CN112556799A - 用于传感器异常的诊断方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于传感器校核技术领域，具体公开了一种用于传感器异常的诊断方法、装置、电子设备和存储介质，其中，所述方法包括：S1：获取直供供热系统中各传感器采集到的实时传感器数据；S2：基于直供供热系统的逻辑拓扑网络建立的校核公式，判断所述实时传感器数据是否满足所述校核公式；S3：若不满足，则诊断所述实时传感器数据对应的传感器异常；S4：输出所述直供供热系统中传感器异常的位置。本发明将传感器采集的数据输入建立的守恒校核公式中进行检查，根据数据是否满足该公式来输出异常数据对应传感器的信息，以便于维修人员可以快速确认异常传感器的位置，提高现场检修的效率。

Description

用于传感器异常的诊断方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本发明涉及传感器校核技术领域，尤其涉及用于传感器异常的诊断方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

在制冷空调系统中，传感器作为采集系统运行状态的装置，是保证系统可靠平稳运行的关键基础和依据，自动化的水平越高，对传感器的依赖程度就越大。随着系统的运行，传感器随着时间和工作环境的恶化，产生失效、故障或退化等问题的几率越来越大，造成系统调节性能和可靠性下降，严重时甚至不能正常工作。对系统中的传感器进行诊断与校正，是确保传感器的准确性的必要工作，也是实现系统正常运行的基础。

在一个能源系统中，例如直供供热系统，处于对能源设备的管理，存在许多传感器，这些传感器是否发生了异常，是否需要进行校核，对于实际的检修工作来说，工作量是非常庞大的。因此，如何快速找出系统中可能存在异常的传感器，以便于进行校核与维修，是当前技术人员面临的一个技术难题。

发明内容

本发明提供一种用于传感器异常的诊断方法、装置、电子设备和存储介质，用于解决在能源系统中如何快速诊断出存在异常的传感器，以便于检修的问题。

第一方面，本发明提供了一种直供供热系统中传感器异常的诊断方法，其包括：S1：获取直供供热系统中各传感器采集到的实时传感器数据；S2：基于直供供热系统的逻辑拓扑网络建立的校核公式，判断所述实时传感器数据是否满足所述校核公式；S3：若不满足，则诊断所述实时传感器数据对应的传感器异常；S4：输出所述直供供热系统中传感器异常的位置。

第二方面，本发明提供了一种直供供热系统中传感器异常的诊断装置，其包括：数据获取模块，被配置为获取直供供热系统中各传感器采集到的实时传感器数据；数据校核模块，被配置为基于直供供热系统的逻辑拓扑网络建立的校核公式，判断所述实时传感器数据是否满足所述校核公式；数据诊断模块，被配置为若不满足，则诊断所述实时传感器数据对应的传感器异常；异常输出模块，被配置为输出所述直供供热系统中传感器异常的位置。

第三方面，本发明提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述方法的步骤。

第四方面，本发明提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述方法的步骤。

本发明相比于现有技术的有益效果为：本发明利用物理守恒定律，例如能量守恒定律和质量守恒定律等，根据直供供热系统的逻辑拓扑网络结构建立对应的校核公式，然后将直供供热系统中传感器实时获取的传感器数据对应输入该校核公式中进行检验，判断该实时数据是否满足该校核公式，当不满足时，即可断定产生该数据的传感器可能存在故障，从而输出对应传感器的信息，以便于维修人员可以快速确认异常传感器的位置，提高了现场检修的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例提供的直供供热系统中传感器异常的诊断方法的流程图；

图2为一实施例提供的直供供热系统中传感器异常的诊断装置的结构示意图；

图3为一本实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施例及相应的附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

见图1，为本实施例提供的直供供热系统中传感器异常的诊断方法的流程图。

如图1所示，所述直供供热系统中传感器异常的诊断方法，包括以下步骤：

S1：获取直供供热系统中各传感器采集到的实时传感器数据；

S2：基于直供供热系统的逻辑拓扑网络建立的校核公式，判断所述实时传感器数据是否满足所述校核公式；

S3：若不满足，则诊断所述实时传感器数据对应的传感器异常；

S4：输出所述直供供热系统中传感器异常的位置。

以上诊断方法，通过将直供供热系统(以下也简称：系统)中各传感器采集到的数据输入预先建立的校核公式中，该校核公式是基于直供供热系统的逻辑拓扑网络和守恒定律建立的，因此，如果传感器没有发生异常，其采集到的数据应当符合该校核公式；相反，如果传感器发生了故障，那么其采集的数据则不能满足该校核公式，由此便可快速的确定不满校核公式的实时传感器数据，从而确定其对应的传感器，实现对直供供热系统中传感器异常的快速诊断。

具体的，直供供热系统中布设的传感器数量和类型非常多，例如，所述传感器包括温度传感器、流量传感器、燃气流量表和烟气传感器等。应理解，在直供供热系统中布设传感器的目的是为了对系统的运行进行监控管理，以保证系统运行的效率。

在一个示例中，当直供供热系统中的传感器包括流量传感器时，所述流量传感器的数量为一个或多个，各个流量传感器至少设置于用于检测锅炉热水流量的位置和用于检测支路热水流量的位置。由此，上述步骤S1，可以具体包括：

步骤S111：获取直供供热系统中流量传感器采集到的实时锅炉热水流量和实时支路热水流量。

进一步的，利用直供供热系统的实际拓扑结构，可以建立其热水环节的逻辑网络。由此，紧接以上示例，所述校核公式可以具体包括：质量守恒校核公式，由此，上述步骤S2，可以具体包括：

步骤S211：基于直供供热系统的逻辑拓扑网络建立的质量守恒校核公式，判断所述实时锅炉热水流量和实时支路热水流量是否满足所述质量守恒校核公式。

具体的，所述质量守恒校核公式，具体包括第一计算公式：

其中，上式中：G_b,i表示编号为i的锅炉热水流量，G_T,j表示编号为j的支路热水流量，i和j为正整数，ε1为已知的第一实验偏差值。

其中，实际中各个锅炉的锅炉热水流量与支路的热水流量应该是相等的，但考虑到流量传感器自身的误差，因此根据传感器采集到的实时流量数据，根据质量守恒定律，可能会存在误差。因此，所述第一实验误差值即是根据流量传感器自身的误差范围，在校准的情况下，根据实际数据进行实验来得到。应理解，所述第一实验误差值，可以是一个误差范围，也可以是一个具体的误差值，这取决于实际对于现场的精度要求；另外，针对不同的流量传感器，其精度范围也可能会存在差异，所以具体实验的第一实验偏差值也可能存在不同，但只要在确定的第一实验偏差值下，根据以上第一计算公式，如果流量传感器由于故障导致采集到的实时流量数据存在偏差，那么则可能无法满足该第一计算公式，从而判断出对应的流量传感器可能发生了异常，

另外，由于直供供热系统中包括多个锅炉，每个锅炉又对应一个或多个供水支路，在根据以上第一计算公式确定流量传感器采集到的实时数据不满足质量守恒校核公式时，只能确定系统中的流量传感器存在异常，但不能确定具体是那一台。那么在这种情况下，可以继续利用以上第一计算公式，将直供供热系统中的每个锅炉视为一个独立的系统，对每个锅炉的实时流量数据进行核验，从而可以进一步确定是那一台锅炉的上下游流量传感器出现了异常。

例如，上述步骤S3，可以具体包括：

步骤S311：若不满足，则再判断直供供热系统中每个锅炉的实时锅炉热水流量和实时支路热水流量是否满足所述质量守恒校核公式；

步骤S312：诊断不满足所述质量守恒校核公式的实时锅炉热水流量和实时支路热水流量对应的流量传感器异常。

其中，当诊断出不满足以上质量守恒校核公式的实时锅炉热水流量和实时支路热水流量时，只要输出该实时锅炉热水流量和实时支路热水流量对应的流量传感器信息即可，例如对应的流量传感器编号或标号信息。也就是说，以上步骤S4中，输出传感器异常的位置，具体包括输出不满足质量守恒校核公式的实时锅炉热水流量和实时支路热水流量对应的流量传感器信息。

在另一个示例中，紧接以上示例，当直供供热系统中的传感器还包括温度传感器时，所述温度传感器的数量为一个或多个，各所述温度传感器至少设置于用于检测锅炉出水温度、锅炉回水温度及锅炉支路供热量的位置。由此，上述步骤S1，可以具体包括：

步骤S121：获取直供供热系统中流量传感器采集到的锅炉热水流量；

步骤S122：获取直供供热系统中温度传感器采集到的锅炉出水温度、锅炉回水温度及锅炉支路供热量。

进一步的，利用直供供热系统的实际拓扑结构，可以建立其燃气、热水、和补水环节的逻辑网络。由此，紧接以上示例，所述校核公式可以具体包括：第一能量守恒校核公式。具体的，上述步骤S2，可以包括：

步骤S221：基于锅炉的物理结构建立的锅炉出力计算公式，利用所述锅炉热水流量、锅炉出水温度和锅炉回水温度确定各锅炉的锅炉出力；

步骤S222：基于直供供热系统的逻辑拓扑网络建立的第一能量守恒校核公式，判断所述锅炉出力和锅炉支路供热量是否满足所述能量守恒校核公式。

具体的，所述锅炉出力计算公式，具体包括第二计算公式：

式中：Q_out表示锅炉出力，G_b表示锅炉流量，m³/h；ρ表示循环水密度，kg/m³；c_p为水的定压比热容，4190J/(kg·℃)，t_b,s表示锅炉出水温度，℃，t_b,r表示锅炉回水温度，℃。

其中，由上第一计算公式可知，在采集到锅炉流量、锅炉出水温度和锅炉回水温度后，即可计算出锅炉出力。另外，根据以上第二计算公式是无法判断系统中温度传感器是否异常，温度传感器异常的校核需要在流量传感器没有异常的情况下，继续利用一下第三计算公式进行校核。

具体的，所述第一能量守恒校核公式，具体包括第三计算公式：

式中：Q_out,i表示编号为i的锅炉出力，Q_T,j表示编号为j的支路的供热量，Q_a为系统补水量，ε2为已知的第二实验偏差值。

其中，系统补水量，可以由安装于补水管上的流量计(例如水表)直接采集，无需进行计算。因此，相比于以上示例，本示例可以在流量传感器准确的情况下，还能对系统中的温度传感器进行校核。

应理解，在基于以上第三计算公式来确定温度传感器是否发生故障时，智能确定故障范围，不能具体定位到某个具体的传感器。

其中，本示例中的第二实验偏差值与前述第一实验偏差值的确定原理一样，例如，利用能量守恒定律，系统中的锅炉出力和补充的补水量(即补充的能量)应当与系统在支路供热输出的能量是相等的。考虑到温度传感器存在的误差和实际环境中不可避免的客观损耗，在事先对温度传感器进行校准后，然后利用系统中进行实验，计算锅炉出力减去供水支路的热量，再除以锅炉出力，来计算出一个标准的偏差值或偏差范围，作为所述第二实验偏差值。

通过本示例可以检测系统中锅炉与供水支路网络结构所在的温度传感器是否存在异常。

在又一示例中，紧接以上示例，当直供供热系统中的传感器包括燃气流量表和烟气传感器时，所述燃气流量表和烟气传感器的数量为一个或多个，所述燃气流量表设置于用于锅炉燃料热值的位置，所述烟气传感器设置于用于检测锅炉烟气热值的位置。由此，上述步骤S1，可以具体包括：

步骤S131：获取直供供热系统中燃气流量表采集的锅炉燃料热值；

步骤S132：获取直供供热系统中烟气传感器采集到的锅炉烟气热值。

进一步的，利用直供供热系统的实际拓扑结构，可以建立其燃气和烟气环节的逻辑网络。由此，紧接以上示例，所述校核公式可以具体包括：第二质量守恒校核公式。上述步骤S2，可以具体包括：

步骤S231：基于锅炉的物理结构建立的第二能量守恒校核公式，判断所述锅炉燃料热值、锅炉烟气热值和锅炉出力是否满足所述第二能量守恒校核公式。

具体的，所述第二能量守恒校核公式，具体包括第四计算公式：

式中：Q_fuel表示为锅炉燃料总热值，Q_out表示为锅炉出力，Q_gas表示为锅炉烟气总热值，ε3为已知的第三实验偏差值。

具体的，锅炉燃料总热值可以由燃气流量计(例如，燃气表)来采集流量数据，然后与燃料热值相乘得出。另外，锅炉烟气总热值由烟气流量计采集流量数据，并由烟气温度传感器采集烟气温度，由烟气温度计算烟气热值，与烟气热值相乘得出。由于以上参数的计算与获取都是本领域的常规技术，故这里不再赘述。

其中，第三实验偏差值与上述第一实验偏差值和实验偏差值的确定原理相同，针对第四计算公式所涉及的传感器，进行事先校准，然后利用在系统中进行实验，来计算出一个标准的偏差值或偏差范围，作为所述第三实验偏差值。由于第一实验偏差值、第二实验偏差值和第三实验偏差值的确定原理相同，故这里不再赘述。

应理解，在实际中，既可以采用以上第一计算公式所在的示例来对系统中的流量传感器进行检测；也可以结合第一计算公式、第二计算公式和第三计算公式所在示例来对系统中的流量传感器和温度传感器进行检测；或者，同时结合以上第一计算公式、第二计算公式、第三计算公式和第四计算公式来依次排查系统中传感器的异常情况。

例如，在一个应用场景中，第一步，在保证各支路流量传感器准确的情况下，根据第一计算公式所在示例，实时校核各锅炉流量传感器准确性；第二步，对于各运行的锅炉，热水回水温度相同，且等于热水总回水温度，在保证总回水温度传感器的准确的情况下，例如第二计算公式，根据热水回水温度相同，实时校核各锅炉供水温度传感器的准确性；第三步，根据第三计算公式，在保证热水流量，回水温度传感器准确性的基础上，实时校核锅炉供水温度传感器的准确性；第四步，在保证燃气表流量准确的情况下，根据第一计算公式，校核锅炉烟气的准确性。具体的，当发现某一传感器的实时数据不满足守恒方程时，例如，同一逻辑拓扑上游和下游温度传感器出现相反输出，则利用该传感器数据异常的信息输出对应的传感器信息。在实际中，检修人员可以利用输出的传感器的信息在现场快速找到对应的传感器进行检修，从而提升了检修的效率。

上述例子中进行校核的顺序原理在于：(1)首先校核流量传感器，在流量传感器校核通过的情况下，(2)对锅炉回水温度传感器进行校核；(3)以上两者校核都通过的情况下，对供水温度传感器进行校核；(4)最后，在以上三步校核都通过的情况下，对烟气传感器(流量/温度)进行校核。通过以上校核顺序可以根据计算公式确定异常传感器的范围，从而缩短检修的时间，提高检修效率。

此外，在一个总的发明构思的基础上，下面还提供了与以上直供供热系统中传感器异常的诊断方法中各步骤一一对应的装置结构。

请参见图2，为本实施例提供的直供供热系统中传感器异常的诊断装置的结构示意图。

如图2所示，所示直供供热系统中传感器异常的诊断装置200，具体包括：数据获取模块210，被配置为获取直供供热系统中各传感器采集到的实时传感器数据；数据校核模块220，被配置为基于直供供热系统的逻辑拓扑网络建立的校核公式，判断所述实时传感器数据是否满足所述校核公式；数据诊断模块230，被配置为若不满足，则诊断所述实时传感器数据对应的传感器异常；异常输出模块240，被配置为输出所述直供供热系统中传感器异常的位置。

在一些示例中，所述数据获取模块210，可以具体包括：第一数据获取单元，被配置为获取直供供热系统中流量传感器采集到的实时锅炉热水流量和实时支路热水流量。

在一些示例中，数据校核模块220，可以具体包括：第一校核单元，被配置为基于直供供热系统的逻辑拓扑网络建立的质量守恒校核公式，判断所述实时锅炉热水流量和实时支路热水流量是否满足所述质量守恒校核公式，所述质量守恒校核公式，具体包括第一计算公式：

式中：G_b,i表示编号为i的锅炉热水流量，G_T,j表示编号为j的支路热水流量，ε1为已知的第一实验偏差值。

在一些示例中，所述数据获取模块210，可以具体包括：第二数据获取单元，被配置为获取直供供热系统中流量传感器采集到的锅炉热水流量；第三数据获取单元，被配置为获取直供供热系统中温度传感器采集到的锅炉出水温度、锅炉回水温度及锅炉支路供热量。

在一些示例中，所述校核公式包括：能量守恒校核公式。那么，所述数据校核模块220，可以具体包括：锅炉出力计算单元和第二校核单元，其中，第二校核单元被配置为基于锅炉的物理结构建立的锅炉出力计算公式，利用所述锅炉热水流量、锅炉出水温度和锅炉回水温度确定各锅炉的锅炉出力，所述锅炉出力计算公式，具体包括第二计算公式：

式中：Q_out表示锅炉出力，G_b表示锅炉流量，m³/h；ρ表示循环水密度，kg/m³；c_p为水的定压比热容，4190J/(kg·℃)，t_b,s表示锅炉出水温度，℃，t_b,r表示锅炉回水温度，℃；此外，第二校核单元被配置为基于直供供热系统的逻辑拓扑网络建立的第一能量守恒校核公式，判断所述锅炉出力和锅炉支路供热量是否满足所述第一能量守恒校核公式，所述第一能量守恒校核公式，具体包括第三计算公式：

式中：Q_out,i表示编号为i的锅炉出力，Q_T,j表示编号为j的支路的供热量，Q_a为系统补水量，ε2为已知的第二实验偏差值。

在一些示例中，所述数据获取模块210，可以具体包括：第四数据获取单元，被配置为获取直供供热系统中燃气流量表采集的锅炉燃料热值；第五数据获取单元，被配置为获取直供供热系统中烟气传感器采集到的锅炉烟气热值。

在一些示例中，所述数据校核模块220，可以具体包括：第三校核单元，被配置为基于锅炉的物理结构建立的第二能量守恒校核公式，判断所述锅炉燃料热值、锅炉烟气热值和锅炉出力是否满足所述第二能量守恒校核公式，所述第二能量守恒校核公式，具体包括第四计算公式：

式中：Q_fuel表示为锅炉燃料热值，Q_out表示为锅炉出力，Q_gas表示为锅炉烟气热值，ε3为已知的第三实验偏差值。

另外，再见图3，为本实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

其中，所述电子设备可以包括计算机、服务器或微信计算机系统等设备，例如，基于网联网来实现对直热供热系统进行联网，然后利用物联服务器平台作为以上图1所示方法的执行主体，来实现所述方法中的步骤。

如图3所示，所述电子设备可以包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如以上直供供热系统中传感器异常的诊断方法的步骤。

在硬件层面，该电子设备包括处理器，可选地还包括内部总线、网络接口、存储器。其中，存储器可能包含内存，例如高速随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少1个磁盘存储器等。当然，该电子设备还可能包括其他业务所需要的硬件。

处理器、网络接口和存储器可以通过内部总线相互连接，该内部总线可以是ISA(Industry Standard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

具体的，处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

其中，存储器用于存放执行指令。具体地，执行指令即可被执行的计算机程序。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供执行指令和数据。

在一种可能实现的方式中，处理器从非易失性存储器中读取对应的执行指令到内存中然后运行，也可从其它设备上获取相应的执行指令，以在逻辑层面上形成直供供热系统中传感器异常的诊断装置。处理器执行存储器所存放的执行指令，以通过执行的执行指令实现本发明任一实施例中提供的直供供热系统中传感器异常的诊断方法。

结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本发明实施例还提出了一种可读介质，该可读存储介质存储有执行指令，存储的执行指令被电子设备的处理器执行时，能够使该电子设备执行本发明任一实施例中提供的直供供热系统中传感器异常的诊断方法。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例，或软件和硬件相结合的形式。

本发明中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种直供供热系统中传感器异常的诊断方法，其特征在于，包括：

S1：获取直供供热系统中各传感器采集到的实时传感器数据；

S2：基于直供供热系统的逻辑拓扑网络建立的校核公式，判断所述实时传感器数据是否满足所述校核公式；

S3：若不满足，则诊断所述实时传感器数据对应的传感器异常；

S4：输出所述直供供热系统中传感器异常的位置。

2.根据权利要求1所述的直供供热系统中传感器异常的诊断方法，其特征在于，所述步骤S1，包括：获取直供供热系统中流量传感器采集到的实时锅炉热水流量和实时支路热水流量。

3.根据权利要求2所述的直供供热系统中传感器异常的诊断方法，其特征在于，所述校核公式包括：质量守恒校核公式；

所述步骤S2，具体包括：

基于直供供热系统的逻辑拓扑网络建立的质量守恒校核公式，判断所述实时锅炉热水流量和实时支路热水流量是否满足所述质量守恒校核公式，所述质量守恒校核公式，具体包括第一计算公式：

式中：G_b,i表示编号为i的锅炉热水流量，G_T,j表示编号为j的支路热水流量，ε1为已知的第一实验偏差值。

4.根据权利要求1所述的直供供热系统中传感器异常的诊断方法，其特征在于，所述步骤S1，包括：

获取直供供热系统中流量传感器采集到的锅炉热水流量；

获取直供供热系统中温度传感器采集到的锅炉出水温度、锅炉回水温度及锅炉支路供热量。

5.根据权利要求4所述的直供供热系统中传感器异常的诊断方法，其特征在于，所述校核公式包括：能量守恒校核公式；

所述步骤S2，具体包括：

基于锅炉的物理结构建立的锅炉出力计算公式，利用所述锅炉热水流量、锅炉出水温度和锅炉回水温度确定各锅炉的锅炉出力，所述锅炉出力计算公式，具体包括第二计算公式：

式中：Q_out表示锅炉出力，G_b表示锅炉流量，m³/h；ρ表示循环水密度，kg/m³；c_p为水的定压比热容，4190J/(kg·℃)，t_b,s表示锅炉出水温度，℃，t_b,r表示锅炉回水温度，℃；

基于直供供热系统的逻辑拓扑网络建立的第一能量守恒校核公式，判断所述锅炉出力和锅炉支路供热量是否满足所述第一能量守恒校核公式，所述第一能量守恒校核公式，具体包括第三计算公式：

式中：Q_out,i表示编号为i的锅炉出力，Q_T,j表示编号为j的支路的供热量，Q_a为系统补水量，ε2为已知的第二实验偏差值。

6.根据权利要求1-5任一所述的直供供热系统中传感器异常的诊断方法，其特征在于，所述步骤S1，包括：

获取直供供热系统中燃气流量表采集的锅炉燃料热值；

获取直供供热系统中烟气传感器采集到的锅炉烟气热值。

7.根据权利要求6所述的直供供热系统中传感器异常的诊断方法，其特征在于，所述步骤S2，具体包括：

基于锅炉的物理结构建立的第二能量守恒校核公式，判断所述锅炉燃料热值、锅炉烟气热值和锅炉出力是否满足所述第二能量守恒校核公式，所述第二能量守恒校核公式，具体包括第四计算公式：

式中：Q_fuel表示为锅炉燃料热值，Q_out表示为锅炉出力，Q_gas表示为锅炉烟气热值，ε3为已知的第三实验偏差值。

8.一种直供供热系统中传感器异常的诊断装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，被配置为获取直供供热系统中各传感器采集到的实时传感器数据；

数据校核模块，被配置为基于直供供热系统的逻辑拓扑网络建立的校核公式，判断所述实时传感器数据是否满足所述校核公式；

数据诊断模块，被配置为若不满足，则诊断所述实时传感器数据对应的传感器异常；

异常输出模块，被配置为输出所述直供供热系统中传感器异常的位置。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

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