CN112562292A - 一种使用无线网络的智能放牧装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种使用无线网络的智能放牧装置，属于放牧技术领域，一种使用无线网络的智能放牧装置，通过定位引导片和显色警报柱的设置，在发生牲畜偏离牲畜群时，一方面，根据GPS定位模块的作用，显色警报柱可以通过警报模块以及控制推液囊空气膨胀，从而推动显色液，使其液面发生变化，进而使牧民能够直接贯穿到有色液柱逐渐身高，从而达到对牧民的双重提醒，便于及时进行相应的措施，有效降低牲畜走失的情况发生，另一方面，领头牲畜佩戴的定位引导片发出模拟领头牲畜的叫声，对距离领头牲畜较远或者偏离牲畜群的牲畜起到较为明显的引导，便与其能够自行回到牲畜群，从而显著降低牧民寻找走失牲畜耗费的时间和精力，提高放牧效率。

Description

一种使用无线网络的智能放牧装置
技术领域
本发明涉及放牧技术领域，更具体地说，涉及一种使用无线网络的智能放牧装置。
背景技术
放牧，家畜饲养方式之一。是使人工管护下的草食动物在水草茂盛处采食并将其转化成畜产品的一种饲养方式。在畜牧行业中，羊作为一种重要的经济作物，在市场上体现出了越来越多的需求，羊不同于猪，牛等其他动物，其需要早晚进行放牧，在传统放牧过程中，需要牧民随时观察牲畜的动向，从而避免牲畜走失。
但是在传统放牧的过程中，牧民需要投入大量的精力，劳动强度较大，在牧羊、牧马等这类放牧活动中领头牲畜的作用重大，羊群等会跟随领头牲畜进行大致的移动放牧，因而可通过对领头牲畜的地理位置进行远程监控以有效避免牲畜走失难以找寻的情况发生，但是在实际放牧过程中，往往难以及时对发生偏移牲畜群的情况进行相应措施，一般牧民从监控到牲畜走失到做出反应到达现场时，往往牲畜已经偏移牲畜群较远的距离，找寻需要耗费一定的时间和精力，导致牧民工作量较大，放牧效率低。
发明内容
1．要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种使用无线网络的智能放牧装置，它通过定位引导片和显色警报柱的设置，在发生牲畜偏离牲畜群时，一方面，根据GPS定位模块的作用，显色警报柱可以通过警报模块以及控制推液囊空气膨胀，从而推动显色液，使其液面发生变化，进而使牧民能够直接贯穿到有色液柱逐渐身高，从而达到对牧民的双重提醒，便于及时进行相应的措施，有效降低牲畜走失的情况发生，另一方面，领头牲畜佩戴的定位引导片发出模拟领头牲畜的叫声，对距离领头牲畜较远或者偏离牲畜群的牲畜起到较为明显的引导，便与其能够自行回到牲畜群，从而显著降低牧民寻找走失牲畜耗费的时间和精力，提高放牧效率。
2．技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种使用无线网络的智能放牧装置，包括放置在牧场上的显色警报柱以及多个戴在牲畜上的定位引导片，所述显色警报柱上安装有警报模块和控制中心，领头的牲畜上佩戴的所述定位引导片内安装有语音控制模块以及GPS定位模块，其他牲畜佩戴的所述定位引导片上安装有GPS定位模块，领头的所述牲畜上的定位引导片内的GPS定位模块、语音控制模块与其他定位引导片上的GPS定位模块以及警报模块通过无线信号连接，所述定位引导片与控制中心信号连接，所述警报模块包括安装在显色警报柱上端的警报灯，所述显色警报柱上端固定连接有透明罩，所述透明罩位于警报灯外侧，所述显色警报柱内部固定连接有控液柱，所述显色警报柱内注入有显色液，所述控液柱包括以及固定连接在下端部的，所述和之间组成控液腔，所述控液腔内顶端固定连接有推液囊，所述内部安装有智能充气管，所述智能充气管与推液囊相通并与控制中心信号连接，所述推液囊包括与控液腔内顶端固定连接的自充气弹性囊以及固定连接在自充气弹性囊下端的推液片，所述推液片与控液囊滑动匹配，通过定位引导片和显色警报柱的设置，在发生牲畜偏离牲畜群时，一方面，根据GPS定位模块的作用，显色警报柱可以通过警报模块以及控制推液囊空气膨胀，从而推动显色液，使其液面发生变化，进而使牧民能够直接贯穿到有色液柱逐渐身高，从而达到对牧民的双重提醒，便于及时进行相应的措施，有效降低牲畜走失的情况发生，另一方面，领头牲畜佩戴的定位引导片发出模拟领头牲畜的叫声，对距离领头牲畜较远或者偏离牲畜群的牲畜起到较为明显的引导，便与其能够自行回到牲畜群，从而显著降低牧民寻找走失牲畜耗费的时间和精力，提高放牧效率。
进一步的，所述显色液的液位低于和的连接处，所述推液囊位于连接处上方，使得在正常放牧情况下，显色液在内外的液位能够保持一致，同时不易与推液囊接触。
进一步的，所述为实心密封结构，所述为多通透孔结构，使得内外相通，从而便于在牲畜群距离显色警报柱较远或者牲畜距离领头牲畜较远时，GPS定位模块将信号反馈给控制中心，控制中心控制智能充气管对推液囊充气使其膨胀，便于推动显色液，使得显色液在显色警报柱内的液面升高。
进一步的，所述显色液为有色液体，所述显色警报柱为透明无色材料制成，随着其液面的升高，从显色警报柱外最直接观察到的现象就是，有色液柱逐渐身高，从而达到及时提醒牧民，牲畜群的情况，便于及时进行相应的措施，有效降低牲畜走失的情况发生。
进一步的，所述显色液为水，所述显色警报柱内壁涂覆有显色层，所述推液囊下端电性连接有加热柱，所述加热柱与控制中心信号连接，当控制中心接收到牲畜群异常的位置信号时，控制加热柱发热，使推液囊膨胀与显色液接触时，显色液发热使得显色层受热变色，同样达到提醒牧民的作用，有效保证放牧牲畜的财产安全。
进一步的，所述显色层由为热致变色涂料涂覆而成，所述加热柱位于显色液液面上方。
进一步的，领头牲畜佩戴的所述定位引导片包括悬挂绳、固定连接在悬挂绳下方的定位夜光片以及分别固定连接在定位夜光片两侧的悬挂绳，所述定位夜光片两侧设置有出音孔，所述出音孔位于透明防护层内侧，所述语音控制模块以及GPS定位模块均位于定位夜光片内。
进一步的，所述透明防护层外端固定连接有多个均匀分布的扩音环，所述扩音环与透明防护层内相通，所述扩音环沿着远离定位夜光片的方向口部逐渐增大，使得出音孔处发出的模拟领头牲畜的叫声能够沿着扩音环向外传递至较远的地方，从而对距离领头牲畜较远或者偏离牲畜群的牲畜起到较为明显的引导，使其循着声音能够回到牲畜中，有效降低牲畜走失的情况发生，有效保护牧民的财产安全，有效避免在放牧时的意外损失。
进一步的，所述定位夜光片靠近边缘的内部开凿有夜光腔，所述夜光腔内饱和填充有荧光液，使得定位引导片在夜间或者光线较暗时能够发光，当放牧结束后核对牲畜数量，发现牲畜意外走失时，便于牧民在天色较暗的情况下寻找或者发现。
3．有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
（1）本方案通过定位引导片和显色警报柱的设置，在发生牲畜偏离牲畜群时，一方面，根据GPS定位模块的作用，显色警报柱可以通过警报模块以及控制推液囊空气膨胀，从而推动显色液，使其液面发生变化，进而使牧民能够直接贯穿到有色液柱逐渐身高，从而达到对牧民的双重提醒，便于及时进行相应的措施，有效降低牲畜走失的情况发生，另一方面，领头牲畜佩戴的定位引导片发出模拟领头牲畜的叫声，对距离领头牲畜较远或者偏离牲畜群的牲畜起到较为明显的引导，便与其能够自行回到牲畜群，从而显著降低牧民寻找走失牲畜耗费的时间和精力，提高放牧效率。
（2）显色液的液位低于和的连接处，推液囊位于连接处上方，使得在正常放牧情况下，显色液在内外的液位能够保持一致，同时不易与推液囊接触。
（3）为实心密封结构，为多通透孔结构，使得内外相通，从而便于在牲畜群距离显色警报柱较远或者牲畜距离领头牲畜较远时，GPS定位模块将信号反馈给控制中心，控制中心控制智能充气管对推液囊充气使其膨胀，便于推动显色液，使得显色液在显色警报柱内的液面升高。
（4）显色液为有色液体，显色警报柱为透明无色材料制成，随着其液面的升高，从显色警报柱外最直接观察到的现象就是，有色液柱逐渐身高，从而达到及时提醒牧民，牲畜群的情况，便于及时进行相应的措施，有效降低牲畜走失的情况发生。
（5）显色液为水，显色警报柱内壁涂覆有显色层，推液囊下端电性连接有加热柱，加热柱与控制中心信号连接，当控制中心接收到牲畜群异常的位置信号时，控制加热柱发热，使推液囊膨胀与显色液接触时，显色液发热使得显色层受热变色，同样达到提醒牧民的作用，有效保证放牧牲畜的财产安全。
（6）显色层由为热致变色涂料涂覆而成，加热柱位于显色液液面上方。
（7）领头牲畜佩戴的定位引导片包括悬挂绳、固定连接在悬挂绳下方的定位夜光片以及分别固定连接在定位夜光片两侧的悬挂绳，定位夜光片两侧设置有出音孔，出音孔位于透明防护层内侧，语音控制模块以及GPS定位模块均位于定位夜光片内。
（8）透明防护层外端固定连接有多个均匀分布的扩音环，扩音环与透明防护层内相通，扩音环沿着远离定位夜光片的方向口部逐渐增大，使得出音孔处发出的模拟领头牲畜的叫声能够沿着扩音环向外传递至较远的地方，从而对距离领头牲畜较远或者偏离牲畜群的牲畜起到较为明显的引导，使其循着声音能够回到牲畜中，有效降低牲畜走失的情况发生，有效保护牧民的财产安全，有效避免在放牧时的意外损失。
（9）定位夜光片靠近边缘的内部开凿有夜光腔，夜光腔内饱和填充有荧光液，使得定位引导片在夜间或者光线较暗时能够发光，当放牧结束后核对牲畜数量，发现牲畜意外走失时，便于牧民在天色较暗的情况下寻找或者发现。
附图说明
图1为本发明的放牧时的示意图；
图2为本发明的显色警报柱的结构示意图；
图3为图2中A处的结构示意图；
图4为本发明的显色警报柱中推液囊膨胀使显色液液面上升时的结构示意图；
图5为本发明的牲畜上佩戴定位引导片时的示意图；
图6为本发明的定位引导片正面的结构示意图；
图7为本发明的定位引导片截面的结构示意图。
图中标号说明：
1显色警报柱、2透明罩、3警报灯、4控液柱、51推液片、52自充气弹性囊、6加热柱、7显色层、8定位引导片、81悬挂绳、82定位夜光片、83透明防护层、9扩音环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1和图5，图中a表示牲畜、b表示领头牲畜，一种使用无线网络的智能放牧装置，包括放置在牧场上的显色警报柱1以及多个戴在牲畜上的定位引导片8，显色警报柱1上安装有警报模块和控制中心，领头的牲畜上佩戴的定位引导片8内安装有语音控制模块以及GPS定位模块，其他牲畜佩戴的定位引导片8上安装有GPS定位模块，领头的牲畜上的定位引导片8内的GPS定位模块、语音控制模块与其他定位引导片8上的GPS定位模块以及警报模块通过无线信号连接，定位引导片8与控制中心信号连接。
请参阅图2-3，警报模块包括安装在显色警报柱1上端的警报灯3，显色警报柱1上端固定连接有透明罩2，透明罩2位于警报灯3外侧，显色警报柱1内部固定连接有控液柱4，控液柱4包括41以及固定连接在41下端部的42，41和42之间组成控液腔，控液腔内顶端固定连接有推液囊，41内部安装有智能充气管，智能充气管与推液囊相通并与控制中心信号连接，推液囊包括与控液腔内顶端固定连接的自充气弹性囊52以及固定连接在自充气弹性囊52下端的推液片51，推液片51与控液囊滑动匹配；
显色警报柱1内注入有显色液，显色液的液位低于41和42的连接处，推液囊位于连接处上方，使得在正常放牧情况下，显色液在41内外的液位能够保持一致，同时不易与推液囊接触，42为实心密封结构，41为多通透孔结构，使得41内外相通，从而便于在牲畜群距离显色警报柱1较远或者牲畜距离领头牲畜较远时，GPS定位模块将信号反馈给控制中心，请参阅图4，控制中心控制智能充气管对推液囊充气使其膨胀，便于推动显色液，使得显色液在显色警报柱1内的液面升高，显色液为有色液体，显色警报柱1为透明无色材料制成，随着其液面的升高，从显色警报柱1外最直接观察到的现象就是，有色液柱逐渐身高，从而达到及时提醒牧民，牲畜群的情况，便于及时进行相应的措施，有效降低牲畜走失的情况发生。
请参阅图6-7，领头牲畜佩戴的定位引导片8包括悬挂绳81、固定连接在悬挂绳81下方的定位夜光片82以及分别固定连接在定位夜光片82两侧的悬挂绳81，定位夜光片82两侧设置有出音孔，图中c表示出音孔，出音孔位于透明防护层83内侧，语音控制模块以及GPS定位模块均位于定位夜光片82内，透明防护层83外端固定连接有多个均匀分布的扩音环9，扩音环9与透明防护层83内相通，扩音环9沿着远离定位夜光片82的方向口部逐渐增大，使得出音孔处发出的模拟领头牲畜的叫声能够沿着扩音环9向外传递至较远的地方，从而对距离领头牲畜较远或者偏离牲畜群的牲畜起到较为明显的引导，使其循着声音能够回到牲畜中，有效降低牲畜走失的情况发生，有效保护牧民的财产安全，有效避免在放牧时的意外损失，定位夜光片82靠近边缘的内部开凿有夜光腔，夜光腔内饱和填充有荧光液，使得定位引导片8在夜间或者光线较暗时能够发光，当放牧结束后核对牲畜数量，发现牲畜意外走失时，便于牧民在天色较暗的情况下寻找或者发现。
其他牲畜上佩戴的定位引导片8由于没有设置语音控制模块，因而不设置出音孔、透明防护层83以及扩音环9等结构，其他与领头牲畜上的定位引导片8保持一致。
实施例2：
显色液为水，显色警报柱1内壁涂覆有显色层7，显色层7由为热致变色涂料涂覆而成，加热柱6位于显色液液面上方，推液囊下端电性连接有加热柱6，加热柱6与控制中心信号连接，当控制中心接收到牲畜群异常的位置信号时，控制加热柱6发热，使推液囊膨胀与显色液接触时，显色液发热使得显色层7受热变色，同样达到提醒牧民的作用，有效保证放牧牲畜的财产安全。
通过定位引导片8和显色警报柱1的设置，在发生牲畜偏离牲畜群时，一方面，根据GPS定位模块的作用，显色警报柱1可以通过警报模块以及控制推液囊空气膨胀，从而推动显色液，使其液面发生变化，进而使牧民能够直接贯穿到有色液柱逐渐身高，从而达到对牧民的双重提醒，便于及时进行相应的措施，有效降低牲畜走失的情况发生，降低牧民的财产损失，另一方面，领头牲畜佩戴的定位引导片8发出模拟领头牲畜的叫声，对距离领头牲畜较远或者偏离牲畜群的牲畜起到较为明显的引导，便与其能够自行回到牲畜群，从而显著降低牧民寻找走失牲畜耗费的时间和精力，提高放牧效率。
以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种使用无线网络的智能放牧装置，包括放置在牧场上的显色警报柱（1）以及多个戴在牲畜上的定位引导片（8），其特征在于：所述显色警报柱（1）上安装有警报模块和控制中心，领头的牲畜上佩戴的所述定位引导片（8）内安装有语音控制模块以及GPS定位模块，其他牲畜佩戴的所述定位引导片（8）上安装有GPS定位模块，领头的所述牲畜上的定位引导片（8）内的GPS定位模块、语音控制模块与其他定位引导片（8）上的GPS定位模块以及警报模块通过无线信号连接，所述警报模块包括安装在显色警报柱（1）上端的警报灯（3），所述显色警报柱（1）上端固定连接有透明罩（2），所述透明罩（2）位于警报灯（3）外侧，所述显色警报柱（1）内部固定连接有控液柱（4），所述显色警报柱（1）内注入有显色液，所述控液柱（4）包括（41）以及固定连接在（41）下端部的（42），所述（41）和（42）之间组成控液腔，所述控液腔内顶端固定连接有推液囊，所述（41）内部安装有智能充气管，所述智能充气管与推液囊相通并与控制中心信号连接，所述推液囊包括与控液腔内顶端固定连接的自充气弹性囊（52）以及固定连接在自充气弹性囊（52）下端的推液片（51），所述推液片（51）与控液囊滑动匹配。
2.根据权利要求1所述的一种使用无线网络的智能放牧装置，其特征在于：所述显色液的液位低于（41）和（42）的连接处，所述推液囊位于连接处上方。
3.根据权利要求2所述的一种使用无线网络的智能放牧装置，其特征在于：所述（42）为实心密封结构，所述（41）为多通透孔结构。
4.根据权利要求1所述的一种使用无线网络的智能放牧装置，其特征在于：所述显色液为有色液体，所述显色警报柱（1）为透明无色材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种使用无线网络的智能放牧装置，其特征在于：所述显色液为水，所述显色警报柱（1）内壁涂覆有显色层（7），所述推液囊下端电性连接有加热柱（6），所述加热柱（6）与控制中心信号连接。
6.根据权利要求5所述的一种使用无线网络的智能放牧装置，其特征在于：所述显色层（7）由为热致变色涂料涂覆而成，所述加热柱（6）位于显色液液面上方。
7.根据权利要求1所述的一种使用无线网络的智能放牧装置，其特征在于：领头牲畜佩戴的所述定位引导片（8）包括悬挂绳（81）、固定连接在悬挂绳（81）下方的定位夜光片（82）以及分别固定连接在定位夜光片（82）两侧的悬挂绳（81），所述定位夜光片（82）两侧设置有出音孔，所述出音孔位于透明防护层（83）内侧，所述语音控制模块以及GPS定位模块均位于定位夜光片（82）内。
8.根据权利要求7所述的一种使用无线网络的智能放牧装置，其特征在于：所述透明防护层（83）外端固定连接有多个均匀分布的扩音环（9），所述扩音环（9）与透明防护层（83）内相通，所述扩音环（9）沿着远离定位夜光片（82）的方向口部逐渐增大。
9.根据权利要求7所述的一种使用无线网络的智能放牧装置，其特征在于：所述定位夜光片（82）靠近边缘的内部开凿有夜光腔，所述夜光腔内饱和填充有荧光液。
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