CN112554584B - 一种砖头自动涂抹水泥设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑施工技术领域，尤其是一种砖头自动涂抹水泥设备，包括机身，所述机身内设置有开口向前的入料腔，所述入料腔向右上接通设置有开口向上的上料通道，所述上料通道和所述入料腔向下接通设置有由直线和圆弧组成的下轨道腔，所述上料通道向左上接通设置有圆弧形的上轨道腔，所述下轨道腔和所述上轨道腔前后端壁间等间距转动设置有前后延伸的导轨轮，本发明提供的一种砖头自动涂抹水泥设备，本发明结构简单，使用方便，仅需将砖头摆放整齐，通过推出机构即可完成砖头转向，通过抓取机构即可完成砖头转运，推出机构可将砖头推出同时进行涂抹水泥，本设备无需人用工具将水泥涂在砖头上，省时省力。

Description

一种砖头自动涂抹水泥设备

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，尤其是一种砖头自动涂抹水泥设备 。

背景技术

建筑施工中，砌墙是必不可少的，但砌墙都是将砖头搭建的，砖墙构造需要把小尺寸的砖头以一种合理的方式通过砂浆组合成墙体。

通常人们都是用工具将水泥涂在砖头上，由于工具大小的限制，移动过程中水泥易掉落至砖头外导致浪费，并且涂好水泥后还需要手动再将水泥刮平整，比较麻烦，所以人们会小心谨慎的移动，并且需要另一个人帮忙将水泥刮平整，如此，人工成本高，工作效率还低，因此有必要设计一种砖头自动涂抹水泥设备改善上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种砖头自动涂抹水泥设备，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种砖头自动涂抹水泥设备，包括机身，所述机身内设置有开口向前的入料腔，所述入料腔向右上接通设置有开口向上的上料通道，所述上料通道和所述入料腔向下接通设置有由直线和圆弧组成的下轨道腔，所述上料通道向左上接通设置有圆弧形的上轨道腔，所述下轨道腔和所述上轨道腔前后端壁间等间距转动设置有前后延伸的导轨轮，所述入料腔位于所述下轨道腔前后两侧前后对称与砖头高度相同等间距接通设置有棘爪腔，所述棘爪腔前后端壁间转动设置有前后延伸的棘爪轴，所述棘爪轴上固定设置有棘爪，所述棘爪与所述棘爪腔右端壁间通过棘爪弹簧连接设置，所述机身左侧设置有顶推砖头的顶推装置，所述机身内位于所述入料腔上方设置有抓取腔，所述机身内位于所述抓取腔左侧设置有向后延伸的皮带腔，所述皮带腔与所述抓取腔间转动设置有左右延伸的螺杆轴，所述螺杆轴左端固定设置有螺杆带轮，所述皮带腔与所述抓取腔间位于所述螺杆轴后侧转动设置有左右延伸的蜗杆，所述蜗杆左端固定设置有蜗杆带轮，所述蜗杆与所述螺杆轴上位于所述抓取腔内左右滑动设置有与所述螺杆轴啮合的螺杆滑块，所述螺杆滑块下端固定设置有用于抓取砖头的抓取机构，所述抓取腔下端壁左侧接通设置有开口向前的水泥腔，所述水泥腔左侧和下侧接通设置有水泥通道，所述水泥通道与外接挤水泥机构连接，所述机身内位于所述抓取腔后侧设置有滑移腔，所述机身内位于所述滑移腔下方设置有转盘腔，所述滑移腔下端壁转动设置有上下延伸的单向锥齿轮，所述单向锥齿轮向下传动可带动位于所述水泥腔内的推出机构运动将砖头向前推出涂抹水泥，所述滑移腔右端壁固定设置有主电机，所述主电机向左动力设置有花键轴，所述滑移腔内设置有将所述花键轴转动转换为所述蜗杆、所述螺杆轴和所述单向锥齿轮转动的切换机构，所述抓取腔右侧设置有控制所述顶推装置运动的控制机构。

进一步地，所述顶推装置包括所述入料腔向左接通设置的推杆腔，所述推杆腔与所述入料腔间左右滑动设置有推杆，所述推杆右端固定设置有与砖头抵接的推块，所述推杆下端壁固定设置有齿条，所述推杆腔后端壁固定设置有推杆电机，所述推杆电机向前动力设置有推杆电机轴，所述推杆电机轴上圆周阵列固定设置有八个安全楔形块，所述推杆电机轴上转动设置有与所述齿条啮合的推杆齿轮，所述推杆齿轮内圆周阵列设置有安全滑杆腔，所述安全滑杆腔内径向滑动设置有与所述安全楔形块抵接的安全滑块，所述安全滑块与所述安全滑杆腔间使用安全弹簧连接设置。

进一步地，所述抓取机构包括所述螺杆滑块内设置的开口向下的抓取腔，所述抓取腔内上下滑动设置有抓取体，所述抓取体与所述螺杆滑块间使用抓取弹簧连接设置，所述抓取腔前后端壁间转动设置有前后延伸的蜗杆轴，所述蜗杆轴上固定设置有与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗杆轴上位于所述蜗轮前侧固定设置有向下延伸的转杆，所述转杆下端叫铰接设置有升降连杆，所述抓取体内设置有开口向下的升降腔，所述升降腔与所述抓取腔间滑动设置有上下延伸的升降滑杆，所述升降滑杆上端与所述升降连杆下端铰接设置，所述升降滑杆下端固定设置有升降滑块，所述升降腔向右接通设置有上下前后对称设置的抓取滑块腔，所述抓取滑块腔内前后滑动设置有抓取滑块，所述抓取滑块上铰接设置有抓取连杆，所述抓取连杆靠近前后对称中心端与所述升降滑块铰接设置，上下对应的所述抓取滑块上固定设置有向下延伸的抓取滑杆，所述抓取滑杆靠近对称中心侧固定设置有与砖头抵接的抓取垫。

进一步地，所述推出机构包括所述转盘腔上端壁转动设置的上下延伸的转盘轴，所述转盘轴与所述单向锥齿轮间使用单向联轴器连接设置，所述转盘轴下端固定设置有转盘，所述转盘下端偏心铰接设置有转盘连杆，所述转盘腔与所述水泥腔间前后滑动设置有出料杆，所述出料杆后端与所述转盘连杆铰接设置。

进一步地，所述切换机构包括所述花键轴上固定设置的花键，所述皮带腔与所述滑移腔间转动设置有左右延伸的抓取轴，所述抓取轴左端固定设置有抓取带轮，所述抓取带轮与所述蜗杆带轮间使用皮带连接，所述抓取轴右端左右对称设置有抓取锥齿轮，所述滑移腔左端壁固定设置有气缸，所述气缸右端转动设置有位于所述花键上左右滑动且与所述抓取锥齿轮啮合的滑移锥齿轮，所述皮带腔与所述滑移腔间位于所述抓取轴下方转动设置有左右延伸的移动轴，所述移动轴左端固定设置有移动带轮，所述移动带轮与所述螺杆带轮间使用皮带连接，所述移动轴右端固定设置有可与所述滑移锥齿轮啮合的移动锥齿轮，所述单向锥齿轮上端固定设置有与所述移动锥齿轮啮合的转盘锥齿轮。

进一步地，所述控制机构包括所述抓取腔向右接通设置的行程腔，所述行程腔内左右滑动设置有行程楔形滑块，所述行程楔形滑块右端与所述行程腔右端壁间使用行程弹簧连接设置，所述行程楔形滑块右端壁与所述行程腔右端壁固定设置有行程触点，所述行程触点与所述推杆电机间电信号连接。

本发明的有益效果：本发明提供的一种砖头自动涂抹水泥设备，本发明结构简单，使用方便，仅需将砖头摆放整齐，通过推出机构即可完成砖头转向，通过抓取机构即可完成砖头转运，推出机构可将砖头推出同时进行涂抹水泥，本设备无需人用工具将水泥涂在砖头上，省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种砖头自动涂抹水泥设备整体结构示意图。

图2是本发明的一种砖头自动涂抹水泥设备传动结构示意图。

图3是图1中A-A的结构示意图。

图4是图1中B的放大结构示意图。

图5是图1中C的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-5所述的一种砖头自动涂抹水泥设备，包括机身10，所述机身10内设置有开口向前的入料腔15，所述入料腔15向右上接通设置有开口向上的上料通道50，所述上料通道50和所述入料腔15向下接通设置有由直线和圆弧组成的下轨道腔11，所述上料通道50向左上接通设置有圆弧形的上轨道腔47，所述下轨道腔11和所述上轨道腔47前后端壁间等间距转动设置有前后延伸的导轨轮13，所述入料腔15位于所述下轨道腔11前后两侧前后对称与砖头高度相同等间距接通设置有棘爪腔19，所述棘爪腔19前后端壁间转动设置有前后延伸的棘爪轴17，所述棘爪轴17上固定设置有棘爪16，所述棘爪16与所述棘爪腔19右端壁间通过棘爪弹簧18连接设置，所述机身10左侧设置有顶推砖头的顶推装置100，所述机身10内位于所述入料腔15上方设置有抓取腔41，所述机身10内位于所述抓取腔41左侧设置有向后延伸的皮带腔34，所述皮带腔34与所述抓取腔41间转动设置有左右延伸的螺杆轴37，所述螺杆轴37左端固定设置有螺杆带轮36，所述皮带腔34与所述抓取腔41间位于所述螺杆轴37后侧转动设置有左右延伸的蜗杆71，所述蜗杆71左端固定设置有蜗杆带轮35，所述蜗杆71与所述螺杆轴37上位于所述抓取腔41内左右滑动设置有与所述螺杆轴37啮合的螺杆滑块39，所述螺杆滑块39下端固定设置有用于抓取砖头的抓取机构200，所述抓取腔41下端壁左侧接通设置有开口向前的水泥腔31，所述水泥腔31左侧和下侧接通设置有水泥通道30，所述水泥通道30与外接挤水泥机构连接，所述机身10内位于所述抓取腔41后侧设置有滑移腔67，所述机身10内位于所述滑移腔67下方设置有转盘腔54，所述滑移腔67下端壁转动设置有上下延伸的单向锥齿轮69，所述单向锥齿轮69向下传动可带动位于所述水泥腔31内的推出机构300运动将砖头向前推出涂抹水泥，所述滑移腔67右端壁固定设置有主电机60，所述主电机60向左动力设置有花键轴59，所述滑移腔67内设置有将所述花键轴59转动转换为所述蜗杆71、所述螺杆轴37和所述单向锥齿轮69转动的切换机构400，所述抓取腔41右侧设置有控制所述顶推装置100运动的控制机构500。

有益地，所述顶推装置100包括所述入料腔15向左接通设置的推杆腔29，所述推杆腔29与所述入料腔15间左右滑动设置有推杆21，所述推杆21右端固定设置有与砖头抵接的推块20，所述推杆21下端壁固定设置有齿条22，所述推杆腔29后端壁固定设置有推杆电机23，所述推杆电机23向前动力设置有推杆电机轴24，所述推杆电机轴24上圆周阵列固定设置有八个安全楔形块25，所述推杆电机轴24上转动设置有与所述齿条22啮合的推杆齿轮27，所述推杆齿轮27内圆周阵列设置有安全滑杆腔14，所述安全滑杆腔14内径向滑动设置有与所述安全楔形块25抵接的安全滑块28，所述安全滑块28与所述安全滑杆腔14间使用安全弹簧12连接设置。

有益地，所述抓取机构200包括所述螺杆滑块39内设置的开口向下的抓取腔73，所述抓取腔73内上下滑动设置有抓取体42，所述抓取体42与所述螺杆滑块39间使用抓取弹簧40连接设置，所述抓取腔73前后端壁间转动设置有前后延伸的蜗杆轴75，所述蜗杆轴75上固定设置有与所述蜗杆71啮合的蜗轮72，所述蜗杆轴75上位于所述蜗轮72前侧固定设置有向下延伸的转杆74，所述转杆74下端叫铰接设置有升降连杆76，所述抓取体42内设置有开口向下的升降腔81，所述升降腔81与所述抓取腔73间滑动设置有上下延伸的升降滑杆77，所述升降滑杆77上端与所述升降连杆76下端铰接设置，所述升降滑杆77下端固定设置有升降滑块78，所述升降腔81向右接通设置有上下前后对称设置的抓取滑块腔80，所述抓取滑块腔80内前后滑动设置有抓取滑块82，所述抓取滑块82上铰接设置有抓取连杆79，所述抓取连杆79靠近前后对称中心端与所述升降滑块78铰接设置，上下对应的所述抓取滑块82上固定设置有向下延伸的抓取滑杆43，所述抓取滑杆43靠近对称中心侧固定设置有与砖头抵接的抓取垫49。

有益地，所述推出机构300包括所述转盘腔54上端壁转动设置的上下延伸的转盘轴51，所述转盘轴51与所述单向锥齿轮69间使用单向联轴器70连接设置，所述转盘轴51下端固定设置有转盘52，所述转盘52下端偏心铰接设置有转盘连杆53，所述转盘腔54与所述水泥腔31间前后滑动设置有出料杆33，所述出料杆33后端与所述转盘连杆53铰接设置。

有益地，所述切换机构400包括所述花键轴59上固定设置的花键58，所述皮带腔34与所述滑移腔67间转动设置有左右延伸的抓取轴64，所述抓取轴64左端固定设置有抓取带轮63，所述抓取带轮63与所述蜗杆带轮35间使用皮带连接，所述抓取轴64右端左右对称设置有抓取锥齿轮61，所述滑移腔67左端壁固定设置有气缸56，所述气缸56右端转动设置有位于所述花键58上左右滑动且与所述抓取锥齿轮61啮合的滑移锥齿轮57，所述皮带腔34与所述滑移腔67间位于所述抓取轴64下方转动设置有左右延伸的移动轴65，所述移动轴65左端固定设置有移动带轮66，所述移动带轮66与所述螺杆带轮36间使用皮带连接，所述移动轴65右端固定设置有可与所述滑移锥齿轮57啮合的移动锥齿轮68，所述单向锥齿轮69上端固定设置有与所述移动锥齿轮68啮合的转盘锥齿轮55。

有益地，所述控制机构500包括所述抓取腔41向右接通设置的行程腔44，所述行程腔44内左右滑动设置有行程楔形滑块48，所述行程楔形滑块48右端与所述行程腔44右端壁间使用行程弹簧46连接设置，所述行程楔形滑块48右端壁与所述行程腔44右端壁固定设置有行程触点45，所述行程触点45与所述推杆电机23间电信号连接。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-5所示，本发明的整个装置的机械动作的顺序 ：

工作过程：手动将成摞的砖头水平放置于所述入料腔15内的导轨轮13上，启动所述推杆电机23带动所述推杆电机轴24转动，从而带动所述推杆齿轮27转动，从而带动所述齿条22向右滑动，从而带动所述齿条22向右滑动推动砖头向右移动，砖头通过所述上料通道50的转向变为平放状态，上侧砖头推动所述行程楔形滑块48向右移动至所述行程触点45相互接触启动所述推杆电机23反转带动所述推杆21复位，而使其水平推力作用的砖头会在被所述棘爪弹簧18推动下的棘爪16与所述棘爪腔19左端壁抵接进行固定，然后启动所述主电机60带动所述花键轴59转动，从而带动所述滑移锥齿轮57转动，从而带动所述抓取锥齿轮61转动，从而带动所述抓取带轮63转动，从而带动所述蜗杆71转动，从而带动所述蜗轮72转动，从而带动所述转杆74转动九十度，从而带动所述升降连杆76带动所述升降滑杆77向上移动，从而带动所述升降滑块78向上移动，从而带动所述抓取滑块82带动所述抓取滑杆43向对称中心移动将砖头夹紧同时向上抓取，然后启动所述气缸56带动所述滑移锥齿轮57向左移动与所述移动锥齿轮68啮合，从而带动所述移动锥齿轮68转动，从而带动所述移动带轮66转动，从而带动所述螺杆轴37转动带动所述螺杆滑块39带着砖头向左移动，所述转盘52在所述单向联轴器70作用下不转动，然后启动启动所述气缸56复位启动所述主电机60反转带动所述抓取锥齿轮61转动，从而带动所述转杆74带动所述抓取滑杆43复位将砖头松开，然后启动所述气缸56向左移动，启动所述主电机60反转带动所述螺杆滑块39复位，此时所述移动锥齿轮68转动可带动所述转盘52转动，从而带动所述出料杆33带动砖头向前移动，水泥通过所述水泥通道30涂抹在砖头左表面和下表面上。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种砖头自动涂抹水泥设备，包括机身，其特征在于：所述机身内设置有开口向前的入料腔，所述入料腔向右上接通设置有开口向上的上料通道，所述上料通道和所述入料腔向下接通设置有由直线和圆弧组成的下轨道腔，所述上料通道向左上接通设置有圆弧形的上轨道腔，所述下轨道腔和所述上轨道腔前后端壁间等间距转动设置有前后延伸的导轨轮，所述入料腔位于所述下轨道腔前后两侧前后对称与砖头高度相同等间距接通设置有棘爪腔，所述棘爪腔前后端壁间转动设置有前后延伸的棘爪轴，所述棘爪轴上固定设置有棘爪，所述棘爪与所述棘爪腔右端壁间通过棘爪弹簧连接设置，所述机身左侧设置有顶推砖头的顶推装置，所述机身内位于所述入料腔上方设置有抓取腔，所述机身内位于所述抓取腔左侧设置有向后延伸的皮带腔，所述皮带腔与所述抓取腔间转动设置有左右延伸的螺杆轴，所述螺杆轴左端固定设置有螺杆带轮，所述皮带腔与所述抓取腔间位于所述螺杆轴后侧转动设置有左右延伸的蜗杆，所述蜗杆左端固定设置有蜗杆带轮，所述蜗杆与所述螺杆轴上位于所述抓取腔内左右滑动设置有与所述螺杆轴啮合的螺杆滑块，所述螺杆滑块下端固定设置有用于抓取砖头的抓取机构，所述抓取腔下端壁左侧接通设置有开口向前的水泥腔，所述水泥腔左侧和下侧接通设置有水泥通道，所述水泥通道与外接挤水泥机构连接，所述机身内位于所述抓取腔后侧设置有滑移腔，所述机身内位于所述滑移腔下方设置有转盘腔，所述滑移腔下端壁转动设置有上下延伸的单向锥齿轮，所述单向锥齿轮向下传动可带动位于所述水泥腔内的推出机构运动将砖头向前推出涂抹水泥，所述滑移腔右端壁固定设置有主电机，所述主电机向左动力设置有花键轴，所述滑移腔内设置有将所述花键轴转动转换为所述蜗杆、所述螺杆轴和所述单向锥齿轮转动的切换机构，所述抓取腔右侧设置有控制所述顶推装置运动的控制机构。

2.如权利要求1所述一种砖头自动涂抹水泥设备，其特征在于：所述顶推装置包括所述入料腔向左接通设置的推杆腔，所述推杆腔与所述入料腔间左右滑动设置有推杆，所述推杆右端固定设置有与砖头抵接的推块，所述推杆下端壁固定设置有齿条，所述推杆腔后端壁固定设置有推杆电机，所述推杆电机向前动力设置有推杆电机轴，所述推杆电机轴上圆周阵列固定设置有八个安全楔形块，所述推杆电机轴上转动设置有与所述齿条啮合的推杆齿轮，所述推杆齿轮内圆周阵列设置有安全滑杆腔，所述安全滑杆腔内径向滑动设置有与所述安全楔形块抵接的安全滑块，所述安全滑块与所述安全滑杆腔间使用安全弹簧连接设置。

3.如权利要求2所述一种砖头自动涂抹水泥设备，其特征在于：所述抓取机构包括所述螺杆滑块内设置的开口向下的抓取腔，所述抓取腔内上下滑动设置有抓取体，所述抓取体与所述螺杆滑块间使用抓取弹簧连接设置，所述抓取腔前后端壁间转动设置有前后延伸的蜗杆轴，所述蜗杆轴上固定设置有与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗杆轴上位于所述蜗轮前侧固定设置有向下延伸的转杆，所述转杆下端叫铰接设置有升降连杆，所述抓取体内设置有开口向下的升降腔，所述升降腔与所述抓取腔间滑动设置有上下延伸的升降滑杆，所述升降滑杆上端与所述升降连杆下端铰接设置，所述升降滑杆下端固定设置有升降滑块，所述升降腔向右接通设置有上下前后对称设置的抓取滑块腔，所述抓取滑块腔内前后滑动设置有抓取滑块，所述抓取滑块上铰接设置有抓取连杆，所述抓取连杆靠近前后对称中心端与所述升降滑块铰接设置，上下对应的所述抓取滑块上固定设置有向下延伸的抓取滑杆，所述抓取滑杆靠近对称中心侧固定设置有与砖头抵接的抓取垫。

4.如权利要求3所述一种砖头自动涂抹水泥设备，其特征在于：所述推出机构包括所述转盘腔上端壁转动设置的上下延伸的转盘轴，所述转盘轴与所述单向锥齿轮间使用单向联轴器连接设置，所述转盘轴下端固定设置有转盘，所述转盘下端偏心铰接设置有转盘连杆，所述转盘腔与所述水泥腔间前后滑动设置有出料杆，所述出料杆后端与所述转盘连杆铰接设置。

5.如权利要求4所述一种砖头自动涂抹水泥设备，其特征在于：所述切换机构包括所述花键轴上固定设置的花键，所述皮带腔与所述滑移腔间转动设置有左右延伸的抓取轴，所述抓取轴左端固定设置有抓取带轮，所述抓取带轮与所述蜗杆带轮间使用皮带连接，所述抓取轴右端左右对称设置有抓取锥齿轮，所述滑移腔左端壁固定设置有气缸，所述气缸右端转动设置有位于所述花键上左右滑动且与所述抓取锥齿轮啮合的滑移锥齿轮，所述皮带腔与所述滑移腔间位于所述抓取轴下方转动设置有左右延伸的移动轴，所述移动轴左端固定设置有移动带轮，所述移动带轮与所述螺杆带轮间使用皮带连接，所述移动轴右端固定设置有可与所述滑移锥齿轮啮合的移动锥齿轮，所述单向锥齿轮上端固定设置有与所述移动锥齿轮啮合的转盘锥齿轮。

6.如权利要求5所述一种砖头自动涂抹水泥设备，其特征在于：所述控制机构包括所述抓取腔向右接通设置的行程腔，所述行程腔内左右滑动设置有行程楔形滑块，所述行程楔形滑块右端与所述行程腔右端壁间使用行程弹簧连接设置，所述行程楔形滑块右端壁与所述行程腔右端壁固定设置有行程触点，所述行程触点与所述推杆电机间电信号连接。

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