CN112562672B - 一种基于语音识别的口罩生产加工用自动化熨烫机器人 - Google Patents
一种基于语音识别的口罩生产加工用自动化熨烫机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112562672B CN112562672B CN202011574162.8A CN202011574162A CN112562672B CN 112562672 B CN112562672 B CN 112562672B CN 202011574162 A CN202011574162 A CN 202011574162A CN 112562672 B CN112562672 B CN 112562672B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ironing
- mask
- module
- robot body
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000010409 ironing Methods 0.000 title claims abstract description 318
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 39
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 35
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 104
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 33
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 7
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 7
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 6
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 6
- 230000035484 reaction time Effects 0.000 claims description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 206010053615 Thermal burn Diseases 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 235000000396 iron Nutrition 0.000 description 2
- 208000035473 Communicable disease Diseases 0.000 description 1
- 241000700605 Viruses Species 0.000 description 1
- -1 and is made of gauze Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000000241 respiratory effect Effects 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 239000012209 synthetic fiber Substances 0.000 description 1
- 229920002994 synthetic fiber Polymers 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L15/00—Speech recognition
- G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
- B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F71/00—Apparatus for hot-pressing clothes, linen or other textile articles, i.e. wherein there is substantially no relative movement between pressing element and article while pressure is being applied to the article; Similar machines for cold-pressing clothes, linen or other textile articles
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L15/00—Speech recognition
- G10L15/26—Speech to text systems
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L15/00—Speech recognition
- G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
- G10L2015/223—Execution procedure of a spoken command
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于语音识别的口罩生产加工用自动化熨烫机器人，包括熨烫机器人本体、操作分析模块和预热模块，所述安装槽内部安装有控制器，所述预热模块用于将熨烫机器人本体进行预先加热至设定温度，所述语音识别模块用于对使用人员的语音指令进行识别，所述操作分析模块用于对熨烫机器人本体的熨烫工作进行分析，本发明通过语音识别模块识别工作人员发出的语音指令，进而通过语音指令进行工作，并根据熨烫的实际开始时间进行提前预热，同时对熨烫后的口罩产品进行质检，保障口罩的熨烫质量；本发明对熨烫机器人的熨烫温度做到精准控制，而且在熨烫过程中实时监控熨烫机器人水箱的水量和水位，避免熨烫机器人干烧损坏。
Description
技术领域
本发明属于口罩生产加工技术领域，涉及自动化熨烫机器人，具体是一种基于语音识别的口罩生产加工用自动化熨烫机器人。
背景技术
口罩是一种卫生用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫、病毒等物质的作用，以纱布或纸等材料做成。口罩对进入肺部的空气有一定的过滤作用，在呼吸道传染病流行时，在粉尘等污染的环境中作业时，戴口罩具有非常好的作用。口罩可分为空气过滤式口罩和供气式口罩。
现有技术中，口罩在进行生产加工时，需要熨烫设备将口罩进行熨烫，但是当前的熨烫设备通常人工操控，不能识别工作人员发出的语音指令；熨烫设备无法根据熨烫实际时间进行预热，口罩熨烫时需要花费大量时间进行预热，口罩生产加工效率欠佳；无法对熨烫后的口罩产品进行质检，导致口罩熨烫效果欠佳，使口罩的生产质量存在瑕疵，影响了口罩生产商的口碑；口罩熨烫设备在使用时，无法做到温度的精准控制，非常容易导致温度过高烫坏物料，同时熨烫过程中所需水量的水位也无法做到有效监控，熨烫设备极易干烧损坏，我们提出一种基于语音识别的口罩生产加工用自动化熨烫机器人。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种基于语音识别的口罩生产加工用自动化熨烫机器人。
本发明所要解决的技术问题为：
（1）当前的熨烫设备通常人工操控，不能识别工作人员发出的语音指令；
（2）熨烫设备无法根据熨烫实际时间进行预热，口罩熨烫时需要花费大量时间进行预热，口罩生产加工效率欠佳；
（3）无法对熨烫后的口罩产品进行质检，导致口罩熨烫效果欠佳，使口罩的生产质量存在瑕疵，影响了口罩生产商的口碑；
（4）口罩熨烫设备在使用时，无法做到温度的精准控制，非常容易导致温度过高烫坏物料，同时熨烫过程中所需水量的水位也无法做到有效监控，熨烫设备极易干烧损坏。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种基于语音识别的口罩生产加工用自动化熨烫机器人，包括熨烫机器人本体、手柄、扣盖和注水盖，所述熨烫机器人本体内部一侧开设有安装槽，所述安装槽内部安装有控制器，所述安装槽外侧安装有扣盖，所述熨烫机器人本体内部另一侧安装有水箱，所述水箱上侧且位于熨烫机器人本体上安装有注水盖，所述熨烫机器人本体上侧安装有手柄，所述控制器通信连接有用户移动终端，所述用户移动终端内置有信息输入模块；
所述用户移动终端用于使用人员进行注册登录，并将个人信息发送至控制器中，使用人员还通过用户移动终端中的信息输入模块输入口罩的加工信息；
所述控制器内部安装有语音识别模块、语言库、温度调节模块、操作分析模块、警报模块、信号连接模块和预热模块，所述信号连接模块用于将控制器与用户移动终端进行信号连接，信号连接模块具体为熨烫机器人本体中的蓝牙连接设备；所述预热模块用于将熨烫机器人本体进行预先加热至设定温度，具体工作过程如下：
K1：获取使用人员输入的口罩熨烫时间，并将口罩熨烫时间标记为T0；获取使用人员输入的口罩熨烫温度，并将口罩熨烫温度标记为W；
K2：获取熨烫机器人本体的加热速率，并将加热速率标记为S；
K3：利用口罩熨烫温度W除以熨烫机器人本体的加热速率S得到熨烫机器人本体的加热时间T1；
K4：利用口罩熨烫时间T0减去熨烫机器人本体的加热时间T1得到熨烫机器人本体的加热开始时间T2；
K5：熨烫机器人本体在到达加热开始时间T2时开始进行加热；
所述语言库用于存储熨烫机器人本体的若干个特定操作语句，特定操作语句均为四字语句；所述语音识别模块用于对使用人员的语音指令进行识别；
所述操作分析模块用于对熨烫机器人本体的熨烫工作进行分析；所述温度调节模块用于调节熨烫机器人本体的熨烫温度；所述警报模块用于对熨烫机器人本体的熨烫温度、水位信息和操作行为进行警报，并将警报信息通过短信的行驶发送至使用人员的用户移动终端。
进一步地，所述语音识别模块的具体识别过程如下：
W1：设定语言库中熨烫机器人本体特定操作语句；
W2：获取特定操作语句的字数戳，按照从左到右的格式获取对应字位的笔画，并将对应字位的笔画标记为B1-B4，得到语句笔画数组Bi，i=1...n，i代表语言库中若干个特定操作语句；
W3：以此类推，熨烫机器人本体的每个特定操作语句均有相应的语句笔画数组；
W4：当熨烫机器人本体通过语音识别模块获取到使用人员语音信息，按照上述方法获取得到语音信息的语句笔画数组，语音信息的语句笔画数组与语言库中特定操作语句的语句笔画数组进行比对；
W5：当语音信息的语句笔画数组与特定操作语句的语句笔画数组完全符合时，根据该特定操作语句生成相应的语音指令加载至熨烫机器人本体中。
进一步地，所述操作分析模块的具体分析过程如下：
S01：通过生产加工车间的高清摄像设备全方位拍摄熨烫前的口罩和熨烫后的口罩，得到熨烫前的口罩图片和熨烫后的口罩图片；
S02：获取口罩熨烫前的厚度，并将熨烫前的厚度标记为H1；获取口罩熨烫后的厚度，并将熨烫后的厚度H2，利用熨烫前的厚度减去熨烫后的厚度得到熨烫厚度差Hc；
S03：获取口罩熨烫前的长度C1和宽度K1；获取口罩熨烫后的长度C2和宽度K2，计算得到口罩熨烫后的面积差Mc；
S04：利用公式计算得出口罩生产加工的有效值YX，具体公式如下：
YX=Hc×a1+Mc×a2，式中a1和a2均为预设比例系数固定数值；
S05：若口罩生产加工的有效值YX小于设定阈值，生成警报信号加载至警报模块。
进一步地，所述特定操作语句具体包括：小熨同学、开始工作、停止工作、开始熨烫、停止熨烫、开始加温、停止加温、开始降温、停止降温和切换模块；所述加工信息包括口罩类型、口罩规格、口罩面料、口罩熨烫温度、口罩熨烫时长和口罩熨烫时间。
进一步地，所述控制器还包括安全分析模块，所述安全评估模块用于对熨烫机器人本体进行安全性能分析，具体分析过程如下：
S1：获取使用人员输入的口罩类型和熨烫时长，从而得到口罩的熨烫温度和熨烫时长；
S2：将口罩的熨烫时长划分为若干个时间点t，t=1，……，n，获取若干个时间点t熨烫机器人本体对应的温度Wt，利用公式Wp=/n计算得出熨烫机器人本体在熨烫时长内的平均熨烫温度Wp；
S3：平均熨烫温度Wp与使用人员输入的口罩熨烫温度进行比对；
S31：若平均熨烫温度Wp大于使用人员输入的口罩熨烫温度，则生成温度调节信号，并加载至温度调节模块中，温度调节信号生成时间记为温调开始时间T3；
S32：若平均熨烫温度Wp小于使用人员输入的口罩熨烫温度，则不生成温度调节信号加载；
S33：获取熨烫机器人本体每个时间点t对应的温度Wt，若时间点t对应的个数超过n/2，则生成温度调节信号，并加载至温度调节模块中；若时间点t对应的个数未超过n/2，则不生成温度调节信号；
S34：设定温度调节的反应时间段T4，当时间达到T3+T4时熨烫机器人本体还未进行温度调节，则立即生成警报信号加载至警报模块；
S4：获取该口罩类型加工时水箱的水量上限值Sx和水量下限值Sx，水量上限值减去水量下限值得到水量消耗值Sh，利用水量消耗值Sh除以熨烫时长得到水量消耗速率Ss；
S5：获取当前水箱内水量Sl，利用水量Sl除以水量消耗速率Ss计算得到当前水箱水量的消耗时间T5；
S6：当前水箱水量的消耗时间T5与熨烫时长进行比对；
S61：若当前水箱水量的消耗时间T5小于熨烫时长，则不生成警报信号；
S62：若当前水箱水量的消耗时间T5大于熨烫时长，则生成警报信号。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
一、本发明中的熨烫机器人能够通过语音识别模块识别工作人员发出的语音指令，进而通过语音指令进行工作；
二、本发明中的熨烫机器人能够根据熨烫的实际开始时间进行提前预热，避免口罩熨烫时需要花费大量时间进行预热，提高了口罩的生产加工效率；
三、本发明能够对熨烫后的口罩产品进行质检，监控口罩的熨烫效果，保障口罩的熨烫质量，避免影响口罩生产商的口碑；
四、本发明中的口罩熨烫机器人在使用时，能够对熨烫机器人的熨烫温度做到精准控制，避免因温度过高导致物料烫坏，而且在熨烫过程中实时监控熨烫机器人水箱的水量和水位，避免熨烫机器人干烧损坏。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种基于语音识别的口罩生产加工用自动化熨烫机器人的整体结构示意图；
图2为本发明一种基于语音识别的口罩生产加工用自动化熨烫机器人的俯视图；
图3为本发明一种基于语音识别的口罩生产加工用自动化熨烫机器人的系统框图。
图中：1、熨烫机器人本体；2、手柄；3、扣盖；4、注水盖。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图3所示，一种基于语音识别的口罩生产加工用自动化熨烫机器人，包括熨烫机器人本体1、手柄2、扣盖3和注水盖4，其特征在于，所述熨烫机器人本体1内部一侧开设有安装槽，所述安装槽内部安装有控制器，所述安装槽外侧安装有扣盖3，所述熨烫机器人本体内部另一侧安装有水箱，所述水箱上侧且位于熨烫机器人本体1上安装有注水盖4，所述熨烫机器人本体1上侧安装有手柄2，所述控制器通信连接有用户移动终端，所述用户移动终端内置有信息输入模块；
所述用户移动终端用于使用人员进行注册登录，并将个人信息发送至控制器中，使用人员还通过用户移动终端中的信息输入模块输入口罩的加工信息，加工信息包括口罩类型、口罩规格、口罩面料、口罩熨烫温度、口罩熨烫时长和口罩熨烫时间；
所述控制器内部安装有语音识别模块、语言库、温度调节模块、操作分析模块、警报模块、信号连接模块和预热模块，所述信号连接模块用于将控制器与用户移动终端进行信号连接，信号连接模块具体为熨烫机器人本体1中的蓝牙连接设备；所述预热模块用于将熨烫机器人本体进行预先加热至设定温度，具体工作过程如下：
K1：获取使用人员输入的口罩熨烫时间，并将口罩熨烫时间标记为T0；获取使用人员输入的口罩熨烫温度，并将口罩熨烫温度标记为W；
K2：获取熨烫机器人本体1的加热速率，并将加热速率标记为S；
K3：利用口罩熨烫温度W除以熨烫机器人本体1的加热速率S得到熨烫机器人本体1的加热时间T1；
K4：利用口罩熨烫时间T0减去熨烫机器人本体1的加热时间T1得到熨烫机器人本体1的加热开始时间T2；
K5：熨烫机器人本体1在到达加热开始时间T2时开始进行加热；
所述语言库用于存储熨烫机器人本体1的若干个特定操作语句，特定操作语句均为四字语句，其中特定操作语句具体包括：小熨同学、开始工作、停止工作、开始熨烫、停止熨烫、开始加温、停止加温、开始降温、停止降温和切换模块等；所述语音识别模块用于对使用人员的语音指令进行识别，具体识别过程如下：
W1：设定语言库中熨烫机器人本体1特定操作语句；
W2：获取特定操作语句的字数戳，按照从左到右的格式获取对应字位的笔画，并将对应字位的笔画标记为B1-B4；具体举例说明若特定操作语句为“小熨同学”，则B1-B4依次表示为03-15-06-08，得到语句笔画数组Bi，i=1...n，i代表语言库中若干个特定操作语句；
W3：以此类推，熨烫机器人本体1的每个特定操作语句均有相应的语句笔画数组；
W4：当熨烫机器人本体1通过语音识别模块获取到使用人员语音信息，按照上述方法获取得到语音信息的语句笔画数组，语音信息的语句笔画数组与语言库中特定操作语句的语句笔画数组进行比对；
W5：当语音信息的语句笔画数组与特定操作语句的语句笔画数组完全符合时，根据该特定操作语句生成相应的语音指令加载至熨烫机器人本体1中；
所述操作分析模块用于对熨烫机器人本体的熨烫工作进行分析，具体分析过程如下：
S01：通过生产加工车间的高清摄像设备全方位拍摄熨烫前的口罩和熨烫后的口罩，得到熨烫前的口罩图片和熨烫后的口罩图片；
S02：获取口罩熨烫前的厚度，并将熨烫前的厚度标记为H1；获取口罩熨烫后的厚度，并将熨烫后的厚度H2，利用熨烫前的厚度减去熨烫后的厚度得到熨烫厚度差Hc；
S03：获取口罩熨烫前的长度C1和宽度K1；获取口罩熨烫后的长度C2和宽度K2，计算得到口罩熨烫后的面积差Mc；
S04：利用公式计算得出口罩生产加工的有效值YX，具体公式如下：
YX=Hc×a1+Mc×a2，式中a1和a2均为预设比例系数固定数值；
S05：若口罩生产加工的有效值YX小于设定阈值，生成警报信号加载至警报模块；
所述温度调节模块用于调节熨烫机器人本体1的熨烫温度；所述警报模块用于对熨烫机器人本体1的熨烫温度、水位信息和操作行为进行警报，并将警报信息通过短信的行驶发送至使用人员的用户移动终端；
所述控制器还包括安全分析模块，所述安全评估模块用于对熨烫机器人本体1进行安全性能分析，具体分析过程如下：
S1：获取使用人员输入的口罩类型和熨烫时长，从而得到口罩的熨烫温度和熨烫时长；
S2：将口罩的熨烫时长划分为若干个时间点t，t=1，……，n，获取若干个时间点t熨烫机器人本体1对应的温度Wt，利用公式Wp=W1+W2+……+Wn/n计算得出熨烫机器人本体1在熨烫时长内的平均熨烫温度Wp；
S3：平均熨烫温度Wp与使用人员输入的口罩熨烫温度进行比对；
S31：若平均熨烫温度Wp大于使用人员输入的口罩熨烫温度，则生成温度调节信号，并加载至温度调节模块中，温度调节信号生成时间记为温调开始时间T3；
S32：若平均熨烫温度Wp小于使用人员输入的口罩熨烫温度，则不生成温度调节信号加载；
S33：获取熨烫机器人本体1每个时间点t对应的温度Wt，若时间点t对应的个数超过n/2，则生成温度调节信号，并加载至温度调节模块中；若时间点t对应的个数未超过n/2，则不生成温度调节信号；
S34：设定温度调节的反应时间段T4，当时间达到T3+T4时熨烫机器人本体1还未进行温度调节，则立即生成警报信号加载至警报模块；
S4：获取该口罩类型加工时水箱的水量上限值Sx和水量下限值Sx，水量上限值减去水量下限值得到水量消耗值Sh，利用水量消耗值Sh除以熨烫时长得到水量消耗速率Ss；
S5：获取当前水箱内水量Sl，利用水量Sl除以水量消耗速率Ss计算得到当前水箱水量的消耗时间T5；
S6：当前水箱水量的消耗时间T5与熨烫时长进行比对；
S61：若当前水箱水量的消耗时间T5小于熨烫时长，则不生成警报信号；
S62：若当前水箱水量的消耗时间T5大于熨烫时长，则生成警报信号；
所述控制器还包括模式切换模块，所述模式切换模块用于切换熨烫机器人本体1的工作模式，具体方式为：获取使用人员的语音指令和手动调节指令，熨烫机器人通过熨烫温度划分为低温、中温和高温三种模式，熨烫机器人通过熨烫面料划分为合成纤维、棉麻织品、丝绸织品等多种模式。
一种基于语音识别的口罩生产加工用自动化熨烫机器人，工作时，通过预热模块用于将熨烫机器人进行预先加热至设定温度，获取使用人员输入的口罩熨烫时间T0和口罩熨烫温度W，获取熨烫机器人本体1的加热速率S，利用口罩熨烫温度W除以熨烫机器人本体1的加热速率S得到熨烫机器人本体1的加热时间T1，再利用口罩熨烫时间T0减去熨烫机器人本体1的加热时间T1得到熨烫机器人本体1的加热开始时间T2，熨烫机器人本体1在到达加热开始时间T2时即可开始进行加热；
通过语音识别模块用于对使用人员的语音指令进行识别，设定语言库中熨烫机器人本体1特定操作语句，获取特定操作语句的字数戳，按照从左到右的格式获取对应字位的笔画，并将对应字位的笔画标记为B1-B4，假设特定操作语句为“小熨同学”，则B1-B4依次表示为03-15-06-08，从而得到语句笔画数组Bi，以此类推，熨烫机器人本体1的每个特定操作语句均有相应的语句笔画数组，当熨烫机器人本体1通过语音识别模块获取到使用人员语音信息，按照上述方法获取得到语音信息的语句笔画数组，语音信息的语句笔画数组与语言库中特定操作语句的语句笔画数组进行比对，语音信息的语句笔画数组与特定操作语句的语句笔画数组完全符合时，根据该特定操作语句生成相应的语音指令加载至熨烫机器人本体1中；
通过操作分析模块用于对熨烫机器人的熨烫工作进行分析，通过生产加工车间的高清摄像设备全方位拍摄熨烫前的口罩和熨烫后的口罩，得到熨烫前的口罩图片和熨烫后的口罩图片，再获取口罩熨烫前的厚度H1和熨烫后的厚度H2，利用熨烫前的厚度减去熨烫后的厚度得到熨烫厚度差Hc，而后获取口罩熨烫前的长度C1、口罩熨烫前的宽度K1、口罩熨烫后的长度C2和口罩熨烫后的宽度K2，计算得到口罩熨烫后的面积差Mc，利用公式YX=Hc×a1+Mc×a2计算得出口罩生产加工的有效值YX，若口罩生产加工的有效值YX小于设定阈值，生成警报信号加载至警报模块；
通过安全评估模块用于对熨烫机器人本体1进行安全性能分析，首先获取使用人员输入的口罩类型和熨烫时长，从而得到口罩的熨烫温度和熨烫时长，将口罩的熨烫时长划分为若干个时间点t，获取若干个时间点t熨烫机器人本体1对应的温度Wt，利用公式Wp=W1+W2+……+Wn/n计算得出熨烫机器人本体1在熨烫时长内的平均熨烫温度Wp，平均熨烫温度Wp与使用人员输入的口罩熨烫温度进行比对，若平均熨烫温度Wp大于使用人员输入的口罩熨烫温度，则生成温度调节信号，并加载至温度调节模块中，温度调节信号生成时间记为温调开始时间T3，若平均熨烫温度Wp小于使用人员输入的口罩熨烫温度，则不生成温度调节信号加载，获取熨烫机器人本体1每个时间点t对应的温度Wt，若时间点t对应的个数超过n/2，则生成温度调节信号，并加载至温度调节模块中，若时间点t对应的个数未超过n/2，则不生成温度调节信号，设定温度调节的反应时间段T4，当时间达到T3+T4时熨烫机器人本体1还未进行温度调节，则立即生成警报信号加载至警报模块，获取该口罩类型加工时水箱的水量上限值Sx和水量下限值Sx，水量上限值减去水量下限值得到水量消耗值Sh，利用水量消耗值Sh除以熨烫时长得到水量消耗速率Ss，获取当前水箱内水量Sl，利用水量Sl除以水量消耗速率Ss计算得到当前水箱水量的消耗时间T5，若当前水箱水量的消耗时间T5小于熨烫时长，则不生成警报信号，若当前水箱水量的消耗时间T5大于熨烫时长，则生成警报信号。
上述公式均是去量化取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最近真实情况的一个公式，公式中的预设参数由本领域的技术人员根据实际情况进行设置。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (5)
1.一种基于语音识别的口罩生产加工用自动化熨烫机器人，包括熨烫机器人本体(1)、手柄(2)、扣盖(3)和注水盖(4)，其特征在于，所述熨烫机器人本体(1)内部一侧开设有安装槽，所述安装槽内部安装有控制器，所述安装槽外侧安装有扣盖(3)，所述熨烫机器人本体(1)内部另一侧安装有水箱，所述水箱上侧且位于熨烫机器人本体(1)上安装有注水盖(4)，所述熨烫机器人本体(1)上侧安装有手柄(2)，所述控制器通信连接有用户移动终端，所述用户移动终端内置有信息输入模块；
所述用户移动终端用于使用人员进行注册登录，并将个人信息发送至控制器中，使用人员还通过用户移动终端中的信息输入模块输入口罩的加工信息；
所述控制器内部安装有语音识别模块、语言库、温度调节模块、操作分析模块、警报模块、信号连接模块和预热模块，所述信号连接模块用于将控制器与用户移动终端进行信号连接，信号连接模块具体为熨烫机器人本体(1)中的蓝牙连接设备；所述预热模块用于将熨烫机器人本体(1)进行预先加热至设定温度，具体工作过程如下：
K1：获取使用人员输入的口罩熨烫时间，并将口罩熨烫时间标记为T0；获取使用人员输入的口罩熨烫温度，并将口罩熨烫温度标记为W；
K2：获取熨烫机器人本体(1)的加热速率，并将加热速率标记为S；
K3：利用口罩熨烫温度W除以熨烫机器人本体(1)的加热速率S得到熨烫机器人本体(1)的加热时间T1；
K4：利用口罩熨烫时间T0减去熨烫机器人本体(1)的加热时间T1得到熨烫机器人本体(1)的加热开始时间T2；
K5：熨烫机器人本体(1)在到达加热开始时间T2时开始进行加热；
所述语言库用于存储熨烫机器人本体(1)的若干个操作语句，操作语句均为四字语句；所述语音识别模块用于对使用人员的语音指令进行识别；
所述操作分析模块用于对熨烫机器人本体(1)的熨烫工作进行分析；所述温度调节模块用于调节熨烫机器人本体(1)的熨烫温度；所述警报模块用于对熨烫机器人本体(1)的熨烫温度、水位信息和操作行为进行警报，并将警报信息通过短信的行驶发送至使用人员的用户移动终端。
2.根据权利要求1所述的一种基于语音识别的口罩生产加工用自动化熨烫机器人，其特征在于，所述语音识别模块的具体识别过程如下：
W1：设定语言库中熨烫机器人本体(1)操作语句；
W2：获取操作语句的字数戳，按照从左到右的格式获取对应字位的笔画，并将对应字位的笔画标记为B1-B4，得到语句笔画数组Bi，i＝1...n，i代表语言库中若干个操作语句；
W3：以此类推，熨烫机器人本体(1)的每个操作语句均有相应的语句笔画数组；
W4：当熨烫机器人本体(1)通过语音识别模块获取到使用人员语音信息，按照上述方法获取得到语音信息的语句笔画数组，语音信息的语句笔画数组与语言库中操作语句的语句笔画数组进行比对；
W5：当语音信息的语句笔画数组与操作语句的语句笔画数组完全符合时，根据该操作语句生成相应的语音指令加载至熨烫机器人本体(1)中。
3.根据权利要求1所述的一种基于语音识别的口罩生产加工用自动化熨烫机器人，其特征在于，所述操作分析模块的具体分析过程如下：
S01：通过生产加工车间的高清摄像设备全方位拍摄熨烫前的口罩和熨烫后的口罩，得到熨烫前的口罩图片和熨烫后的口罩图片；
S02：获取口罩熨烫前的厚度，并将熨烫前的厚度标记为H1；获取口罩熨烫后的厚度，并将熨烫后的厚度H2，利用熨烫前的厚度减去熨烫后的厚度得到熨烫厚度差Hc；
S03：获取口罩熨烫前的长度C1和宽度K1；获取口罩熨烫后的长度C2和宽度K2，计算得到口罩熨烫后的面积差Mc；
S04：利用公式计算得出口罩生产加工的有效值YX，具体公式如下：
YX＝Hc×a1+Mc×a2，式中a1和a2均为预设比例系数固定数值；
S05：若口罩生产加工的有效值YX小于设定阈值，生成警报信号加载至警报模块。
4.根据权利要求1所述的一种基于语音识别的口罩生产加工用自动化熨烫机器人，其特征在于，所述操作语句具体包括：小熨同学、开始工作、停止工作、开始熨烫、停止熨烫、开始加温、停止加温、开始降温、停止降温和切换模块；所述加工信息包括口罩类型、口罩规格、口罩面料、口罩熨烫温度、口罩熨烫时长和口罩熨烫时间。
5.根据权利要求1所述的一种基于语音识别的口罩生产加工用自动化熨烫机器人，其特征在于，所述控制器还包括安全分析模块，所述安全分析模块用于对熨烫机器人本体(1)进行安全性能分析，具体分析过程如下：
S1：获取使用人员输入的口罩类型和熨烫时长，从而得到口罩的熨烫温度和熨烫时长；
S2：将口罩的熨烫时长划分为若干个时间点t，t＝1，……，n，获取若干个时间点t熨烫机器人本体(1)对应的温度Wt，利用公式Wp＝(W1+W2+……+Wn)/n计算得出熨烫机器人本体(1)在熨烫时长内的平均熨烫温度Wp；
S3：平均熨烫温度Wp与使用人员输入的口罩熨烫温度进行比对；
S31：若平均熨烫温度Wp大于使用人员输入的口罩熨烫温度，则生成温度调节信号，并加载至温度调节模块中，温度调节信号生成时间记为温调开始时间T3；
S32：若平均熨烫温度Wp小于使用人员输入的口罩熨烫温度，则不生成温度调节信号加载；
S33：获取熨烫机器人本体(1)每个时间点t对应的温度Wt，若时间点t对应的个数超过n/2，则生成温度调节信号，并加载至温度调节模块中；若时间点t对应的个数未超过n/2，则不生成温度调节信号；
S34：设定温度调节的反应时间段T4，当时间达到T3+T4时熨烫机器人本体(1)还未进行温度调节，则立即生成警报信号加载至警报模块；
S4：获取该口罩类型加工时水箱的水量上限值Sx和水量下限值Sx，水量上限值减去水量下限值得到水量消耗值Sh，利用水量消耗值Sh除以熨烫时长得到水量消耗速率Ss；
S5：获取当前水箱内水量Sl，利用水量Sl除以水量消耗速率Ss计算得到当前水箱水量的消耗时间T5；
S6：当前水箱水量的消耗时间T5与熨烫时长进行比对；
S61：若当前水箱水量的消耗时间T5小于熨烫时长，则不生成警报信号；
S62：若当前水箱水量的消耗时间T5大于熨烫时长，则生成警报信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011574162.8A CN112562672B (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种基于语音识别的口罩生产加工用自动化熨烫机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011574162.8A CN112562672B (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种基于语音识别的口罩生产加工用自动化熨烫机器人 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112562672A CN112562672A (zh) | 2021-03-26 |
| CN112562672B true CN112562672B (zh) | 2022-10-18 |
Family
ID=75033559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011574162.8A Active CN112562672B (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种基于语音识别的口罩生产加工用自动化熨烫机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112562672B (zh) |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3744148A1 (de) * | 1987-12-24 | 1989-07-13 | Kannegiesser H Gmbh Co | Vorrichtung und verfahren zum buegeln von kleidungsstuecken |
| KR101438540B1 (ko) * | 2014-07-01 | 2014-09-12 | 안채렬 | 자동차 시트커버용 로봇 다림질 시스템 |
| CN106811947B (zh) * | 2017-02-24 | 2023-04-14 | 福州肆菱智能科技有限公司 | 一种工业熨烫机 |
| CN207512421U (zh) * | 2017-11-29 | 2018-06-19 | 咸宁兆舒美防护用品有限公司 | 一种口罩生产用纱布压平机 |
| CN108179607B (zh) * | 2017-12-29 | 2020-05-05 | 宁波雯泽纺织品有限公司 | 一种衣物熨平装置 |
| CN111058212A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-24 | 左建 | 一种无纺布生产用熨烫设备 |
| CN111216367B (zh) * | 2020-04-16 | 2020-12-01 | 佛山隆深机器人有限公司 | 一种用于口罩耳线焊接的机械手及口罩焊线装置 |
| CN111703087A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-09-25 | 浙江田中精机股份有限公司 | 一种快速自动化折叠式口罩生产线 |
-
2020
- 2020-12-28 CN CN202011574162.8A patent/CN112562672B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112562672A (zh) | 2021-03-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11216757B2 (en) | Worker management device | |
| CN112562672B (zh) | 一种基于语音识别的口罩生产加工用自动化熨烫机器人 | |
| CN110000263A (zh) | 一种冲压线自动冲压控制系统 | |
| CN111496336A (zh) | 线电极断线预测装置 | |
| CN113673334A (zh) | 电力现场作业中的安全绳检测算法 | |
| CN116609606B (zh) | 一种基于人工智能的铁路动环实时安全检测系统 | |
| CN214724190U (zh) | 一种自动化机器人控制系统 | |
| CN107417145B (zh) | 一种水泥熟料烧成分解炉温度的控制方法、装置及系统 | |
| CN113070593A (zh) | 一种机器人激光切割轨迹调试方法、装置及存储介质 | |
| CN210443861U (zh) | 一种电力设备的高温预警装置 | |
| CN111702282A (zh) | 通孔元件拆焊装置、系统及方法 | |
| CN114833869A (zh) | 电池壳清洗线上下料机器人的异常检测及处理方法及系统 | |
| CN215320606U (zh) | 用于控制吹膜机膜泡质量的系统 | |
| CN111438437B (zh) | 激光加工控制方法及装置、激光加工设备、可读存储介质 | |
| KR20230102445A (ko) | 휴먼팩터 기반의 수동용접 현장지식 자산화 시스템 | |
| CN109623470A (zh) | 机床与机械手配合自动上下料方法 | |
| CN111822830A (zh) | 钢结构焊接用电焊机管理系统和方法 | |
| CN113887900A (zh) | 一种工程建设人员风险管理及智能警示系统 | |
| CN209681389U (zh) | 一种基于plc控制弧焊机器人控制系统 | |
| CN208437832U (zh) | 一种电源线插头自动打标机 | |
| CN214971343U (zh) | 一种可自动检测和灭火的消防控制系统 | |
| CN117428290B (zh) | 一种具有安全监测功能的焊机以及焊机的监测方法 | |
| CN206570511U (zh) | 一种物料定位装置以及一种缝纫设备 | |
| CN113714605B (zh) | 一种防触电电焊机 | |
| CN112501755B (zh) | 一种电热毯水洗标用进线夹持机器控制管理系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |