CN112561987A - 人员位置显示方法及相关装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种人员位置显示方法及相关装置，该方法包括：获取至少一个图像采集装置采集的图像；检测到第一图像中包括目标人脸图像时，根据第一图像对应的图像采集装置的位置信息，以及第一图像中参考建筑的位置信息，确定目标人脸图像对应的第一人员的第一位置信息，第一图像为至少一个图像采集装置采集的图像；获取与目标建筑对应的建筑信息模型BIM，根据BIM与目标建筑之间的位置转换关系和第一位置信息，确定第一人员在BIM中的第二位置信息；根据第二位置信息在BIM中绘制第一人员的关联影像；在BIM中显示第一人员的关联影像。本申请实施例有利于通过BIM反映建筑中人员的位置情况。

Description

人员位置显示方法及相关装置
技术领域
本申请涉及建筑管理技术领域，具体涉及一种人员位置显示方法及相关装置。
背景技术
建筑信息模型(Building Information Modeling，BIM)是一种建筑全生命周期信息化管理技术，具有可视化、协调性、模拟性、优化性和可出图五大特点。BIM技术因为其承载工程建筑信息独特的优势，使得从实体状态的过程转变为信息系统中的数字、从物理形态的数字转成虚拟形态的数字，打通全方位、全过程、全领域的数据实时流动与共享。
发明内容
本申请实施例提供了一种人员位置显示方法及相关装置，以期通过BIM反映建筑中人员的位置情况。
第一方面，本申请实施例提供一种人员位置显示方法，应用于建筑管理系统中的服务器，所述建筑管理系统包括：所述服务器，设置在目标建筑中的至少一个图像采集装置，所述至少一个图像采集装置与所述服务器通信连接，所述方法包括：
获取所述至少一个图像采集装置采集的图像；
检测到第一图像中包括目标人脸图像时，根据所述第一图像对应的图像采集装置的位置信息，以及所述第一图像中参考建筑的位置信息，确定所述目标人脸图像对应的第一人员的第一位置信息，所述第一图像为所述至少一个图像采集装置采集的图像；
获取与所述目标建筑对应的建筑信息模型BIM，根据所述BIM与所述目标建筑之间的位置转换关系和所述第一位置信息，确定所述第一人员在所述BIM中的第二位置信息；
根据所述第二位置信息在所述BIM中绘制所述第一人员的关联影像；
在所述BIM中显示所述第一人员的关联影像。
结合本申请的第一方面，在本申请第一方面的一种可能的实施方式中，所述根据所述第一图像对应的图像采集装置的位置信息，以及所述第一图像中参考建筑的位置信息，确定所述目标人脸图像对应的第一人员的第一位置信息，包括：
确定所述第一图像中与所述第一人员距离最近的第一参考建筑；
根据所述第一图像对应的图像采集装置的位置信息和所述第一参考建筑的位置信息，确定所述第一人员的第一位置信息。
结合本申请的第一方面，在本申请第一方面的一种可能的实施方式中，所述第二位置信息与对应的所述第一图像的采集时间信息关联，所述方法还包括：
根据所述第二位置信息关联的采集时间信息，对所述第一人员的关联影像进行排序；
按照所述排序顺序连接所述BIM中的所述第一人员的关联影像，得到所述第一人员的活动轨迹；
在所述BIM中显示所述第一人员的活动轨迹。
结合本申请的第一方面，在本申请第一方面的一种可能的实施方式中，所述根据所述第二位置信息在所述BIM中绘制所述第一人员的关联影像，包括：
识别所述第一图像中所述第一人员的第一特征信息，所述第一特征信息包括体态信息和/或衣着信息；
从所述至少一个图像采集装置采集的图像中确定出第二图像，所述第二图像中包括与所述第一人员的第一特征信息匹配的第二人员；
将所述第二图像中的所述第二人员确定为所述第一人员；
根据所述第二图像对应的图像采集装置的位置信息，以及所述第二图像中参考建筑的位置信息，确定所述第一人员的第三位置信息；
根据所述BIM与所述目标建筑之间的位置转换关系和所述第三位置信息，确定所述第一人员在所述BIM中的第四位置信息；
根据所述第二位置信息和所述第四位置信息，在所述BIM中绘制所述第一人员的关联影像。
结合本申请的第一方面，在本申请第一方面的一种可能的实施方式中，所述第二位置信息与对应的所述第一图像的采集时间信息关联，所述第四位置信息与对应的所述第二图像的采集时间信息关联，所述方法还包括：
根据所述第二位置信息和第四位置信息关联的采集时间信息，对所述第一人员的关联影像进行排序；
按照所述排序顺序连接所述BIM中的所述第一人员的关联影像，得到所述第一人员的活动轨迹；
在所述BIM中显示所述第一人员的活动轨迹。
结合本申请的第一方面，在本申请第一方面的一种可能的实施方式中，根据多个所述第一人员的关联影像，确定所述多个第一人员中每个第一人员在所述目标建筑中每个建筑区域的停留时长；
根据所述多个第一人员中在第一建筑区域中停留的第一人员的数量，以及所述每个第一人员在所述第一建筑区域的停留时长，计算所述第一建筑区域的第一参数，所述第一建筑区域为所述目标建筑中任一建筑区域；
根据所述第一建筑区域的第一参数调整所述第一建筑区域的租售价格。
结合本申请的第一方面，在本申请第一方面的一种可能的实施方式中，根据多个所述第一人员的关联影像，确定所述目标建筑中不同建筑区域的人员密度；
根据所述不同建筑区域的人员密度调整所述目标建筑中不同建筑区域中设备的运行。
第二方面，本申请实施例提供一种人员位置显示装置，应用于建筑管理系统中的服务器，所述建筑管理系统包括：所述服务器，设置在目标建筑中的至少一个图像采集装置，所述至少一个图像采集装置与所述服务器通信连接，所述装置包括：
获取模块，用于获取所述至少一个图像采集装置采集的图像；
第一确定模块，用于检测到第一图像中包括目标人脸图像时，根据所述第一图像对应的图像采集装置的位置信息，以及所述第一图像中参考建筑的位置信息，确定所述目标人脸图像对应的第一人员的第一位置信息，所述第一图像为所述至少一个图像采集装置采集的图像；
第二确定模块，用于获取与所述目标建筑对应的建筑信息模型BIM，根据所述BIM与所述目标建筑之间的位置转换关系和所述第一位置信息，确定所述第一人员在所述BIM中的第二位置信息；
绘制模块，用于根据所述第二位置信息在所述BIM中绘制所述第一人员的关联影像；
第一显示模块，用于在所述BIM中显示所述第一人员的关联影像。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器、存储器以及通信接口，所述处理器、存储器和通信接口相互连接，其中，所述通信接口用于接收或发送数据，所述存储器用于存储电子设备执行上述方法的应用程序代码，所述处理器被配置用于执行上述第一方面的任一方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
可以看出，本申请实施例中，电子设备首先获取至少一个图像采集装置采集的图像，然后在检测到至少一个图像采集装置采集的第一图像中包括目标人脸图像时，根据第一图像对应的图像采集装置以及第一图像中参考建筑的位置信息，确定目标人脸图像对应的第一人员的第一位置信息，再获取与目标建筑对应的BIM，根据BIM与目标建筑之间的位置转换关系和第一位置信息，确定第一人员在BIM中的第二位置信息，进而根据第二位置信息在BIM中绘制第一人员的关联影像，并在BIM中显示第一人员的关联影像。由于第二位置信息根据目标建筑和BIM的位置转换关系，以及第一人员在真实世界的位置信息确定，因此BIM中显示的关联影像可以反映第一人员在目标建筑中的位置情况，有利于通过BIM反映建筑中人员的位置情况。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种建筑管理系统的架构图；
图2是本申请实施例提供的一种人员位置显示方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的一种人员位置显示装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例所涉及到的电子设备可以是具备通信能力的电子设备，该电子设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(User Equipment，UE)，移动台(Mobile Station，MS)，终端设备(terminal device)等等。
如图1所示，图1是本申请实施例提供的一种建筑管理系统的架构图，该建筑管理系统100可以包括：服务器101和至少一个图像采集装置102，至少一个图像采集装置102设置在目标建筑中，目标建筑可以包括一栋或多栋建筑物，图像采集装置可以是物联网摄像装置，每个图像采集装置102均可与服务器101通信连接，服务器101可以获取图像采集装置102采集到的图像，然后在检测到图像采集装置采集的图像中包括目标人脸图像时，根据图像采集装置和图像中参考建筑的位置信息，确定目标人脸图像对应人员的第一位置信息，之后获取与目标建筑对应的建筑信息模型BIM，根据BIM与目标建筑之间的位置转换关系和第一位置信息，确定该人员在BIM中的第二位置信息，进而根据第二位置信息在BIM中绘制并显示该人员的关联影像。此外，建筑管理系统100中还可以包括至少一个终端设备103，每个终端设备103均可与服务器101通信连接，终端设备103还可以从服务器101获取目标建筑的BIM模型，以及BIM中人员的关联影像，进而也可通过终端设备显示目标建筑的BIM模型以及人员的关联影像。
请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种人员位置显示方法的流程示意图，本人员位置显示方法应用于建筑管理系统中的服务器，该建筑管理系统包括：该服务器，设置在目标建筑中的至少一个图像采集装置，该至少一个图像采集装置与该服务器通信连接，如图所示，本人员位置显示方法包括以下操作：
S201，电子设备获取至少一个图像采集装置采集的图像。
其中，电子设备即该建筑管理系统中的服务器，其具体可以是如图1所示的服务器；目标建筑可以是单个建筑物，也可以是多个建筑物组成的建筑园区等；图像采集装置可以是设置在建筑中的物联网(Internet of Things，IOT)摄像装置，具体实现中，服务器还可以获取每个图像采集装置的基础信息，例如图像采集装置的位置信息等。
S202，电子设备检测到第一图像中包括目标人脸图像时，根据所述第一图像对应的图像采集装置的位置信息，以及所述第一图像中参考建筑的位置信息，确定所述目标人脸图像对应的第一人员的第一位置信息。
其中，第一图像为至少一个图像采集装置采集的图像。
具体实现中，目标建筑的中的图像采集装置可实时进行图像采集并发送给服务器。检测第一图像中包括目标人脸图像，可以是先对图像进行人脸图像的识别，检测出图像中包括的所有人脸图像，进而将检测到的每个人脸图像与预存的人脸图像信息进行匹配，当检测到第一图像中的人脸图像与预存的人脸图像信息中任意图像信息匹配时，则检测到目标人脸图像，进而对该人脸图像对应的人员的第一位置信息进行计算。预存的人脸图像信息可以根据需要设置多种类型，例如设置白名单和黑名单，在检测到对应名单中的人脸图像信息时，还可以针对不同名单中的人员位置信息做不同的处理，例如将不同名单中人员的位置信息进行区别显示。
第一位置信息反映第一人员在真实世界中的位置，例如根据采集到第一图像的图像采集装置在真实世界坐标系中的坐标，和图像中参考建筑物在真实世界坐标系中的坐标，计算出第一图像中第一人员在真实世界坐标系中的坐标。
S203，电子设备获取与目标建筑对应的建筑信息模型BIM，根据所述BIM与所述目标建筑之间的位置转换关系和所述第一位置信息，确定所述第一人员在所述BIM中的第二位置信息。
具体实现中，预先可以建立与目标建筑物对应的BIM，并可将其上传到服务器中进行解析展示，此外，还可预先确定BIM与目标建筑之间的位置转换关系，基于该位置转换关系，即可根据真实世界坐标系中的坐标，确定该坐标对应到BIM坐标系中的坐标。举例来说，建立了真实世界坐标系和BIM中坐标系的关系后，目标建筑中任意一点的坐标，都可以确定出其映射到BIM中的坐标，例如真实世界坐标系中图像采集装置在的坐标为A、第一图像中参考建筑物的坐标为B、第一人员的坐标为C，那么在BIM中，图像采集装置有与坐标A唯一对应的坐标A*，参考建筑有与坐标B唯一对应的坐标B*，第一人员也有与坐标C唯一对应的坐标C*。
S204，电子设备根据所述第二位置信息在所述BIM中绘制所述第一人员的关联影像。
S205，电子设备在所述BIM中显示所述第一人员的关联影像。
S204和S205中，单个关联影像可以反映第一人员在BIM中的单个位置信息，第一人员对应的多个关联影像则可以反映该第一人员在BIM中的位置变化轨迹，即可通过BIM中的位置变化轨迹，反映第一人员在对应的目标建筑中实际的活动轨迹，根据建筑中人员的活动轨迹后续可更直观的对建筑进行管理。
可以看出，本申请实施例中，电子设备首先获取至少一个图像采集装置采集的图像，然后在检测到至少一个图像采集装置采集的第一图像中包括目标人脸图像时，根据第一图像对应的图像采集装置以及第一图像中参考建筑的位置信息，确定目标人脸图像对应的第一人员的第一位置信息，再获取与目标建筑对应的BIM，根据BIM与目标建筑之间的位置转换关系和第一位置信息，确定第一人员在BIM中的第二位置信息，进而根据第二位置信息在BIM中绘制第一人员的关联影像，并在BIM中显示第一人员的关联影像。由于第二位置信息根据目标建筑和BIM的位置转换关系，以及第一人员在真实世界的位置信息确定，因此BIM中显示的关联影像可以反映第一人员在目标建筑中的位置情况，有利于通过BIM反映建筑中人员的位置情况。
在一个可能的示例中，所述根据所述第一图像对应的图像采集装置的位置信息，以及所述第一图像中参考建筑的位置信息，确定所述目标人脸图像对应的第一人员的第一位置信息，包括：确定所述第一图像中与所述第一人员距离最近的第一参考建筑；根据所述第一图像对应的图像采集装置的位置信息和所述第一参考建筑的位置信息，确定所述第一人员的第一位置信息。
具体实现中，第一图像中可能显示有多个建筑，而在确定第一人员的位置信息时，多个建筑中有些建筑距离第一人员的距离较远，可能第一人员之前已经路过或者一段时间内都不会路过，而距离第一人员最近的建筑则与第一人员的位置关系最密切，在确定第一人员的位置信息时，可以根据距离其最近的固定建筑的位置信息和图像采集装置的位置信息进行，举例来说，图像采集装置a的坐标为A，其采集到的第一图像中显示有多个商铺的图像，距离第一人员位置最近的商铺b的坐标为B，则可根据坐标A和坐标B计算出第一人员的坐标C，通过坐标信息表征第一人员的位置信息，实际处理中，图像采集装置的位置信息还可以包括位姿信息，结合图像采集装置的位姿信息，以及第一参考建筑的确定第一人员的第一位置信息。
可见，本示例中，在确定第一人员的第一位置信息时，先确定第一图像中与第一人员距离最近的第一参考建筑，然后根据第一图像对应的图像采集装置的位置信息和第一参考建筑的位置信息，确定第一人员的第一位置信息，有利于提高确定第一人员的第一位置信息的准确性。
在一个可能的示例中，所述第二位置信息与对应的所述第一图像的采集时间信息关联，所述方法还包括：根据所述第二位置信息关联的采集时间信息，对所述第一人员的关联影像进行排序；按照所述排序顺序连接所述BIM中的所述第一人员的关联影像，得到所述第一人员的活动轨迹；在所述BIM中显示所述第一人员的活动轨迹。
具体实现中，由于第一人员在建筑中移动，可能经过了多个图像采集装置，多个图像采集装置采集到了多张第一图像，每张第一图像中均包括该第一人员对应的目标人脸图像，进而则可以得到该第一人员对应的多个关联影像，每个关联影像都是该第一人员的活动轨迹中的单个点，通过多个零散的关联影像，可以了解第一人员大致的活动情况，即第一人员在目标建筑中经过的位置，而将多个关联影像按照时间顺序连接起来，则可以得到该第一人员的活动轨迹，通过活动轨迹可以更直观清晰的了解第一人员在目标建筑的中的活动情况。
举例来说，有三张包括第一人员的人脸图像的第一图像x、y、z，其采集时间分别为同一天的15点、11点和12点，分别根据三张第一图像确定出的第一人员的三个第二位置信息，并在BIM中对应的坐标点a、b、c绘制了关联影像，在排序时，可以根据时间从前到后进行排序，坐标点a的关联影像对应的采集时间最靠后，排在最后面，坐标点b的关联影像对应的采集时间最早，排在最前面，在连接时，则可以按照从前到后的顺序依次连接坐标点b、坐标点c和坐标点a的关联影像，得到第一人员的活动轨迹，活动轨迹中可以用箭头指示连接方向，进而通过箭头方向反映出第一人员活动的方向。
可见，本示例中，先根据第二位置信息关联的采集时间信息，对第一人员的关联影像进行排序，然后按照排序顺序连接BIM中的第一人员的关联影像，得到第一人员的活动轨迹，并在BIM中显示第一人员的活动轨迹，有利于清晰直观的在BIM中体现人员的活动情况。
在一个可能的示例中，所述根据所述第二位置信息在所述BIM中绘制所述第一人员的关联影像，包括：识别所述第一图像中所述第一人员的第一特征信息，所述第一特征信息包括体态信息和/或衣着信息；从所述至少一个图像采集装置采集的图像中确定出第二图像，所述第二图像中包括与所述第一人员的第一特征信息匹配的第二人员；将所述第二图像中的所述第二人员确定为所述第一人员；根据所述第二图像对应的图像采集装置的位置信息，以及所述第二图像中参考建筑的位置信息，确定所述第一人员的第三位置信息；根据所述BIM与所述目标建筑之间的位置转换关系和所述第三位置信息，确定所述第一人员在所述BIM中的第四位置信息；根据所述第二位置信息和所述第四位置信息，在所述BIM中绘制所述第一人员的关联影像。
具体实现中，考虑到图像采集装置无法保证在每个时刻都采集到人员的人脸图像信息，例如人员在行动时低头或者其他行为遮住了脸部，图像采集装置则无法采集到人脸图像，如果仅通过检测到第一人员的人脸图像绘制第一人员的关联影像，可能会因未采集到人脸图像而漏掉第一人员的部分位置信息，因此，可结合第一人员的其他特征信息进行关联影像的绘制。其中，第一特征信息可以是根据采集到的第一图像中第一人员的图像确定的，此外，在确定第二图像时，第一人员的第一特征信息也可以包括预先存储的第一特征信息，例如预先将第一人员的人脸图像信息和体态信息进行关联存储。举例来说，若仅检测图像中是否存在目标人脸图像，可以确定出三张第一图像，进而得到第一人员的三个关联影像，而若在除第一图像之外的其他图像中又确定出了两张第二图像，则可再得到两个第二关联影像，最绘制出第一人员的五个关联影像。
可见，本示例中，在绘制第一人员的关联影像时，还从图像采集装置采集的图像中确定出了第二图像，第二图像中包括与第一人员的第一特征信息匹配的第二人员，将该第二人员确定为第一人员，并根据第二图像确定出第一人员的第四位置信息，最后根据第二位置信息和第四位置信息，在BIM中绘制第一人员的关联影像，有利于提高第一人员关联影像的全面性和完整性。
在一个可能的示例中，所述第二位置信息与对应的所述第一图像的采集时间信息关联，所述第四位置信息与对应的所述第二图像的采集时间信息关联，所述方法还包括：根据所述第二位置信息和第四位置信息关联的采集时间信息，对所述第一人员的关联影像进行排序；按照所述排序顺序连接所述BIM中的所述第一人员的关联影像，得到所述第一人员的活动轨迹；在所述BIM中显示所述第一人员的活动轨迹。
具体实现中，在对第一人员的关联影像进行排序时，可以根据每个关联影像的对应的图像的采集时间对关联影像进行排序，并按照排序顺序连接BIM中的关联影像，得到第一人员的活动轨迹。
可见，本示例中，先根据第二位置信息和第四位置信息关联的采集时间信息，对第一人员的关联影像进行排序，然后按照排序顺序连接BIM中的第一人员的关联影像，得到第一人员的活动轨迹，并在BIM中显示第一人员的活动轨迹，有利于清晰直观的在BIM中体现人员的活动情况。
在一个可能的示例中，所述方法还包括：根据多个所述第一人员的关联影像，确定所述多个第一人员中每个第一人员在所述目标建筑中每个建筑区域的停留时长；根据所述多个第一人员中在第一建筑区域中停留的第一人员的数量，以及所述每个第一人员在所述第一建筑区域的停留时长，计算所述第一建筑区域的第一参数，所述第一建筑区域为所述目标建筑中任一建筑区域；根据所述第一建筑区域的第一参数调整所述第一建筑区域的租售价格。
举例来说，以调整商场中不同区域中商铺的租金为例，在商场中划分不同区域，每个区域中包括至少一个商铺，将潜在客户的人脸图像作为目标人脸图像，对于一个客户而言，通过其多个关联影像，可以确定其浏览过哪些区域的商铺，只要客户有关联影像在第一区域中，则该客户确定为停留在该第一区域的，而该客户在第一区域的停留时长，则可以根据该客户每次进入第一区域的时间最早的关联影像，以及时间最晚的关联影像的时间，计算该客户在第一区域的停留时长。
计算第一参数的公式可以是：
Figure BDA0002846168250000111
(x为整数，0<x<n)，其中，A和B为系数，A和B的取值可根据实际情况进行调整，n为建筑区域的数量，Un为n个建筑区域中停留人员的总数量，Vn为n个建筑区域中人员停留时间的总和；Un＝a1+a2+a3+...+an-1+an，其中，a1、a2、a3...an-1、an分别为n个建筑区域中每个建筑区域停留人员的数量；Vn＝b1+b2+b3+...+bn-1+bn，其中，b1、b2、b3...bn-1、bn分别为n个建筑区域中每个建筑区域人员停留时间的总和。
以目标建筑中包括三个建筑区域(区域1、区域2和区域3)为例，则n＝3，若区域1、区域2和区域3中停留人员的数量分别为10、5、35，人员停留的总时长分别为100、50、350，即a1＝10、a2＝5、a3＝35，b1＝100、b2＝50、b3＝250，则Un＝10+5+35＝50，Vn＝100+50+350＝500，若确定区域1为第一建筑区域，则区域1的第一参数
Figure BDA0002846168250000121
后续根据第一参数调整第一区域的租售价格的时候，可以通过预设的基准价格，和该第一参数进行计算，得到第一区域的租售价格。
可见，本示例中，根据第一人员的关联影像，确定建筑区域中人员的停留人数和停留时长，并根据停留人数和时长确定建筑区域的第一参数，进而根据第一参数调整建筑区域的租售价格，有利于根据BIM中显示的人员的关联影像，对建筑进行管理。
在一个可能的示例中，所述方法还包括：根据多个所述第一人员的关联影像，确定所述目标建筑中不同建筑区域的人员密度；根据所述不同建筑区域的人员密度调整所述目标建筑中不同建筑区域中设备的运行。
具体实现中，关联影像还可以与时间信息进行关联，该时间信息为图像采集装置采集到第一图像的时间，根据多个第一人员的关联影像确定目标建筑中不同建筑区域的人员密度，可以是根据关联影像对应的时间信息，确定出目标时间段中每个建筑区域中人员的密度，例如确定了一个时刻，进而可以确定出目标时刻所有的关联影像，关联影像可能涉及到多个人员，进而可以确定出每个区域中人员的数量，进一步确定出区域中人员的密度，进而可以根据人员密度控制相关设备的运行。
举例来说，目标建筑为商场，根据当前时刻每个第一人员的关联影像，确定商场中不同区域第一人员的密度，其中，第一人员具体又可分为白名单人员和黑名单人员，对于白名单人员，例如商场中的重点客户等，具体又可分为多种类型的客户，相同类型的客户关注的商品类型价位比较相似，可以根据当前时刻不同区域中不同类型白名单人员的人员密度，对不同区域中广告投放设备中投放的广告进行调整。此外，人员密度与设备运行的对应关系也可根据不同人员类型进行调整，例如不同第一人员对应不同的优先级，对于优先级较高的人员，例如将发布的危险人员作为黑名单，危险人员的优先级比较高，危险性高，只要区域中出现此类人员，则调动相应安保设备并可向安保人员移动端发送提示信息，而对于一般优先级较低的人员来说，例如白名单中普通消费者，则可在人员密度较大的区域中，加大空调设备运行功率等，减小人员密度小的区域中空调设备的运行功率。
可见，本示例中，先根据多个第一人员的关联影像，确定目标建筑中不同建筑区域的人员密度，然后根据不同建筑区域的人员密度调整目标建筑中不同建筑区域中设备的运行，有利于根据BIM中显示的人员的关联影像，对建筑进行管理。
与上述图2所示的实施例一致的，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图所示，所述电子设备300包括处理器310、存储器320、通信接口330以及一个或多个程序321，其中，所述一个或多个程序321被存储在上述存储器320中，并且被配置由上述处理器310执行，所述一个或多个程序321包括用于执行上述方法实施例中任一步骤的指令。
在一个可能的示例中，所述一个或多个程序321包括用于执行以下步骤的指令：获取所述至少一个图像采集装置采集的图像；检测到第一图像中包括目标人脸图像时，根据所述第一图像对应的图像采集装置的位置信息，以及所述第一图像中参考建筑的位置信息，确定所述目标人脸图像对应的第一人员的第一位置信息，所述第一图像为所述至少一个图像采集装置采集的图像；获取与所述目标建筑对应的建筑信息模型BIM，根据所述BIM与所述目标建筑之间的位置转换关系和所述第一位置信息，确定所述第一人员在所述BIM中的第二位置信息；根据所述第二位置信息在所述BIM中绘制所述第一人员的关联影像；在所述BIM中显示所述第一人员的关联影像。
在一个可能的示例中，在所述根据所述第一图像对应的图像采集装置的位置信息，以及所述第一图像中参考建筑的位置信息，确定所述目标人脸图像对应的第一人员的第一位置信息方面，所述程序321中的指令具体用于执行以下操作：确定所述第一图像中与所述第一人员距离最近的第一参考建筑；根据所述第一图像对应的图像采集装置的位置信息和所述第一参考建筑的位置信息，确定所述第一人员的第一位置信息。
在一个可能的示例中，所述第二位置信息与对应的所述第一图像的采集时间信息关联，所述程序321中的指令还用于执行以下操作：根据所述第二位置信息关联的采集时间信息，对所述第一人员的关联影像进行排序；按照所述排序顺序连接所述BIM中的所述第一人员的关联影像，得到所述第一人员的活动轨迹；在所述BIM中显示所述第一人员的活动轨迹。
在一个可能的示例中，在所述根据所述第二位置信息在所述BIM中绘制所述第一人员的关联影像方面，所述程序321中的指令具体用于执行以下操作：识别所述第一图像中所述第一人员的第一特征信息，所述第一特征信息包括体态信息和/或衣着信息；从所述至少一个图像采集装置采集的图像中确定出第二图像，所述第二图像中包括与所述第一人员的第一特征信息匹配的第二人员；将所述第二图像中的所述第二人员确定为所述第一人员；根据所述第二图像对应的图像采集装置的位置信息，以及所述第二图像中参考建筑的位置信息，确定所述第一人员的第三位置信息；根据所述BIM与所述目标建筑之间的位置转换关系和所述第三位置信息，确定所述第一人员在所述BIM中的第四位置信息；根据所述第二位置信息和所述第四位置信息，在所述BIM中绘制所述第一人员的关联影像。
在一个可能的示例中，所述第二位置信息与对应的所述第一图像的采集时间信息关联，所述第四位置信息与对应的所述第二图像的采集时间信息关联，所述程序321中的指令还用于执行以下操作：根据所述第二位置信息和第四位置信息关联的采集时间信息，对所述第一人员的关联影像进行排序；按照所述排序顺序连接所述BIM中的所述第一人员的关联影像，得到所述第一人员的活动轨迹；在所述BIM中显示所述第一人员的活动轨迹。
在一个可能的示例中，所述程序321中的指令还用于执行以下操作：根据多个所述第一人员的关联影像，确定所述多个第一人员中每个第一人员在所述目标建筑中每个建筑区域的停留时长；根据所述多个第一人员中在第一建筑区域中停留的第一人员的数量，以及所述每个第一人员在所述第一建筑区域的停留时长，计算所述第一建筑区域的第一参数，所述第一建筑区域为所述目标建筑中任一建筑区域；根据所述第一建筑区域的第一参数调整所述第一建筑区域的租售价格。
在一种可能的示例中，所述程序321中的指令还用于执行以下操作：根据多个所述第一人员的关联影像，确定所述目标建筑中不同建筑区域的人员密度；根据所述不同建筑区域的人员密度调整所述目标建筑中不同建筑区域中设备的运行。
上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种人员位置显示装置的结构示意图。本申请实施例提供的人员位置显示装置可用于如图3所示的电子设备中，如图4所示，本申请实施例的所述人员位置显示装置可以包括：
获取模块11，用于获取所述至少一个图像采集装置采集的图像；
第一确定模块12，用于检测到第一图像中包括目标人脸图像时，根据所述第一图像对应的图像采集装置的位置信息，以及所述第一图像中参考建筑的位置信息，确定所述目标人脸图像对应的第一人员的第一位置信息，所述第一图像为所述至少一个图像采集装置采集的图像；
第二确定模块13，用于获取与所述目标建筑对应的建筑信息模型BIM，根据所述BIM与所述目标建筑之间的位置转换关系和所述第一位置信息，确定所述第一人员在所述BIM中的第二位置信息；
绘制模块14，用于根据所述第二位置信息在所述BIM中绘制所述第一人员的关联影像；
第一显示模块15，用于在所述BIM中显示所述第一人员的关联影像。
在一个可能的示例中，所述第一确定模块12具体用于：确定所述第一图像中与所述第一人员距离最近的第一参考建筑；根据所述第一图像对应的图像采集装置的位置信息和所述第一参考建筑的位置信息，确定所述第一人员的第一位置信息。
在一个可能的示例中，所述第二位置信息与对应的所述第一图像的采集时间信息关联，所述装置还包括：
第二显示模块16，用于根据所述第二位置信息关联的采集时间信息，对所述第一人员的关联影像进行排序；按照所述排序顺序连接所述BIM中的所述第一人员的关联影像，得到所述第一人员的活动轨迹；在所述BIM中显示所述第一人员的活动轨迹。
在一个可能的示例中，所述绘制模块14具体用于：识别所述第一图像中所述第一人员的第一特征信息，所述第一特征信息包括体态信息和/或衣着信息；从所述至少一个图像采集装置采集的图像中确定出第二图像，所述第二图像中包括与所述第一人员的第一特征信息匹配的第二人员；将所述第二图像中的所述第二人员确定为所述第一人员；根据所述第二图像对应的图像采集装置的位置信息，以及所述第二图像中参考建筑的位置信息，确定所述第一人员的第三位置信息；根据所述BIM与所述目标建筑之间的位置转换关系和所述第三位置信息，确定所述第一人员在所述BIM中的第四位置信息；根据所述第二位置信息和所述第四位置信息，在所述BIM中绘制所述第一人员的关联影像。
在一个可能的示例中，所述第二位置信息与对应的所述第一图像的采集时间信息关联，所述第四位置信息与对应的所述第二图像的采集时间信息关联，所述装置还包括：
第三显示模块17，用于根据所述第二位置信息和第四位置信息关联的采集时间信息，对所述第一人员的关联影像进行排序；按照所述排序顺序连接所述BIM中的所述第一人员的关联影像，得到所述第一人员的活动轨迹；在所述BIM中显示所述第一人员的活动轨迹。
在一种可能的示例中，所述装置还包括：第一调整模块18，用于根据多个所述第一人员的关联影像，确定所述多个第一人员中每个第一人员在所述目标建筑中每个建筑区域的停留时长；根据所述多个第一人员中在第一建筑区域中停留的第一人员的数量，以及所述每个第一人员在所述第一建筑区域的停留时长，计算所述第一建筑区域的第一参数，所述第一建筑区域为所述目标建筑中任一建筑区域；根据所述第一建筑区域的第一参数调整所述第一建筑区域的租售价格。
在一种可能的示例中，所述装置还包括：第二调整模块19，用于根据多个所述第一人员的关联影像，确定所述目标建筑中不同建筑区域的人员密度；根据所述不同建筑区域的人员密度调整所述目标建筑中不同建筑区域中设备的运行。
可以理解的是，由于方法实施例与装置实施例为相同技术构思的不同呈现形式，因此，本申请中方法实施例部分的内容应同步适配于装置实施例部分，此处不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括电子设备。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子设备。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种人员位置显示方法，其特征在于，应用于建筑管理系统中的服务器，所述建筑管理系统包括：所述服务器，设置在目标建筑中的至少一个图像采集装置，所述至少一个图像采集装置与所述服务器通信连接，所述方法包括：
获取所述至少一个图像采集装置采集的图像；
检测到第一图像中包括目标人脸图像时，根据所述第一图像对应的图像采集装置的位置信息，以及所述第一图像中参考建筑的位置信息，确定所述目标人脸图像对应的第一人员的第一位置信息，所述第一图像为所述至少一个图像采集装置采集的图像；
获取与所述目标建筑对应的建筑信息模型BIM，根据所述BIM与所述目标建筑之间的位置转换关系和所述第一位置信息，确定所述第一人员在所述BIM中的第二位置信息；
根据所述第二位置信息在所述BIM中绘制所述第一人员的关联影像；
在所述BIM中显示所述第一人员的关联影像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像对应的图像采集装置的位置信息，以及所述第一图像中参考建筑的位置信息，确定所述目标人脸图像对应的第一人员的第一位置信息，包括：
确定所述第一图像中与所述第一人员距离最近的第一参考建筑；
根据所述第一图像对应的图像采集装置的位置信息和所述第一参考建筑的位置信息，确定所述第一人员的第一位置信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二位置信息与对应的所述第一图像的采集时间信息关联，所述方法还包括：
根据所述第二位置信息关联的采集时间信息，对所述第一人员的关联影像进行排序；
按照所述排序顺序连接所述BIM中的所述第一人员的关联影像，得到所述第一人员的活动轨迹；
在所述BIM中显示所述第一人员的活动轨迹。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二位置信息在所述BIM中绘制所述第一人员的关联影像，包括：
识别所述第一图像中所述第一人员的第一特征信息，所述第一特征信息包括体态信息和/或衣着信息；
从所述至少一个图像采集装置采集的图像中确定出第二图像，所述第二图像中包括与所述第一人员的第一特征信息匹配的第二人员；
将所述第二图像中的所述第二人员确定为所述第一人员；
根据所述第二图像对应的图像采集装置的位置信息，以及所述第二图像中参考建筑的位置信息，确定所述第一人员的第三位置信息；
根据所述BIM与所述目标建筑之间的位置转换关系和所述第三位置信息，确定所述第一人员在所述BIM中的第四位置信息；
根据所述第二位置信息和所述第四位置信息，在所述BIM中绘制所述第一人员的关联影像。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二位置信息与对应的所述第一图像的采集时间信息关联，所述第四位置信息与对应的所述第二图像的采集时间信息关联，所述方法还包括：
根据所述第二位置信息和第四位置信息关联的采集时间信息，对所述第一人员的关联影像进行排序；
按照所述排序顺序连接所述BIM中的所述第一人员的关联影像，得到所述第一人员的活动轨迹；
在所述BIM中显示所述第一人员的活动轨迹。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据多个所述第一人员的关联影像，确定所述多个第一人员中每个第一人员在所述目标建筑中每个建筑区域的停留时长；
根据所述多个第一人员中在第一建筑区域中停留的第一人员的数量，以及所述每个第一人员在所述第一建筑区域的停留时长，计算所述第一建筑区域的第一参数，所述第一建筑区域为所述目标建筑中任一建筑区域；
根据所述第一建筑区域的第一参数调整所述第一建筑区域的租售价格。
7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据多个所述第一人员的关联影像，确定所述目标建筑中不同建筑区域的人员密度；
根据所述不同建筑区域的人员密度调整所述目标建筑中不同建筑区域中设备的运行。
8.一种人员位置显示装置，其特征在于，应用于建筑管理系统中的服务器，所述建筑管理系统包括：所述服务器，设置在目标建筑中的至少一个图像采集装置，所述至少一个图像采集装置与所述服务器通信连接，所述装置包括：
获取模块，用于获取所述至少一个图像采集装置采集的图像；
第一确定模块，用于检测到第一图像中包括目标人脸图像时，根据所述第一图像对应的图像采集装置的位置信息，以及所述第一图像中参考建筑的位置信息，确定所述目标人脸图像对应的第一人员的第一位置信息，所述第一图像为所述至少一个图像采集装置采集的图像；
第二确定模块，用于获取与所述目标建筑对应的建筑信息模型BIM，根据所述BIM与所述目标建筑之间的位置转换关系和所述第一位置信息，确定所述第一人员在所述BIM中的第二位置信息；
绘制模块，用于根据所述第二位置信息在所述BIM中绘制所述第一人员的关联影像；
第一显示模块，用于在所述BIM中显示所述第一人员的关联影像。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法中的步骤的指令。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
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