CN112554716A - 一种智能窗装置及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本公开提供一种智能窗装置及智能窗装置控制方法，所述智能窗装置包括窗框和窗页，还包括：控制系统和执行系统；执行系统包括金属支架、金属支架电机和金属支架轨道；金属支架电机和金属支架轨道设置在智能窗的一侧窗框上；金属支架一端可转动的连接在与智能窗的转动轴相邻且与所述窗框同侧的窗页边缘，另一端滑动连接在金属支架轨道上，并能够在金属支架电机的驱动下沿金属支架轨道移动；控制系统用于根据接收到的控制信号控制所述金属支架电机转动，以控制金属支架的另一端在金属支架轨道上来回移动，从而控制智能窗的窗页状态。本公开的技术方案可以将普通窗户改造为智能窗户，实现自动根据内外部环境调整窗户打开的角度。

Description

一种智能窗装置及其控制方法
技术领域
本公开属于智能家居技术领域，具体涉及一种智能窗装置，以及一种智能窗装置的控制方法。
背景技术
随着现今社会的智能化发展，住户对于全屋智能化要求也越来越高，各式各样的智能设备开始出现，但目前智能家居主要关注在路由器、电视、电灯等电器设备，对于窗户的智能化控制还不够成熟。
当前住房已安装的窗户基本都是手动操作，如果需要安装智能窗户往往需要定制或者彻底换掉窗户，成本很高，而且只能控制窗户打开或关闭，不能智能控制窗户打开的角度，智能化程度不够。
发明内容
本公开提供一种智能窗装置，以及一种智能窗控制方法，可以实现将普通窗户改造为智能化窗户，实现智能化操作，并保证窗户普通操作和智能化双需求。
第一方面，本公开实施例提供一种智能窗装置，包括窗框和窗页，还包括：控制系统和执行系统；
所述执行系统包括金属支架、金属支架电机和金属支架轨道；
所述金属支架电机和金属支架轨道设置在智能窗的一侧窗框上；所述金属支架一端可转动的连接在与智能窗的转动轴相邻且与所述窗框同侧的窗页边缘，另一端滑动连接在金属支架轨道上，并能够在金属支架电机的驱动下沿金属支架轨道移动；
所述控制系统用于根据接收到的控制信号控制所述金属支架电机转动，以控制金属支架的另一端在金属支架轨道上来回移动，从而控制智能窗的窗页打开、关闭以及开窗角度。
进一步的，所述执行系统还包括绳索和绳索收放电机；
所述绳索收放电机设置在智能窗的一侧窗框上；所述绳索的一端连接在与智能窗的转动轴相邻且与所述窗框同侧的窗页边缘，另一端连接在绳索收放电机上，并能够在绳索收放电机的转动下收放；
所述控制系统还用于控制所述绳索放出的长度，从而控制智能窗的开窗角度。
进一步的，所述智能窗装置还包括检测系统；
所述检测系统用于实时检测智能窗内、外的环境参数，并将检测到的环境参数作为控制信号输入到所述控制系统；
所述控制系统具体用于根据所述环境参数生成相应的控制指令，并基于所述控制指令控制智能窗的窗页打开、关闭以及开窗角度。
进一步的，所述执行系统还包括电磁锁紧装置；
所述电磁锁紧装置设置在智能窗的窗框上，与所述控制系统电连接，用于在所述控制系统控制智能窗关闭时将窗页锁紧，以及在所述控制系统控制智能窗打开时将窗页推出。
进一步的，所述执行系统还包括绳索轨道、移动滑轮和滑轮电机；
所述绳索轨道与金属支架轨道设于智能窗的同一侧窗框上，并且与金属支架轨道平行设置；所述移动滑轮设置在绳索轨道上，并能够在滑轮电机的驱动下沿绳索轨道移动，所述绳索穿过所述移动滑轮后连接到绳索收放电机；
在控制系统控制智能窗的窗页执行打开或关闭操作时，控制系统还用于控制滑轮电机转动以控制移动滑轮向远离智能窗的转动轴的方向移动，直至到达远离智能窗的转动轴的第一预设位置处；
在控制系统控制智能窗的窗页完成打开或关闭操作后，控制系统还用于控制滑轮电机转动以控制移动滑轮向接近智能窗的转动轴的方向移动，直至到达接近智能窗的转动轴的第二预设位置处。
进一步的，所述智能窗装置还包括通信系统；
所述通信系统与用户的智能终端通信，用于接收用户通过其智能终端发出的控制信号，并将所述控制信号发送给所述控制系统；
所述控制系统具体用于根据所述控制信号生成相应的控制指令，并基于所述控制指令控制智能窗的窗页打开、关闭以及开窗角度。
进一步的，所述检测系统包括：
压力检测单元，PM值检测单元、湿度检测单元、雨量检测单元、风力检测单元、温度检测单元、音量检测单元、气体检测单元和亮度检测单元中的至少一种；
所述压力检测单元，用于检测窗页受到的外力值；
所述PM值检测单元，用于检测所述智能窗内、外的PM值；
所述湿度检测单元，用于检测所述智能窗内、外的相对湿度值；
所述雨量检测单元，用于检测所述智能窗外的雨量值；
所述风力检测单元，用于检测所述智能窗外的风力值；
所述温度检测单元，用于检测所述智能窗内、外的温度值；
所述音量检测单元，用于检测所述智能窗内、外的声音强度；
所述气体检测单元，用于检测所述智能窗内的气体浓度，所述气体包括可燃气体、有害气体；
所述亮度检测单元，用于检测所述智能窗外的光强度。
第二方面，本公开实施例提供一种如上所述的智能窗装置的控制方法，包括：
控制系统在接收到与关窗相关的控制信号时，基于所述控制信号控制金属支架电机转动以带动金属支架的另一端在金属支架轨道上向远离智能窗的转动轴的方向移动，从而控制智能窗的窗页关闭；
控制系统在接收到与开窗相关的控制信号时，基于所述控制信号控制金属支架电机转动以带动金属支架的另一端在金属支架轨道上向接近智能窗的转动轴的方向移动，从而控制智能窗的窗页以一定的开窗角度打开。
第三方面，本公开实施例提供一种如上所述的智能窗装置的控制方法，包括：
控制系统在接收到与关窗相关的控制信号时，基于所述控制信号控制绳索收放电机转动以收回绳索，以及控制金属支架电机转动以带动金属支架的另一端在金属支架轨道上向远离智能窗的转动轴的方向移动，从而控制智能窗的窗页关闭；
控制系统在接收到与开窗相关的控制信号时，基于所述控制信号控制金属支架电机转动以带动金属支架的另一端在金属支架轨道上向接近智能窗的转动轴的方向移动，以及控制绳索收放电机转动以释放绳索至设定长度，待开窗角度达到预设角度时控制金属支架电机停止转动，从而控制智能窗的窗页以一定的开窗角度打开。
进一步的，所述控制绳索收放电机转动以释放绳索至设定长度，待开窗角度达到预设角度时控制金属支架电机和绳索收放电机停止转动，包括：
控制系统基于所述控制信号控制绳索收放电机转动直至绳索释放至设定长度，待开窗角度达到预设角度时，绳索拉紧，并反馈至控制系统，使控制系统控制金属支架电机停止转动。
进一步的，所述基于所述控制信号控制绳索收放电机转动直至绳索释放至设定长度，包括：
根据设定的开窗角度确定绳索释放的设定长度；
待绳索释放至设定长度时，停止绳索收放电机转动。
有益效果：
本公开提供的智能窗装置及智能窗控制方法，智能窗装置包括窗框和窗页，还包括：控制系统和执行系统；所述执行系统包括金属支架、金属支架电机和金属支架轨道；所述金属支架电机和金属支架轨道设置在智能窗的一侧窗框上；所述金属支架一端可转动的连接在与智能窗的转动轴相邻且与所述窗框同侧的窗页边缘，另一端滑动连接在金属支架轨道上，并能够在金属支架电机的驱动下沿金属支架轨道移动；所述控制系统用于根据接收到的控制信号控制所述金属支架电机转动，以控制金属支架的另一端在金属支架轨道上来回移动，从而控制智能窗的窗页打开、关闭以及开窗角度。本公开技术方案可以实现将普通窗户改造为智能化窗户，实现智能化操作，并保证窗户普通操作和智能化双需求，同时通过智能控制系统控制金属支架固定位置实现智能窗自动根据内外部环境调整打开的角度，达到室内环境最舒适的状态。
附图说明
图1为本公开实施例一提供的一种普通窗的结构示意图；
图2为本公开实施例一提供的一种智能窗装置的结构示意图；
图3为本公开实施例一提供的一种智能窗装置的部分结构示意图；
图4为本公开实施例二提供的一种智能窗控制方法的流程示意图；
图5为本公开实施例三提供的一种智能窗控制方法的流程示意图；
其中，1-窗框；2-窗页；3-控制系统；4-金属支架；5-金属支架轨道；6-转动轴；7-绳索；8-检测系统；9-绳索轨道；10-移动滑块；11-电磁锁紧装置。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好地理解本公开的技术方案，下面结合附图和实施例对本公开作进一步详细描述。
其中，在本公开实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚的表示其他含义。
当前住房所安装的窗户基本都需要手动进行开关窗操作，如果需要安装智能窗户往往需要定制或者彻底换掉窗户，成本很高，而且目前市场上的智能窗只能控制窗户打开或关闭，不能智能控制窗户打开的角度，智能化程度不够。
下面以具体地实施例对本公开的技术方案以及本公开的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
图1为本公开实施例一提供的一种智能窗装置的结构示意图，如图1所示，包括窗框1和窗页2，还包括：控制系统3和执行系统；
所述执行系统包括金属支架4、金属支架电机(图中未示出)和金属支架轨道5；
所述金属支架电机和金属支架轨道5设置在智能窗的一侧窗框1上；所述金属支架一端可转动的连接在与智能窗的转动轴6相邻且与所述窗框同侧的窗页2边缘，另一端滑动连接在金属支架轨道5上，并能够在金属支架电机的驱动下沿金属支架轨道5移动；
所述控制系统3用于根据接收到的控制信号控制所述金属支架电机转动，以控制金属支架4的另一端在金属支架轨道5上来回移动，从而控制智能窗的窗页2打开、关闭以及开窗角度。
当前住房所安装的窗户大多如图1所示，一般包括窗框和窗页，窗页可以以转动轴为中心转动，实现开关窗，目前大部分窗户都是手动进行操作，而市面上的智能窗户都是需要定制或者彻底换掉窗户，成本很高，本公开实施例通过在普通窗户上加装或改装控制系统和执行系统，使窗户能够实现智能控制，所述控制系统3包括微控制芯片、存储设备、电路板及其他电子原器件，可以实现数据传输，数据处理及智能化操作，可以根据窗内、外的环境参数作为的控制信号自动生成相应的控制指令，确定开窗的角度；或者接收用户通过终端发送的控制信号来控制执行机构的动作。执行机构包括金属支架4、金属支架电机和金属支架轨道5，金属支架主要起到开窗和支撑作用，通过金属支架电机运动的牵引力来定位金属支架在金属支架轨道上的位置，来控制开窗的角度，达到开启窗户和固定窗户的效果，金属支架端在金属架轨道运行的范围，达到开窗从0°到90°过程。智能窗装置还包括电源，为智能窗装置提供电力服务，当然也可以外接家用的220V的电源。
进一步的，在本公开实施例的另一种实施方式中，如图2所示，所述执行系统还包括绳索7和绳索收放电机；
所述绳索收放电机设置在智能窗的一侧窗框1上；所述绳索7的一端连接在与智能窗的转动轴6相邻且与所述窗框1同侧的窗页2边缘，另一端连接在绳索收放电机上，并能够在绳索收放电机的转动下收放；
所述控制系统3还用于控制所述绳索7放出的长度，从而控制智能窗的开窗角度。
绳索7主要起到关窗和控制开窗角度作用，绳索收放电机，在控制系统3的控制下转动从而控制绳索7释放的长度，从而通过绳索长度控制开窗的角度，并且在关窗时，若金属支架4难以带动窗页2转动，通过绳索7拉动窗页2，并配合金属支架4运动实现关闭窗页2或者将窗页2打开角度减小，此时，金属支架4主要起到开窗和支撑作用。
进一步的，所述智能窗装置还包括检测系统8；
所述检测系统8用于实时检测智能窗内、外的环境参数，并将检测到的环境参数作为控制信号输入到所述控制系统3；
所述控制系统3具体用于根据所述环境参数生成相应的控制指令，并基于所述控制指令控制智能窗的窗页2打开、关闭以及开窗角度。
检测系统8通过传感器检测到智能窗内、外的环境参数，并将将检测到的环境参数作为控制信号输入到所述控制系统3，控制系统3根据所述控制信号自动确认适合的开窗角度，控制执行机构调整窗页2状态。
进一步的，所述执行系统还包括电磁锁紧装置11；
所述电磁锁紧装置11设置在智能窗的窗框1上，与所述控制系统3电连接，用于在所述控制系统3控制智能窗关闭时将窗页2锁紧，以及在所述控制系统3控制智能窗打开时将窗页2推出。
电磁锁紧装置11用于在窗页2闭合时将窗页锁住，在控制系统3发出打开窗页2的电信号时，电磁锁紧装置11通过磁力将窗页2推开一小段，方便金属支架4将窗页2推出到预设角度。
进一步的，所述执行系统还包括绳索轨道9、移动滑轮10和滑轮电机；
所述绳索轨道9与金属支架轨道5设于智能窗的同一侧窗框1上，并且与金属支架轨道5平行设置；所述移动滑轮10设置在绳索轨道9上，并能够在滑轮电机的驱动下沿绳索轨道9移动，所述绳索7穿过所述移动滑轮10后连接到绳索收放电机；
在控制系统3控制智能窗的窗页2执行打开或关闭操作时，控制系统3还用于控制滑轮电机转动以控制移动滑轮10向远离智能窗的转动轴6的方向移动，直至到达远离智能窗的转动轴6的第一预设位置处；
在控制系统3控制智能窗的窗页2完成打开或关闭操作后，控制系统3还用于控制滑轮电机转动以控制移动滑轮10向接近智能窗的转动轴6的方向移动，直至到达接近智能窗的转动轴6的第二预设位置处。
在要对窗页2执行打开或关闭操作之前，将绳索7的移动滑轮10从靠近转动轴6的一端移动到远离转动轴6的一端，并且其移动位置为两端固定的两个位置，在进行开关窗操作时，移动到远离转动轴6的一端的第一预设位置处，起到关窗和控制开窗角度作用；在其余时候移动到靠近转动轴6的一端的第二预设位置处，防止绳索挡住空间。
进一步的，所述智能窗装置还包括通信系统；
所述通信系统与用户的智能终端通信，用于接收用户通过其智能终端发出的控制信号，并将所述控制信号发送给所述控制系统3；
所述控制系统3具体用于根据所述控制信号生成相应的控制指令，并基于所述控制指令控制智能窗的窗页2打开、关闭以及开窗角度。
所述通信系统采用无线通信方式，接收器可以根据需求采用Zigbee、蓝牙或Wifi协议。
进一步的，所述检测系统8包括：
压力检测单元，PM值检测单元、湿度检测单元、雨量检测单元、风力检测单元、温度检测单元、音量检测单元、气体检测单元和亮度检测单元中的至少一种；
所述压力检测单元，用于检测窗页受到的外力值；
所述PM值检测单元，用于检测所述智能窗内、外的PM值；
所述湿度检测单元，用于检测所述智能窗内、外的相对湿度值；
所述雨量检测单元，用于检测所述智能窗外的雨量值；
所述风力检测单元，用于检测所述智能窗外的风力值；
所述温度检测单元，用于检测所述智能窗内、外的温度值；
所述音量检测单元，用于检测所述智能窗内、外的声音强度；
所述气体检测单元，用于检测所述智能窗内的气体浓度，所述气体包括可燃气体、有害气体；
所述亮度检测单元，用于检测所述智能窗外的光强度。
压力感应器和温度感应器还可以感应人为操作，通过压力/温度传感器来判断是否为人为操作，例如是否为局部压力，并且感应到的温度在人手温度的范围内，当用户手动操作窗户时，通过用户的力度进行启动金属支架4来控制窗户角度，达到一种人为开窗均匀的力度。
所述检测系统8检测内务部环境及通过控制系统3控制智能窗状态，具体可以包括通过对周边环境扫描，当空气湿度达到一定程度(为雨雪天)，如果窗户为开启状态，进行自动关窗并发送消息给用户；当风速达到一定程度(为大风天)，如果窗户为开启状态，进行自动关窗并发送消息给用户；当温度达到一定程度，如果窗户为开启状态，进行自动关窗(可设置关窗时间)并发送消息给用户；当PM2.5达到一定程度，如果窗户为开启状态，进行自动关窗(可设置关窗时间)并发送消息给用户；当外部声音分贝达到一定程度，如果窗户为开启状态，进行自动关窗并发送消息给用户；当内部燃气浓度达到一定值时，进行用户预警，如果窗户关闭状态，启动打开窗户操作。
智能窗还可以进行定时开/关窗户，到一个时间点进行开/关窗，并根据设定的角度设定开窗的角度。并且当周边环境较好时且窗户为关的状态，可以通过信息给用户发送开窗请求，用户确认后，可以进行智能化开窗操作，根据环境变化来自动调整开窗角度。
本公开实施例可以以实现将普通窗户改造为智能化窗户，实现智能化操作，并保证窗户普通操作和智能化双需求，同时通过智能控制系统控制金属支架固定位置实现智能窗自动根据内外部环境调整打开的角度，达到室内环境最舒适的状态。
图4为本公开实施例二提供的一种如上所述的智能窗装置的控制方法的流程示意图，如图4所示，包括：
步骤S101：控制系统在接收到与关窗相关的控制信号时，基于所述控制信号控制金属支架电机转动以带动金属支架的另一端在金属支架轨道上向远离智能窗的转动轴的方向移动，从而控制智能窗的窗页关闭；
步骤S102：控制系统在接收到与开窗相关的控制信号时，基于所述控制信号控制金属支架电机转动以带动金属支架的另一端在金属支架轨道上向接近智能窗的转动轴的方向移动，从而控制智能窗的窗页以一定的开窗角度打开。
图5为本公开实施例三提供的另一种如上所述的智能窗装置的控制方法的流程示意图，如图5所示，包括：
步骤S201：控制系统在接收到与关窗相关的控制信号时，基于所述控制信号控制绳索收放电机转动以收回绳索，以及控制金属支架电机转动以带动金属支架的另一端在金属支架轨道上向远离智能窗的转动轴的方向移动，从而控制智能窗的窗页关闭；
步骤S202：控制系统在接收到与开窗相关的控制信号时，基于所述控制信号控制金属支架电机转动以带动金属支架的另一端在金属支架轨道上向接近智能窗的转动轴的方向移动，以及控制绳索收放电机转动以释放绳索至设定长度，待开窗角度达到预设角度时控制金属支架电机停止转动，从而控制智能窗的窗页以一定的开窗角度打开。
进一步的，所述控制绳索收放电机转动以释放绳索至设定长度，待开窗角度达到预设角度时控制金属支架电机和绳索收放电机停止转动，包括：
控制系统基于所述控制信号控制绳索收放电机转动直至绳索释放至设定长度，待开窗角度达到预设角度时，绳索拉紧，并反馈至控制系统，使控制系统控制金属支架电机停止转动。
进一步的，所述基于所述控制信号控制绳索收放电机转动直至绳索释放至设定长度，包括：
根据设定的开窗角度确定绳索释放的设定长度；
待绳索释放至设定长度时，停止绳索收放电机转动。
进一步的，所述方法还包括：
在窗页闭合时通过电磁锁装置将窗页锁住；
在打开窗页时，通过所述控制系统发出打开窗页的电信号到电磁锁装置，使电磁锁紧装置通过磁力将窗页推开。
进一步的，所述方法还包括
当控制窗页关闭时，通过滑轮电机将移动滑轮移动到远离智能窗的转动轴的第一预设位置处；启动绳索电机将绳索收回，同时启动金属电机，让金属支架在轨道上的一端向远离窗页的转动轴的方向滑动，并通过电磁锁紧装置将窗户锁住；
当控制窗页打开窗时，通过滑轮电机将移动滑轮移动到远离智能窗的转动轴的第一预设位置处，根据窗页打开的角度确定释放的绳索的设定长度，并通过绳索电机释放绳索至设定长度；并通过电磁锁紧装置将窗页推出一定角度，启动金属支架电机将让金属支架在轨道上的一端向靠近窗页的转动轴的方向滑动；至绳索拉紧，停止金属支架电机转动；
窗页固定后，通过滑轮电机将移动滑轮移动到靠近智能窗的转动轴的第二预设位置处。
进一步的，所述方法还包括：
通过通信系统接收用户通过其智能终端发出的控制信号，并将所述控制信号发送给所述控制系统；
所述控制系统具体用于根据所述控制信号生成相应的控制指令，并基于所述控制指令控制智能窗的窗页打开、关闭以及开窗角度。
本公开实施例的控制方法用于实施所述实施例一中的智能窗装置，所以描述的较为简单，具体可以参见前面方法实施例一中的相关描述，此处不再赘述。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本公开的原理而采用的示例性实施方式，然而本公开并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本公开的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本公开的保护范围。

Claims (11)

1.一种智能窗装置，包括窗框和窗页，其特征在于，还包括：控制系统和执行系统；
所述执行系统包括金属支架、金属支架电机和金属支架轨道；
所述金属支架电机和金属支架轨道设置在智能窗的一侧窗框上；所述金属支架一端可转动的连接在与智能窗的转动轴相邻且与所述窗框同侧的窗页边缘，另一端滑动连接在金属支架轨道上，并能够在金属支架电机的驱动下沿金属支架轨道移动；
所述控制系统用于根据接收到的控制信号控制所述金属支架电机转动，以控制金属支架的另一端在金属支架轨道上来回移动，从而控制智能窗的窗页打开、关闭以及开窗角度。
2.根据权利要求1所述的智能窗装置，其特征在于，所述执行系统还包括绳索和绳索收放电机；
所述绳索收放电机设置在智能窗的一侧窗框上；所述绳索的一端连接在与智能窗的转动轴相邻且与所述窗框同侧的窗页边缘，另一端连接在绳索收放电机上，并能够在绳索收放电机的转动下收放；
所述控制系统还用于控制所述绳索放出的长度，从而控制智能窗的开窗角度。
3.根据权利要求1所述的智能窗装置，其特征在于，所述智能窗装置还包括检测系统；
所述检测系统用于实时检测智能窗内、外的环境参数，并将检测到的环境参数作为控制信号输入到所述控制系统；
所述控制系统具体用于根据所述环境参数生成相应的控制指令，并基于所述控制指令控制智能窗的窗页打开、关闭以及开窗角度。
4.根据权利要求1所述的智能窗装置，其特征在于，所述执行系统还包括电磁锁紧装置；
所述电磁锁紧装置设置在智能窗的窗框上，与所述控制系统电连接，用于在所述控制系统控制智能窗关闭时将窗页锁紧，以及在所述控制系统控制智能窗打开时将窗页推出。
5.根据权利要求2所述的智能窗装置，其特征在于，所述执行系统还包括绳索轨道、移动滑轮和滑轮电机；
所述绳索轨道与金属支架轨道设于智能窗的同一侧窗框上，并且与金属支架轨道平行设置；所述移动滑轮设置在绳索轨道上，并能够在滑轮电机的驱动下沿绳索轨道移动，所述绳索穿过所述移动滑轮后连接到绳索收放电机；
在控制系统控制智能窗的窗页执行打开或关闭操作时，控制系统还用于控制滑轮电机转动以控制移动滑轮向远离智能窗的转动轴的方向移动，直至到达远离智能窗的转动轴的第一预设位置处；
在控制系统控制智能窗的窗页完成打开或关闭操作后，控制系统还用于控制滑轮电机转动以控制移动滑轮向接近智能窗的转动轴的方向移动，直至到达接近智能窗的转动轴的第二预设位置处。
6.根据权利要求1所述的智能窗装置，其特征在于，所述智能窗装置还包括通信系统；
所述通信系统与用户的智能终端通信，用于接收用户通过其智能终端发出的控制信号，并将所述控制信号发送给所述控制系统；
所述控制系统具体用于根据所述控制信号生成相应的控制指令，并基于所述控制指令控制智能窗的窗页打开、关闭以及开窗角度。
7.根据权利要求3所述的智能窗装置，其特征在于，所述检测系统包括：
压力检测单元，PM值检测单元、湿度检测单元、雨量检测单元、风力检测单元、温度检测单元、音量检测单元、气体检测单元和亮度检测单元中的至少一种；
所述压力检测单元，用于检测窗页受到的外力值；
所述PM值检测单元，用于检测所述智能窗内、外的PM值；
所述湿度检测单元，用于检测所述智能窗内、外的相对湿度值；
所述雨量检测单元，用于检测所述智能窗外的雨量值；
所述风力检测单元，用于检测所述智能窗外的风力值；
所述温度检测单元，用于检测所述智能窗内、外的温度值；
所述音量检测单元，用于检测所述智能窗内、外的声音强度；
所述气体检测单元，用于检测所述智能窗内的气体浓度，所述气体包括可燃气体、有害气体；
所述亮度检测单元，用于检测所述智能窗外的光强度。
8.一种如权利要求1所述的智能窗装置的控制方法，其特征在于，包括：
控制系统在接收到与关窗相关的控制信号时，基于所述控制信号控制金属支架电机转动以带动金属支架的另一端在金属支架轨道上向远离智能窗的转动轴的方向移动，从而控制智能窗的窗页关闭；
控制系统在接收到与开窗相关的控制信号时，基于所述控制信号控制金属支架电机转动以带动金属支架的另一端在金属支架轨道上向接近智能窗的转动轴的方向移动，从而控制智能窗的窗页以一定的开窗角度打开。
9.一种如权利要求2所述的智能窗装置的控制方法，其特征在于，包括：
控制系统在接收到与关窗相关的控制信号时，基于所述控制信号控制绳索收放电机转动以收回绳索，以及控制金属支架电机转动以带动金属支架的另一端在金属支架轨道上向远离智能窗的转动轴的方向移动，从而控制智能窗的窗页关闭；
控制系统在接收到与开窗相关的控制信号时，基于所述控制信号控制金属支架电机转动以带动金属支架的另一端在金属支架轨道上向接近智能窗的转动轴的方向移动，以及控制绳索收放电机转动以释放绳索至设定长度，待开窗角度达到预设角度时控制金属支架电机停止转动，从而控制智能窗的窗页以一定的开窗角度打开。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述控制绳索收放电机转动以释放绳索至设定长度，待开窗角度达到预设角度时控制金属支架电机和绳索收放电机停止转动，包括：
控制系统基于所述控制信号控制绳索收放电机转动直至绳索释放至设定长度，待开窗角度达到预设角度时，绳索拉紧，并反馈至控制系统，使控制系统控制金属支架电机停止转动。
11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述控制信号控制绳索收放电机转动直至绳索释放至设定长度，包括：
根据设定的开窗角度确定绳索释放的设定长度；
待绳索释放至设定长度时，停止绳索收放电机转动。
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