CN106292446A - 一种基于物联网控制的宠物投食系统 - Google Patents
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Abstract
一种基于物联网控制的宠物投食系统,包括机体、自动分食器、电磁阀、出食口、接食筒、称重模块和控制装置,所述盛物筒置于机体上端,盛物筒的下端连接有出食管,出食管的另一端与电磁阀输入端连接,电磁阀的输出端连接出食口,出食口设在机体的侧端;机体的下端设有底板,称重模块设在底板上,接食筒置于底板上与称重模块接触,称取食物的重量;控制装置设在机体内部,包括微控器、电源模块、称重模块、显示模块、时钟模块,电源模块为蓄电池或外接电源,称重模块、时钟模块连接在微控器的输入端,显示模块和电磁阀的控制端连接在微控器的输出端。本发明可以达到自动给宠物喂食的目的,可以严格把控时间和喂食的量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种基于物联网控制的宠物投食系统。
背景技术
随着智能家居的迅猛发展,越来越多的家居开始引向智能化系统和设备。智能化系统涵盖的内容也从单纯的方式向多种方式相结合的方向发展。但是我国智能家居起步较晚,在很多方面都无法的实施,尤其是智能宠物喂养的装置目前还没有得到很好的实施,不能解决主人不在实现自动喂食或远程喂食的目的。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于物联网控制的宠物投食系统,以解决上述问题至少一个方面。
根据本发明的一方面,一种基于物联网控制的宠物投食系统,包括机体、自动分食器、电磁阀、出食口、接食筒、称重模块和控制装置,所述自动分食器置于机体上端,自动分食器内设有电动阀,电动阀与控制装置连接,用于控制食物下分类下方;自动分食器的下端连接有出食管,出食管的另一端与电磁阀输入端连接,电磁阀的输出端连接出食口,所述出食口设在机体的侧端;所述机体的下端设有底板,所述称重模块设在底板上,接食筒置于底板上与称重模块接触,称取食物的重量;所述控制装置设在机体内部,包括微控器、电源模块、称重模块、显示模块、时钟模块,所述电源模块为蓄电池或外接电源,称重模块、时钟模块连接在微控器的输入端,显示模块和电磁阀的控制端连接在微控器的输出端。
采用上述构造,本发明可以达到自动给宠物喂食的目的,可以严格把控时间和喂食的量。实现智能、健康、节食、便利的喂食方式。
所述自动分食器至少设有一个,可放置各类颗粒性食物或饮水,针对不同的动物选择不同的喂养方式。
所述出食口至少设有一个,与自动分食器的个数对应。
在一些实施方式,所述微控器采用低耗能STC89C52单片机。
在一些实施方式,时钟模块采用DS12C887芯片,用于定时设置放食时间。
在一些实施方式,还包括zigbee局域网无线模块,通过无线模块与移动终端连接,通过移动终端监视该装置喂食的数据和直接通过移动终端启动给动物放食。
在一些实施方式,还包括温敏电阻PT100采集温度和给食物加热的发热片、给食物降温的半导体制冷器。判断温度,冬天如果温度小于设定值,就使用CPU控制加热到一定值,夏天如果温度大于设定值,就使用CPU控制半导体制冷器。
在一些实施方式,还包括ADS1115的AD采集芯片、图像采集系统,设定时间,采集芯片可采集喂食的数据,包括喂食时间、喂食量等;图像采集系统通过无线模块反馈到主人手机中,观察宠物的身体状况。
附图说明
图1是本发明结构示意图;
图2是本发明内部的示意图;
图3是本发明的电路原理图。
具体实施方式
下面结合附图说明和实施例对本发明作进一步说明。
图1-图3中,一种基于物联网控制的宠物投食系统,包括机体2、自动分食器1、电磁阀8、出食口3、接食筒4、称重模块5和控制装置,所述自动分食器1固定在机体2上端,自动分食器1的下端连接有出食管7,并且相连通,出食管7的另一端与电磁阀8输入端连接,电磁阀8的输出端连接出食口3,所述出食口3设在机体2的侧端;其中电磁阀8包括减速步进电机12、继电器14和阀体,步进电机12的转轴与阀体的阀芯连接,继电器14与微控器10连接;所述机体2的下端设有底板6,所述称重模块5设在底板6上,接食筒4置于底板6上与称重模块5接触,称取食物的重量;所述控制装置设在机体2内部,包括微控器10、电源模块15、称重模块5、显示模块16、时钟模块,所述电源模块15为蓄电池或外接电源,称重模块5、时钟模块通过导线9连接在微控器10的输入端,显示模块16和电磁阀8的控制端连接在微控器10的输出端。
所述自动分食器1至少设有一个,可放置各类颗粒性食物或饮水,最好设有两个,一个专门放置饮水,另一个专门放置食物。至于动物数量较多时,可采取多个自动分食器1,针对不同的动物选择不同的喂养方式。为了均匀的放食,在自动分食器外壳上设置振动电机17,防止食物堵塞。
所述出食口3至少设有一个,与自动分食器1的个数对应。
在本实施例中,所述微控器10采用低耗能STC89C52单片机或MSP430F149单片机。
在本实施例中,时钟模块采用DS12C887芯片,此芯片刻长久不掉电,用于定时设置放食时间。
在本实施例中,还包括控制开关11,控制开关11设置机体2的外壳上。
在本实施例中,称重模块5为称重传感器或压敏电阻,采用称重传感器为宜,其称重精度高。所述显示模块16采用LCD1602或LCD12864,LCD12864为宜,其抗干扰能力强,分辨率较高。
在本实施例中,还包括zigbee局域网无线模块18,无线模块18与微控器10连接,通过无线模块18与移动终端19相互传送无线信号,通过移动终端19监视该装置喂食的数据和直接通过移动终端19启动给动物放食。
在本实施例中,还包括温敏电阻13PT100采集温度和给食物加热的发热片、给食物降温的半导体制冷器。发热片、半导体制冷器设在自动分食器1的内部,与食物或水接触;温敏电阻13连接在微控器10的输入端,发热片、半导体制冷器连接在微控器10的输出端。检测温度时,冬天如果温度小于设定值,通过加热片加热到一定值,夏天如果温度大于设定值,就使用微控器10控制半导体制冷器。
在本实施例中,还包括ADS1115的AD采集芯片、图像采集系统,采集芯片置于微控器10中,图像采集系统包括摄像头;设定时间,采集芯片可采集喂食的数据,包括喂食时间、喂食量等;图像采集系统通过无线模块18反馈到主人手机中,观察宠物的身体状况。
本发明的具体操作步骤为:时间设定,通过控制开关11,开启电源开关,在时钟模块上设定时间;食量、水量的设定,根据不同的动物,通过称重模块5设定水和食物的重量。到达设定的时间时,微控器10接收信号,继电器14得电,控制电磁阀8开启,食物和水开始下放到接食筒4内,称重模块5检测食物和水的重量,当检测数值达到设定的值时,电磁阀8失电关闭,停止放食。
还可以设定食物和水的温度,当食物和水的温度低于或高于设定的值时,可以通过加热片加热到一定值,或通过半导体制冷器将温度降到一定值。
还可以通过采集芯片采集喂食的数据,包括喂食时间、喂食量等;图像采集系统通过无线模块18反馈到主人手机中,观察宠物的身体状况。
以上仅为本发明的具体实施例,但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础,为实现基本相同的技术效果,所作出地简单变化、等同替换或者修饰等,皆涵盖于本发明的保护范围之中。
Claims (4)
1.一种基于物联网控制的宠物投食系统,其特征在于:包括机体、自动分食器、电磁阀、出食口、接食筒、称重模块和控制装置,所述自动分食器置于机体上端,自动分食器内设有电动阀,电动阀与控制装置连接,用于控制食物下分类下方;自动分食器的下端连接有出食管,出食管的另一端与电磁阀输入端连接,电磁阀的输出端连接出食口,所述出食口设在机体的侧端;所述机体的下端设有底板,所述称重模块设在底板上,接食筒置于底板上与称重模块接触,称取食物的重量;所述控制装置设在机体内部,包括微控器、电源模块、称重模块、显示模块、时钟模块,所述电源模块为蓄电池或外接电源,称重模块、时钟模块连接在微控器的输入端,显示模块和电磁阀的控制端连接在微控器的输出端;还包括AD采集芯片、图像采集系统。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的宠物投食系统,其特征在于:所述自动分食器至少设有一个,可放置颗粒性食物或饮水。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的宠物投食系统,其特征在于:所述出食口至少设有一个,与盛物筒的个数对应。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的宠物投食系统,其特征在于:还包括采集温度的温敏电阻、给食物加热的发热片、给食物降温的半导体制冷器。
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