CN112551377B - 一种防止行车误操作的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种防止行车误操作的方法，属于行车设备及系统技术领域。本发明通过搭建行车控制系统：在行车的卷筒上安装增量型编码器，在行车档位手柄处安装信号发生器，安装方向处理单元并连接增量型编码器和信号发生器，方向处理单元连接到行车的控制系统和报警系统；方向处理单元是由信号输入端、信号处理器和信号输出端组成，在信号处理器上安装拨码开关和滑动变阻器，在方向处理单元的干接点上设置常闭点和常开点。本发明通过单片机采用档位反接提升控制系统，更好的改进了老旧行车的档位控制。

Description

一种防止行车误操作的方法
技术领域
本发明涉及一种防止行车误操作的方法，属于行车设备及系统技术领域。
背景技术
老旧的行车投产年限已久，很多老旧行车采用的电气控制系统为380V交流控制系统，没有PLC及变频器，完全靠串电阻来实现各个系统调速。
在起升系统，普遍采用到一种叫做“档位反接”的控制方法，即下降（仅限下降一档和下降二档）的控制实际上和上升控制电路一样，只不过串的电阻更多，行车起升系统工作在这种模式下，上升力矩更小，在一定载荷的作用下，表现为缓慢下降。这种方式的缺点是下降低速档的控制结果跟负载有关，在重载时表现为下降，当空钩时表现为上升，一旦操作疏忽，很容易出现意外。
目前还没有针对行车下降档位时，增加相应的连锁控制，使得在行车下降档位时，如果发现钩头不降反升，则停止动作，并发出警报。提醒操作人员注意。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于采用档位反接的提升控制系统，防止出现在下降低档位时，钩头不降反升的情况。
本发明采用的技术方案为：一种防止行车误操作的方法，包括以下步骤：
步骤一：搭建行车控制系统：在行车的卷筒上安装增量型编码器，在行车档位手柄处安装信号发生器，安装方向处理单元并连接所述增量型编码器和信号发生器，所述方向处理单元连接到行车的控制系统和报警系统；所述方向处理单元是由信号输入端、信号处理器和信号输出端组成，在所述信号处理器上安装拨码开关和滑动变阻器，在所述方向处理单元的干接点上设置常闭点和常开点；
所述编码器输出A、B、Z三组档位信号，所述信号发生器设置下降一档和下降二档两组下降信号；所述档位信号和下降信号接入所述方向处理单元，所述方向处理单元输出方向信号；
步骤二：将所述常闭点串入所述控制系统的控制电路，将所述常开点与所述报警系统的连接成回路；
步骤三：当使用下降一档的下降信号吊载重物下降时，如果所述报警系统能够正常动作，则进行步骤五；如果所述报警系统无法动作，将所述拨码开关的位置进行调整，所述常闭点打开同时常开点闭合，所述报警器系统发出报警；
步骤四：当空钩状态下使用下降一档或下降二档的下降信号驱动空钩时，如果空钩需要上升较大距离才停车，则顺时针调整滑动变阻器缩短报警时间；如果空钩需要上升较小距离才停车，则逆时针调整滑动变阻器增加报警时间；
步骤五：行车正常运行。
上述方案的进一步改进在于：所述报警时间的缩短或增加量不低于2秒。
上述方案的进一步改进在于：所述信号处理器采用atmega8单片机和ch451L控制芯片实现；所述信号输入端和信号输出端采用Header9x2、Header6和Header8连接器实现；
上述方案的进一步改进在于：所述拨码开关和滑动变阻器连接至所述atmega8单片机。
上述方案的进一步改进在于：所述ch451L控制芯片连接有耦合电容C19。
本发明的有益效果在于：本发明通过单片机采用档位反接提升控制系统，更好的改进了老旧行车的档位控制。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明实施例中行车控制系统的结构示意图；
图2是本发明实施例中方向处理单元的电子元件图；
图中示例：卷筒1、增量型编码器2、方向处理单元3、报警系统4、手柄5、控制系统6。
具体实施方式
通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
实施例
一种防止行车误操作的方法，包括以下步骤：
步骤一：如图1所示，搭建行车控制系统6：在行车的卷筒1上安装增量型编码器2，在行车档位手柄5处安装信号发生器，安装方向处理单元3并连接增量型编码器2和信号发生器，方向处理单元3连接到行车的控制系统6和报警系统4；方向处理单元3是由信号输入端、信号处理器和信号输出端组成，在信号处理器上安装拨码开关和滑动变阻器，在方向处理单元3的干接点上设置常闭点和常开点；
编码器2输出A、B、Z三组档位信号，信号发生器设置下降一档和下降二档两组下降信号；档位信号和下降信号接入方向处理单元3，方向处理单元3输出方向信号；
步骤二：将常闭点串入控制系统6的控制电路，将常开点与报警系统4的连接成回路；
步骤三：当使用下降一档的下降信号吊载重物下降时，如果报警系统4能够正常动作，则进行步骤五；如果报警系统4无法动作，将拨码开关的位置进行调整，常闭点打开同时常开点闭合，报警器系统发出报警；
步骤四：当空钩状态下使用下降一档或下降二档的下降信号驱动空钩时，如果空钩需要上升较大距离才停车，则顺时针调整滑动变阻器缩短报警时间；如果空钩需要上升较小距离才停车，则逆时针调整滑动变阻器增加报警时间；
步骤五：行车正常运行。
如图2所示，信号处理器采用atmega8单片机和ch451L控制芯片实现；信号输入端和信号输出端采用Header9x2、Header6和Header8连接器实现；拨码开关和滑动变阻器连接至atmega8单片机。ch451L控制芯片连接有耦合电容C19。
本发明不局限于上述实施例，凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种防止行车误操作的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：搭建行车控制系统：在行车的卷筒上安装增量型编码器，在行车档位手柄处安装信号发生器，安装方向处理单元并连接所述增量型编码器和信号发生器，所述方向处理单元连接到行车的控制系统和报警系统；所述方向处理单元是由信号输入端、信号处理器和信号输出端组成，在所述信号处理器上安装拨码开关和滑动变阻器，在所述方向处理单元的干接点上设置常闭点和常开点；
所述增量型编码器输出A、B、Z三组档位信号，所述信号发生器设置下降一档和下降二档两组下降信号；所述档位信号和下降信号接入所述方向处理单元，所述方向处理单元输出方向信号；
步骤二：将所述常闭点串入所述控制系统的控制电路，将所述常开点与所述报警系统的连接成回路；
步骤三：当使用下降一档的下降信号吊载重物下降时，如果所述报警系统能够正常动作，则进行步骤五；如果所述报警系统无法动作，将所述拨码开关的位置进行调整，所述常闭点打开同时常开点闭合，所述报警系统发出报警；
步骤四：当空钩状态下使用下降一档或下降二档的下降信号驱动空钩时，如果空钩需要上升较大距离才停车，则顺时针调整滑动变阻器缩短报警时间；如果空钩需要上升较小距离才停车，则逆时针调整滑动变阻器增加报警时间；
步骤五：行车正常运行。
2.根据权利要求1所述的防止行车误操作的方法，其特征在于：所述报警时间的缩短或增加量不低于2秒。
3.根据权利要求1所述的防止行车误操作的方法，其特征在于：所述信号处理器采用atmega8单片机和ch451L控制芯片实现；所述信号输入端和信号输出端采用Header9x2、Header6和Header8连接器实现。
4.根据权利要求3所述的防止行车误操作的方法，其特征在于：所述拨码开关和滑动变阻器连接至所述atmega8单片机。
5.根据权利要求3所述的防止行车误操作的方法，其特征在于：所述ch451L控制芯片连接有耦合电容C19。
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