KR101438540B1 - 자동차 시트커버용 로봇 다림질 시스템 - Google Patents

자동차 시트커버용 로봇 다림질 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101438540B1
KR101438540B1 KR1020140081808A KR20140081808A KR101438540B1 KR 101438540 B1 KR101438540 B1 KR 101438540B1 KR 1020140081808 A KR1020140081808 A KR 1020140081808A KR 20140081808 A KR20140081808 A KR 20140081808A KR 101438540 B1 KR101438540 B1 KR 101438540B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
steam
iron
robot
ironing
seat cover
Prior art date
Application number
KR1020140081808A
Other languages
English (en)
Inventor
안채렬
Original Assignee
안채렬
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 안채렬 filed Critical 안채렬
Priority to KR1020140081808A priority Critical patent/KR101438540B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101438540B1 publication Critical patent/KR101438540B1/ko

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F75/00—Hand irons
    • D06F75/08—Hand irons internally heated by electricity
    • D06F75/10—Hand irons internally heated by electricity with means for supplying steam to the article being ironed
    • D06F75/12—Hand irons internally heated by electricity with means for supplying steam to the article being ironed the steam being produced from water supplied to the iron from an external source
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/04—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/06—Programme-controlled manipulators characterised by multi-articulated arms
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F75/00—Hand irons
    • D06F75/08—Hand irons internally heated by electricity
    • D06F75/22—Hand irons internally heated by electricity with means for supplying liquid to the article being ironed

Abstract

본 발명은 자동차 시트커버의 자동 다림질을 통해 시트커버의 주름이 완벽하게 제거되도록 하면서 작업의 효율성이 향상되어 대량의 시트 다림 작업이 단시간에 원활히 수행될 수 있도록 하고 고열에 의한 시트커버의 손상이 미연에 방지되도록 하는 자동차 시트커버용 로봇 다림질 시스템에 관한 것으로, 본 로봇 다림질 시스템은 본체에 다수의 관절과 아암이 연결되어 상기 다수의 관절의 구동에 의해 상기 다수의 아암이 자동으로 각이동 및 회전되는 다관절 로봇과; 상기 다관절 로봇의 최단부에 위치한 아암의 끝단에 장착되는 다리미와; 상기 다리미에 연결되고, 상기 다리미가 가열되도록 상기 다리미에 스팀을 공급하는 스팀공급부와; 상기 다관절 로봇의 구동을 제어하여 자동차 시트의 외면에 상기 다리미가 밀착된 상태로 상기 다리미를 이동시키는 제어부를; 포함한다.

Description

자동차 시트커버용 로봇 다림질 시스템{ROBOT IRONING SYSTEM FOR VEHICLE SEAT COVER}
본 발명은 자동차의 시트커버를 자동으로 다림질하기 위한 자동차 시트커버용 로봇 다림질 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동차 시트커버의 자동 다림질을 통해 시트커버의 주름이 완벽하게 제거되도록 하면서 작업의 효율성이 향상되어 대량의 시트 다림 작업이 단시간에 원활히 수행될 수 있도록 하고 고열에 의한 시트커버의 손상이 미연에 방지되도록 하는 자동차 시트커버용 로봇 다림질 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 자동차 시트는 그 제작시 시트에 헤드레스트 및 각종 조절장치 등을 설치한 다음 시트 외주로 직물 또는 가죽 커버를 씌워 마무리하게 되는데 이때 상기 직물 또는 가죽커버에는 다량의 주름이 형성되어져 있으므로 이를 제거하기 위한 별도의 주름제거 작업을 거치게 된다.
여기서 상기 시트에 씌워진 커버, 즉 시트커버의 주름을 제거하기 위한 종래의 주름제거방법을 살펴보면, 통상 종래에는 시트 외주에 씌워진 직물 또는 가죽 커버인 시트커버의 주름을 제거하기 위해 작업자가 일일이 스팀분사기를 손에 파지한 상태로 시트커버를 따라 스팀을 분사시켜 다림질 방법으로 주름을 제거하는 단순방법을 사용하고 있다.
그런데, 상기와 같은 종래 기술에는 다음과 같은 문제점이 있었다.
인력에 의한 수동식 다림질을 통해서는 다림질 자체가 정확하게 이루어지지 않아 시트커버의 주름이 완벽하게 제거되지 못하는 문제점이 있었다.
또한, 자동차 시트커버의 다림질을 수작업에 의존하는 관계로 인력과 작업시간의 낭비를 초래하여 작업의 효율성이 저하되고, 나아가 고열의 스팀을 시트커버 외면 전체에 고르게 분사시킬 수 없어 고열로 인한 시트커버의 손상이 빈번히 발생하고 작업자의 안전사고도 자주 발생하는 문제점이 있었다.
등록실용신안 제0417847호 "자동차 시트의 주름 제거장치용 스팀분사대" (2006.05.26)
이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로,
본 발명의 목적은, 자동차 시트커버의 자동 다림질을 통해 시트커버의 주름이 완벽하게 제거되도록 하면서 작업의 효율성이 향상되어 대량의 시트 다림 작업이 단시간에 원활히 수행될 수 있도록 하고 고열에 의한 시트커버의 손상이 미연에 방지되도록 하는 자동차 시트커버용 로봇 다림질 시스템을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 다림질판의 하부로 스팀을 선택적으로 분사할 수 있도록 하여 주름의 제거가 보다 완벽하게 이루어지도록 하면서 사용상이 편의성이 향상되도록 하는 자동차 시트커버용 로봇 다림질 시스템을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 트랩에 의한 물의 제거와 압력 조절을 통해 스팀의 보다 효율적인 사용이 이루어지고 에너지의 절감이 이루어지도록 하는 자동차 시트커버용 로봇 다림질 시스템을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 "자동차 시트커버용 로봇 다림질 시스템"은, 본체에 다수의 관절과 아암이 연결되어 상기 다수의 관절의 구동에 의해 상기 다수의 아암이 자동으로 각이동 및 회전되는 다관절 로봇과; 상기 다관절 로봇의 최단부에 위치한 아암의 끝단에 장착되는 다리미와; 상기 다리미에 연결되고, 상기 다리미가 가열되도록 상기 다리미에 스팀을 공급하는 스팀공급부와; 상기 다관절 로봇의 구동을 제어하여 자동차 시트의 외면에 상기 다리미가 밀착된 상태로 상기 다리미를 이동시키는 제어부를; 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 "자동차 시트커버용 로봇 다림질 시스템"의 상기 다리미는, 상기 다관절 로봇의 최단부에 위치한 아암의 끝단에 장착되는 장착판과, 상기 장착판의 외면에 장착되고 기억자형으로 절곡되게 형성되며 내측에 스팀순환공이 형성되는 절곡몸체와, 상기 절곡몸체의 하면에 장착되는 다림질판을, 포함하고, 상기 스팀공급부는, 상기 스팀순환공의 일단에 연결되도록 상기 절곡몸체에 장착되는 스팀공급관과, 상기 스팀공급관의 끝에 연결되고 스팀을 생성하는 스팀발생기와, 상기 스팀순환공의 타단에 연결되도록 상기 절곡몸체에 장착되는 스팀배출관을, 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 "자동차 시트커버용 로봇 다림질 시스템"의 상기 다림질판은, 상기 절곡몸체의 하면에 장착되고 하면에 스팀연결홈이 형성되는 상부판과, 상기 상부판의 하면에 장착되고 상면에 스팀이동홈이 형성되며 상기 스팀이동홈과 연통되게 하면에 다수의 스팀분사공이 형성되는 하부판을, 포함하고, 상기 스팀공급부는, 상기 스팀공급관에 일단이 연결되고 타단이 상기 상부판을 관통하여 상기 스팀연결홈과 연결되는 보조공급관과, 상기 보조공급관의 관로상에 설치되고 상기 보조공급관을 자동으로 개폐시키는 자동개폐밸브를, 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 "자동차 시트커버용 로봇 다림질 시스템"의 상기 스팀공급부는, 상기 스팀배출관의 끝단에 연결되고 상기 스팀배출관에서 배출되는 물을 저장하는 트랩과, 상기 트랩에 설치되고 상기 트랩의 내부에서 외부로 공기가 배출되면서 자동으로 압력이 조절되는 자동압력조절기를, 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 "자동차 시트커버용 로봇 다림질 시스템"의 상기 스팀공급부는, 상기 스팀공급관과 스팀배출관 및 보고공급관을 수용하도록 상기 절곡몸체의 상부에 구비되는 수용관체와, 상기 절곡몸체에 장착되어 상기 수용관체를 고정하는 고정링을, 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같은 본 발명은, 자동차 시트커버의 자동 다림질을 통해 시트커버의 주름이 완벽하게 제거되고, 자동 시스템에 의한 작업의 효율성이 향상되어 대량의 시트 다림 작업이 단시간에 원활히 수행되며, 고열에 의한 시트커버의 손상이 미연에 방지되는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은, 다림질판의 하부로 스팀을 선택적으로 분사할 수 있도록 하여 주름의 제거가 보다 완벽하게 이루어지고, 스팀의 선택적인 분사를 통해 사용상이 편의성이 향상되는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은, 트랩에 의한 물의 제거와 압력 조절을 통해 스팀의 보다 효율적인 사용이 이루어지고, 트랩에 의한 스팀의 저장과 압력조절에 의해 스팀의 생성에 소요되는 에너지의 절감이 이루어지는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 로봇 다림질 시스템의 개략적인 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 로봇 다림질 시스템의 개략적인 요부 확대 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 로봇 다림질 시스템의 개략적인 요부 종단면도,
도 4는 도 3의 요부 확대도,
도 5는 도 4의 요부 확대도,
도 6은 본 발명에 따른 다리미의 상부판의 하면을 보인 저면도,
도 7은 본 발명에 따른 다리미의 하부판의 상면을 보인 평면도,
도 8은 도 7의 A-A 선의 개략적인 단면도.
이하 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 로봇 다림질 시스템의 개략적인 구성도이다.
이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차 시트커버용 로봇 다림질 시스템은 다관절 로봇(10)과, 상기 다관절 로봇(10)에 장착되는 다리미(20)와, 상기 다라미에 연결되는 스팀공급부(30)와, 상기 다관절 로봇(10)에 설치되는 제어부를 포함한다.
상기 다관절 로봇(10)은 본체(11)에 다수의 관절(12)과 아암(13)이 연결되는 것으로, 상기 다수의 관절(12)의 구동에 의해 상기 다수의 아암(13)이 자동으로 각이동 및 회전되면서 상기 다리미(20)를 상하 좌우 수직 수평 이동 및 회전시켜 자동차의 시트에 씌워진 시트커버(S)에 대응하여 상기 다리미(20)를 자동으로 이동시키는 역할을 한다.
상기 다관절 로봇(10)은 3개의 관절(12)에 3개의 아암(13)이 연결되어 있는 것으로 도시되어 있지만, 이에 한정되지 않고 다양한 개수의 관절(12)과 아암(13)을 가지는 것이 필요에 따라 선택적으로 사용될 수 있다.
상기 다리미(20)는 상기 다관절 로봇(10)의 최단부에 위치한 아암(13)의 끝단에 장착되는 것으로, 상기 스팀공급부(30)에 의해 공급되는 스팀에 의해 가열된 상태로 상기 시트커버(S)의 외면에 그 하면이 밀착된 상태로 이동되면서 상기 시트커버(S)를 다리는 역할을 한다.
상기 스팀공급부(30)는 상기 다리미(20)에 연결되는 것으로, 상기 다리미(20)가 가열되도록 상기 다리미(20)에 스팀을 공급하는 역할을 한다.
상기 제어부는 상기 다관절 로봇(10)의 구동을 제어하는 것으로, 상기 시트커버(S)의 외면에 상기 다리미(20)가 밀착된 상태로 상기 다리미(20)를 이동시키도록 상기 다관절 로봇(10)의 구동을 제어하는 역할을 한다.
이와 같이 구성되는 본 로봇 다림질 시스템은 상기 스팀공급부(30)를 통해 상기 다리미(20)에 스팀이 공급되어 상기 다리미(20)가 가열된 상태에서 사용자가 상기 제어부를 통해 상기 다관절 로봇(10)의 작동을 제어를 위한 프로그램을 입력하고 이와 같은 제어 프로그램에 따라 상기 제어부가 상기 다관절 로봇(10)의 작동을 제어하여 상기 다리미(20)가 상기 시트커버(S)의 외면에 밀착된 상태로 정해진 코스에 맞추어 이동하면서 상기 시트커버(S)를 신속하게 다리게 된다.
도 2는 본 발명에 따른 로봇 다림질 시스템의 개략적인 요부 확대 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 로봇 다림질 시스템의 개략적인 요부 종단면도이며, 도 4는 도 3의 요부 확대도이고, 도 5는 도 4의 요부 확대도이다.
이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 로봇 다림질 시스템의 상기 다리미(20)는 상기 다관절 로봇(10)의 최단부에 위치한 아암(13)의 끝단에 장착되는 장착판(21)과, 상기 장착판(21)의 외면에 장착되고 기억자형으로 절곡되게 형성되며 내측에 스팀순환공(221)이 형성되는 절곡몸체(22)와, 상기 절곡몸체(22)의 하면에 장착되는 다림질판(23)을 포함한다.
상기 장착판(21)은 상기 아암(13)에 상기 다리미(20)를 장착할 수 있도록 하는 것이고, 상기 절곡몸체(22)는 상기 장착판(21)과 상기 다림질판(23)을 절곡된 상태로 연결시키는 역할을 하면서 상기 스팀공급부(30)가 연결되는 장소를 제공하는 역할을 한다.
상기 스팀순환공(221)은 상기 스팀공급부(30)를 통해 상기 절곡몸체(22)의 내부로 공급되는 스팀이 순환된 후에 외부로 배출될 수 있도록 하는 것이다. 이와 같은 상기 스팀순환공(221)은 상기 절곡몸체(22)의 내부로 스팀이 순환될 수 있도록 함으로써, 상기 스팀순환공(221)으로 순환되는 스팀에 의해 상기 절곡몸체(22)가 가열되고, 그에 따라 상기 절곡몸체(22)의 하단에 장착되는 상기 다림질판(23)이 간접적으로 가열되면서 시트커버를 다릴 수 있게 된다.
상기 다림질판(23)은 상기 절곡몸체(22)에서 전달되는 열에 의해 가열되는 상태로 상기 시트커버의 외면에 밀착되어 상기 시트커버를 다리는 역할을 한다.
이와 같은 역할을 하는 상기 다림질판(23)은 상기 절곡몸체(22)의 하면에 장착되고 하면에 스팀연결홈(233)이 형성되는 상부판(231)과, 상기 상부판(231)의 하면에 장착되고 상면에 스팀이동홈(234)이 형성되며 상기 스팀이동홈(234)과 연통되게 하면에 다수의 스팀분사공(235)이 형성되는 하부판(232)을 포함한다.
상기 상부판(231)은 상기 절곡몸체(22)의 하단에서 상기 하부판(232)을 고정하는 역할을 하면서 스팀을 공급하는 통로를 제공하는 역할을 한다. 상기 스팀연결홈(233)은 상기 상부판(231)으로 공급된 스팀이 상기 상부판(231)의 하면에서 상기 하부판(232)의 상면에 있는 상기 스팀이동홈(234)으로 연결될 수 있도록 하는 것이다.
상기 하부판(232)은 상기 상부판(231)의 하면에 장착되는 것으로, 평평한 하면을 통해 시트커버의 외면을 다림질할 수 있도록 하는 것이다. 상기 스팀이동홈(234)은 상기 스팀연결홈(233)을 통해 공급되는 스팀이 상기 하부판(232)의 상면으로 이동될 수 있도록 하는 것이다. 상기 스팀분사공(235)은 상기 스팀이동홈(234)으로 이동된 스팀이 상기 하부판(232)의 하면을 관통하여 외부로 분사될 수 있도록 하는 것이다.
이와 같이 구성되는 상기 상부판(231)과 하부판(232)은 그 외측 둘레를 따라 다수의 볼트(B1)가 체결되면서 상하로 상호 결합된다. 아울러, 상기 상부판(231)과 하부판(232)은 상기 하부판(232)의 하면에서 상기 상부판(231)을 관통하여 상기 절곡몸체(22)의 하면으로 볼트(B2)가 체결됨으로써, 상기 절곡몸체(22)의 하면에 고정된다.
상기 볼트(B2)가 관통되는 상기 상부판(231)의 구멍의 둘레에는 패킹(P2)이 설치되어 구멍을 통한 스팀의 누설을 방지시킨다. 아울러, 상기 하부판(232)의 상면 둘레에 패킹(P1)이 설치되고, 상기 패킹(P1)이 상기 상부판(231)의 하면에 밀착되면서 상기 스팀이동홈(234)과 스팀연결홈(233)으로 공급된 스팀의 누설이 방지된다.
상기 스팀공급부(30)는 상기 스팀순환공(221)의 일단에 연결되도록 상기 절곡몸체(22)에 장착되는 스팀공급관(31)과, 상기 스팀공급관(31)의 끝에 연결되고 스팀을 생성하는 스팀발생기(32)와, 상기 스팀순환공(221)의 타단에 연결되도록 상기 절곡몸체(22)에 장착되는 스팀배출관(33)을 포함한다.
상기 스팀공급관(31)은 상기 스팀발생기(32)에서 생성되는 스팀이 상기 절곡몸체(22)의 내부로, 즉 상기 스팀순환공(221)으로 유입될 수 있도록 상기 절곡몸체(22)와 상기 스팀발생기(32) 사이에 연결되는 배관이다.
상기 스팀발생기(32)는 전기 등의 열원에 의해 물을 가열하여 스팀을 생성시키는 공지의 것이다. 상기 스팀배출관(33)은 상기 스팀공급관(31)에 의해 공급되어 상기 스팀순환공(221)을 통해 순환되는 스팀이 상기 절곡몸체(22)에서 외부로 배출되는 통로를 제공하는 역할을 한다.
상기 스팀공급부(30)는 상기 스팀공급관(31)에 일단이 연결되고 타단이 상기 상부판(231)을 관통하여 상기 스팀연결홈(233)과 연결되는 보조공급관(34)과, 상기 보조공급관(34)의 관로상에 설치되고 상기 보조공급관(34)을 자동으로 개폐시키는 자동개폐밸브(35)를 더 포함한다.
상기 보조공급관(34)은 상기 스팀공급관(31)에 연결되어 상기 스팀공급관(31)을 통해 공급되는 스팀의 일부를 상기 상부판(231)으로 유도한 후에 상기 상부판(231)을 관통하여 상기 스팀연결홈(233)으로 공급함으로써, 상기 스팀분사공(235)을 통해 스팀이 분사될 수 있도록 하는 것이다.
상기 자동개폐밸브(35)는 사용자의 선택이나 의도에 의해 자동으로 상기 보조공급관(34)을 개폐시키는 역할을 하는 것으로, 시트커버의 재질에 따라 스팀이 필요한 경우에 상기 보조공급관(34)을 개방시키고 스팀이 필요 없거나 사용해서는 안 되는 재질의 경우에는 상기 보조공급관(34)을 폐쇄하여 스팀의 분사를 중지시킬 수 있도록 하는 것이다.
상기 스팀공급부(30)는 상기 스팀배출관(33)의 끝단에 연결되고 상기 스팀배출관(33)에서 배출되는 물을 저장하는 트랩(36)과, 상기 트랩(36)에 설치되고 상기 트랩(36)의 내부에서 외부로 공기가 배출되면서 자동으로 압력이 조절되는 자동압력조절기(37)를 더 포함한다.
상기 트랩(36)은 상기 스팀배출관(33)을 통해 외부로 배출되는 스팀을 저장하여 소정의 압력에 도달하도록 함으로써, 상기 스팀에 의한 상기 절곡몸체(22)의 가열과 상기 다림질판(23)의 가열이 보다 안정적으로 이루어지도록 하면서 에너지의 절감이 이루어지도록 하는 것이다.
상기 자동압력조절기(37)는 상기 스팀배출관(33)을 통해 배출되어 상기 트랩(36)에 저장된 스팀의 압력을 사용자의 의도나 선택에 따라 조절할 수 있도록 하는 것이다.
상기 스팀공급부(30)는 상기 스팀공급관(31)과 스팀배출관(33) 및 보고공급관을 수용하도록 상기 절곡몸체(22)의 상부에 구비되는 수용관체(38)와, 상기 절곡몸체(22)에 장착되어 상기 수용관체(38)를 고정하는 고정링(39)을 더 포함한다.
상기 수용관체(38)는 상기 스팀공급관(31)과 스팀배출관(33) 및 보고공급관을 수용하여 이를 보호하는 역할을 한다. 상기 고정링(39)은 상기 수용관체(38)를 상기 절곡몸체(22)의 상단에 적절히 고정시키는 역할을 한다.
도 6은 본 발명에 따른 다리미의 상부판의 하면을 보인 저면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 다리미의 하부판의 상면을 보인 평면도이며, 도 8은 도 7의 A-A 선의 개략적인 단면도이다.
이에 도시된 바와 같이, 상기 상부판(231)의 하면에는 상기 보조공급관(34)이 관통되게 연결되고 상기 보조공급관(34)의 둘레로 상기 스팀연결홈(233)이 형성된다(도 6 참조).
한편, 상기 하부판(232)의 상면에는 상기 스팀연결홈(233)과 연통되게 대략 타원형의 스팀이동홈(234)이 내외로 두 개가 형성되고, 상기 스팀이동홈(234)의 내측에 다수의 상기 스팀분사공(235)이 형성된다(도 7 참조).
이와 같이 구성되는 상기 상부판(231)과 하부판(232)은 상기 볼트(B1)에 의해 상호 결합되고, 이때 상기 패킹(P1)이 상기 상부판(231)과 하부판(232) 사이로 스팀의 누설을 방지시킨다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.
한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함을 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다할 것이다.
10 : 다관절 로봇
11 : 본체 12 : 관절
13 : 아암
20 : 다리미
21 : 장착판
22 : 절곡몸체
221 : 스팀순환공
23 : 다림질판
231 : 상부판 232 : 하부판
233 : 스팀연결홈 234 : 스팀이동홈
235 : 스팀분사공
30 : 스팀공급부
31 : 스팀공급관 32 : 스팀발생기
33 : 스팀배출관 34 : 보조공급관
35 : 자동개폐밸브 36 : 트랩
37 : 자동압력조절기 38 : 수용관체
39 : 고정링
40 : 제어부

Claims (5)

  1. 본체(11)에 다수의 관절(12)과 아암(13)이 연결되어 상기 다수의 관절(12)의 구동에 의해 상기 다수의 아암(13)이 자동으로 각이동 및 회전되는 다관절 로봇(10)과;
    상기 다관절 로봇(10)의 최단부에 위치한 아암(13)의 끝단에 장착되는 다리미(20)와;
    상기 다리미(20)에 연결되고, 상기 다리미(20)가 가열되도록 상기 다리미(20)에 스팀을 공급하는 스팀공급부(30)와;
    상기 다관절 로봇(10)의 구동을 제어하여 자동차 시트의 외면에 상기 다리미(20)가 밀착된 상태로 상기 다리미(20)를 이동시키는 제어부를;
    포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 시트커버용 로봇 다림질 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 다리미(20)는,
    상기 다관절 로봇(10)의 최단부에 위치한 아암(13)의 끝단에 장착되는 장착판(21)과,
    상기 장착판(21)의 외면에 장착되고 기억자형으로 절곡되게 형성되며 내측에 스팀순환공(221)이 형성되는 절곡몸체(22)와,
    상기 절곡몸체(22)의 하면에 장착되는 다림질판(23)을, 포함하고,
    상기 스팀공급부(30)는,
    상기 스팀순환공(221)의 일단에 연결되도록 상기 절곡몸체(22)에 장착되는 스팀공급관(31)과,
    상기 스팀공급관(31)의 끝에 연결되고 스팀을 생성하는 스팀발생기(32)와,
    상기 스팀순환공(221)의 타단에 연결되도록 상기 절곡몸체(22)에 장착되는 스팀배출관(33)을, 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 시트커버용 로봇 다림질 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 다림질판(23)은,
    상기 절곡몸체(22)의 하면에 장착되고 하면에 스팀연결홈(233)이 형성되는 상부판(231)과,
    상기 상부판(231)의 하면에 장착되고 상면에 스팀이동홈(234)이 형성되며 상기 스팀이동홈(234)과 연통되게 하면에 다수의 스팀분사공(235)이 형성되는 하부판(232)을, 포함하고,
    상기 스팀공급부(30)는,
    상기 스팀공급관(31)에 일단이 연결되고 타단이 상기 상부판(231)을 관통하여 상기 스팀연결홈(233)과 연결되는 보조공급관(34)과,
    상기 보조공급관(34)의 관로상에 설치되고 상기 보조공급관(34)을 자동으로 개폐시키는 자동개폐밸브(35)를, 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 시트커버용 로봇 다림질 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 스팀공급부(30)는,
    상기 스팀배출관(33)의 끝단에 연결되고 상기 스팀배출관(33)에서 배출되는 물을 저장하는 트랩(36)과,
    상기 트랩(36)에 설치되고 상기 트랩(36)의 내부에서 외부로 공기가 배출되면서 자동으로 압력이 조절되는 자동압력조절기(37)를,
    더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 시트커버용 로봇 다림질 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 스팀공급부(30)는,
    상기 스팀공급관(31)과 스팀배출관(33) 및 보고공급관을 수용하도록 상기 절곡몸체(22)의 상부에 구비되는 수용관체(38)와,
    상기 절곡몸체(22)에 장착되어 상기 수용관체(38)를 고정하는 고정링(39)을,
    더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 시트커버용 로봇 다림질 시스템.
KR1020140081808A 2014-07-01 2014-07-01 자동차 시트커버용 로봇 다림질 시스템 KR101438540B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140081808A KR101438540B1 (ko) 2014-07-01 2014-07-01 자동차 시트커버용 로봇 다림질 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140081808A KR101438540B1 (ko) 2014-07-01 2014-07-01 자동차 시트커버용 로봇 다림질 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101438540B1 true KR101438540B1 (ko) 2014-09-12

Family

ID=51759601

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140081808A KR101438540B1 (ko) 2014-07-01 2014-07-01 자동차 시트커버용 로봇 다림질 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101438540B1 (ko)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101542719B1 (ko) * 2015-03-16 2015-08-06 안채렬 자동차 시트커버 다림질용 다리미
CN109162076A (zh) * 2018-11-22 2019-01-08 温州步云机械科技有限公司 一种立领蒸烫机
CN112562672A (zh) * 2020-12-28 2021-03-26 浙江肯特科技股份有限公司 一种基于语音识别的口罩生产加工用自动化熨烫机器人
KR102354314B1 (ko) 2020-08-07 2022-01-24 텔스타홈멜 주식회사 인공지능을 이용한 시트 다림질 시스템 및 이를 이용한 시트 다림질 방법
CN114737378A (zh) * 2022-04-09 2022-07-12 丸三浩联科技(浙江)有限公司 一种隧道式座椅套整烫设备
US20220371258A1 (en) * 2021-05-21 2022-11-24 Lear Corporation Removing wrinkles adjacent to a joint
US20230093440A1 (en) * 2021-09-23 2023-03-23 Lear Corporation Vehicle Seat Correction System and Method of Correcting a Defect in a Vehicle Seat

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3986281A (en) 1975-07-16 1976-10-19 Darwin Frank S Safety system for pressers
JPH0759279B2 (ja) * 1989-08-10 1995-06-28 豊樹 黒澤 クリーニング対象物の自動ハンドリング方法及びそのための装置
KR19990034979A (ko) * 1997-10-31 1999-05-15 양재신 점용접용 로봇의 케이블뭉치 배선
KR200174923Y1 (ko) 1999-10-08 2000-03-15 한일이화주식회사 스팀 다리미
JP7059279B2 (ja) 2016-12-21 2022-04-25 エシコン エルエルシー ステープルカートリッジ及び内部に画定された窓を含むステープルカートリッジチャネル

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3986281A (en) 1975-07-16 1976-10-19 Darwin Frank S Safety system for pressers
JPH0759279B2 (ja) * 1989-08-10 1995-06-28 豊樹 黒澤 クリーニング対象物の自動ハンドリング方法及びそのための装置
KR19990034979A (ko) * 1997-10-31 1999-05-15 양재신 점용접용 로봇의 케이블뭉치 배선
KR200174923Y1 (ko) 1999-10-08 2000-03-15 한일이화주식회사 스팀 다리미
JP7059279B2 (ja) 2016-12-21 2022-04-25 エシコン エルエルシー ステープルカートリッジ及び内部に画定された窓を含むステープルカートリッジチャネル

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101542719B1 (ko) * 2015-03-16 2015-08-06 안채렬 자동차 시트커버 다림질용 다리미
CN109162076A (zh) * 2018-11-22 2019-01-08 温州步云机械科技有限公司 一种立领蒸烫机
CN109162076B (zh) * 2018-11-22 2024-01-23 温州步云机械科技有限公司 一种立领蒸烫机
KR102354314B1 (ko) 2020-08-07 2022-01-24 텔스타홈멜 주식회사 인공지능을 이용한 시트 다림질 시스템 및 이를 이용한 시트 다림질 방법
CN112562672A (zh) * 2020-12-28 2021-03-26 浙江肯特科技股份有限公司 一种基于语音识别的口罩生产加工用自动化熨烫机器人
US20220371258A1 (en) * 2021-05-21 2022-11-24 Lear Corporation Removing wrinkles adjacent to a joint
US20230093440A1 (en) * 2021-09-23 2023-03-23 Lear Corporation Vehicle Seat Correction System and Method of Correcting a Defect in a Vehicle Seat
US11724931B2 (en) * 2021-09-23 2023-08-15 Lear Corporation Vehicle seat correction system and method of correcting a defect in a vehicle seat
CN114737378A (zh) * 2022-04-09 2022-07-12 丸三浩联科技(浙江)有限公司 一种隧道式座椅套整烫设备
CN114737378B (zh) * 2022-04-09 2024-02-27 丸三浩联科技(浙江)有限公司 一种隧道式座椅套整烫设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101438540B1 (ko) 자동차 시트커버용 로봇 다림질 시스템
CN101466887B (zh) 衣物烘干机以及用于控制该烘干机的方法
DE112006000045B4 (de) Betriebsverfahren für eine Wäschemaschine
RU2005126816A (ru) Стиральная машина и способ очистки бака для стирки (варианты)
RU2005119135A (ru) Стиральная машина с парогенератором и способ управления такой машиной
KR101542719B1 (ko) 자동차 시트커버 다림질용 다리미
EP1813709A3 (en) Washing machine having steam generator and method for controlling the same
CN107541892B (zh) 洗干一体机及控制方法
CN101297075A (zh) 干衣机的供水装置及其控制方法
US20100132129A1 (en) Clothes treating apparatus and controlling method thereof
US20080006224A1 (en) Steam generating device and washing machine having the same
KR101449926B1 (ko) 자동차 시트커버 다림질용 다리미
CN209403666U (zh) 一种多功能帽子定型机
CN101457460A (zh) 衣物处理装置及其控制方法
CN101446015B (zh) 洗涤物处理装置的控制方法及洗涤物处理装置
KR200282477Y1 (ko) 스팀 세척기
CN209563996U (zh) 一种蒸箱
CN209779281U (zh) 一种蒸汽熨烫设备
KR101423201B1 (ko) 스폿 용접건의 냉각수 순환장치
KR100774167B1 (ko) 세탁 장치 및 이를 이용한 세탁 방법
CN206325884U (zh) 一种缸头清洗机
KR101071820B1 (ko) 세탁 장치 및 이를 이용한 세탁 방법
KR20100020619A (ko) 드럼 세탁기 스팀 제어 장치 및 방법
KR200494742Y1 (ko) 스팀 세척 장치
CN104032512A (zh) 提升衣物纤维可塑性的方法及装置、挂烫机

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170928

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180710

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190820

Year of fee payment: 6