CN112556804A - 旋进流量计在线校准方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了旋进流量计在线校准方法，将旋进流量计放置到流量计校准装置的传送带上，通过第一电机的输出端驱动主动轮转动，主动轮通过皮带驱动第一传动轮转动，使得传送轮转动，继而使得两个传送轮之间的传送带发生转动，通过传送带将流量计本体传送到外箱的内部，通过升降电机的输出端驱动齿轮转动，对于不达标的流量计本体移动到校准液压缸的位置后，通过校准液压缸控制其内部的活塞杆向外侧移动，使得校准头接触流量计本体，完成校准工作，校准完成后通过机械抓手取出流量计本体，通过传送带传出，完成下料工作，装置自动化程度高，检测过程中没有人工参与，避免了人工误差的影响，提高流量计在线校准精度和效率。

Description

旋进流量计在线校准方法

技术领域

本发明涉及旋进流量计校准技术领域，具体为旋进流量计在线校准方法。

背景技术

旋进旋涡流量计广泛应用于石油、化工、电力、冶金、城市供气等行业测量各种气体流量，是目前油田和城市天然气输配计量和贸易计量的首选产品。旋进流量计在使用前需要进行校准工作。

现有的旋进流量计在线校准方法，大多通过人工校准，效率低，传统的流量计校准设备，无法实现上料作用，需要人工将流量计本体挨个放置到工位的内部，工人的工作量大，上料效率低，流量计易产生磕碰损坏；传统的流量计校准设备，无法自动完成检测工作，需要工人使用检测头挨个插入流量计本体的内部进行检测，检测效率低；传统的流量计校准设备，完成校准工作，校准完成后需要人工取出流量计本体，下料工作困难，装置自动化程度低，检测过程中有人工参与，易受到人工误差的影响，影响流量计在线校准精度。

发明内容

本发明的目的在于提供旋进流量计在线校准方法，以解决现有的旋进流量计在线校准方法，大多通过人工校准，效率低，传统的流量计校准设备，无法实现上料作用，需要人工将流量计本体挨个放置到工位的内部，工人的工作量大，上料效率低，流量计易产生磕碰损坏；传统的流量计校准设备，无法自动完成检测工作，需要工人使用检测头挨个插入流量计本体的内部进行检测，检测效率低；传统的流量计校准设备，完成校准工作，校准完成后需要人工取出流量计本体，下料工作困难，装置自动化程度低，检测过程中有人工参与，易受到人工误差的影响，影响流量计在线校准精度的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

旋进流量计在线校准方法，该校准方法具体如下：

将旋进流量计放置到流量计校准装置的传送带上，通过第一电机的输出端驱动主动轮转动，主动轮通过皮带驱动第一传动轮转动，使得传送轮转动，继而使得两个传送轮之间的传送带发生转动，通过传送带将流量计本体传送到外箱的内部，通过升降电机的输出端驱动齿轮转动，由于升降电机的输出端上的齿轮与齿轮带啮合连接，使得升降板沿第一滑轨向下移动，通过机械抓手抓取流量计本体后，通过横移电机的输出端驱动齿轮转动，由于两个第二滑块之间的支撑板上设置有齿轮带，两个第二滑块之间的第一移动板上设置有横移电机，横移电机的输出端上设置有齿轮，齿轮与齿轮带啮合连接，使得第一移动板沿两个第二滑轨横向移动，将流量计本体放置到工作盘的工位上，实现上料作用；

流量计本体放置到工位上后，通过第二电机的输出端传动连接有第二主动轮，第二主动轮与变速箱的输入端通过皮带连接，变速箱的输出端与转轴传动连接，通过第二电机的输出端驱动第二主动轮转动，第二主动轮通过皮带驱动变速箱运转，继而使得转轴转动，实现工作盘的转动，在流量计本体移动到检测液压缸的下方时，通过检测液压缸控制其内部的活塞杆向下移动，通过活塞杆下方检测头伸入到流量计本体的内部，完成检测工作；

检测完成后，对于不达标的流量计本体移动到校准液压缸的位置后，通过校准液压缸控制其内部的活塞杆向外侧移动，使得校准头接触流量计本体，完成校准工作，校准完成后通过机械抓手取出流量计本体，通过传送带传出，完成下料工作。

作为本发明进一步的方案：所述流量计校准装置包括底箱和外箱，所述底箱的顶部设置有外箱，底箱的一侧侧壁上设置有箱门，箱门一侧设置有支撑架，支撑架的顶部设置有传送架，传送架的一端与支撑架固定连接，传送架的另一端固定设置在底箱的顶面上，传送架的内部两端分别设置有的传送轮，两个传送轮之间设置有传送带，传送轮的两端中轴分别与传送架的两侧内壁转动连接，靠近支杆一侧的传送轮的一端中轴穿过出传送架的侧壁，且伸出到传送架外侧的传送轮的中轴端面上固定连接有第一传动轮，传送架的底部一端固定设置有主动轮，主动轮与传送轮之间通过皮带连接；所述底箱顶面的中部位置转轴，转轴的顶端固定连接有工作盘，工作盘上设置有八个工位，流量计本体安装在工位上，每个工位一侧的工作盘的顶面上分别设置有插板，工作盘一侧的底箱的顶面上固定设置有支撑板，支撑板位于传送架的一侧，支撑板的一侧侧壁上并排设置有两个第二滑轨，支撑板的一侧设置有第一移动板，与支撑板相邻一侧的第一移动板的侧壁上固定设置有两个第二滑块，两个第二滑块分别安装在两个第二滑轨上，第一移动板的另一侧壁的侧壁上设置有第一滑轨，第一移动板的一侧设置有升降板，升降板的顶部一端固定设置有第一滑块，第一滑块安装在第一滑轨上，升降板的底部设置有机械抓手，升降板的顶部固定设置有升降电机，升降电机的输出端上设置有齿轮，第一滑轨一侧的第一移动板上设置有齿轮带，升降电机的输出端上的齿轮与齿轮带啮合连接，工作盘另一侧的底箱上设置有两个竖直板，每个竖直板的顶部均设置有横板，每个横板的底部均设置有调节板，每个调节板的底部一端均设置有检测架，检测架的内部设置有检测液压缸，检测液压缸内部的活塞杆的一端安装有检测头，其中一个横板的顶部固定设置有校准液压缸，校准液压缸的内部活塞杆的一端固定连接有安装板，安装板上设置有校准头。

作为本发明进一步的方案：所述支撑架的底端与底箱的侧壁之间设置有支杆，支杆的一端与支撑架的侧壁固定连接，支杆的另一端焊接在支撑架的底部，提高的支撑架的牢固性，保证传送架传送时的稳定性。

作为本发明进一步的方案：所述外箱的两侧侧壁上分别开设有观察窗，靠近传送架一侧的外箱的侧壁上开设有进出口，传送架的一端位于进出口的内部，外箱的顶部一端设置有警报灯，通过两个观察窗能够观察流量计本体检测状态，对于流量计本体出现异常情况时进行及时调节控制。

作为本发明进一步的方案：所述转轴的底端穿过底箱的顶面伸入到底箱的内部，转轴与底箱的顶面转动连接，转轴的一侧设置有第二电机，第二电机的一侧设置有变速箱，第二电机的输出端传动连接有第二主动轮，第二主动轮与变速箱的输入端通过皮带连接，变速箱的输出端与转轴传动连接，通过第二电机的输出端驱动第二主动轮转动，第二主动轮通过皮带驱动变速箱运转，继而使得转轴转动，实现工作盘的转动工作。

作为本发明进一步的方案：两个第二滑块之间的支撑板上设置有齿轮带，两个第二滑块之间的第一移动板上设置有横移电机，横移电机的输出端上设置有齿轮，齿轮与齿轮带啮合连接，通过横移电机的输出端驱动齿轮转动，使得第一移动板沿两个第二滑轨横向移动，实现上下料作用。

作为本发明进一步的方案：每个横板的一端并排开设有两个滑槽，每个调节板上也并排开设有两个滑槽，通过螺栓横板和调节板固定连接，能够移动调节板的位置，便于流量计的检测工作。

本发明的有益效果：

1、本发明中，通过第一电机的输出端驱动主动轮转动，主动轮通过皮带驱动第一传动轮转动，使得传送轮转动，继而使得两个传送轮之间的传送带发生转动，通过传送带将流量计本体传送到外箱的内部，通过升降电机的输出端驱动齿轮转动，由于升降电机的输出端上的齿轮与齿轮带啮合连接，使得升降板沿第一滑轨向下移动，通过机械抓手抓取流量计本体后，通过横移电机的输出端驱动齿轮转动，由于两个第二滑块之间的支撑板上设置有齿轮带，两个第二滑块之间的第一移动板上设置有横移电机，横移电机的输出端上设置有齿轮，齿轮与齿轮带啮合连接，使得第一移动板沿两个第二滑轨横向移动，将流量计本体放置到工作盘的工位上，实现上料作用，不需要人工将流量计本体挨个放置到工位的内部，减轻工人的工作量，提高上料效率；

2、本发明中，通过第二电机的输出端传动连接有第二主动轮，第二主动轮与变速箱的输入端通过皮带连接，变速箱的输出端与转轴传动连接，通过第二电机的输出端驱动第二主动轮转动，第二主动轮通过皮带驱动变速箱运转，继而使得转轴转动，实现工作盘的转动，在流量计本体移动到检测液压缸的下方时，通过检测液压缸控制其内部的活塞杆向下移动，通过活塞杆下方检测头伸入到流量计本体的内部，完成检测工作，检测效率高，不需要工人使用检测头挨个插入流量计本体的内部进行检测，极大提高了检测效率；

3、本发明中，对于不达标的流量计本体移动到校准液压缸的位置后，通过校准液压缸控制其内部的活塞杆向外侧移动，使得校准头接触流量计本体，完成校准工作，校准完成后通过机械抓手取出流量计本体，通过传送带传出，完成下料工作，装置自动化程度高，检测过程中没有人工参与，避免了人工误差的影响，提高流量计在线校准精度和效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明流量计校准装置的结构示意图；

图2为本发明图1的主视图；

图3为本发明图1的侧视图；

图4为本发明外箱的内部结构示意图；

图5为本发明底箱的内部结构示意图；

图6为本发明图4中A部的局部放大图。

图中：1、底箱；2、箱门；3、支杆；4、支撑架；5、传送架；6、进出口；7、警报灯；8、外箱；9、竖直板；10、横板；11、检测架；12、调节板；13、校准液压缸；14、安装板；15、检测液压缸；16、检测头；17、工作盘；18、校准头；19、流量计本体；20、插板；21、第一滑轨；22、第一移动板；23、第二滑轨；24、支撑板；25、第一电机；26、传送轮；27、第一传动轮；28、第二电机；29、第二滑块；30、第二主动轮；31、转轴；32、变速箱；33、机械抓手；34、第一滑块；35、升降板；36、升降电机；37、齿轮带。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，旋进流量计在线校准方法，该校准方法具体如下：

将旋进流量计放置到流量计校准装置的传送带上，通过第一电机25的输出端驱动主动轮转动，主动轮通过皮带驱动第一传动轮27转动，使得传送轮26转动，继而使得两个传送轮26之间的传送带发生转动，通过传送带将流量计本体19传送到外箱8的内部，通过升降电机36的输出端驱动齿轮转动，由于升降电机36的输出端上的齿轮与齿轮带37啮合连接，使得升降板35沿第一滑轨21向下移动，通过机械抓手33抓取流量计本体19后，通过横移电机的输出端驱动齿轮转动，由于两个第二滑块23之间的支撑板24上设置有齿轮带37，两个第二滑块29之间的第一移动板22上设置有横移电机，横移电机的输出端上设置有齿轮，齿轮与齿轮带37啮合连接，使得第一移动板22沿两个第二滑轨29横向移动，将流量计本体19放置到工作盘17的工位上，实现上料作用；

流量计本体19放置到工位上后，通过第二电机28的输出端传动连接有第二主动轮30，第二主动轮30与变速箱32的输入端通过皮带连接，变速箱32的输出端与转轴31传动连接，通过第二电机28的输出端驱动第二主动轮30转动，第二主动轮30通过皮带驱动变速箱32运转，继而使得转轴31转动，实现工作盘17的转动，在流量计本体19移动到检测液压缸15的下方时，通过检测液压缸15控制其内部的活塞杆向下移动，通过活塞杆下方检测头16伸入到流量计本体19的内部，完成检测工作；

检测完成后，对于不达标的流量计本体19移动到校准液压缸13的位置后，通过校准液压缸13控制其内部的活塞杆向外侧移动，使得校准头18接触流量计本体19，完成校准工作，校准完成后通过机械抓手33取出流量计本体19，通过传送带传出，完成下料工作。

流量计校准装置包括底箱1和外箱8，所述底箱1的顶部设置有外箱8，底箱1的一侧侧壁上设置有箱门2，箱门2一侧设置有支撑架4，支撑架4的顶部设置有传送架5，传送架5的一端与支撑架4固定连接，传送架5的另一端固定设置在底箱1的顶面上，传送架5的内部两端分别设置有的传送轮26，两个传送轮26之间设置有传送带，传送轮26的两端中轴分别与传送架5的两侧内壁转动连接，靠近支杆3一侧的传送轮26的一端中轴穿过出传送架5的侧壁，且伸出到传送架5外侧的传送轮26的中轴端面上固定连接有第一传动轮27，传送架5的底部一端固定设置有主动轮，主动轮与传送轮26之间通过皮带连接；所述底箱1顶面的中部位置转轴31，转轴31的顶端固定连接有工作盘17，工作盘17上设置有八个工位，流量计本体19安装在工位上，每个工位一侧的工作盘17的顶面上分别设置有插板20，工作盘17一侧的底箱1的顶面上固定设置有支撑板24，支撑板24位于传送架5的一侧，支撑板24的一侧侧壁上并排设置有两个第二滑轨23，支撑板24的一侧设置有第一移动板22，与支撑板24相邻一侧的第一移动板22的侧壁上固定设置有两个第二滑块29，两个第二滑块29分别安装在两个第二滑轨23上，第一移动板22的另一侧壁的侧壁上设置有第一滑轨21，第一移动板22的一侧设置有升降板35，升降板35的顶部一端固定设置有第一滑块34，第一滑块34安装在第一滑轨21上，升降板35的底部设置有机械抓手33，升降板35的顶部固定设置有升降电机36，升降电机36的输出端上设置有齿轮，第一滑轨21一侧的第一移动板22上设置有齿轮带37，升降电机36的输出端上的齿轮与齿轮带37啮合连接，工作盘17另一侧的底箱1上设置有两个竖直板9，每个竖直板9的顶部均设置有横板10，每个横板10的底部均设置有调节板12，每个调节板12的底部一端均设置有检测架11，检测架11的内部设置有检测液压缸15，检测液压缸15内部的活塞杆的一端安装有检测头16，其中一个横板10的顶部固定设置有校准液压缸13，校准液压缸13的内部活塞杆的一端固定连接有安装板14，安装板14上设置有校准头18。

支撑架4的底端与底箱1的侧壁之间设置有支杆3，支杆3的一端与支撑架4的侧壁固定连接，支杆3的另一端焊接在支撑架4的底部，提高的支撑架4的牢固性，保证传送架5传送时的稳定性。

外箱8的两侧侧壁上分别开设有观察窗，靠近传送架5一侧的外箱8的侧壁上开设有进出口6，传送架5的一端位于进出口6的内部，外箱8的顶部一端设置有警报灯7，通过两个观察窗能够观察流量计本体19检测状态，对于流量计本体19出现异常情况时进行及时调节控制。

转轴31的底端穿过底箱1的顶面伸入到底箱1的内部，转轴31与底箱1的顶面转动连接，转轴31的一侧设置有第二电机28，第二电机28的一侧设置有变速箱32，第二电机28的输出端传动连接有第二主动轮30，第二主动轮30与变速箱32的输入端通过皮带连接，变速箱32的输出端与转轴31传动连接，通过第二电机28的输出端驱动第二主动轮30转动，第二主动轮30通过皮带驱动变速箱32运转，继而使得转轴31转动，实现工作盘17的转动工作。

两个第二滑块23之间的支撑板24上设置有齿轮带37，两个第二滑块29之间的第一移动板22上设置有横移电机，横移电机的输出端上设置有齿轮，齿轮与齿轮带37啮合连接，通过横移电机的输出端驱动齿轮转动，使得第一移动板22沿两个第二滑轨29横向移动，实现上下料作用。

每个横板10的一端并排开设有两个滑槽，每个调节板12上也并排开设有两个滑槽，通过螺栓横板10和调节板12固定连接，能够移动调节板12的位置，便于流量计的检测工作。

该流量计校准装置的校准方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过第一电机25的输出端驱动主动轮转动，主动轮通过皮带驱动第一传动轮27转动，使得传送轮26转动，继而使得两个传送轮26之间的传送带发生转动，通过传送带将流量计本体19传送到外箱8的内部，通过升降电机36的输出端驱动齿轮转动，由于升降电机36的输出端上的齿轮与齿轮带37啮合连接，使得升降板35沿第一滑轨21向下移动，通过机械抓手33抓取流量计本体19后，通过横移电机的输出端驱动齿轮转动，由于两个第二滑块23之间的支撑板24上设置有齿轮带37，两个第二滑块29之间的第一移动板22上设置有横移电机，横移电机的输出端上设置有齿轮，齿轮与齿轮带37啮合连接，使得第一移动板22沿两个第二滑轨29横向移动，将流量计本体19放置到工作盘17的工位上，实现上料作用，不需要人工将流量计本体19挨个放置到工位的内部，减轻工人的工作量，提高上料效率；

步骤二：流量计本体19放置到工位上后，通过第二电机28的输出端传动连接有第二主动轮30，第二主动轮30与变速箱32的输入端通过皮带连接，变速箱32的输出端与转轴31传动连接，通过第二电机28的输出端驱动第二主动轮30转动，第二主动轮30通过皮带驱动变速箱32运转，继而使得转轴31转动，实现工作盘17的转动，在流量计本体19移动到检测液压缸15的下方时，通过检测液压缸15控制其内部的活塞杆向下移动，通过活塞杆下方检测头16伸入到流量计本体19的内部，完成检测工作，检测效率高，不需要工人使用检测头16挨个插入流量计本体19的内部进行检测，极大提高了检测效率；

步骤三：检测完成后，对于不达标的流量计本体19移动到校准液压缸13的位置后，通过校准液压缸13控制其内部的活塞杆向外侧移动，使得校准头18接触流量计本体19，完成校准工作，校准完成后通过机械抓手33取出流量计本体19，通过传送带传出，完成下料工作，装置自动化程度高，检测过程中没有人工参与，避免了人工误差的影响，提高流量计在线校准精度和效率。

本发明流量计校准装置的工作原理：通过第一电机25的输出端驱动主动轮转动，主动轮通过皮带驱动第一传动轮27转动，使得传送轮26转动，继而使得两个传送轮26之间的传送带发生转动，通过传送带将流量计本体19传送到外箱8的内部，通过升降电机36的输出端驱动齿轮转动，由于升降电机36的输出端上的齿轮与齿轮带37啮合连接，使得升降板35沿第一滑轨21向下移动，通过机械抓手33抓取流量计本体19后，通过横移电机的输出端驱动齿轮转动，由于两个第二滑块23之间的支撑板24上设置有齿轮带37，两个第二滑块29之间的第一移动板22上设置有横移电机，横移电机的输出端上设置有齿轮，齿轮与齿轮带37啮合连接，使得第一移动板22沿两个第二滑轨29横向移动，将流量计本体19放置到工作盘17的工位上，实现上料作用，不需要人工将流量计本体19挨个放置到工位的内部，减轻工人的工作量，提高上料效率；

流量计本体19放置到工位上后，通过第二电机28的输出端传动连接有第二主动轮30，第二主动轮30与变速箱32的输入端通过皮带连接，变速箱32的输出端与转轴31传动连接，通过第二电机28的输出端驱动第二主动轮30转动，第二主动轮30通过皮带驱动变速箱32运转，继而使得转轴31转动，实现工作盘17的转动，在流量计本体19移动到检测液压缸15的下方时，通过检测液压缸15控制其内部的活塞杆向下移动，通过活塞杆下方检测头16伸入到流量计本体19的内部，完成检测工作，检测效率高，不需要工人使用检测头16挨个插入流量计本体19的内部进行检测，极大提高了检测效率；

检测完成后，对于不达标的流量计本体19移动到校准液压缸13的位置后，通过校准液压缸13控制其内部的活塞杆向外侧移动，使得校准头18接触流量计本体19，完成校准工作，校准完成后通过机械抓手33取出流量计本体19，通过传送带传出，完成下料工作，装置自动化程度高，检测过程中没有人工参与，避免了人工误差的影响，提高流量计在线校准精度和效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.旋进流量计在线校准方法，其特征在于，该校准方法具体如下：

将旋进流量计放置到流量计校准装置的传送带上，通过第一电机(25)的输出端驱动主动轮转动，主动轮通过皮带驱动第一传动轮(27)转动，使得传送轮(26)转动，继而使得两个传送轮(26)之间的传送带发生转动，通过传送带将流量计本体(19)传送到外箱(8)的内部，通过升降电机(36)的输出端驱动齿轮转动，由于升降电机(36)的输出端上的齿轮与齿轮带(37)啮合连接，使得升降板(35)沿第一滑轨(21)向下移动，通过机械抓手(33)抓取流量计本体(19)后，通过横移电机的输出端驱动齿轮转动，由于两个第二滑块(23)之间的支撑板(24)上设置有齿轮带(37)，两个第二滑块(29)之间的第一移动板(22)上设置有横移电机，横移电机的输出端上设置有齿轮，齿轮与齿轮带(37)啮合连接，使得第一移动板(22)沿两个第二滑轨(29)横向移动，将流量计本体(19)放置到工作盘(17)的工位上，实现上料作用；

流量计本体(19)放置到工位上后，通过第二电机(28)的输出端传动连接有第二主动轮(30)，第二主动轮(30)与变速箱(32)的输入端通过皮带连接，变速箱(32)的输出端与转轴(31)传动连接，通过第二电机(28)的输出端驱动第二主动轮(30)转动，第二主动轮(30)通过皮带驱动变速箱(32)运转，继而使得转轴(31)转动，实现工作盘(17)的转动，在流量计本体(19)移动到检测液压缸(15)的下方时，通过检测液压缸(15)控制其内部的活塞杆向下移动，通过活塞杆下方检测头(16)伸入到流量计本体(19)的内部，完成检测工作；

检测完成后，对于不达标的流量计本体(19)移动到校准液压缸(13)的位置后，通过校准液压缸(13)控制其内部的活塞杆向外侧移动，使得校准头(18)接触流量计本体(19)，完成校准工作，校准完成后通过机械抓手(33)取出流量计本体(19)，通过传送带传出，完成下料工作。

2.根据权利要求1所述的旋进流量计在线校准方法，其特征在于，所述流量计校准装置包括底箱(1)和外箱(8)，所述底箱(1)的顶部设置有外箱(8)，底箱(1)的一侧侧壁上设置有箱门(2)，箱门(2)一侧设置有支撑架(4)，支撑架(4)的顶部设置有传送架(5)，传送架(5)的一端与支撑架(4)固定连接，传送架(5)的另一端固定设置在底箱(1)的顶面上，传送架(5)的内部两端分别设置有的传送轮(26)，两个传送轮(26)之间设置有传送带，传送轮(26)的两端中轴分别与传送架(5)的两侧内壁转动连接，靠近支杆(3)一侧的传送轮(26)的一端中轴穿过出传送架(5)的侧壁，且伸出到传送架(5)外侧的传送轮(26)的中轴端面上固定连接有第一传动轮(27)，传送架(5)的底部一端固定设置有主动轮，主动轮与传送轮(26)之间通过皮带连接；

所述底箱(1)顶面的中部位置转轴(31)，转轴(31)的顶端固定连接有工作盘(17)，工作盘(17)上设置有八个工位，流量计本体(19)安装在工位上，每个工位一侧的工作盘(17)的顶面上分别设置有插板(20)，工作盘(17)一侧的底箱(1)的顶面上固定设置有支撑板(24)，支撑板(24)位于传送架(5)的一侧，支撑板(24)的一侧侧壁上并排设置有两个第二滑轨(23)，支撑板(24)的一侧设置有第一移动板(22)，与支撑板(24)相邻一侧的第一移动板(22)的侧壁上固定设置有两个第二滑块(29)，两个第二滑块(29)分别安装在两个第二滑轨(23)上，第一移动板(22)的另一侧壁的侧壁上设置有第一滑轨(21)，第一移动板(22)的一侧设置有升降板(35)，升降板(35)的顶部一端固定设置有第一滑块(34)，第一滑块(34)安装在第一滑轨(21)上，升降板(35)的底部设置有机械抓手(33)，升降板(35)的顶部固定设置有升降电机(36)，升降电机(36)的输出端上设置有齿轮，第一滑轨(21)一侧的第一移动板(22)上设置有齿轮带(37)，升降电机(36)的输出端上的齿轮与齿轮带(37)啮合连接，工作盘(17)另一侧的底箱(1)上设置有两个竖直板(9)，每个竖直板(9)的顶部均设置有横板(10)，每个横板(10)的底部均设置有调节板(12)，每个调节板(12)的底部一端均设置有检测架(11)，检测架(11)的内部设置有检测液压缸(15)，检测液压缸(15)内部的活塞杆的一端安装有检测头(16)，其中一个横板(10)的顶部固定设置有校准液压缸(13)，校准液压缸(13)的内部活塞杆的一端固定连接有安装板(14)，安装板(14)上设置有校准头(18)。

3.根据权利要求2所述的旋进流量计在线校准方法，其特征在于，所述支撑架(4)的底端与底箱(1)的侧壁之间设置有支杆(3)，支杆(3)的一端与支撑架(4)的侧壁固定连接，支杆(3)的另一端焊接在支撑架(4)的底部。

4.根据权利要求2所述的旋进流量计在线校准方法，其特征在于，所述外箱(8)的两侧侧壁上分别开设有观察窗，靠近传送架(5)一侧的外箱(8)的侧壁上开设有进出口(6)，传送架(5)的一端位于进出口(6)的内部，外箱(8)的顶部一端设置有警报灯(7)。

5.根据权利要求2所述的旋进流量计在线校准方法，其特征在于，所述转轴(31)的底端穿过底箱(1)的顶面伸入到底箱(1)的内部，转轴(31)与底箱(1)的顶面转动连接，转轴(31)的一侧设置有第二电机(28)，第二电机(28)的一侧设置有变速箱(32)。

6.根据权利要求2所述的旋进流量计在线校准方法，其特征在于，两个第二滑块(23)之间的支撑板(24)上设置有齿轮带(37)，两个第二滑块(29)之间的第一移动板(22)上设置有横移电机，横移电机的输出端上设置有齿轮，齿轮与齿轮带(37)啮合连接。

7.根据权利要求2所述的旋进流量计在线校准方法，其特征在于，每个横板(10)的一端并排开设有两个滑槽，每个调节板(12)上也并排开设有两个滑槽，通过螺栓横板(10)和调节板(12)固定连接。

8.根据权利要求2所述的旋进流量计在线校准方法，其特征在于，该流量计校准装置的校准方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过第一电机(25)的输出端驱动主动轮转动，主动轮通过皮带驱动第一传动轮(27)转动，使得传送轮(26)转动，继而使得两个传送轮(26)之间的传送带发生转动，通过传送带将流量计本体(19)传送到外箱(8)的内部，通过升降电机(36)的输出端驱动齿轮转动，由于升降电机(36)的输出端上的齿轮与齿轮带(37)啮合连接，使得升降板(35)沿第一滑轨(21)向下移动，通过机械抓手(33)抓取流量计本体(19)后，通过横移电机的输出端驱动齿轮转动，由于两个第二滑块(23)之间的支撑板(24)上设置有齿轮带(37)，两个第二滑块(29)之间的第一移动板(22)上设置有横移电机，横移电机的输出端上设置有齿轮，齿轮与齿轮带(37)啮合连接，使得第一移动板(22)沿两个第二滑轨(29)横向移动，将流量计本体(19)放置到工作盘(17)的工位上，实现上料作用；

步骤二：流量计本体(19)放置到工位上后，通过第二电机(28)的输出端传动连接有第二主动轮(30)，第二主动轮(30)与变速箱(32)的输入端通过皮带连接，变速箱(32)的输出端与转轴(31)传动连接，通过第二电机(28)的输出端驱动第二主动轮(30)转动，第二主动轮(30)通过皮带驱动变速箱(32)运转，继而使得转轴(31)转动，实现工作盘(17)的转动，在流量计本体(19)移动到检测液压缸(15)的下方时，通过检测液压缸(15)控制其内部的活塞杆向下移动，通过活塞杆下方检测头(16)伸入到流量计本体(19)的内部，完成检测工作；

步骤三：检测完成后，对于不达标的流量计本体(19)移动到校准液压缸(13)的位置后，通过校准液压缸(13)控制其内部的活塞杆向外侧移动，使得校准头(18)接触流量计本体(19)，完成校准工作，校准完成后通过机械抓手(33)取出流量计本体(19)，通过传送带传出，完成下料工作。

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