CN112560284B - 多主体博弈的配电网规划方法及终端设备 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于电网规划技术领域,提供了一种基于多主体博弈的配电网规划方法及终端设备,上述方法包括:根据主电网的运行参数,以电网公司的期望效用成本最低为目标函数建立主电网规划配置模型;根据增量配电网的运行参数,以增量配网运营商的期望可靠性成本最低为目标函数建立增量配电网规划配置模型;根据主电网规划配置模型和增量配电网规划配置模型之间的关联关系,建立多主体博弈规划模型;根据预设的约束条件,求取多主体博弈规划模型的纳什均衡解,得到目标规划方案。本发明引入电网公司和增量配网运营商之间的博弈,综合考虑二者的影响得到电网的规划方案,配置方案更合理,符合实际应用需求。
Description
技术领域
本发明属于电网规划技术领域,尤其涉及一种多主体博弈的配电网规划方法及终端设备。
背景技术
随着社会发展,增量配电业务开始对社会资本有序放开,鼓励社会资本投资、建设、运营增量配电网,通过竞争创新,为用户提供安全、方便、快捷的供电服务。
现有技术中,电网的规划配置多针对主电网,未考虑增量配电网的影响,配置方法不够合理,与实际有偏差,不符合实际应用需求。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了一种多主体博弈的配电网规划方法及终端设备,以解决现有技术中多主体博弈的配电网规划方法未考虑增量配电网的影响,配置方法不够准确的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种多主体博弈的配电网规划方法,包括:
获取主电网的运行参数和增量配电网的运行参数;
根据主电网的运行参数,以电网公司的期望效用成本最低为目标函数建立主电网规划配置模型;根据增量配电网的运行参数,以增量配网运营商的期望可靠性成本最低为目标函数建立增量配电网规划配置模型;
根据主电网规划配置模型和增量配电网规划配置模型之间的关联关系,建立多主体博弈规划模型;
根据预设的约束条件,求取多主体博弈规划模型的纳什均衡解,得到目标规划方案。
本发明实施例的第二方面提供了一种多主体博弈的配电网规划装置,包括:
参数获取模块,用于获取主电网的运行参数和增量配电网的运行参数;
第一模型建立模块,用于根据主电网的运行参数,以电网公司的期望效用成本最低为目标函数建立主电网规划配置模型;根据增量配电网的运行参数,以增量配网运营商的期望可靠性成本最低为目标函数建立增量配电网规划配置模型;
第二模型建立模块,用于根据主电网规划配置模型和增量配电网规划配置模型之间的关联关系,建立多主体博弈规划模型;
模型求解模块,用于根据预设的约束条件,求取多主体博弈规划模型的纳什均衡解,得到目标规划方案。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备,包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序,处理器执行计算机程序时实现如本发明实施例第一方面提供的多主体博弈的配电网规划方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例第一方面提供的多主体博弈的配电网规划方法的步骤。
本发明实施例提供了一种多主体博弈的配电网规划方法,包括:根据主电网的运行参数,以电网公司的期望效用成本最低为目标函数建立主电网规划配置模型;根据增量配电网的运行参数,以增量配网运营商的期望可靠性成本最低为目标函数建立增量配电网规划配置模型;根据主电网规划配置模型和增量配电网规划配置模型之间的关联关系,建立多主体博弈规划模型;根据预设的约束条件,求取多主体博弈规划模型的纳什均衡解,得到目标规划方案,进而根据目标规划方案对电网进行规划配置。本发明实施例引入电网公司和增量配网运营商之间的博弈,综合考虑二者的影响得到电网的规划配置方案,配置方案更合理,符合实际应用需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的多主体博弈的配电网规划方法的实现流程示意图;
图2是本发明实施例提供的输电系统的示意图;
图3是本发明实施例提供的包含两个增量配网运营商的输电系统的示意图;
图4是本发明实施例提供的αi对增量配电网停机时间的影响示意图;
图5是本发明实施例提供的αi对增量配电网停电时间的影响示意图;
图6是本发明实施例提供的αi对增量配网运营商成本的影响示意图;
图7是本发明实施例提供的αi对社会成本的影响示意图;
图8是本发明实施例提供的多主体博弈的配电网规划装置的示意图;
图9是本发明实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中,为了说明而不是为了限定,提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节,以便透彻理解本发明实施例。然而,本领域的技术人员应当清楚,在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中,省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明,以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。
参考图1,本发明实施例提供了一种多主体博弈的配电网规划方法,包括:
步骤S101:获取主电网的运行参数和增量配电网的运行参数;
步骤S102:根据主电网的运行参数,以电网公司的期望效用成本最低为目标函数建立主电网规划配置模型;根据增量配电网的运行参数,以增量配网运营商的期望可靠性成本最低为目标函数建立增量配电网规划配置模型;
步骤S103:根据主电网规划配置模型和增量配电网规划配置模型之间的关联关系,建立多主体博弈规划模型;
步骤S104:根据预设的约束条件,求取多主体博弈规划模型的纳什均衡解,得到目标规划方案。
参考图2,该输电线路具有n个负荷节点和由分段开关隔开的区段。在恢复阶段,任何部分都可以通过联络开关(T)通电。本发明实施例中,在对电网进行规划时,根据主电网的运行参数建立多主体博弈规划模型;根据预设的约束条件,求取多主体博弈规划模型的纳什均衡解,得到目标规划方案。本发明引入电网公司和增量配网运营商之间的博弈,综合考虑二者的影响得到电网的规划配置方案,配置方案更合理,符合实际应用需求。
一些实施例中,步骤S104可以包括:
步骤S1041:根据多主体博弈规划模型分别构建主电网对应的拉格朗日函数及增量配电网对应的拉格朗日函数;
步骤S1042:对主电网对应的拉格朗日函数求导得到主电网对应的KKT条件;对增量配电网对应的拉格朗日函数求导得到增量配电网对应的KKT条件;
步骤S1043:根据预设的约束条件、主电网对应的拉格朗日函数、主电网对应的KKT条件、增量配电网对应的拉格朗日函数及增量配电网对应的KKT条件,确定多主体博弈规划模型的纳什均衡解。
一些实施例中,步骤S1043可以包括:
采用LCP(linear complementarity problem,线性互补问题)解算方法,确定多主体博弈规划模型的纳什均衡解。
一些实施例中,增量配电网规划配置模型为:
minCi=Cdi(Di)+αi(Cdi(Di0)-Cdi(Di))+βi(Cir+Cis+Cit) (1)
Cir=Crλir,Cis=Csλis,Cit=Ctλit
其中,Ci为第i个增量配网运营商的期望可靠性成本,Cdi为负荷节点i的期望可靠性值;Cir为负荷节点i的期望修复成本,Cis为负荷节点i的期望切换成本,Cit为负荷节点i的期望联络切换成本;Di0为可靠性增强前负荷节点i的期望中断时间,Di为负荷节点i的期望中断时间;αi为负荷节点i处获取的可靠性增强系数,βi为负荷节点i处向电网公司所支付费用的可靠性系数;Cr为维修成本,Cs为切换成本,Ct为联络切换成本;λir为负荷节点i处的恢复相对应的故障率,持续时间与维修时间相同;λis为负荷节点i处的恢复相对应的故障率,持续时间与切换时间相同;λit为对应于需要平移切换的负荷节点i的恢复的故障率;i=1,2,…,n,n为增量配电网的个数及负荷节点的个数,一个负荷节点对应一个增量配电网;为第k段故障时恢复负荷点的开关动作,开关闭合为1,开关不闭合为0;k=1,2,…,n,λk为第k段故障的概率。
一些实施例中,增量配网运营商i的期望中断时间Di的计算公式为:
其中,Dr为故障修复时间;Ds为切换时间;Dt为联络切换时间。考虑到故障定位,每个负荷节点可能出现三种情况。当故障发生时,上游负荷点可以通过Ds恢复,下游部分可以通过Dst恢复,Dst是切换时间和联络切换时间的总和。故障区段的负荷点供电中断,直到故障被清除,时间为Dr。公式2可重写为:
公式3的约束表示所有分段长度之和等于输电线路的总长度。通过公式2和公式3将电网母线上的负荷点可靠性关联起来。
为了响应增量配电网的规划配置情况,电网公司可能会改变单个开关的位置,以满足增量配网运营商的要求。而增量配网运营商则根据公式3做出有利于自己的选择,即博弈者的利益可能发生冲突,从而导致以博弈为代表的博弈者之间的竞争。
另一方面,由于提高平均可靠性指标不能满足增量配网运营商的可靠性偏好,本发明使用相同的SAIDI来考虑不同的增量配电网停机时间,通过考虑较小的联络开关时间,当我们改变开关的位置时,SAIDI不会显著偏离。图2所示系统的SAIDI如公式4所示:
如图2所示的电网输电线路,如果所有截面都可以用平铺线恢复,则公式4表示该电网系统每个负荷节点的可靠性。如果区段中不存在联络开关,则恢复过程将发生变化,从而导致矩阵Dos中的相关数组变化。因此,与系统的规划情况相对应,可以构造Dos,并根据式5计算负荷节点的可靠性。在该模型中,增量配网运营商只知道自己的停电成本,从而形成一种非合作博弈策略。参与者之间的相互作用将决定电网系统输电线路上开关位置的平衡点,以及分配给每个增量配网运营商的相应可靠性(预期停机时间)和相关成本。
增量配网运营商的支付函数定义为公式1所示。在公式1的第三项中,增量配网运营商i的可靠性成本可以表述为:
Cio=λirCr+λisCs+λitCt (5)
公式5表示电网设施用于为增量配电网i提供的可靠性成本。在故障情况下,电网公司有义务修复故障线路,但负荷恢复可通过在非故障区段切换操作来完成。因此,可靠性成本按照故障区段的故障率和所需的恢复费用,λir、λis和λit可表示为截面失效率的函数。
根据公式6和公式1,将公式5中增量配网运营商i的可靠性供应成本写成截面失效率的函数为:
将增量配网运营商i的预计停运时间作为可靠性指标,计算如下:
一些实施例中,主电网规划配置模型为:
其中,Cu为电网公司的期望效用成本,αi为负荷节点i处获取的可靠性增强系数,βi为负荷节点i处向电网公司所支付费用的可靠性系数;Di0为可靠性增强前负荷节点i的期望中断时间,Di为负荷节点i的期望中断时间;Cdi为负荷节点i的期望可靠性值;Cur为系统期望维修成本,Cus为系统期望切换成本,Cut为系统期望联络交换成本;Cir为负荷节点i的期望修复成本,Cis为负荷节点i的期望切换成本,Cit为负荷节点i的期望联络切换成本;Cr为维修成本,Cs为切换成本,Ct为联络切换成本;λir为负荷节点i处的恢复相对应的故障率,持续时间与维修时间相同;λis为负荷节点i处的恢复相对应的故障率,持续时间与切换时间相同;λit为对应于需要平移切换的负荷节点i的恢复的故障率;i=1,2,…,n,n为增量配电网的个数及负荷节点的个数,一个负荷节点对应一个增量配电网;为第k段故障时恢复负荷点的开关动作,开关闭合为1,开关不闭合为0;k=1,2,…,n,λk为第k段故障的概率。
一些实施例中,预设的约束条件为:
其中,lk为第k段输电线路的长度,λl为单位长度的输电线路的平均故障概率,λf为整条输电线路的长度。
一些实施例中,增量配电网对应的拉格朗日函数的公式为:
一些实施例中,增量配电网对应的KKT条件的公式为:
综合所有的条件可知该问题是一个混合线性互补问题(LCP),可以使用现有的LCP软件求解。使得所提出的模型可以应用于具有更多增量配电网和系统约束的大型系统中。
参考图3,以含有两个增量配电网的两总线系统对上述实施例进行详细说明。
参与者的模型及约束条件如下:
λ1+λ2=λf (16)
根据公式15,通过获得λ1和λ2作为D1和D2的函数,并将其带入公式13-公式17,约束条件公式14-公式17可以重写为决策变量Di的函数,即:
其中,|Dos|是双母线系统负荷点可靠性方程的行列式,Cst是交换和联络交换成本的总和。在GAMS环境下计算博弈的纳什均衡。通过与传统方法进行比较,验证参数的变化对博弈规划结果的影响。考虑到公式12与荷载位置有关,截面长度限制为1≤lk≤4,仿真数据参考表1。
表1仿真数据
系数 | 数值 | 系数 | 数值 |
λ<sub>line</sub> | 0.1 | D<sub>r</sub>(小时) | 4 |
C<sub>r</sub>(万元) | 2.1 | D<sub>s</sub>(小时) | 0.5 |
C<sub>s</sub>(万元) | 0.28 | D<sub>t</sub>(小时) | 0.5 |
C<sub>t</sub>(万元) | 0.28 | a<sub>i</sub> | 400 |
α<sub>i</sub> | 0.5 | b<sub>i</sub> | 1200 |
β<sub>i</sub> | 0.5 | c<sub>i</sub> | 1600 |
l(km) | 5 | p<sub>i</sub>(km) | 400 |
表1中给出的仿真参数表明,两个增量配网运营商的可靠性值和负载是相似的。在这种情况下,如果电网公司决定通过更换位于输电线路中点的开关来实现价值规划。在图4中,指数_GM和_SC分别表示与博弈模型和传统社会成本最小化相对应的规划结果。D和SC分别表示增量配网运营商停电时间和社会成本。
如图4所示,结果表明上游增量配网运营商将获得更高级别的可靠性,如前,增量配网运营商可以通过实现传统的社会成本最小化方法,基于增量配电网可靠性价值的可靠性规划来利用其位置,这一特性最终导致上游增量配网运营商搭便车。然而,在所提出的模型中,使用αi和βi可以克服这一缺点。αi由控制分配给每个增量配网运营商的成本的电网实用程序确定。由图4可以看出,当α2等于0.5时,如果α1被设置为0.59,则增量配电网可靠性条件将相似,并且两者都接收到相似的中断时间。因此,这些参数在可靠性控制和防止搭便车方面的能力为电网公司在满足系统约束的前提下,在公平机制下实施基于增量配电网偏好的方案提供了重要工具。所提出的策略模型精确地分配了成本,为电网系统可靠性规划提供了一个清晰的环境。
如图4至7所示,基于社会成本最小化的仿真显示可靠性没有变化,而博弈规划模型表明,在负荷点之间相似的情况下,与上游增量配网运营商相比,下游增量配网运营商提供更高水平可靠性的可能性。如图7所示,博弈规划施加给系统的最大社会成本与传统基于社会成本最大化规划施加给系统的最小社会成本之间的差值仅为3.51%。其原因是,在每个增量配网运营商成本函数中都有电网公司为该增量配网运营商提供可靠性的成本,每个增量配网运营商都承担了系统的可靠性提供成本,而没有一个增量配网运营商支付其他增量配网运营商的可靠性供应成本。因此,当博弈模型中每个增量配电网的成本函数最小化时,可靠性供应成本项也趋于减少。因此,从系统的总体观点来看,除了减少增量配电网损害功能外,系统的总成本也会降低。
此外,根据图6所示,由于负荷点的相似性,增量配网运营商成本在博弈规划模型中会更加接近,该参数可以成功地控制输电线路的可靠性成本,并且社会成本没有显著增加。事实上,可靠性成本的分配方式是增量配网运营商成本之和等于社会成本。因此,当博弈模型中每个增量配电网的成本函数最小化时,可靠性供应成本项也趋于减少。从系统的总体观点来看,除了减少增量配网运营商损失外,系统的总成本也会降低。
通过分析博弈模型的结果,可以发现增量配网运营商之间的不良合谋行为,为更好地了解增量配网运营商行为和管理电网系统提供了良好的参考依据。所提出的博弈规划模型可以有效管理电网输电线路的可靠性,并根据增量配网运营商偏好将期望值分配给可靠性,而不会显著增加成本。
应理解,上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
参考图8,本发明实施例还提供了一种多主体博弈的配电网规划装置,包括:
参数获取模块21,用于获取主电网的运行参数和增量配电网的运行参数;
第一模型建立模块22,用于根据主电网的运行参数,以电网公司的期望效用成本最低为目标函数建立主电网规划配置模型;根据增量配电网的运行参数,以增量配网运营商的期望可靠性成本最低为目标函数建立增量配电网规划配置模型;
第二模型建立模块23,用于根据主电网规划配置模型和增量配电网规划配置模型之间的关联关系,建立多主体博弈规划模型;
模型求解模块24,用于根据预设的约束条件,求取多主体博弈规划模型的纳什均衡解,得到目标规划方案。
一些实施例中,模型求解模块24包括:
拉格朗日函数确定单元241,用于根据多主体博弈规划模型分别构建主电网对应的拉格朗日函数及增量配电网对应的拉格朗日函数;
KKT条件确定单元242,用于对主电网对应的拉格朗日函数求导得到主电网对应的KKT条件;对增量配电网对应的拉格朗日函数求导得到增量配电网对应的KKT条件;
优化求解单元243,用于根据预设的约束条件、主电网对应的拉格朗日函数、主电网对应的KKT条件、增量配电网对应的拉格朗日函数及增量配电网对应的KKT条件,确定多主体博弈规划模型的纳什均衡解。
一些实施例中,优化求解单元243具体用于:
采用LCP解算方法,确定多主体博弈规划模型的纳什均衡解。
一些实施例中,增量配电网规划配置模型为:
Cir=Crλir,Cis=Csλis,Cit=Ctλit
其中,Ci为第i个增量配网运营商的期望可靠性成本,Cdi为负荷节点i的期望可靠性值;Cir为负荷节点i的期望修复成本,Cis为负荷节点i的期望切换成本,Cit为负荷节点i的期望联络切换成本;Di0为可靠性增强前负荷节点i的期望中断时间,Di为负荷节点i的期望中断时间;αi为负荷节点i处获取的可靠性增强系数,βi为负荷节点i处向电网公司所支付费用的可靠性系数;Cr为维修成本,Cs为切换成本,Ct为联络切换成本;λir为负荷节点i处的恢复相对应的故障率,持续时间与维修时间相同;λis为负荷节点i处的恢复相对应的故障率,持续时间与切换时间相同;λit为对应于需要平移切换的负荷节点i的恢复的故障率;i=1,2,…,n,n为增量配电网的个数及负荷节点的个数,一个负荷节点对应一个增量配电网;为第k段故障时恢复负荷点的开关动作,开关闭合为1,开关不闭合为0;k=1,2,…,n,λk为第k段故障的概率。
一些实施例中,主电网规划配置模型为:
其中,Cu为电网公司的期望效用成本,αi为负荷节点i处获取的可靠性增强系数,βi为负荷节点i处向电网公司所支付费用的可靠性系数;Di0为可靠性增强前负荷节点i的期望中断时间,Di为负荷节点i的期望中断时间;Cdi为负荷节点i的期望可靠性值;Cur为系统期望维修成本,Cus为系统期望切换成本,Cut为系统期望联络交换成本;Cir为负荷节点i的期望修复成本,Cis为负荷节点i的期望切换成本,Cit为负荷节点i的期望联络切换成本;Cr为维修成本,Cs为切换成本,Ct为联络切换成本;λir为负荷节点i处的恢复相对应的故障率,持续时间与维修时间相同;λis为负荷节点i处的恢复相对应的故障率,持续时间与切换时间相同;λit为对应于需要平移切换的负荷节点i的恢复的故障率;i=1,2,…,n,n为增量配电网的个数及负荷节点的个数,一个负荷节点对应一个增量配电网;为第k段故障时恢复负荷点的开关动作,开关闭合为1,开关不闭合为0;k=1,2,…,n,λk为第k段故障的概率。
一些实施例中,预设的约束条件为:
λk≥λ k
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成,即将终端设备的内部结构划分成不同的功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中,上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。另外,各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本申请的保护范围。上述装置中单元、模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
图9是本发明一实施例提供的终端设备的示意框图。如图9所示,该实施例的终端设备4包括:一个或多个处理器40、存储器41以及存储在存储器41中并可在处理器40上运行的计算机程序42。处理器40执行计算机程序42时实现上述各个多主体博弈的配电网规划方法实施例中的步骤,例如图1所示的步骤S101至S104。或者,处理器40执行计算机程序42时实现上述多主体博弈的配电网规划装置实施例中各模块/单元的功能,例如图8所示模块21至24的功能。
示例性地,计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元,一个或者多个模块/单元被存储在存储器41中,并由处理器40执行,以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段用于描述计算机程序42在终端设备4中的执行过程。例如,计算机程序42可以被分割成参数获取模块21、第一模型建立模块22、第二模型建立模块23及模型求解模块24。
参数获取模块21,用于获取主电网的运行参数和增量配电网的运行参数;
第一模型建立模块22,用于根据主电网的运行参数,以电网公司的期望效用成本最低为目标函数建立主电网规划配置模型;根据增量配电网的运行参数,以增量配网运营商的期望可靠性成本最低为目标函数建立增量配电网规划配置模型;
第二模型建立模块23,用于根据主电网规划配置模型和增量配电网规划配置模型之间的关联关系,建立多主体博弈规划模型;
模型求解模块24,用于根据预设的约束条件,求取多主体博弈规划模型的纳什均衡解,得到目标规划方案。
其它模块或者单元在此不再赘述。
终端设备4包括但不仅限于处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解,图9仅仅是终端设备的一个示例,并不构成对终端设备4的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如终端设备4还可以包括输入设备、输出设备、网络接入设备、总线等。
处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器41可以是终端设备的内部存储单元,例如终端设备的硬盘或内存。存储器41也可以是终端设备的外部存储设备,例如终端设备上配备的插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)等。进一步地,存储器41还可以既包括终端设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器41用于存储计算机程序42以及终端设备所需的其他程序和数据。存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述或记载的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的终端设备和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的终端设备实施例仅仅是示意性的,例如,模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通讯连接,可以是电性,机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,计算机程序包括计算机程序代码,计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括:能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是,计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种多主体博弈的配电网规划方法,其特征在于,包括:
获取主电网的运行参数和增量配电网的运行参数;
根据所述主电网的运行参数,以电网公司的期望效用成本最低为目标函数建立主电网规划配置模型;根据所述增量配电网的运行参数,以增量配网运营商的期望可靠性成本最低为目标函数建立增量配电网规划配置模型;
根据所述主电网规划配置模型和所述增量配电网规划配置模型之间的关联关系,建立多主体博弈规划模型;
根据预设的约束条件,求取所述多主体博弈规划模型的纳什均衡解,得到目标规划方案;
所述增量配电网规划配置模型为:
min Ci=Cdi(Di)+αi(Cdi(Di0)-Cdi(Di))+βi(Cir+Cis+Cit)
Cir=Crλir,Cis=Csλis,Cit=Ctλit
其中,Ci为第i个增量配网运营商的期望可靠性成本,Cdi为负荷节点i的期望可靠性值;Cir为负荷节点i的期望修复成本,Cis为负荷节点i的期望切换成本,Cit为负荷节点i的期望联络切换成本;Di0为可靠性增强前负荷节点i的期望中断时间,Di为负荷节点i的期望中断时间;αi为负荷节点i处获取的可靠性增强系数,βi为负荷节点i处向电网公司所支付费用的可靠性系数;Cr为维修成本,Cs为切换成本,Ct为联络切换成本;λir为负荷节点i处的恢复相对应的故障率,持续时间与维修时间相同;λis为负荷节点i处的恢复相对应的故障率,持续时间与切换时间相同;λit为对应于需要平移切换的负荷节点i的恢复的故障率;i=1,2,…,n,n为增量配电网的个数及负荷节点的个数,一个负荷节点对应一个增量配电网;为第k段故障时恢复负荷点的开关动作,开关闭合为1,开关不闭合为0;k=1,2,…,n,λk为第k段故障的概率;
所述主电网规划配置模型为:
其中,Cu为电网公司的期望效用成本;αi为负荷节点i处获取的可靠性增强系数,βi为负荷节点i处向电网公司所支付费用的可靠性系数;Di0为可靠性增强前负荷节点i的期望中断时间,Di为负荷节点i的期望中断时间;Cdi为负荷节点i的期望可靠性值;Cur为系统期望维修成本,Cus为系统期望切换成本,Cut为系统期望联络交换成本;Cir为负荷节点i的期望修复成本,Cis为负荷节点i的期望切换成本,Cit为负荷节点i的期望联络切换成本;Cr为维修成本,Cs为切换成本,Ct为联络切换成本;λir为负荷节点i处的恢复相对应的故障率,持续时间与维修时间相同;λis为负荷节点i处的恢复相对应的故障率,持续时间与切换时间相同;λit为对应于需要平移切换的负荷节点i的恢复的故障率;i=1,2,…,n,n为增量配电网的个数及负荷节点的个数,一个负荷节点对应一个增量配电网;为第k段故障时恢复负荷点的开关动作,开关闭合为1,开关不闭合为0;k=1,2,…,n,λk为第k段故障的概率;
所述负荷节点i的期望中断时间Di的计算公式为:
其中,Dr为故障修复时间;Ds为切换时间;Dt为联络切换时间,Dst是切换时间和联络切换时间的总和。
2.如权利要求1所述的多主体博弈的配电网规划方法,其特征在于,所述根据预设的约束条件,求取所述多主体博弈规划模型的纳什均衡解,包括:
根据所述多主体博弈规划模型分别构建所述主电网对应的拉格朗日函数及所述增量配电网对应的拉格朗日函数;
对所述主电网对应的拉格朗日函数求导得到所述主电网对应的KKT条件;对所述增量配电网对应的拉格朗日函数求导得到所述增量配电网对应的KKT条件;
根据所述预设的约束条件、所述主电网对应的拉格朗日函数、所述主电网对应的KKT条件、所述增量配电网对应的拉格朗日函数及所述增量配电网对应的KKT条件,确定所述多主体博弈规划模型的纳什均衡解。
3.如权利要求2所述的多主体博弈的配电网规划方法,其特征在于,所述确定所述多主体博弈规划模型的纳什均衡解,包括:
采用LCP解算方法,确定所述多主体博弈规划模型的纳什均衡解。
5.一种多主体博弈的配电网规划装置,其特征在于,包括:
参数获取模块,用于获取主电网的运行参数和增量配电网的运行参数;
第一模型建立模块,用于根据所述主电网的运行参数,以电网公司的期望效用成本最低为目标函数建立主电网规划配置模型;根据所述增量配电网的运行参数,以增量配网运营商的期望可靠性成本最低为目标函数建立增量配电网规划配置模型;
第二模型建立模块,用于根据所述主电网规划配置模型和所述增量配电网规划配置模型之间的关联关系,建立多主体博弈规划模型;
模型求解模块,用于根据预设的约束条件,求取所述多主体博弈规划模型的纳什均衡解,得到目标规划方案;
所述增量配电网规划配置模型为:
min Ci=Cdi(Di)+αi(Cdi(Di0)-Cdi(Di))+βi(Cir+Cis+Cit)
Cir=Crλir,Cis=Csλis,Cit=Ctλit
其中,Ci为第i个增量配网运营商的期望可靠性成本,Cdi为负荷节点i的期望可靠性值;Cir为负荷节点i的期望修复成本,Cis为负荷节点i的期望切换成本,Cit为负荷节点i的期望联络切换成本;Di0为可靠性增强前负荷节点i的期望中断时间,Di为负荷节点i的期望中断时间;αi为负荷节点i处获取的可靠性增强系数,βi为负荷节点i处向电网公司所支付费用的可靠性系数;Cr为维修成本,Cs为切换成本,Ct为联络切换成本;λir为负荷节点i处的恢复相对应的故障率,持续时间与维修时间相同;λis为负荷节点i处的恢复相对应的故障率,持续时间与切换时间相同;λit为对应于需要平移切换的负荷节点i的恢复的故障率;i=1,2,…,n,n为增量配电网的个数及负荷节点的个数,一个负荷节点对应一个增量配电网;为第k段故障时恢复负荷点的开关动作,开关闭合为1,开关不闭合为0;k=1,2,…,n,λk为第k段故障的概率;
所述主电网规划配置模型为:
其中,Cu为电网公司的期望效用成本;αi为负荷节点i处获取的可靠性增强系数,βi为负荷节点i处向电网公司所支付费用的可靠性系数;Di0为可靠性增强前负荷节点i的期望中断时间,Di为负荷节点i的期望中断时间;Cdi为负荷节点i的期望可靠性值;Cur为系统期望维修成本,Cus为系统期望切换成本,Cut为系统期望联络交换成本;Cir为负荷节点i的期望修复成本,Cis为负荷节点i的期望切换成本,Cit为负荷节点i的期望联络切换成本;Cr为维修成本,Cs为切换成本,Ct为联络切换成本;λir为负荷节点i处的恢复相对应的故障率,持续时间与维修时间相同;λis为负荷节点i处的恢复相对应的故障率,持续时间与切换时间相同;λit为对应于需要平移切换的负荷节点i的恢复的故障率;i=1,2,…,n,n为增量配电网的个数及负荷节点的个数,一个负荷节点对应一个增量配电网;为第k段故障时恢复负荷点的开关动作,开关闭合为1,开关不闭合为0;k=1,2,…,n,λk为第k段故障的概率;
所述负荷节点i的期望中断时间Di的计算公式为:
其中,Dr为故障修复时间;Ds为切换时间;Dt为联络切换时间,Dst是切换时间和联络切换时间的总和。
6.如权利要求5所述的多主体博弈的配电网规划装置,其特征在于,所述模型求解模块包括:
拉格朗日函数确定单元,用于根据所述多主体博弈规划模型分别构建所述主电网对应的拉格朗日函数及所述增量配电网对应的拉格朗日函数;
KKT条件确定单元,用于对所述主电网对应的拉格朗日函数求导得到所述主电网对应的KKT条件;对所述增量配电网对应的拉格朗日函数求导得到所述增量配电网对应的KKT条件;
优化求解单元,用于根据所述预设的约束条件、所述主电网对应的拉格朗日函数、所述主电网对应的KKT条件、所述增量配电网对应的拉格朗日函数及所述增量配电网对应的KKT条件,确定所述多主体博弈规划模型的纳什均衡解。
7.一种终端设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的多主体博弈的配电网规划方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的多主体博弈的配电网规划方法的步骤。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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