CN112551337A - 一种用于智慧黑板安装的吊装保护装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于智慧黑板安装的吊装保护装置，包括底板和限位顶框，所述底板与限位顶框配合使用，所述底板一侧两端均安装有L型的固定杆，所述底板一侧相对侧两端均安装有支撑杆，所述支撑杆顶部转动安装有活动杆，且活动杆和固定杆可拆卸安装，所述固定杆和活动杆内侧竖直方向安装有若干个对智慧黑板限位的保护机构；通过柔性连接限位、起吊防止智慧黑板大幅度晃动以及小幅度摇晃时的缓冲，共同对起吊的智慧黑板进行保护，通过第一伺服电机和第二伺服电机带动第一索轮和第二索轮旋转时，当对第一连接索和第二连接索进行回收时，此时对上升的智慧黑板同样做功，与起吊机共同配合提高起吊的载重的负载能力。

Description

一种用于智慧黑板安装的吊装保护装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及智慧黑板安装技术领域，尤其涉及一种用于智慧黑板安装的吊装保护装置及其工作方法。

背景技术

智慧黑板集传统黑板、大屏显示、屏幕触摸控制、OPS电脑、音响、高拍仪、物联网等相关设备于一体，既能实现交互一体机的全部功能，又能用传统粉笔在整个板面进行书写。同时内嵌了智慧课堂教学软件、一键录播和人工智能系统，外接一根网线一根电源线即可实现未来教室全部功能，是未来教室的核心设备。

智慧黑板安装的过程中，需要对其进行起吊操作，现有的起吊装置在起吊的过程中容易出现摇晃的状况，一旦摇晃幅度过大，极易导致智慧黑板在起吊的空中旋转乃至与安装墙面发生碰撞，造成智慧黑板的损坏；同时在起吊的过程中，通过传统的固定方式容易对智慧黑板的表面造成损坏，且在起吊中出现的晃动都会导致固定部位受力摩擦以及损坏。

发明内容

本发明解决的问题在于提供一种用于智慧黑板安装的吊装保护装置及其工作方法，解决了智慧黑板安装的过程中，需要对其进行起吊操作，现有的起吊装置在起吊的过程中容易出现摇晃的状况，一旦摇晃幅度过大，极易导致智慧黑板在起吊的空中旋转乃至与安装墙面发生碰撞，造成智慧黑板的损坏；同时在起吊的过程中，通过传统的固定方式容易对智慧黑板的表面造成损坏，且在起吊中出现的晃动都会导致固定部位受力摩擦以及损坏的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于智慧黑板安装的吊装保护装置，包括底板和限位顶框，所述底板与限位顶框配合使用，所述底板一侧两端均安装有L型的固定杆，所述底板一侧相对侧两端均安装有支撑杆，所述支撑杆顶部转动安装有活动杆，且活动杆和固定杆可拆卸安装，所述固定杆和活动杆内侧竖直方向安装有若干个对智慧黑板限位的保护机构；

所述底板两侧中部对称安装有第一轴座，同侧所述第一轴座之间转动安装有第一索轮，所述第一轴座外侧安装有第一减速机，所述第一减速机输入端与第一伺服电机输出端连接，所述第一减速机输出端与第一索轮连接，所述第一连接索外侧与第一连接索缠绕连接，且第一连接索另一端穿过限位顶框与底板侧壁安装的第一连接块连接；

两端所述固定杆顶部对称安装有第二轴座，同端所述第二轴座之间转动安装有第二索轮，所述第二轴座外侧安装有第二减速机，所述第二减速机输入端与第二伺服电机输出端连接，所述第二减速机输出端与第二索轮连接，所述第二索轮外侧与第二连接索一端缠绕连接，所述第二连接索另一端穿过限位顶框与固定杆侧壁安装的第二连接块连接；

所述保护机构包括筒体、活动管和吸盘，所述筒体镶嵌在固定杆和活动杆内部，所述筒体内部开设有内腔，所述内腔内部安装有挡块，且挡块与活动管一端连接，且活动管另一端外侧位于筒体外侧安装有挡座，且活动管与吸盘导通连接，所述活动管外侧且位于挡座和筒体之间套装有弹簧，且弹簧两端与挡座和筒体连接。

优选的，所述限位顶框固定安装在起吊机起吊部位，所述限位顶框四周均分别对称安装有第三轴座，且第三轴座之间转动安装有导向轮。

优选的，所述底板相对两侧中部安装有若干个安装柱，所述安装柱、固定杆和支撑杆内侧均安装有连接扣，缓冲带端部通过卡扣分别与连接扣连接。

优选的，所述支撑杆顶端设置为连接凹座，所述连接凹座外侧安装有旋转电机，所述活动杆底端设置为连接凸座，所述连接凸座与连接凹座相适配，所述旋转电机输出端安装有转轴，所述转轴贯穿连接凸座和连接凹座，且转轴与连接凸座固定连接，且转轴与连接凹座轴承连接。

优选的，所述固定杆一侧开设有安装槽，且安装槽上开设有螺纹孔，所述活动杆顶端安装有连接板，且螺栓贯穿连接板与螺纹孔螺纹连接。

优选的，所述第一连接索从限位顶框上对应的导向轮上经过，所述第二连接索从限位顶框上对应的导向轮上经过。

优选的，所述固定杆外侧安装有气泵，且气泵通过换向阀以及连接管与筒体外端连接。

优选的，所述吸盘通过活动管以及挡块与筒体的内腔导通连接。

优选的，两端所述固定杆之间安装有连接杆，所述连接杆顶部设置有连接耳。

一种用于智慧黑板安装的吊装保护装置的工作方法，该工作方法的具体操作步骤如下：

步骤一：起吊机的钢索穿过限位顶框中部与连接杆的连接耳连接，将缓冲带通过卡扣分别与连接扣连接，活动杆旋转至水平位置，此时将智慧黑板放置到缓冲带上，此时固定杆上的吸盘在弹簧的作用下紧贴智慧黑板侧壁；

步骤二：旋转电机工作带动支撑杆旋转，直至连接板旋转至安装槽内，此时将连接板与安装槽的的螺纹孔螺纹连接，此时活动杆上的吸盘在弹簧的作用下紧贴智慧黑板的相对侧壁，同时对两侧弹簧进行压缩，此时气泵和换向阀工作，将内腔内空气抽出，此时吸盘与智慧黑板贴合部位产生负压，进而完成吸盘与智慧黑板吸附固定，完成固定杆和活动杆之间的智慧黑板的固定，此时换向阀断开与气泵的连接，而同高度相对的筒体导通连接，内部气压一致；

步骤三：当起吊机工作实现智慧黑板上升时，此时第一轴座上的第一伺服电机工作，第一减速机调速带动第一索轮旋转，进而对第一连接索缠绕回收，同时第二轴座上的第二伺服电机工作，第二减速机调速带动第二索轮旋转，进而对第二连接索缠绕回收，第一连接索和第二连接索缠绕的速度与钢索回收速度相同，保证第一连接索和第二连接索处于绷直状态，在起吊过程中对上升的智慧黑板以及装置整体起到限位，避免大幅度摇晃状况，对智慧黑板进行起吊保护。

本发明的有益效果是：活动杆旋转至水平位置，此时将智慧黑板放置到缓冲带上，此时固定杆上的吸盘在弹簧的作用下紧贴智慧黑板侧壁，旋转电机工作带动支撑杆旋转，直至连接板旋转至安装槽内，此时将连接板与安装槽的的螺纹孔螺纹连接，此时活动杆上的吸盘在弹簧的作用下紧贴智慧黑板的相对侧壁，同时对两侧弹簧进行压缩，此时气泵和换向阀工作，将内腔内空气抽出，此时吸盘与智慧黑板贴合部位产生负压，进而完成吸盘与智慧黑板吸附固定，完成固定杆和活动杆之间的智慧黑板的柔性安装固定，在整个安装固定过程中均不会对智慧黑板造成损坏；

同时当吊机工作实现智慧黑板上升时，此时第一轴座上的第一伺服电机工作，第一减速机调速带动第一索轮旋转，进而对第一连接索缠绕回收，同时第二轴座上的第二伺服电机工作，第二减速机调速带动第二索轮旋转，进而对第二连接索缠绕回收，第一连接索和第二连接索缠绕的速度与钢索回收速度相同，保证第一连接索和第二连接索处于绷直状态，在起吊过程中对上升的智慧黑板以及装置整体起到限位，大大缓解了上升过程中的摇晃，避免大幅度摇晃状况，对智慧黑板进行起吊保护；

当小幅度摇晃产生振动时，此时换向阀断开与气泵的连接，而同高度相对的筒体导通连接，内部气压一致，智慧黑板通过吸盘与活动管连接，此时智慧黑板振动通过活动管在筒体内来回移动，进而对弹簧做功，通过弹簧的弹性形变缓解吸收，且始终保持智慧黑板通过吸盘的吸附连接；

通过柔性连接限位、起吊防止智慧黑板大幅度晃动以及小幅度摇晃时的缓冲，共同对起吊的智慧黑板进行保护；

通过第一伺服电机和第二伺服电机带动第一索轮和第二索轮旋转时，当对第一连接索和第二连接索进行回收时，此时对上升的智慧黑板同样做功，与起吊机共同配合提高起吊的载重的负载能力。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明连接凸座和连接凹座安装剖面图；

图3为本发明图1中A区域放大图；

图4为本发明图1中B区域放大图；

图5为本发明图1中C区域放大图；

图6为本发明气泵和筒体连接示意图；

图7为本发明筒体剖面图。

图例说明：

1、底板；2、固定杆 ；3、支撑杆；4、活动杆；5、保护机构；6、旋转电机；7、转轴；8、连接凸座；9、连接凹座；10、第一轴座；11、第一索轮；12、第一减速机；13、第一伺服电机；14、第一连接索；15、第一连接块；16、第二轴座；17、第二索轮；18、第二减速机；19、第二伺服电机；20、第二连接索；21、第二连接块；22、筒体；23、活动管；24、挡座；25、弹簧；26、吸盘；27、气泵；28、换向阀；29、内腔；30、限位顶框；31、第三轴座；32、导向轮；33、挡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面给出具体实施例。

参见图1~图7，一种用于智慧黑板安装的吊装保护装置，包括底板1和限位顶框30，底板1与限位顶框30配合使用，底板1一侧两端均安装有L型的固定杆2，底板1一侧相对侧两端均安装有支撑杆3，支撑杆3顶部转动安装有活动杆4，通过固定杆2和活动杆4起到初步限位的作用，且活动杆4和固定杆2可拆卸安装，固定杆2和活动杆4内侧竖直方向安装有若干个对智慧黑板限位的保护机构5；

底板1两侧中部对称安装有第一轴座10，同侧第一轴座10之间转动安装有第一索轮11，第一轴座10外侧安装有第一减速机12，第一减速机12输入端与第一伺服电机13输出端连接，第一减速机12输出端与第一索轮11连接，第一连接索14外侧与第一连接索14缠绕连接，且第一连接索14另一端穿过限位顶框30与底板1侧壁安装的第一连接块15连接，两端固定杆2顶部对称安装有第二轴座16，同端第二轴座16之间转动安装有第二索轮17，第二轴座16外侧安装有第二减速机18，第二减速机18输入端与第二伺服电机19输出端连接，第二减速机18输出端与第二索轮17连接，第二索轮17外侧与第二连接索20一端缠绕连接，第二连接索20另一端穿过限位顶框30与固定杆2侧壁安装的第二连接块21连接，第一伺服电机13工作，第一减速机12调速带动第一索轮11旋转，第二轴座16上的第二伺服电机19工作，第二减速机18调速带动第二索轮17旋转，实现对第一连接索14以及第二连接索20的同步缠绕收放；

保护机构5包括筒体22、活动管23和吸盘26，筒体22镶嵌在固定杆2和活动杆4内部，筒体22内部开设有内腔29，内腔29内部安装有挡块33，且挡块33与活动管23一端连接，且活动管23另一端外侧位于筒体22外侧安装有挡座24，且活动管23与吸盘26导通连接，活动管23外侧且位于挡座24和筒体22之间套装有弹簧25，且弹簧25两端与挡座24和筒体22连接，通过弹簧25的弹性形变保证吸盘26能够与不同厚度和尺寸规格智慧黑板贴附，同时能够通过弹簧25的弹性形变对起吊过程中的小幅度摇晃产生的振动缓解吸收，始终保持智慧黑板通过吸盘26的吸附连接。

作为本发明的一种实施方式，底板1相对两侧中部安装有若干个安装柱，安装柱、固定杆2和支撑杆3内侧均安装有连接扣，缓冲带端部通过卡扣分别与连接扣连接，通过缓冲带对智慧黑板起到支撑托起的作用，且便于实现缓冲带的装卸操作。

作为本发明的一种实施方式，支撑杆3顶端设置为连接凹座9，连接凹座9外侧安装有旋转电机6，活动杆4底端设置为连接凸座8，连接凸座8与连接凹座9相适配，旋转电机6输出端安装有转轴7，转轴7贯穿连接凸座8和连接凹座9，且转轴7与连接凸座8固定连接，且转轴7与连接凹座9轴承连接，旋转电机6工作转轴7旋转，通过连接凸座8与连接凹座9的配合实现活动杆4的旋转，便于智慧黑板得放置。

作为本发明的一种实施方式，固定杆2一侧开设有安装槽，且安装槽上开设有螺纹孔，活动杆4顶端安装有连接板，且螺栓贯穿连接板与螺纹孔螺纹连接，当旋转电机6工作带动支撑杆3旋转，直至连接板旋转至安装槽内，此时将连接板与安装槽的的螺纹孔螺纹连接，实现固定杆2和活动杆4的固定安装。

作为本发明的一种实施方式，固定杆2外侧安装有气泵27，且气泵27通过换向阀28以及连接管与筒体22外端连接，吸盘26通过活动管23以及挡块33与筒体22的内腔29导通连接，便于实现吸盘26与筒体22以及气泵27的导通连接，且通过换向阀28的控制实现气泵27与筒体22以及筒体22之间的导通连接。

作为本发明的一种实施方式，限位顶框30固定安装在起吊机起吊部位，两端固定杆2之间安装有连接杆，连接杆顶部设置有连接耳，便于通过连接耳与起吊机的钢索连接，实现装置与起吊架的配合使用，限位顶框30四周均分别对称安装有第三轴座31，且第三轴座31之间转动安装有导向轮32，第一连接索14从限位顶框30上对应的导向轮32上经过，第二连接索20从限位顶框30上对应的导向轮32上经过，对第一连接索14和第二连接索20起到导向作用。

一种用于智慧黑板安装的吊装保护装置的工作方法，该工作方法的具体操作步骤如下：

步骤一：起吊机的钢索穿过限位顶框30中部与连接杆的连接耳连接，将缓冲带通过卡扣分别与连接扣连接，活动杆4旋转至水平位置，此时将智慧黑板放置到缓冲带上，此时固定杆2上的吸盘26在弹簧25的作用下紧贴智慧黑板侧壁；

步骤二：旋转电机6工作带动支撑杆3旋转，直至连接板旋转至安装槽内，此时将连接板与安装槽的的螺纹孔螺纹连接，此时活动杆4上的吸盘26在弹簧25的作用下紧贴智慧黑板的相对侧壁，同时对两侧弹簧25进行压缩，此时气泵27和换向阀28工作，将内腔29内空气抽出，此时吸盘26与智慧黑板贴合部位产生负压，进而完成吸盘26与智慧黑板吸附固定，完成固定杆2和活动杆4之间的智慧黑板的固定，此时换向阀28断开与气泵27的连接，而同高度相对的筒体22导通连接，内部气压一致；

步骤三：当起吊机工作实现智慧黑板上升时，此时第一轴座10上的第一伺服电机13工作，第一减速机12调速带动第一索轮11旋转，进而对第一连接索14缠绕回收，同时第二轴座16上的第二伺服电机19工作，第二减速机18调速带动第二索轮17旋转，进而对第二连接索20缠绕回收，第一连接索14和第二连接索20缠绕的速度与钢索回收速度相同，保证第一连接索14和第二连接索20处于绷直状态，在起吊过程中对上升的智慧黑板以及装置整体起到限位，避免大幅度摇晃状况，对智慧黑板进行起吊保护。

活动杆4旋转至水平位置，此时将智慧黑板放置到缓冲带上，此时固定杆2上的吸盘26在弹簧25的作用下紧贴智慧黑板侧壁，旋转电机6工作带动支撑杆3旋转，直至连接板旋转至安装槽内，此时将连接板与安装槽的的螺纹孔螺纹连接，此时活动杆4上的吸盘26在弹簧25的作用下紧贴智慧黑板的相对侧壁，同时对两侧弹簧25进行压缩，此时气泵27和换向阀28工作，将内腔29内空气抽出，此时吸盘26与智慧黑板贴合部位产生负压，进而完成吸盘26与智慧黑板吸附固定，完成固定杆2和活动杆4之间的智慧黑板的柔性安装固定，在整个安装固定过程中均不会对智慧黑板造成损坏；

同时当吊机工作实现智慧黑板上升时，此时第一轴座10上的第一伺服电机13工作，第一减速机12调速带动第一索轮11旋转，进而对第一连接索14缠绕回收，同时第二轴座16上的第二伺服电机19工作，第二减速机18调速带动第二索轮17旋转，进而对第二连接索20缠绕回收，第一连接索14和第二连接索20缠绕的速度与钢索回收速度相同，保证第一连接索14和第二连接索20处于绷直状态，在起吊过程中对上升的智慧黑板以及装置整体起到限位，大大缓解了上升过程中的摇晃，避免大幅度摇晃状况，对智慧黑板进行起吊保护；

当小幅度摇晃产生振动时，此时换向阀28断开与气泵27的连接，而同高度相对的筒体22导通连接，内部气压一致，智慧黑板通过吸盘26与活动管23连接，此时智慧黑板振动通过活动管23在筒体22内来回移动，进而对弹簧25做功，通过弹簧25的弹性形变缓解吸收，且始终保持智慧黑板通过吸盘26的吸附连接；

通过柔性连接限位、起吊防止智慧黑板大幅度晃动以及小幅度摇晃时的缓冲，共同对起吊的智慧黑板进行保护；

通过第一伺服电机13和第二伺服电机19带动第一索轮11和第二索轮17旋转时，当对第一连接索14和第二连接索20进行回收时，此时对上升的智慧黑板同样做功，与起吊机共同配合提高起吊的载重的负载能力。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于智慧黑板安装的吊装保护装置，其特征在于，包括底板（1）和限位顶框（30），所述底板（1）与限位顶框（30）配合使用，所述底板（1）一侧两端均安装有L型的固定杆（2），所述底板（1）一侧相对侧两端均安装有支撑杆（3），所述支撑杆（3）顶部转动安装有活动杆（4），且活动杆（4）和固定杆（2）可拆卸安装，所述固定杆（2）和活动杆（4）内侧竖直方向安装有若干个对智慧黑板限位的保护机构（5）；

所述底板（1）两侧中部对称安装有第一轴座（10），同侧所述第一轴座（10）之间转动安装有第一索轮（11），所述第一轴座（10）外侧安装有第一减速机（12），所述第一减速机（12）输入端与第一伺服电机（13）输出端连接，所述第一减速机（12）输出端与第一索轮（11）连接，所述第一连接索（14）外侧与第一连接索（14）缠绕连接，且第一连接索（14）另一端贯穿限位顶框（30）与底板（1）侧壁安装的第一连接块（15）连接；

两端所述固定杆（2）顶部对称安装有第二轴座（16），同端所述第二轴座（16）之间转动安装有第二索轮（17），所述第二轴座（16）外侧安装有第二减速机（18），所述第二减速机（18）输入端与第二伺服电机（19）输出端连接，所述第二减速机（18）输出端与第二索轮（17）连接，所述第二索轮（17）外侧与第二连接索（20）一端缠绕连接，所述第二连接索（20）另一端贯穿限位顶框（30）与固定杆 （2）侧壁安装的第二连接块（21）连接；

所述保护机构（5）包括筒体（22）、活动管（23）和吸盘（26），所述筒体（22）镶嵌在固定杆（2）和活动杆（4）内部，所述筒体（22）内部开设有内腔（29），所述内腔（29）内部安装有挡块（33），且挡块（33）与活动管（23）一端连接，且活动管（23）另一端外侧位于筒体（22）外侧安装有挡座（24），且活动管（23）与吸盘（26）导通连接，所述活动管（23）外侧且位于挡座（24）和筒体（22）之间套装有弹簧（25），且弹簧（25）两端与挡座（24）和筒体（22）连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于智慧黑板安装的吊装保护装置，其特征在于，所述限位顶框（30）固定安装在起吊机起吊部位，所述限位顶框（30）四周均分别对称安装有第三轴座（31），且第三轴座（31）之间转动安装有导向轮（32）。

3.根据权利要求1所述的一种用于智慧黑板安装的吊装保护装置，其特征在于，所述底板（1）相对两侧中部安装有若干个安装柱，所述安装柱、固定杆（2）和支撑杆（3）内侧均安装有连接扣，缓冲带端部通过卡扣分别与连接扣连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于智慧黑板安装的吊装保护装置，其特征在于，所述支撑杆（3）顶端设置为连接凹座（9），所述连接凹座（9）外侧安装有旋转电机（6），所述活动杆（4）底端设置为连接凸座（8），所述连接凸座（8）与连接凹座（9）相适配，所述旋转电机（6）输出端安装有转轴（7），所述转轴（7）贯穿连接凸座（8）和连接凹座（9），且转轴（7）与连接凸座（8）固定连接，且转轴（7）与连接凹座（9）轴承连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于智慧黑板安装的吊装保护装置，其特征在于，所述固定杆（2）一侧开设有安装槽，且安装槽上开设有螺纹孔，所述活动杆（4）顶端安装有连接板，且螺栓贯穿连接板与螺纹孔螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于智慧黑板安装的吊装保护装置，其特征在于，所述第一连接索（14）从限位顶框（30）上对应的导向轮（32）上经过，所述第二连接索（20）从限位顶框（30）上对应的导向轮（32）上经过。

7.根据权利要求1所述的一种用于智慧黑板安装的吊装保护装置，其特征在于，所述固定杆（2）外侧安装有气泵（27），且气泵（27）通过换向阀（28）以及连接管与筒体（22）外端连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于智慧黑板安装的吊装保护装置，其特征在于，所述吸盘（26）通过活动管（23）以及挡块（33）与筒体（22）的内腔（29）导通连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于智慧黑板安装的吊装保护装置，其特征在于，两端所述固定杆（2）之间安装有连接杆，所述连接杆顶部设置有连接耳。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种用于智慧黑板安装的吊装保护装置的工作方法，其特征在于，该工作方法的具体操作步骤如下：

步骤一：起吊机的钢索穿过限位顶框（30）中部与连接杆的连接耳连接，将缓冲带通过卡扣分别与连接扣连接，活动杆（4）旋转至水平位置，此时将智慧黑板放置到缓冲带上，此时固定杆（2）上的吸盘（26）在弹簧（25）的作用下紧贴智慧黑板侧壁；

步骤二：旋转电机（6）工作带动支撑杆（3）旋转，直至连接板旋转至安装槽内，此时将连接板与安装槽的的螺纹孔螺纹连接，此时活动杆（4）上的吸盘（26）在弹簧（25）的作用下紧贴智慧黑板的相对侧壁，同时对两侧弹簧（25）进行压缩，此时气泵（27）和换向阀（28）工作，将内腔（29）内空气抽出，此时吸盘（26）与智慧黑板贴合部位产生负压，进而完成吸盘（26）与智慧黑板吸附固定，完成固定杆（2）和活动杆（4）之间的智慧黑板的固定，此时换向阀（28）断开与气泵（27）的连接，而同高度相对的筒体（22）导通连接，内部气压一致；

步骤三：当起吊机工作实现智慧黑板上升时，此时第一轴座（10）上的第一伺服电机（13）工作，第一减速机（12）调速带动第一索轮（11）旋转，进而对第一连接索（14）缠绕回收，同时第二轴座（16）上的第二伺服电机（19）工作，第二减速机（18）调速带动第二索轮（17）旋转，进而对第二连接索（20）缠绕回收，第一连接索（14）和第二连接索（20）缠绕的速度与钢索回收速度相同，保证第一连接索（14）和第二连接索（20）处于绷直状态，在起吊过程中对上升的智慧黑板以及装置整体起到限位，避免大幅度摇晃状况，对智慧黑板进行起吊保护。

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