。

背景技术

全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)接收机等定位接收设备可以基于接收到的卫星观测数据进行定位，这些卫星观测数据包括卫星的伪距、星历、卫星发射时间等数据。为了存储接收到的这些卫星观测数据，GNSS接收机需要保持存储这些数据的存储单元处于通电状态。持续地保持各个存储单元处于通电状态，将会给GNSS接收机带来巨大的功耗损失。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种定位接收设备的电路控制方法、装置及定位接收设备，可以在用户使用定位接收设备的过程中，将无需保持的电路逻辑切换到更加省电的工作模式或控制其停止工作，降低定位接收设备的功耗。延长设备待机时间。

本申请实施例的第一方面提供了一种定位接收设备的电路控制方法，包括：

获取已接收到的卫星导航系统的导航信息，所述导航信息存储于定位接收设备的存储单元中；

确定所述导航信息的有效时间范围；

根据所述有效时间范围，判断所述导航信息是否已失效；

若所述导航信息已失效，则将所述存储单元的电路切换至目标状态，以降低所述电路的功耗。

本申请实施例的第二方面提供了一种定位接收设备的电路控制装置，包括：

导航信息获取模块，用于获取已接收到的卫星导航系统的导航信息，所述导航信息存储于定位接收设备的存储单元中；

有效时间范围确定模块，用于确定所述导航信息的有效时间范围；

导航信息失效判断模块，用于根据所述有效时间范围，判断所述导航信息是否已失效；

存储单元电路切换模块，用于若所述导航信息已失效，则将所述存储单元的电路切换至目标状态，以降低所述电路的功耗。

本申请实施例的第三方面提供了一种定位接收设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的定位接收设备的电路控制方法。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的定位接收设备的电路控制方法。

本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行上述第一方面所述的定位接收设备的电路控制方法。

与现有技术相比，本申请实施例包括以下优点：

对于已接收到的卫星导航系统的导航信息，本申请实施例可以通过确定该导航信息的有效时间范围，从而根据有效时间范围判断导航信息是否已失效。如果导航信息已失效，则可以认为该导航信息没有继续保存的价值。因此，可以将用于存储这些导航信息的存储单元所连接的电路切换至目标状态，如切换至更加省电的低功耗工作模式或控制其停止工作，达到降低定位接收设备功耗的目的，延长定位接收设备的待机时间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例的一种定位接收设备的电路控制方法的步骤流程示意图；

图2是本申请一个实施例的另一种定位接收设备的电路控制方法的步骤流程示意图；

图3是本申请一个实施例的又一种定位接收设备的电路控制方法的步骤流程示意图；

图4是本申请一个实施例的一种定位接收设备的电路结构框图；

图5是本申请一个实施例的一种定位接收设备的电路控制过程示意图；

图6是本申请一个实施例的另一种定位接收设备的电路控制过程示意图；

图7是本申请一个实施例的一种定位接收设备的电路控制装置的示意图；

图8是本申请一个实施例的一种定位接收设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

下面通过具体实施例来说明本申请的技术方案。

参照图1，示出了本申请一个实施例的一种定位接收设备的电路控制方法的步骤流程示意图，具体可以包括如下步骤：

S101、获取已接收到的卫星导航系统的导航信息，所述导航信息存储于定位接收设备的存储单元中。

需要说明的是，本方法可以应用于定位接收设备，即本申请实施例的执行主体为定位接收设备。通过定位接收设备对接收到的导航信息的有效时间范围进行监测，从而在根据有效时间范围判断导航信息已失效后，可以将存储该导航信息的存储单元所连接的电路切换至目标状态(如，将电路切换至低功耗工作模式状态，或者控制该电路停止工作)，从而达到降低定位接收设备功耗的目的。

在本申请实施例中，定位接收设备可以是GNSS接收机。导航信息包括本领域技术人员公知的对导航定位和授时有帮助的数据或信息。导航信息包括直接获取或解算计算获得的相关数据，包括星历数据、历书数据，以及实时时钟等时间数据等。

在本申请实施例中，上述卫星导航系统可以是北斗卫星导航系统(BeiDounavigation satellite system，BDS)，也可以是全球定位系统(Global positioningsystem，GPS)或其他导航系统，如格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)、伽利略卫星导航系统(Galileo satellite navigation system，Galileo)等等，本申请实施例对此不作限定。

通常，GNSS接收机在采用某一卫星导航系统进行定位时，需要首先接收到该系统的导航信息并存储，然后才能在后续的定位过程中根据存储的导航信息进行定位解算。

因此，为了判断导航信息是否已失效所获取的已接收到的导航信息可以是指已存储在定位接收设备的存储单元中的信息。

S102、确定所述导航信息的有效时间范围。

通常，各个卫星导航系统的导航信息具有相应的有效时间范围。以北斗卫星导航系统为例，理论上，对于实时定位，北斗卫星导航系统的星历数据的有效时间范围是从GNSS接收机等定位接收设备获取该星历的接收时间到星历参考时间加1小时的时间段内；北斗卫星导航系统的历书数据的有效时间范围是从定位接收设备获取该历书的接收时间到历书参考时间加7天的时间段内。

S103、根据所述有效时间范围，判断所述导航信息是否已失效。

在本申请实施例中，对于接收到的卫星导航系统的导航信息，GNSS接收机等定位接收设备可以在确定各个导航信息的有效时间范围后，根据各个导航信息的有效时间范围，实时地对这些信息的有效性进行监测，以确认存储的导航信息是否已失效。

对于已失效的导航信息，GNSS接收机可以执行S104，通过将存储已失效的导航信息的存储单元的电路切换至目标状态，来降低GNSS接收机的功耗。

S104、将所述存储单元的电路切换至目标状态，以降低所述电路的功耗。

通常，存储导航信息需要使用相应的存储单元。为了保证导航信息的可用性，GNSS接收机需要保持这些存储单元的电路连通，通过GNSS接收机的电源为其供电。

由于导航信息具有相应的有效时间范围，当导航信息存储系统的当前时间超过其有效时间范围后，例如，已接收的北斗卫星导航系统的星历数据存储系统的当前时间超出其有效时间范围3个小时，如果继续使用这些导航信息进行定位，所得到的定位结果并不可信。因此，这些导航信息没有继续保存的价值。此时，可以将该导航信息对应的存储单元的电路切换至目标状态，以降低该电路的功耗。

在本申请实施例中，存储单元的电路的目标状态可以是低功耗模式状态，或者停止工作模式状态。在这两种状态下，GNSS接收机均可以达到节省电量的目的。

需要说明的是，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。例如，上述S102中导航信息的有效时间范围可以是在接收到导航信息并对其进行存储时确定的，本申请实施例对各步骤的先后执行顺序不作任何限定。

在本申请实施例中，对于已接收到的卫星导航系统的导航信息，可以通过确定该导航信息的有效时间范围，从而根据有效时间范围判断导航信息是否已失效。如果导航信息已失效，则可以认为该导航信息没有继续保存的价值。因此，可以将用于存储这些导航信息的存储单元所连接的电路切换至目标状态，如切换至更加省电的低功耗工作模式或控制其停止工作，达到降低定位接收设备功耗的目的，延长定位接收设备的待机时间。

参照图2，示出了本申请一个实施例的另一种定位接收设备的电路控制方法的步骤流程示意图，具体可以包括如下步骤：

S201、获取已接收到的卫星导航系统的导航信息，所述导航信息存储于定位接收设备的存储单元中。

本申请实施例的执行主体为定位接收设备。本申请实施例中的卫星导航系统可以是北斗卫星导航系统、GPS导航系统、GLONASS导航系统、Galileo导航系统或其他导航系统。上述导航信息可以包括星历数据、历书数据、时间数据中的至少一种。其中，时间数据可以包括基于导航信息得到的任意时间信息。

通常，对于接收到的星历数据、历书数据、时间数据等导航信息，GNSS接收机的主控器可以将这些信息存储在存储单元中。同时，主控器需要为存储导航信息的存储单元的电路提供电源和时钟，方便系统中其他程序的访问。

上述导航信息对应的存储单元可以包括存储星历数据、历书数据以及时间数据的存储器中的至少一种，本申请实施例对此不作限定。

S202、确定所述定位接收设备接收到所述导航信息时的接收时间。

在本申请实施例中，接收时间即是GNSS接收机等定位接收设备接收到导航信息时的时间。

在本申请实施例中，由于GNSS接收机接收到导航信息后，可以对已经存储的原有的导航信息进行更新。因此，上述接收到导航信息时的接收时间也可以看作是GNSS接收机对导航信息进行更新的时间。

S203、根据所述导航信息的接收时间、所述导航信息的类型，以及所述类型的导航信息的预设有效期，确定所述导航信息的有效时间范围。

通常，每一种导航信息都具有相应的有效时间。例如，北斗卫星导航系统的星历数据的有效期为1个小时，因此其星历数据的有效时间为星历参考时间加1小时；历书数据的有效期为7天，历书数据的有效时间为历书参考时间加7天。

因此，在确定GNSS接收机接收到导航信息时的接收时间后，可以根据导航信息的接收时间、该导航信息的类型，以及该类型的导航信息的预设有效期，确定导航信息的有效时间范围。

需要注意的是，各类型导航信息的参考时间不等于该类型导航信息的接收时间。以星历数据为例，星历数据携带的星历参考时间不等于星历数据的接收时间。导航信息中的星历数据，是在当前接收时间前的某个时间，由地面控制站更新并上传到卫星端的时间。地面控制站会定期(如1小时/2小时/7天)更新天空中卫星的星历数据和历书数据。

S204、判断当前时间是否已超出所述有效时间范围。

在本申请实施例中，当前时间即是GNSS接收机的实时时间。通过判断当前时间与导航信息的有效时间的大小关系，可以确定该导航信息是否仍在有效时间范围内，或者已经超出了该范围。

例如，在GNSS接收机的主控器获得北斗卫星导航系统的星历数据后，可以通过判断当前时间是否超出星历数据的有效时间范围。若当前时间已超出星历数据的有效时间范围，则可以判定该星历数据已失效。然后，执行S205，将存储单元的电路切换至目标状态，以降低该电路的功耗。

S205、将所述存储单元的电路切换至目标状态，以降低所述电路的功耗。

对于失效的导航信息，由于其已经没有继续保存的价值，GNSS接收机可以将已失效的导航信息对应的存储单元的电路切换至低功耗模式；或者，控制已失效的导航信息对应的存储单元的电路停止工作，以减少GNSS接收机的功耗。

在本申请实施例中，在接收到卫星导航系统的导航信息后，可以通过确定该导航信息的有效时间范围，从而根据当前时间与该有效时间范围之间的关系，来判断导航信息是否有效。对于已经失效的导航信息，可以将存储该导航信息的存储单元所连接的电路切换至更加省电的低功耗模式或直接控制该电路停止工作，达到降低定位接收设备功耗的目的，延长定位接收设备的待机时间。

参照图3，示出了本申请一个实施例的又一种定位接收设备的电路控制方法的步骤流程示意图，具体可以包括如下步骤：

S301、当定位接收设备接收到卫星导航系统的导航信息时，确定所述导航信息的有效时间范围。

在本申请实施例中，针对任一类型的导航信息，GNSS接收机可以在接收到该导航信息时，便确定出其有效时间范围。

确定导航信息的有效时间范围的具体过程可以参见前述各个实施例中的介绍，本实施例对此不再赘述。

S302、配置所述导航信息的剩余有效时间计时阈值并使能计时器。

在本申请实施例中，GNSS接收机可以通过为导航信息配置相应的剩余有效时间计时阈值并使能对应的计时器的方式，来对导航信息是否有效进行监测。

在具体实现中，剩余有效时间计时阈值可以根据导航信息的有效时间范围计算得到。例如，对于北斗卫星导航系统的星历数据，其剩余有效时间计时阈值可由星历数据的星历参考时间加星历有效期1小时再减去星历数据的接收时间计算得到。

在计算出上述剩余有效时间计时阈值后，可以基于该剩余有效时间计时阈值使能计时器，控制导航信息对应的计时器进行计时。

需要说明的是，配置导航信息的剩余有效时间计时阈值并使能计时器是指针对任一导航信息，分别为各个导航信息配置剩余有效时间计时阈值，并分别使能各自对应的计时器。

在本申请实施例中，计时器的计时方式可以包括递增计时或递减计时。因此，具有自加计时功能或者自减计时功能的计时器都可以实现上述计时功能。

S303、根据所述计时器的计时值和所述剩余有效时间计时阈值，判断所述导航信息是否已失效。

在本申请实施例中，由于计时器的计时方式存在不同，在根据计时器的计时值和导航信息的剩余有效时间计时阈值来判断该导航信息是否已失效的方式也不同。

在具体实现中，若计时器的计时方式为递增计时，则可以在计时系统检测到该计时器的计时值大于剩余有效时间计时阈值时，判定该导航信息已失效。若计时器的计时方式为递减计时，则在计时系统检测到计时器的计时值从剩余有效时间计时阈值递减为零时，判定导航信息已失效。

对于判定失效的导航信息，GNSS接收机可以执行S304，将存储单元的电路切换至目标状态，以降低电路的功耗。

S304、将所述存储单元的电路切换至目标状态，以降低所述电路的功耗。

通常，在系统的实时时钟(Real Time Clock，RTC)中，由于RTC时钟的晶振频率会随温度发生变化，从而导致在RTC中的时间计数器的值在长时间工作时累积误差会增大。但是，定位授时芯片提供给用户的时间误差最大不能超过时钟误差阈值。

因此，在本申请实施例中，还可以统计GNSS接收机的实时时钟(Real Time Clock，RTC)的误差值，判断该误差值是否大于预设的时钟误差阈值。如果RTC时钟的误差值已经大于时钟误差阈值，那么RTC继续工作就没有意义了。例如，当RTC时钟的误差累计到500us时，可以关闭时间计时和保持电路，达到降低定位接收机功耗的目的。

在具体实现中，若RTC晶振的频率误差为0.05相对偏差(ppm)，则相应的标准频率为32768Hz±0.05ppm，如果RTC的频偏为+0.05ppm，那么当误差累积到500us时，需耗时2小时47分钟。RTC计时器配置阈值为(2*60+47)×60秒，当计时器大于该值时，可以关闭RTC时间计时和保持电路。

在本申请实施例中，在接收到导航信息时，通过配置导航信息的剩余有效时间计时阈值并使能计时器，从而可以根据计时器的计时值与上述剩余有效时间计时阈值的比较关系，判断导航信息是否失效。对于已失效的导航信息，定位接收设备可以通过将存储该导航信息的存储单元的电路切换至可降低功耗的目标状态，从而实现节能降耗的目的。

需要说明的是，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

为了便于理解，下面结合一个完整的示例，对本申请实施例提供的定位接收设备的电路控制方法作一介绍。

参见图4，是本申请实施例的一种定位接收设备的电路结构框图。按照图4所示，为了降低GNSS接收机的功耗，可以为GNSS接收机的时间信息计时器配置时间信息计时阈值寄存器，为星历计时器配置星历计时阈值寄存器，为历书计时器配置历书计时阈值寄存器。然后，采用已配置有相应的计时阈值寄存器的时间信息计时器、星历计时器和历书计时器对时间信息、星历数据和历书数据的更新时间进行计时。通过对应的比较器，对超过相应计时阈值的，可以断开其对应的存储单元的电路或将该电路切换至更加省电的低功耗模式。

具体地，如图5所示，是本申请实施例的一种定位接收设备的电路控制过程示意图。对于正常工作模式下的定位接收设备的导航信息，可以首先判断其是否更新。若某一数据已经更新，则可以确定该导航信息的有效期。根据该导航信息和该导航信息的有效期确定该导航信息的有效时间范围。然后在获取到当前时间后，判断当前时间是否超出该有效时间范围。如果是，则可以通过断开存储该数据的存储单元所对应的电路，降低接收机的功耗，延长接收机的待机时间。

如图6所示，是本申请实施例的另一种定位接收设备的电路控制过程示意图。对于正常工作模式下的定位接收设备的导航信息，例如，时间信息、星历数据、历书数据等，可以首先判断其是否更新。若某一数据已经更新，则可以根据该数据的有效期和接收时间计算其计时阈值。然后，再按照该计时阈值来配置对应的计时阈值寄存器并使能计时器进行自加计时。当计时器的计时值超出该数据的计时阈值时，可以认为该数据已经失效。此时，通过断开存储该数据的存储单元所对应的电路，可以降低接收机的功耗，延长接收机的待机时间。

参照图7，示出了本申请一个实施例的一种定位接收设备的电路控制装置的示意图，具体可以包括导航信息获取模块701、有效时间范围确定模块702、导航信息失效判断模块703和存储单元电路切换模块704，其中：

导航信息获取模块，用于获取已接收到的卫星导航系统的导航信息，所述导航信息存储于定位接收设备的存储单元中；

有效时间范围确定模块，用于确定所述导航信息的有效时间范围；

导航信息失效判断模块，用于根据所述有效时间范围，判断所述导航信息是否已失效；

存储单元电路切换模块，用于若所述导航信息已失效，则将所述存储单元的电路切换至目标状态，以降低所述电路的功耗。

在本申请实施例中，所述有效时间范围确定模块具体可以包括如下子模块：

接收时间确定子模块，用于确定所述定位接收设备接收到所述导航信息时的接收时间；

有效时间范围确定子模块，用于根据所述导航信息的接收时间、所述导航信息的类型，以及所述类型的导航信息的预设有效期，确定所述导航信息的有效时间范围。

在本申请实施例中，所述导航信息失效判断模块具体可以包括如下子模块：

第一判断子模块，用于判断当前时间是否已超出所述有效时间范围，若所述当前时间超出所述有效时间范围，则判定所述导航信息已失效。

在本申请实施例中，所述装置还可以包括配置模块。所述配置模块用于在所述定位接收设备接收到所述导航信息时，配置所述导航信息的剩余有效时间计时阈值并使能计时器。

相应地，所述导航信息失效判断模块还可以包括如下子模块：

第二判断子模块，用于根据所述计时器的计时值和所述剩余有效时间计时阈值，判断所述导航信息是否已失效。

在本申请实施例中，所述计时器的计时方式包括递增计时或递减计时，所述第二判断子模块具体可以包括如下单元：

第一判断单元，用于若所述计时器的计时方式为递增计时，则在计时系统检测到所述计时器的计时值大于所述剩余有效时间计时阈值时，判定所述导航信息已失效；

第二判断单元，用于若所述计时器的计时方式为递减计时，则在所述计时系统检测到所述计时器的计时值从所述剩余有效时间计时阈值递减为零时，判定所述导航信息已失效。

在本申请实施例中，所述存储单元电路切换模块具体可以包括如下子模块：

切换子模块，用于将所述导航信息对应的存储单元的电路切换至低功耗模式；以及，

控制子模块，用于控制所述导航信息对应的存储单元的电路停止工作。

在本申请实施例中，所述导航信息包括星历数据、历书数据、时间数据中的至少一种，所述导航信息对应的存储单元包括存储所述星历数据、所述历书数据以及所述时间数据的存储器中的至少一种，所述时间数据包括基于所述导航信息得到的任意时间信息。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例部分的说明即可。

参照图8，示出了本申请一个实施例的一种定位接收设备的示意图。如图8所示，本申请实施例的定位接收设备800包括：处理器810、存储器820以及存储在所述存储器820中并可在所述处理器810上运行的计算机程序821。所述处理器810执行所述计算机程序821时实现上述定位接收设备的电路控制方法各个实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S104。或者，所述处理器810执行所述计算机程序821时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图7所示模块701至704的功能。

示例性的，所述计算机程序821可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器820中，并由所述处理器810执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段可以用于描述所述计算机程序821在所述定位接收设备800中的执行过程。例如，所述计算机程序821可以被分割成导航信息获取模块、有效时间范围确定模块、导航信息失效判断模块和存储单元电路切换模块，各模块具体功能如下：

导航信息获取模块，用于获取已接收到的卫星导航系统的导航信息，所述导航信息存储于定位接收设备的存储单元中；

有效时间范围确定模块，用于确定所述导航信息的有效时间范围；

导航信息失效判断模块，用于根据所述有效时间范围，判断所述导航信息是否已失效；

存储单元电路切换模块，用于若所述导航信息已失效，则将所述存储单元的电路切换至目标状态，以降低所述电路的功耗。

所述定位接收设备800可以是前述各个实施例中的定位接收设备。所述定位接收设备800可包括，但不仅限于，处理器810、存储器820。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是定位接收设备800的一种示例，并不构成对定位接收设备800的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述定位接收设备800还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器810可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器820可以是所述定位接收设备800的内部存储单元，例如定位接收设备800的硬盘或内存。所述存储器820也可以是所述定位接收设备800的外部存储设备，例如所述定位接收设备800上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等等。进一步地，所述存储器820还可以既包括所述定位接收设备800的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器820用于存储所述计算机程序821以及所述定位接收设备800所需的其他程序和数据。所述存储器820还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述各个实施例所述的定位接收设备的电路控制方法。

本申请实施例还公开了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行前述各个实施例所述的定位接收设备的电路控制方法。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位接收设备的电路控制方法，其特征在于，包括：

获取已接收到的卫星导航系统的导航信息，所述导航信息存储于定位接收设备的存储单元中；

确定所述导航信息的有效时间范围；

根据所述有效时间范围，判断所述导航信息是否已失效；

若所述导航信息已失效，则将所述存储单元的电路切换至目标状态，以降低所述电路的功耗。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述导航信息的有效时间范围，包括：

确定所述定位接收设备接收到所述导航信息时的接收时间；

根据所述导航信息的接收时间、所述导航信息的类型，以及所述类型的导航信息的预设有效期，确定所述导航信息的有效时间范围。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述有效时间范围，判断所述导航信息是否已失效，包括：

判断当前时间是否已超出所述有效时间范围；

若所述当前时间超出所述有效时间范围，则判定所述导航信息已失效。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述导航信息的有效时间范围之前，还包括：

当所述定位接收设备接收到所述导航信息时，配置所述导航信息的剩余有效时间计时阈值并使能计时器；

相应地，所述根据所述有效时间范围，判断所述导航信息是否已失效，包括：

根据所述计时器的计时值和所述剩余有效时间计时阈值，判断所述导航信息是否已失效。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计时器的计时方式包括递增计时或递减计时，所述根据所述计时器的计时值和所述剩余有效时间计时阈值，判断所述导航信息是否已失效，包括：

若所述计时器的计时方式为递增计时，则在计时系统检测到所述计时器的计时值大于所述剩余有效时间计时阈值时，判定所述导航信息已失效；

若所述计时器的计时方式为递减计时，则在所述计时系统检测到所述计时器的计时值从所述剩余有效时间计时阈值递减为零时，判定所述导航信息已失效。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述存储单元的电路切换至目标状态，以降低所述电路的功耗，包括：

将所述导航信息对应的存储单元的电路切换至低功耗模式；或者，

控制所述导航信息对应的存储单元的电路停止工作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述导航信息包括星历数据、历书数据、时间数据中的至少一种，所述导航信息对应的存储单元包括存储所述星历数据、所述历书数据以及所述时间数据的存储器中的至少一种，所述时间数据包括基于所述导航信息得到的任意时间信息。

8.一种定位接收设备的电路控制装置，其特征在于，包括：

导航信息获取模块，用于获取已接收到的卫星导航系统的导航信息，所述导航信息存储于定位接收设备的存储单元中；

有效时间范围确定模块，用于确定所述导航信息的有效时间范围；

导航信息失效判断模块，用于根据所述有效时间范围，判断所述导航信息是否已失效；

存储单元电路切换模块，用于若所述导航信息已失效，则将所述存储单元的电路切换至目标状态，以降低所述电路的功耗。

9.一种定位接收设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述的定位接收设备的电路控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的定位接收设备的电路控制方法。

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