CN111418520A - 一种牲畜可穿戴式太阳能智慧定位器及定位方法 - Google Patents

一种牲畜可穿戴式太阳能智慧定位器及定位方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111418520A
CN111418520A CN202010360921.4A CN202010360921A CN111418520A CN 111418520 A CN111418520 A CN 111418520A CN 202010360921 A CN202010360921 A CN 202010360921A CN 111418520 A CN111418520 A CN 111418520A
Authority
CN
China
Prior art keywords
livestock
positioner
solar
mcu
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010360921.4A
Other languages
English (en)
Inventor
何修来
王振
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Linktrip Internet Of Things Technology Co ltd
Original Assignee
Shanghai Linktrip Internet Of Things Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Linktrip Internet Of Things Technology Co ltd filed Critical Shanghai Linktrip Internet Of Things Technology Co ltd
Priority to CN202010360921.4A priority Critical patent/CN111418520A/zh
Publication of CN111418520A publication Critical patent/CN111418520A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K27/00—Leads or collars, e.g. for dogs
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/34—Power consumption
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/08—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using communication transmission lines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本发明实施例提供了一种牲畜可穿戴式太阳能智慧定位器及定位方法，包括控制装置、背带和太阳能充电装置，控制装置内包括锂电池、MCU和通讯模块，所述锂电池为MCU何通讯模块提供电能，通讯模块包括GPS定位器，通讯模块实现GPS定位并且与后台服务器通讯，MCU通过单片机的控制连接后台服务器，MCU将信息转化成数据传输给后台服务器；太阳能充电装置安装在背带上，太阳能充电装置与锂电池电连接，本发明实施例解决现有牲畜监控系统只能进行基础监控，不能预警及电量容易快速耗完的问题。

Description

一种牲畜可穿戴式太阳能智慧定位器及定位方法
技术领域
本发明涉及定位器技术领域，具体涉及一种牲畜可穿戴式太阳能智慧定位器及定位方法。
背景技术
畜牧业是利用畜禽等被人类驯化的动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，获取肉、蛋、奶、羊毛等产品。
在散养过程中，最大的问题就是牲畜容易走丢，如牛、羊、马、猪、鸡等，动物活动范围广，奔走速度快，人工盯看成本高且不现实，根据现有的问题，申请号为2017110807472的中国专利公开一种牲畜用太阳能定位装置，包括扎带、外壳、GPS定位器、太阳能供电装置和控制装置，所述扎带包括第一扎带和第二扎带，所述第一扎带的端部设有连接扣，所述第二扎带的表面设有固定孔，所述太阳能供电装置包括光伏板、光伏逆变器、蓄电池和变压器，所述光伏板与光伏逆变器通过导线连接，通过在牲畜的颈部设有太阳能定位器，便于养殖人员查看牲畜的活动范围，该定位器需要一直回传位置信息，导致控制器的电量消耗较快，当出现较长时间的阴雨天气时，定位器则会很快耗完电量，无法起到定位的作用，无法及时回传位置信息，导致后期需要去较远的位置寻找牲畜，不方便饲养。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例致力于提供一种牲畜可穿戴式太阳能智慧定位器及定位方法，以解决现有牲畜监控系统只能进行基础监控，不能预警及电量容易快速耗完的问题。
第一方面，本发明实施例提供一种牲畜可穿戴式太阳能智慧定位器，包括控制装置、背带和太阳能充电装置，其中
控制装置内包括锂电池、MCU和通讯模块，所述锂电池为MCU何通讯模块提供电能，通讯模块包括GPS定位器，通讯模块实现GPS定位并且与后台服务器通讯，MCU通过单片机的控制连接后台服务器，MCU将信息转化成数据传输给后台服务器；
太阳能充电装置安装在背带上，太阳能充电装置与锂电池电连接。
在本发明一实施例中，背带包括背带本体、公扣、母扣和调节扣，背带本体的一端连接公扣，背带本体的另一端连接母扣，在母扣的后端上设置调节扣，控制装置安装在背带本体上与太阳能充电装置相同的一面，控制装置位于太阳能充电装置和调节扣之间。
在本发明一实施例中，所述太阳能充电装置为CIGS柔性薄膜太阳能电池板。
在本发明一实施例中，所述控制装置的壳体包括壳体本体和壳盖，壳体本体的顶部安装壳盖，壳体本体的底部与背带本体连接。
在本发明一实施例中，壳体本体的底部两端设有1或2个挂耳，挂耳的中间设有方形孔，背带本体穿过两个方形孔和壳体本体；
当壳体本体为圆柱形时，挂耳位于壳体本体的一个端面中间，壳盖安装在壳体本体的另一个端面，壳盖与壳体本体通过3个圆周分布的螺栓固定连接的底部。
第二方面，本发明实施例还提供一种牲畜可穿戴式太阳能智慧定位器定位方法，包括以下步骤：
步骤一：定位器安装后，初始化控制装置；
步骤二：定时进行GPS定位和获取定位器状态；
步骤三：将GPS定位数据和定位器状态数据发送至后台；
步骤四：重复步骤二。
在本发明一实施例中，在步骤一中，设置每日的控制装置开机时间和数据发送至后台的时间间隔。
在本发明一实施例中，在同一批次的每个牲畜上安装定位器，对于不同的定位器设置不同的开机时间段。
在本发明一实施例中，在MCU的单片机内设置多个角点坐标的电子围栏，将多个角点的坐标连接形成封闭的电子围栏区域，当GPS定位的位置到达电子围栏边界区域时，向后台发送信息。
在本发明一实施例中，不超过20个点位置组成单个闭合多边形电子围栏，点序号为多边形画线边角序。
本发明实施例提供的牲畜可穿戴式太阳能智慧定位器，可以适用于多种牲畜，只需要几种型号即可覆盖绝大多数牲畜，产品通用性好；另一方面本发明实施例提供的牲畜可穿戴式太阳能智慧定位器定位方法，不仅可以实现定位，还可以节约电能，同时能够对超出饲养边界的牲畜进行报警。
附图说明
图1所示为本发明一实施例提供的牲畜可穿戴式太阳能智慧定位器的结构示意图。
图2所示为本发明一实施例提供的牲畜可穿戴式太阳能智慧定位器的控制装置结构示意图。
图3所示为本发明另一实施例提供的牲畜可穿戴式太阳能智慧定位器的控制装置结构示意图。
图4所示为本发明再一实施例提供的牲畜可穿戴式太阳能智慧定位器的控制装置结构示意图。
图5所示为图4的另一视角结构示意图。
图6所示为本发明一实施例提供的牲畜可穿戴式太阳能智慧定位器工作示意图。
图7所示为本发明一实施例提供的牲畜可穿戴式太阳能智慧定位器定位方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图所示，第一方面，本发明实施例提供一种牲畜可穿戴式太阳能智慧定位器，包括控制装置1、背带2和太阳能充电装置3，其中
控制装置内包括锂电池、MCU和通讯模块，所述锂电池为MCU何通讯模块提供电能，通讯模块包括GPS定位器，通讯模块实现GPS定位并且与后台服务器通讯，MCU通过单片机的控制连接后台服务器，MCU将信息转化成数据传输给后台服务器；
太阳能充电装置安装在背带上，太阳能充电装置与锂电池电连接。
太阳能充电装置为锂电池充电，将太阳能转化成电能储存在电池里，保持定位器能够长时间正常工作；
电池：给通讯模块和MCU供电，保持定位器正常工作。
MCU：通过单片机的控制，连接后台服务器，能够将信息转化成数据传输给后台；
通讯模块包含基站连接，卫星定位，能够与后台即时通信。目前包含2G、3G、4G和5G通讯。
在本发明一实施例中，背带包括背带本体21、公扣22、母扣23和调节扣24，背带本体21的一端连接公扣22，背带本体21的另一端连接母扣23，在母扣23的后端上设置调节扣24，控制装置1安装在背带本体21上与太阳能充电装置相同的一面，控制装置位于太阳能充电装置和调节扣之间。公扣和母扣方便穿戴，调节扣方便调节背带的长度，可以用于多种牲畜上。
当然，公扣和母扣也可以用皮带扣头或日字头替代，如单针扣。
在本发明一实施例中，所述太阳能充电装置为CIGS柔性薄膜太阳能电池板。CIGS柔性薄膜太阳能电池板佩戴舒适，不影响牲畜的生长发育，同时可以最大化的展开，有利于转化太阳能。
在本发明一实施例中，所述控制装置的壳体包括壳体本体11和壳盖12，壳体本体11的顶部安装壳盖12，壳体本体11的底部与背带本体连接。
在本发明一实施例中，壳体本体的底部两端设有1或2个挂耳13，挂耳的中间设有方形孔14，背带本体21穿过两个方形孔14和壳体本体的底部。
如图2所示，壳体本体的底部设有2个挂耳，挂耳位于壳体本体底部的两端，背带本体先穿过其中一个挂耳，再贴着壳体本体的底部，再穿过另外一个挂耳。当用于较小体型的牲畜时，壳体本体相对于牲畜较大，2个挂耳有利于将控制装置稳定的挂在牲畜身体上。
当然，也可以在壳体底部的一侧设置1个挂耳，此时背带本体穿过该挂耳，此时适用于将控制装置挂在牲畜的腹部下方。
如图3所示，在另一实施例中，壳体本体的底部中间设有1个挂耳，当用于较小体型的牲畜时，壳体本体相对于牲畜较大，挂耳设置在壳体本体底部中间有利于将控制装置稳定的挂在牲畜身体上。
如图4和图5所示，在另一实施例中，当壳体本体11为圆柱形时，挂耳13位于壳体本体11的一个端面中间，壳盖12安装在壳体本体的另一个端面，壳盖12与壳体本体通过3个圆周分布的螺栓固定连接，壳盖上设有与螺栓对应的螺栓孔14。
第二方面，本发明实施例还提供一种牲畜可穿戴式太阳能智慧定位器定位方法，包括以下步骤：
步骤一：定位器安装后，初始化控制装置；
步骤二：定时进行GPS定位和获取定位器状态；
步骤三：将GPS定位数据和定位器状态数据发送至后台；
步骤四：重复步骤二。
CIGS柔性薄膜太阳能电池板将太阳能转换为电能储存在锂电池，锂电池为控制装置提供电能，由于牲畜和地点不同，因此需要初始化控制装置。
在本发明一实施例中，在步骤一中，设置每日的控制装置开机时间和数据发送至后台的时间间隔。
在本发明一实施例中，在同一批次的每个牲畜上安装定位器，对于不同的定位器设置不同的开机时间段。这样可以实现多机交叉开机，牲畜群中实现集群工作。解决因电量不够导致无法定位的问题。
在本发明一实施例中，在MCU的单片机内设置多个角点坐标的电子围栏，将多个角点的坐标连接形成封闭的电子围栏区域，当GPS定位的位置到达电子围栏边界区域时，向后台发送信息，起到报警作用。
在本发明一实施例中，不超过20个点位置组成单个闭合多边形电子围栏，点序号为多边形画线边角序。电子围栏的具体范围，需要事先采集点录入。采集的点可以是牧场的范围的点。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种牲畜可穿戴式太阳能智慧定位器，其特征在于，包括控制装置、背带和太阳能充电装置，其中
控制装置内包括锂电池、MCU和通讯模块，所述锂电池为MCU何通讯模块提供电能，通讯模块包括GPS定位器，通讯模块实现GPS定位并且与后台服务器通讯，MCU通过单片机的控制连接后台服务器，MCU将信息转化成数据传输给后台服务器；
太阳能充电装置安装在背带上，太阳能充电装置与锂电池电连接。
2.如权利要求1所述的一种牲畜可穿戴式太阳能智慧定位器，其特征在于，背带包括背带本体、公扣、母扣和调节扣，背带本体的一端连接公扣，背带本体的另一端连接母扣，在母扣的后端上设置调节扣，控制装置安装在背带本体上与太阳能充电装置相同的一面，控制装置位于太阳能充电装置和调节扣之间。
3.如权利要求1或2所述的一种牲畜可穿戴式太阳能智慧定位器，其特征在于，所述太阳能充电装置为CIGS柔性薄膜太阳能电池板。
4.如权利要求2所述的一种牲畜可穿戴式太阳能智慧定位器，其特征在于，所述控制装置的壳体包括壳体本体和壳盖，壳体本体的顶部安装壳盖，壳体本体的底部与背带本体连接。
5.如权利要求4所述的一种牲畜可穿戴式太阳能智慧定位器，其特征在于，壳体本体设有1或2个挂耳，挂耳的中间设有方形孔，背带本体穿过方形孔和壳体本体相连接；
当壳体本体为圆柱形时，挂耳位于壳体本体的一个端面中间，壳盖安装在壳体本体的另一个端面，壳盖与壳体本体通过3个圆周分布的螺栓固定连接。
6.一种牲畜可穿戴式太阳能智慧定位器定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：定位器安装后，初始化控制装置；
步骤二：定时进行GPS定位和获取定位器状态；
步骤三：将GPS定位数据和定位器状态数据发送至后台；
步骤四：重复步骤二。
7.如权利要求6所述的一种牲畜可穿戴式太阳能智慧定位器定位方法，其特征在于，在步骤一中，设置每日的控制装置开机时间和数据发送至后台的时间间隔。
8.如权利要求7所述的一种牲畜可穿戴式太阳能智慧定位器定位方法，其特征在于，在同一批次的每个牲畜上安装定位器，对于不同的定位器设置不同的开机时间段。
9.如权利要求6所述的一种牲畜可穿戴式太阳能智慧定位器定位方法，其特征在于，在MCU的单片机内设置多个角点坐标的电子围栏，将多个角点的坐标连接形成封闭的电子围栏区域，当GPS定位的位置到达电子围栏边界区域时，向后台发送信息。
10.如权利要求9所述的一种牲畜可穿戴式太阳能智慧定位器定位方法，其特征在于，不超过20个点位置组成单个闭合多边形电子围栏，点序号为多边形画线边角序。
CN202010360921.4A 2020-04-30 2020-04-30 一种牲畜可穿戴式太阳能智慧定位器及定位方法 Pending CN111418520A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010360921.4A CN111418520A (zh) 2020-04-30 2020-04-30 一种牲畜可穿戴式太阳能智慧定位器及定位方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010360921.4A CN111418520A (zh) 2020-04-30 2020-04-30 一种牲畜可穿戴式太阳能智慧定位器及定位方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111418520A true CN111418520A (zh) 2020-07-17

Family

ID=71557157

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010360921.4A Pending CN111418520A (zh) 2020-04-30 2020-04-30 一种牲畜可穿戴式太阳能智慧定位器及定位方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111418520A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112562292A (zh) * 2020-11-26 2021-03-26 杭州冬元科技有限公司 一种使用无线网络的智能放牧装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112562292A (zh) * 2020-11-26 2021-03-26 杭州冬元科技有限公司 一种使用无线网络的智能放牧装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105191817A (zh) 牛用耳标
JP6717301B2 (ja) 電子機器、情報処理システム及び情報処理方法
CN105242624A (zh) 牧场智能管理系统
CN110506656A (zh) 一种低功耗的多功能畜牧智能耳标及其数据采集方法
CN107182823A (zh) 一种牧畜跟踪防盗装置
CN111418520A (zh) 一种牲畜可穿戴式太阳能智慧定位器及定位方法
CN212184688U (zh) 一种牲畜可穿戴式太阳能智慧定位器
CN205511537U (zh) 一种自充电多功能宠物项圈
CN109156379B (zh) 一种用于畜牧业动物计步和定位的实时嵌入式设备
CN208490575U (zh) 一种放养畜牧定位项圈及系统
CN209594530U (zh) 一种家畜养殖排卵期监测系统
CN207574260U (zh) 一种智能放牧系统
CN205266615U (zh) 一种用于牲畜散养管理的定位组件
CN206212044U (zh) 一种基于电子通信的畜牧养殖定位追踪装置
CN211576212U (zh) 牲畜计步器及牲畜监控系统
CN204839488U (zh) 一种基于蓝牙技术的智能手环
CN205140379U (zh) 一种主动式动物标签
CN217470288U (zh) 一种家畜放牧位置追踪定位装置
CN106292446A (zh) 一种基于物联网控制的宠物投食系统
CN216906401U (zh) 一种畜牧防丢定位器
CN207678605U (zh) 一种动物智能饲喂设备
CN211791599U (zh) 一种远程控制智能牲口饮水系统
CN218126318U (zh) 一种平养禽喂料自动加料线控制装置
CN217487270U (zh) 一种多功能畜牧佩戴式无线电子管理装置
CN215422244U (zh) 一种畜牧定位及步频检测可穿戴装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination