CN112562619A - 一种机器人自动化冲压线降噪方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于汽车工业降噪技术领域，公开了一种机器人自动化冲压线降噪方法，包括：将作业区域按照工艺产线的流向和高度方向以设定的监测间距划分成立体监测点阵列；在作业过程中，获取所述立体监测点阵列中每个监测点噪声值并汇总得到噪声分布图谱；基于所述噪声分布图谱按照设定的噪声阈值分级规则将所述作业区域划分成多个噪声处置区；分别针对所述多个噪声处置区按照其噪音分级设置隔音结构将所述作业区域包围在内。本发明提供的机器人自动化冲压线降噪方法能够充分根据实际的噪声分布降低产线环境的噪音，高效且低成本。

Description

一种机器人自动化冲压线降噪方法
技术领域
本发明涉及汽车工业降噪技术领域，特别涉及一种机器人自动化冲压线降噪方法。
背景技术
随着汽车工业的高速发展，冲压自动化技术不断进步，冲压生产线生产的冲压节拍越来越快，这也使得冲压生产线的噪声也随之增大。为了降低产线噪声，现有技术中，往往直接将冲压线全部采用隔音板封闭隔音，整体结构设计简单粗放，缺少针对性，成本高，隔音效果差。
发明内容
本发明提供一种机器人自动化冲压线降噪方法，解决现有技术中机器人自动化冲压线降噪措施简单粗放，成本高，隔音效果差的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种机器人自动化冲压线降噪方法，包括：
将作业区域按照工艺产线的流向和高度方向以设定的监测间距划分成立体监测点阵列；
在作业过程中，获取所述立体监测点阵列中每个监测点噪声值并汇总得到噪声分布图谱；
基于所述噪声分布图谱按照设定的噪声阈值分级规则将所述作业区域划分成多个噪声处置区；
分别针对所述多个噪声处置区按照其噪音分级设置隔音结构将所述作业区域包围在内。
进一步地，所述监测间距包括：按照工艺产线的流向的第一监测间距和按照高度方向的第二监测间距。
进一步地，所述第一监测间距为5m。
进一步地，所述第二监测间距为1.5m。
进一步地，所述噪声阈值分级规则包括：
按照噪声值的大小，由小到大设置为一级阈值、二级阈值直至N级阈值；
基于所述噪声分布图谱，将各噪声值匹配对应到各级阈值档位内，确定其噪声等级；
其中，噪声值小于所述一级阈值为一级噪声；
大于等于所述一级阈值小于所述二级阈值为二级噪声；
以此类推，将大于等于所述N级阈值为N+1级噪声；
N为正整数。
进一步地，所述将所述作业区域划分成多个噪声处置区包括：
将立体监测点阵列中的监测点按照其噪声等级划归为对应等级的噪声处置区，获得多个噪声处置区；
其中，将对应一级噪声的监测点划归为一级噪声处置区；
将对应二级噪声的监测点划归为二级噪声处置区；
依次类推，将对应N+1级噪声的监测点划归为N+1级噪声处置区。
进一步地，所述隔音结构包括：
透音结构；
或者，噪声反射结构，用于噪声的阻挡和反射；
或者，低吸音反射结构，用于实现噪声吸收和反射；
或者，高吸音反射结构，用于实现噪声吸收和反射，且相较于所述低吸音反射结构具备更强的吸音性能。
进一步地，所述噪声反射结构包括：声音反射材料层。
进一步地，所述低吸音反射结构包括：声音反射材料层和低密度吸音材料层；
其中，所述低密度吸音材料层与所述声音反射材料层抵靠在一起，且所述低密度吸音材料层位于靠近噪声源的一侧，所述声音反射材料层位于远离所述噪声源的一侧。
进一步地，所述高吸音反射结构包括：声音反射材料层和高密度吸音材料层；
其中，所述高密度吸音材料层与所述声音反射材料层抵靠在一起，且所述高密度吸音材料层位于靠近噪声源的一侧，所述声音反射材料层位于远离所述噪声源的一侧。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本申请实施例中提供的机器人自动化冲压线降噪方法，针对机器人自动化冲压线的复杂噪声环境，将作业区域空间按照设定的监测间距划分噪声监测点阵列获取生产过程中的实时噪声值并汇总得到整个空间的噪声分布图谱，从而了解噪声分布的情况，并基于噪声值划分噪声级别，而后按照噪声级别对监测点划归到相应的噪声处置区，而后针对各噪声处置区进行针对性的噪声结构布置，从而能够实现整个作业区与空间的噪声针对性处置，在保证噪声处置效果的同时，也相对于现有的粗放布置隔音材料的方式具备合理的成本控制，整体降低材料成本。
附图说明
图1为本发明实施例提供的噪声图谱；
图2为本发明实施例提供的噪声阈值分级规则示意表格；
图3为本发明实施例提供的噪声处置区的分布示意图；
图4为图2的D-D视图；
图5为本发明实施例提供的高吸音反射结构和低吸音反射结构的示意图。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种机器人自动化冲压线降噪方法，解决现有技术中机器人自动化冲压线降噪措施简单粗放，成本高，隔音效果差的技术问题。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
本实施例提供一种针对机器人自动化冲压线的降噪方案的设计方法，具体包括：
将作业区域按照工艺产线的流向和高度方向以设定的监测间距划分成立体监测点阵列；
在作业过程中，获取所述立体监测点阵列中每个监测点噪声值并汇总得到噪声分布图谱；
基于所述噪声分布图谱按照设定的噪声阈值分级规则将所述作业区域划分成多个噪声处置区；
分别针对所述多个噪声处置区按照其噪音分级设置隔音结构将所述作业区域包围在内。
下面将分别具体描述。
将作业区域按照工艺产线的流向和高度方向以设定的监测间距划分成立体监测点阵列；即，将作业区域的整体的空间，按照设定的监测间距设置立体监测点阵列，用于多点监测整个作业空间的噪声情况，更加符合噪声的产生和传播现实，便于指定更具针对性的隔音降噪方案。
参见图1，本实施例中，设计的所述监测间距存在方向差别，即按照工艺产线的流向的第一监测间距和按照高度方向的第二监测间距；即在横向和竖直方向上存在差异化设计，符合产线布置的长度和高度的实际情况。
具体来说，所述第一监测间距为5m，所述第二监测间距为1.5m。
当然，根据作业区域的工艺类别，环境大小，立体监测点阵列的间距，维度都可以根据实际情况选取；此处不做限制。
参见图1，在作业过程中，获取所述立体监测点阵列中每个监测点噪声值并汇总得到噪声分布图谱；可以得到在同一监测点不同高度的噪声分布情况，和在同一高度不同监测点的噪声分布，从而能够整体上了解整个噪声造立体空间的各个局部的噪声分布情况和变化趋势，使得降噪结构设计更为何可和具备针对性。
进一步地，基于所述噪声分布图谱按照设定的噪声阈值分级规则将所述作业区域划分成多个噪声处置区；即按照量化的噪声值，将噪声分布的立体态势，将作业空间进行立体划分成多个处置区，即在高度上，在产线流向上立体的考虑噪声传播的情况，使得处置区划分更为合理可靠，从而提升噪声处理效果。同时，能够在保证整体降噪效果的前提下，使得整个空间的不同区域设置不同复杂程度，成本差异的噪声处理结构成为可能。
具体来说，所述噪声阈值分级规则包括：
按照噪声值的大小，由小到大设置为一级阈值、二级阈值直至N级阈值；基于所述噪声分布图谱，将各噪声值匹配对应到各级阈值档位内，确定其噪声等级。即设置多个阈值，用于区分噪声的大小程度，并具体评价噪声级别。
其中，噪声值小于所述一级阈值为一级噪声；大于等于所述一级阈值小于所述二级阈值为二级噪声；以此类推，将大于等于所述N级阈值为N+1级噪声；N为正整数。
参见图2，本实施例针对机器人自动化冲压线的具体情况，提供了一种分级规则。
进一步地，所述将所述作业区域划分成多个噪声处置区包括：
将立体监测点阵列中的监测点按照其噪声等级划归为对应等级的噪声处置区，获得多个噪声处置区；也就是说，将立体监测点阵列中的监测点按照噪声值进行分类，得到各个噪声处置区的空间范围，从而针对此区域进行降噪结构设计；改变作业区域空间的一体化粗放布置降噪结构的方式，实现针对性布置降噪结构，提升降噪效果的同时，还能够合理的控制成本。
具体来说，将对应一级噪声的监测点划归为一级噪声处置区；将对应二级噪声的监测点划归为二级噪声处置区；依次类推，将对应N+1级噪声的监测点划归为N+1级噪声处置区。
参见图3，本实施例中，根据实际的监测结果将机器人自动化冲压线的作业区域空间分成自上而下的三个区域；结合产线的工艺段噪声主要来源来说，分别为压力机飞轮皮带噪声区1、压力机滑块运行噪声区2和模具冲击噪声区3。
值得说明的是，在具体的区域划分时，还可以针对工艺段噪声的频率进行监测，而后融合到上述噪声处置区的内，适当提升噪声处置等级，进一步降低噪声影响。
参见图4，本实施例中，针对上述三个区进行了降噪结构设计。本实施例中，所述隔音结构主要包括：透音结构4；或者，噪声反射结构5，用于噪声的阻挡和反射；或者，低吸音反射结构6，用于实现噪声吸收和反射；或者，高吸音反射结构7，用于实现噪声吸收和反射，且相较于所述低吸音反射结构具备更强的吸音性能。
其中，透音结构4设置在整个降噪结构的顶端，不吸音；来自滑块噪声区2和模具冲击噪声区3的噪声经其余吸音结构后，不能处理的噪音会从此区域传到顶部，不破坏整体隔音效果。所有噪声经过吸音和反射后，仍不能被处理掉的噪声留在封闭结构中会破坏整体的隔音效果，需要设计一个透音结构，将噪声释放。
压力机飞轮皮带噪声区1四周布置噪声反射结构5，飞轮皮带区域的噪声经此结构阻挡和反射，避免传递到实际作业员受声点。
参见图4和图5，压力机滑块运行噪声区2四周布置低吸音反射结构6，针对滑块噪声区特点采用两级隔音措施：低密度吸音材料层8和声音反射材料层9。
模具冲击噪声区3的四周布置高吸音反射结构7，针对模具冲压噪声区采用两级隔音措施：高密度吸音材料层10和声音反射材料层9，实现精准隔音。
参见图5，所述低密度吸音材料层8与所述声音反射材料层9抵靠在一起，且所述低密度吸音材料层8位于靠近噪声源的一侧，所述声音反射材料层9位于远离所述噪声源的一侧。
所述高密度吸音材料层10与所述声音反射材料层9抵靠在一起，且所述高密度吸音材料层10位于靠近噪声源的一侧，所述声音反射材料层9位于远离所述噪声源的一侧。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本申请实施例中提供的机器人自动化冲压线降噪方法，针对机器人自动化冲压线的复杂噪声环境，将作业区域空间按照设定的监测间距划分噪声监测点阵列获取生产过程中的实时噪声值并汇总得到整个空间的噪声分布图谱，从而了解噪声分布的情况，并基于噪声值划分噪声级别，而后按照噪声级别对监测点划归到相应的噪声处置区，而后针对各噪声处置区进行针对性的噪声结构布置，从而能够实现整个作业区与空间的噪声针对性处置，在保证噪声处置效果的同时，也相对于现有的粗放布置隔音材料的方式具备合理的成本控制，整体降低材料成本。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种机器人自动化冲压线降噪方法，其特征在于，包括：
将作业区域按照工艺产线的流向和高度方向以设定的监测间距划分成立体监测点阵列；
在作业过程中，获取所述立体监测点阵列中每个监测点噪声值并汇总得到噪声分布图谱；
基于所述噪声分布图谱按照设定的噪声阈值分级规则将所述作业区域划分成多个噪声处置区；
分别针对所述多个噪声处置区按照其噪音分级设置隔音结构将所述作业区域包围在内。
2.如权利要求1所述的机器人自动化冲压线降噪方法，其特征在于，所述监测间距包括：按照工艺产线的流向的第一监测间距和按照高度方向的第二监测间距。
3.如权利要求2所述的机器人自动化冲压线降噪方法，其特征在于，所述第一监测间距为5m。
4.如权利要求2所述的机器人自动化冲压线降噪方法，其特征在于，所述第二监测间距为1.5m。
5.如权利要求1所述的机器人自动化冲压线降噪方法，其特征在于，所述噪声阈值分级规则包括：
按照噪声值的大小，由小到大设置为一级阈值、二级阈值直至N级阈值；
基于所述噪声分布图谱，将各噪声值匹配对应到各级阈值档位内，确定其噪声等级；
其中，噪声值小于所述一级阈值为一级噪声；
大于等于所述一级阈值小于所述二级阈值为二级噪声；
以此类推，将大于等于所述N级阈值为N+1级噪声；
N为正整数。
6.如权利要求5所述的机器人自动化冲压线降噪方法，其特征在于，所述将所述作业区域划分成多个噪声处置区包括：
将立体监测点阵列中的监测点按照其噪声等级划归为对应等级的噪声处置区，获得多个噪声处置区；
其中，将对应一级噪声的监测点划归为一级噪声处置区；
将对应二级噪声的监测点划归为二级噪声处置区；
依次类推，将对应N+1级噪声的监测点划归为N+1级噪声处置区。
7.如权利要求1所述的机器人自动化冲压线降噪方法，其特征在于，所述隔音结构包括：
透音结构；
或者，噪声反射结构，用于噪声的阻挡和反射；
或者，低吸音反射结构，用于实现噪声吸收和反射；
或者，高吸音反射结构，用于实现噪声吸收和反射，且相较于所述低吸音反射结构具备更强的吸音性能。
8.如权利要求7所述的机器人自动化冲压线降噪方法，其特征在于，所述噪声反射结构包括：声音反射材料层。
9.如权利要求7所述的机器人自动化冲压线降噪方法，其特征在于，所述低吸音反射结构包括：声音反射材料层和低密度吸音材料层；
其中，所述低密度吸音材料层与所述声音反射材料层抵靠在一起，且所述低密度吸音材料层位于靠近噪声源的一侧，所述声音反射材料层位于远离所述噪声源的一侧。
10.如权利要求7所述的机器人自动化冲压线降噪方法，其特征在于，所述高吸音反射结构包括：声音反射材料层和高密度吸音材料层；
其中，所述高密度吸音材料层与所述声音反射材料层抵靠在一起，且所述高密度吸音材料层位于靠近噪声源的一侧，所述声音反射材料层位于远离所述噪声源的一侧。
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