CN112554154B - 一种水面漂浮杂物清理船的三扇叶收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水面漂浮杂物清理船的三扇叶收集装置，收集装置的转动轴上绕其一周均匀设有三个连接轴，每个连接轴上均对应套设一个弹性扇叶，相邻弹性扇叶之间的夹角为120°，连接轴的一端可相对转动连接于转动轴上，收集装置还包括用于与连接轴配合以翻转弹性扇叶的翻转机构；翻转机构包括第一套筒、驱动组件、同步组件、周向复位组件和位置复位组件，本发明翻转机构包括设在弹性扇叶内的连接轴、第一套筒和驱动组件，弹性扇叶的连接轴进入第一套筒后，驱动组件带动第一套筒沿其自身周向转动，进而通过连接轴将弹性扇叶翻转，被翻转的弹性扇叶再次经过挡板时即可剐蹭弹性扇叶的背面，从而解决弹性扇叶背面的漂浮杂物无法被挡板剐蹭的问题。

Description

一种水面漂浮杂物清理船的三扇叶收集装置

技术领域

本发明涉及水质改善技术领域，具体的说是一种水面漂浮杂物清理船的三扇叶收集装置。

背景技术

水面漂浮杂物清理船在水面运动时，船体两侧的收集装置将水面的漂浮杂物清理收集，收集装置包括箱体和转动轴，转动轴的一端与船体的动力系统连接，另一端伸入箱体内，且转动轴位于箱体内的轴体上均匀环绕设置有多个弹性扇叶，箱体的底部设有垃圾箱，垃圾箱的顶部开有与箱体内部连通的垃圾入口，垃圾入口处设有位于弹性扇叶运动轨迹上挡板，在转动轴转动过程中，弹性扇叶经挡板的阻挡产生变形，进而使挡板将弹性扇叶上的漂浮杂物向下剐蹭至垃圾箱。

这种收集装置还存在以下问题，转动轴带动弹性扇叶转动的过程中，始终是弹性扇叶的同一面与挡板接触，并经挡板将漂浮杂物向下剐蹭，然而弹性扇叶是均匀环绕设置在转动轴上绕转动轴360°转动的，这就导致进入收集装置的漂浮杂物，有些处在弹性扇叶的正面，有些处在弹性扇叶的背面，然而挡板只能剐蹭弹性扇叶的同一面，处在弹性扇叶背面的漂浮杂物无法被挡板剐蹭，进而导致杂物垃圾收集效率大大降低，这些处在弹性扇叶背面的杂物垃圾甚至会脱离弹性扇叶，无法经挡板剐蹭被收集至垃圾箱内。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种水面漂浮杂物清理船的三扇叶收集装置，旨在解决弹性扇叶背面的漂浮杂物无法被挡板剐蹭的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：一种水面漂浮杂物清理船的三扇叶收集装置，包括设在船体两侧的箱体，箱体内设有收集机构，收集机构包括转动轴和垃圾箱，转动轴的一端与水面漂浮杂物清理船的动力机构连接，转动轴的另一端伸入箱体内部，转动轴位于箱体内部的轴体上绕其一周均匀分布有多个弹性扇叶，垃圾箱设在箱体的底部，且垃圾箱的顶部开有与箱体内部连通的垃圾入口，垃圾入口处设有位于弹性扇叶运动轨迹上的挡板，

转动轴上绕其一周均匀设有三个连接轴，每个连接轴上均对应套设一个弹性扇叶，相邻两个弹性扇叶之间的夹角为120°，连接轴的一端可相对转动连接于转动轴上，收集装置还包括用于与连接轴配合以翻转弹性扇叶的翻转机构；

翻转机构包括第一套筒、驱动组件、同步组件、周向复位组件和位置复位组件，第一套筒设在连接轴的运动轨迹上，第一套筒上开有供连接轴进入的条形穿孔，第一套筒内部设有多个夹持弹片，且第一套筒在连接轴的带动下可绕转动轴运动，驱动组件与转动轴同步转动以驱动第一套筒沿自身周向转动进而翻转弹性扇叶，同步组件用于将连接轴的运动与第一套筒的启停协调同步，周向复位组件用于在第一套筒翻转完成一个弹性扇叶后，对第一套筒周向复位，位置复位组件用于在连接轴带动第一套筒运动后，对第一套筒位置复位。

作为上述技术方案的进一步优化：所述驱动组件包括主动轴、第一从动轴和传动轴，主动轴与转动轴同步转动，主动轴的端部连接有供传动轴一端进入的第二套筒，第一从动轴的一端连接有供传动轴另一端进入的第三套筒，第三套筒和第二套筒处在同一水平线上，第一从动轴的另一端伸入壳体内部并连接有第一斜齿轮，第一斜齿轮与第二斜齿轮相啮合，第二斜齿轮套设在第二从动轴上，第二从动轴上还套设有主动链轮，主动链轮通过链条连接有从动链轮，从动链轮套设在第三从动轴上，第三从动轴的一端与第一套筒连接，传动轴与同步组件配合以使传动轴的两端进入或脱离第二套筒和第三套筒，从而控制第一套筒的转动，转动轴、主动轴和第三从动轴的传动比为1:1.5:2。

作为上述技术方案的进一步优化：所述同步组件包括套设在转动轴上的凸轮和套设在传动轴上的连接管，凸轮的外圆周面绕其一周设有滑槽I，滑槽I上均匀间隔分布有与弹性扇叶数量相同的凸起部，凸起部与滑槽I连通，且凸起部在凸轮上的位置与弹性扇叶在转动轴上的位置一一对应，连接管上设有与滑槽I嵌设并滑动配合的凸台，凸台与第一套筒的位置相对应。

作为上述技术方案的进一步优化：所述周向复位组件包括套设在第三从动轴上的复位扭簧和套设在第二从动轴上的单向离合器，复位扭簧远离第三从动轴的一端连接有滑块，壳体的内壁开有供滑块滑动配合的滑槽II。

作为上述技术方案的进一步优化：所述位置复位组件包括安装在链条上的张紧器，张紧器套设在弧形连接杆上，弧形连接杆的一端固定在壳体底部的内壁上，另一端固定在壳体靠近转动轴一侧的内壁上，弧形连接杆上套设有复位弹簧，复位弹簧一端固定连接在壳体靠近转动轴一侧的内壁上。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1）本发明翻转机构包括设在弹性扇叶内的连接轴、第一套筒和驱动组件，弹性扇叶的连接轴进入第一套筒后，驱动组件带动第一套筒沿其自身周向转动，进而通过连接轴将弹性扇叶翻转，被翻转的弹性扇叶再次经过挡板时即可剐蹭弹性扇叶的背面，从而解决弹性扇叶背面的漂浮杂物无法被挡板剐蹭的问题；

2）本发明翻转机构包括同步组件，同步组件在弹性扇叶转动至第一套筒位置时，使第一套筒停止转动，从而便于弹性扇叶内的连接轴进入第一套筒；

3）本发明翻转机构包括周向复位组件和位置复位组件，周向复位组件与同步组件配合，当同步组件触发第一套筒停止转动时，周向复位组件使套筒周向复位，既第一套筒上供连接轴进入的条形穿孔初始时位于第一套筒下方，翻转完弹性扇叶时位于第一套筒顶部，经周向复位组件复位后，位置复位组件为，弹性扇叶的连接轴进入第一套筒后，第一套筒伴随连接轴移动，经位置复位组件使第一套筒本身回到初始位置，最终便于下一个弹性扇叶的连接轴进入，从而完成循环，使每个经过翻转机构的弹性扇叶均可被翻转；

4）本发明中弹性扇叶和连接轴的数量为3个，相邻弹性扇叶之间的夹角为120°，这种设置方式，可使一个弹性扇叶在进入翻转机构翻转时，其他弹性扇叶均在翻转机构外，从而不会因弹性扇叶的数量过多、夹角过小，导致翻转机构在翻转一个弹性弹性扇叶时，有其他的弹性扇叶也处在翻转机构内，进而加大整个装置的协调性和运行流畅性。

附图说明

图1为本发明收集装置示意图；

图2为本发明收集装置俯视图；

图3为本发明弹性扇叶结构示意图；

图4为本发明翻转机构立体示意图；

图5为本发明翻转机构主视图；

图6为本发明翻转机构运动状态示意图；

图7为本发明套筒结构示意图；

图中标记：1、转动轴，2、弹性扇叶，3、箱体，4、壳体，5、连接轴，6、驱动组件，601、主动轴，602、传动轴，603、第二套筒，604、第三套筒，605、第一从动轴，606、第一斜齿轮，607、第二斜齿轮，608、第二从动轴，609、主动链轮，610、链条，611、从动链轮，612、第三从动轴，7、同步组件，701、凸轮，702、滑槽I，703、凸台，704、连接管，705、凸起部，8、周向复位组件，801、复位扭簧，802、滑块，803、滑槽II，804、单向离合器，9、位置复位组件，901、张紧器，902、弧形连接杆，903、复位弹簧，10、第一套筒，11、夹持弹片，12、垃圾箱，13、垃圾入口，14、挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1一种水面漂浮杂物清理船的三扇叶收集装置，包括设在船体两侧的箱体3，箱体3内设有收集机构，收集机构包括转动轴1和垃圾箱12，转动轴1的一端与水面漂浮杂物清理船的动力机构连接，即船只运动时转动轴1转动，转动轴1的另一端伸入箱体3内部，转动轴1位于箱体3内部的轴体上绕其一周均匀分布有多个弹性扇叶2，弹性扇叶2为方形可形变和复原的弹性框架体，一般可采用橡胶材质，内部为可折叠筛网，垃圾箱12设在箱体3的底部，且垃圾箱12的顶部开有与箱体3内部连通的垃圾入口13，垃圾入口13处设有位于弹性扇叶2运动轨迹上的挡板14，弹性扇叶2在运动至挡板14位置时，挡板14将弹性扇叶2上的垃圾杂物向下剐蹭至垃圾箱12内，转动轴1上绕其一周均匀设有三个连接轴5，每个连接轴5上对应套设一个弹性扇叶2，相邻两个弹性扇叶之间的夹角为120°如图3所示，连接轴5的内端可相对转动连接于转动轴1上，并可通过转动连接轴5使整个弹性扇叶2转动，值得注意的是，连接轴5与弹性扇叶2为一体式结构，挡板14上设有供连接轴5穿过的长条孔，保证弹性扇叶2绕转动轴1转动并经挡板剐蹭时，弹性扇叶2内的连接轴5不会阻挡弹性扇叶2顺利通过挡板14；如图2和4所示，翻转机构包括壳体4、设在壳体4内供连接轴5进入的第一套筒10、驱动第一套筒10转动的驱动组件6、与驱动组件6配合以控制第一套筒10启停的同步组件7、控制第一套筒10复位的周向复位组件8和位置复位组件9。

壳体4和第一套筒10，如图5所示，壳体4为扇形结构，且壳体4上开有长条孔，该长条孔由壳体4的底部延伸至壳体4的右壁，并且该长条孔对应的壳体4外壁具有弧形段，便于弹性扇叶2变形，而连接轴5通过该长条孔伸入壳体4内；第一套筒10为带动连接轴5转动的部件，如图7所示，第一套筒10的侧壁开有条形穿孔，连接轴5通过条形穿孔进入第一套筒10内，第一套筒10的内部设有夹层，夹层内固定有多个夹持弹片11，夹持弹片11的内端固定在第一套筒10的内壁上，外端伸出夹层位于第一套筒10内部，值得注意的是，条形穿孔的孔宽相比较连接轴5自身轴宽大的多，保证容错，夹持弹片11在连接轴5进入第一套筒10时，被压缩以将连接轴5固定。

驱动组件6，驱动组件6的功能为驱动第一套筒10转动，驱动组件6包括主动轴601、第一从动轴605和传动轴602，如图2和4所示，主动轴601设置在船只上，并与转动轴1链传动，即主动轴601与转动轴1同步转动，主动轴601的端部连接有供传动轴602一端进入的第二套筒603，第一从动轴605的一端连接有供传动轴602另一端进入的第三套筒604，第三套筒604和第二套筒603水平设置且处在同一水平线上，第一从动轴605的另一端伸入壳体4内部并连接有第一斜齿轮606，第一斜齿轮606啮合有第二斜齿轮607，第二斜齿轮607套设在第二从动轴608上，第二从动轴608上还套设有主动链轮609，主动链轮609通过链条610连接有从动链轮611，从动链轮611套设在第三从动轴612上，其中，第二从动轴608和第三从动轴612竖直设置，第三从动轴612的一端与第一套筒10连接，转动轴1、主动轴601和第三从动轴612的传动比为1:1.5:2，第二套筒603和第三套筒604结构上与第一套筒10一致，第二套筒603和第三套筒604上的条形穿孔为两条并成对称分布在第二套筒603和第三套筒604的外壁，为了便于叙述，上述“水平”和“竖直”均以说明书附图所示角度为基准。

同步组件7，同步组件7的功能为控制第一套筒10的启停，即当弹性扇叶2转动至壳体4底部时，第一套筒10停止转动，便于弹性扇叶2内的连接轴5进入第一套筒10，同步组件7包括套设在转动轴1位于船只内轴体上的凸轮701和套设在传动轴602上的连接管704，凸轮701的外圆周面绕其一周设有滑槽I702，滑槽I702上均匀间隔分布有三个凸起部705，凸起部705在凸轮701上的位置与弹性扇叶2在转动轴1上的位置一一对应，既相邻两个凸起部705的夹角也为120°，并且凸起部705与滑槽I702连通，连接管704上设有与滑槽I702滑动配合的凸台703，凸台703与第一套筒10位置相对应，既位于转动轴1的同一侧，值得注意的是，凸台703移动至凸起部705时，连接管704向上移动，将传动轴602顶出第二套筒603和第三套筒604，此时第一套筒10停止转动，并且凸起部705具有一定的长度，第一套筒10会保持一定时间内处在静止状态，便于弹性扇叶2内的连接轴5进入，同步组件7的工作原理如下：凸起部705与弹性扇叶2为一一对应，连接管704设置在对应第一套筒10的位置，当凸台703在滑槽I702内滑动时，此时，连接管704内的传动轴602位于第二套筒603和第三套筒604内，经过驱动组件6使第一套筒10转动，而弹性扇叶2转动至壳体4底部时，此时凸起部705转动至凸台703位置，凸台703在凸起部705内滑动一段时间，此时的连接管704被顶起脱离第二套筒603和第三套筒604，第一套筒10停止转动，直至弹性扇叶2的连接轴5进入第一套筒10，凸台703离开凸起部705，第一套筒10再次转动。

周向复位组件8，周向复位组件8的功能为第一套筒10完成一个弹性扇叶2的翻转后，周向进行复位，便于下一个弹性扇叶2的连接轴5进入，因连接轴5进入第一套筒10后，便带着第一套筒10沿弹性扇叶2的运动轨迹移动，在完成翻转后，为了使连接轴5顺利脱离第一套筒10，当第一套筒10处在初始位置时，其上的条形穿孔位于第一套筒10的底部，当第一套筒10转动180°后，条形穿孔位于第一套筒10的顶部，从而使弹性扇叶2的连接轴5顺利脱离第一套筒10，在连接轴5脱离第一套筒10且第一套筒10处在静止状态后，第一套筒10经周向复位组件8完成自身复位，条形穿孔再次位于第一套筒10的底部，便于下一个连接轴5进入，周向复位组件8包括套设在第三从动轴612上的复位扭簧801和套设在第二从动轴608上的单向离合器804，复位扭簧801远离第三从动轴612的一端连接有滑块802，壳体4的内壁开有供滑块802滑动配合的滑槽II803，在滑块802的作用下，第一套筒10转动时，复位扭簧801伴随第三从动轴612扭转，当第一套筒10静止后，即驱动组件6脱离，复位扭簧801将第一套筒10周向复位，此时，与第一套筒10连接的第三从动轴612会逆向转动，在单向离合器804的作用下，逆向转动不会向第二从动轴608传递，则保证了第三套筒604位置上的精准，即不会因第三套筒604的位置不对，使第三套筒604上的条形穿孔对不准传动轴602，单向离合器804包括外圈和内圈，内圈上绕其一周设有多个楔形槽，每个楔形槽内均安装有滚珠，保证第二从动轴608只可朝向一个方向转动。

位置复位组件9，如图5所示，位置复位组件9的功能为第一套筒10完成一个弹性扇叶2的翻转时，第一套筒10与连接轴5配合，进行扇形轨迹的运动，而在位置复位组件9作用下，则在连接轴5脱离第一套筒10的第一时间内，将第一套筒10复位至初始位置，即壳体4内的底部，位置复位组件9包括安装在链条610上的张紧器901，张紧器901可使通过链条610传动的从动链轮611相对主动链条610移动时始终保持传动，张紧器901套设在弧形连接杆902上，弧形连接杆902的一端弧形连接杆902的一端固定在壳体4底部的内壁上，另一端固定在壳体4靠近转动轴1一侧的内壁上，弧形连接杆902上套设有复位弹簧903，复位弹簧903一端固定连接在壳体4靠近转动轴1一侧的内壁上，当连接轴5带动第一套筒10移动时，张紧器901沿弧形连接杆902移动，进而推动复位弹簧903，在连接轴5脱离第一套筒10后，第一套筒10不受力，则在复位弹簧903的作用下进行复位，位置复位组件9和周向复位组件8，可使弹性扇叶2在正常转动状态下，每个经过翻转机构的弹性扇叶2均可完成翻转，即翻转机构和弹性扇叶2的运动互不干涉，又相互配合，因张紧器901也需移动，为了保证张紧器901的效果，可在张紧器901的顶端另设滑杆，使滑杆的顶端顶紧在壳体4顶部，并可随张紧器901移动即可，或使用具有一定弹性的链条610也可，具体的说，第一套筒10、第三从动轴612和从动链轮611为可移动的。

关于角度和条形穿孔，转动轴1和主动轴601传动比为1:2，而相邻弹性叶片之间的角度为近似120°，转动轴1转动90°即可完成一个弹性扇叶2的180°翻转，并且第一套筒10上的条形穿孔由第一套筒10的底部转动至顶部，使连接轴5完成脱离，转动轴1转动120°时，凸起部705将连接管704顶起，此处第二套筒603和第三套筒604转动180°，两者上的条形穿孔位于顶部，使传动轴602脱离，第一套筒10停止转动，而刚好此时，下一个弹性扇叶2的连接轴5转动至第一套筒10处准备进入，值得注意的是，本发明中三个弹性扇叶2呈120°夹角的设置形式具有以下效果，当一个弹性扇叶2的连接轴5在壳体4内部时，其余弹性扇叶2均在壳体4外部，即每次只有一个弹性扇叶2在壳体4外部变形通过，进而提高运行的流畅性，并且当一个弹性扇叶2的连接轴5刚要进入壳体4时，上一个弹性扇叶2的连接轴5刚好离开壳体4。

本发明的工作原理如下：行驶船只，此时转动轴1转动，进而弹性扇叶2转动，一个弹性扇叶2到达壳体4位置时，弹性扇叶2变形，连接轴5进入壳体4并即将进入第一套筒10，此时同步组件7的凸起部705将连接管704顶起，传动轴602脱离第二套筒603和第三套筒604，驱动组件6停止工作，第一套筒10处在静止状态，并且因凸起部705具有一定的长度，第一套筒10的静止状态保持一定的时间，弹性扇叶2内的连接轴5通过第一套筒10底部的条形穿孔进入第一套筒10，并由夹持弹片11将连接轴5固定在第一套筒10内，之后凸台703离开凸起部705继续沿滑槽I702移动，连接管704向下移动，进而传动轴602进入第二套筒603和第三套筒604，驱动组件6工作，带动第一套筒10转动，第一套筒10转动的同时在连接轴5的带动下移动，当转动轴1转动90°时，第一套筒10转动180°，第一套筒10上的条形穿孔转动至第一套筒10顶部，连接轴5脱离第一套筒10，之后第一套筒10不再受力，在位置复位组件9的复位弹簧903作用下，将第一套筒10复位至初始位置，即壳体4底部，转动轴1转动120°时，凸台703再次进入凸轮701的下一个凸起部705上，此时，第二套筒603和第三套筒604转动180°，第二套筒603和第三套筒604上的条形穿孔转动至连接管704的正上方，连接管704被顶起再次脱离第二套筒603和第三套筒604，传动组件停止工作，第一套筒10处在静止状态，在周向复位组件8的复位扭簧801作用下，第一套筒10复位，此时第一套筒10上的条形穿孔再次位于第一套筒10的底部，下一个连接轴5进入第一套筒10，完成下一个弹性扇叶2的翻转，一直循环工作，直至转动轴1停止。

值得注意的是，为了保证精准度，套筒上的条形穿孔宽度较大于连接轴5或传动轴602的轴宽，而凸起部705的长度，使转动轴1可转动1°~5°左右，凸台703离开凸起部705。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (1)

1.一种水面漂浮杂物清理船的三扇叶收集装置，包括设在船体两侧的箱体（3），箱体（3）内设有收集机构，收集机构包括转动轴（1）和垃圾箱（12），转动轴（1）的一端与水面漂浮杂物清理船的动力机构连接，转动轴（1）的另一端伸入箱体（3）内部，转动轴（1）位于箱体（3）内部的轴体上绕其一周均匀分布有多个弹性扇叶（2），垃圾箱（12）设在箱体（3）的底部，且垃圾箱（12）的顶部开有与箱体（3）内部连通的垃圾入口（13），垃圾入口（13）处设有位于弹性扇叶（2）运动轨迹上的挡板（14），其特征在于：

转动轴上绕其一周均匀设有三个连接轴（5），每个连接轴（5）上均对应套设一个弹性扇叶（2），相邻两个弹性扇叶（2）之间的夹角为120°，连接轴（5）的一端可相对转动连接于转动轴（1）上，收集装置还包括用于与连接轴（5）配合以翻转弹性扇叶（2）的翻转机构；

翻转机构包括壳体（4）、第一套筒（10）、驱动组件（6）、同步组件（7）、周向复位组件（8）和位置复位组件（9），第一套筒（10）设置在壳体（4）内部，第一套筒（10）设在连接轴（5）的运动轨迹上，第一套筒（10）上开有供连接轴（5）进入的条形穿孔，第一套筒（10）内部设有多个夹持弹片（11），且第一套筒（10）在连接轴（5）的带动下可绕转动轴（1）运动，驱动组件（6）与转动轴（1）同步转动以驱动第一套筒（10）沿自身周向转动进而翻转弹性扇叶（2），同步组件（7）用于将连接轴（5）的运动与第一套筒（10）的启停协调同步，周向复位组件（8）用于在第一套筒（10）翻转完成一个弹性扇叶（2）后，对第一套筒（10）周向复位，位置复位组件（9）用于在连接轴（5）带动第一套筒（10）运动后，对第一套筒（10）位置复位；

所述驱动组件包括主动轴（601）、第一从动轴（605）和传动轴（602），主动轴（601）与转动轴（1）同步转动，主动轴（601）的端部连接有供传动轴（602）一端进入的第二套筒（603），第一从动轴（605）的一端连接有供传动轴（602）另一端进入的第三套筒（604），第三套筒（604）和第二套筒（603）处在同一水平线上，第一从动轴（605）的另一端伸入壳体（4）内部并连接有第一斜齿轮（606），第一斜齿轮（606）与第二斜齿轮（607）相啮合，第二斜齿轮（607）套设在第二从动轴（608）上，第二从动轴（608）上还套设有主动链轮（609），主动链轮（609）通过链条（610）连接有从动链轮（611），从动链轮（611）套设在第三从动轴（612）上，第三从动轴（612）的一端与第一套筒（10）连接，传动轴（602）与同步组件（7）配合以使传动轴（602）的两端进入或脱离第二套筒（603）和第三套筒（604），从而控制第一套筒（10）的转动，转动轴（1）、主动轴（601）和第三从动轴（612）的传动比为1:1.5:2；

所述同步组件包括套设在转动轴（1）上的凸轮（701）和套设在传动轴（602）上的连接管（704），凸轮（701）的外圆周面绕其一周设有滑槽I（702），滑槽I（702）上均匀间隔分布有与弹性扇叶（2）数量相同的凸起部（705），凸起部（705）与滑槽I（702）连通，且凸起部（705）在凸轮（701）上的位置与弹性扇叶（2）在转动轴（1）上的位置一一对应，连接管（704）上设有与滑槽I（702）嵌设并滑动配合的凸台（703），凸台（703）与第一套筒（10）的位置相对应；

所述周向复位组件包括套设在第三从动轴（612）上的复位扭簧（801）和套设在第二从动轴（608）上的单向离合器（804），复位扭簧（801）远离第三从动轴（612）的一端连接有滑块（802），壳体（4）的内壁开有供滑块（802）滑动配合的滑槽II（803）；

所述位置复位组件包括安装在链条（610）上的张紧器（901），张紧器（901）套设在弧形连接杆（902）上，弧形连接杆（902）的一端固定在壳体（4）底部的内壁上，另一端固定在壳体（4）靠近转动轴（1）一侧的内壁上，弧形连接杆（902）上套设有复位弹簧（903），复位弹簧（903）一端固定连接在壳体（4）靠近转动轴（1）一侧的内壁上。

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