CN112551082A - 一种高速紧固件生产用铁屑收集装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高速紧固件生产用铁屑收集装置，包括驱动机构，所述驱动机构一端转动连接有吸附辊，所述驱动机构顶端转动连接有第一传动辊，所述吸附辊和所述第一传动辊外围环绕设置有传送机构，所述驱动机构在所述传送机构正下方活动卡接有收集机构；所述驱动机构包括水平支架和竖直支架，所述竖直支架垂直焊接于所述水平支架一端顶面，所述竖直支架顶端转动连接有第二转动轴，所述竖直支架侧面顶端左右对称嵌入有第一识别摄像头，所述竖直支架侧面底端左右对称嵌入有第二识别摄像头。本发明在使用时，可利用驱动机构的驱动能力，实现对铁屑快速有效的吸附和收集，不仅清扫彻底，同时可减轻工作人员的劳动负担。

Description

一种高速紧固件生产用铁屑收集装置
技术领域
本发明涉及废物收集设备技术领域，具体为一种高速紧固件生产用铁屑收集装置。
背景技术
在紧固件加工过程中，会产生大量的铁屑，这些铁屑大部分会被生产设备自带的收集装置所收集，但仍然会有不少铁屑会散落在车间内部，不仅对车间员工的安全造成一定的威胁，同时也会影响到车间内的生产环境。
然而，现在对于这些散落在车间内的铁屑只能通过工作人员使用清理工具进行清扫，不仅清理不彻底，同时也增添了工作人员的劳动负担。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高速紧固件生产用铁屑收集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高速紧固件生产用铁屑收集装置，包括驱动机构，所述驱动机构一端转动连接有吸附辊，所述驱动机构顶端转动连接有第一传动辊，所述吸附辊和所述第一传动辊外围环绕设置有传送机构，所述驱动机构在所述传送机构正下方活动卡接有收集机构；
所述驱动机构包括水平支架和竖直支架，所述竖直支架垂直焊接于所述水平支架一端顶面，所述竖直支架顶端转动连接有第二转动轴，所述竖直支架侧面顶端左右对称嵌入有第一识别摄像头，所述竖直支架侧面底端左右对称嵌入有第二识别摄像头，所述竖直支架侧面中心在所述第一识别摄像头和所述第二识别摄像头之间均匀开设有卡接槽，所述水平支架一端固定安装有导向装置，所述水平支架在靠近所述导向装置固定安装有蓄电池，所述水平支架在远离所述导向装置一端左右两侧对称安装有驱动电机，所述驱动电机动力输出端贯穿所述水平支架转动连接有驱动轮，所述驱动轮内侧转动套接有驱动皮带轮，所述水平支架一侧末端转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴两端贯穿所述水平支架转动套接有从动皮带轮，所述驱动皮带轮与所述从动皮带轮通过皮带传动连接，所述水平支架中部左右两侧均开设有螺钉孔；
所述驱动机构用于提供支撑和驱动，所述第一传动辊用于对所述传送机构提供支撑和传动，所述吸附辊用于通过磁性吸附铁屑，所述传送机构用于对铁屑传输，所述收集机构用于对铁屑进行收集，同时对传送机构表面进行清扫。
进一步的，所述竖直支架顶端在远离所述第一识别摄像头一侧转动连接有第三转动轴，所述第三转动轴中部通过设置有传动皮带与所述驱动电机传动连接，所述第三转动轴侧面在所述传动皮带左右两侧均凸起有拨片，所述拨片末端侧面呈弧形面。
进一步的，还包括限位机构，所述限位机构对称安装于所述水平支架中部左右两侧，所述限位机构包括限位块和固定螺钉，所述固定螺钉与所述螺钉孔相匹配，所述限位块底端均匀开设有限位槽。
进一步的，所述限位槽内部转动卡接有第二传动辊，所述限位机构和所述第二传动辊用于调节所述传送机构的松紧程度。
进一步的，所述吸附辊内部内部嵌入有电磁铁磁圈，所述吸附辊固定套接于所述第一转动轴表面，所述吸附辊与所述蓄电池电性连接，所述第二传动辊底面水平高度与所述吸附辊底面水平高度相同。
进一步的，所述传送机构为一体成型结构，所述传送机构为橡胶材质制成，所述传送机构包括皮带，所述皮带左右两侧均凸起有侧围板，所述皮带表面在两个所述侧围板之间垂直均匀凸起有挡条。
进一步的，所述收集机构包括收集箱，所述收集箱侧面凸起呈倾斜面，且倾斜面与所述皮带底面相平行，所述收集箱侧面顶端活动卡接有毛刷，所述毛刷顶面与所述皮带底面相切，所述收集箱侧面左右两侧对称凸起有“L”型卡栓，所述“L”型卡栓与所述卡接槽相匹配。
进一步的，还包括控制面板，所述控制面板固定安装于所述水平支架靠近所述导向装置一端，所述控制面板用于通过既定路线控制所述导向装置和所述驱动电机，所述第一识别摄像头和所述第二识别摄像头与所述控制面板电性连接，所述控制面板与所述导向装置和所述驱动电机电性连接。
进一步的，所述导向装置为双摇杆机构，所述导向装置一端为前进方向一端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设置有驱动皮带轮、从动皮带轮、第一转动轴、收集机构、传送机构、第一传动辊、第二传动辊和吸附辊相配合，可在该装置行进过程中通过吸附辊对铁屑进行吸附，同时通过传送机构传输至收集机构内部，利用驱动机构的驱动能力，实现对铁屑快速有效的吸附，不仅清扫彻底，同时可减轻工作人员的劳动负担；
通过设置有”L”型卡栓和卡接槽相配合，可对收集机构进行快速拆装，方便铁屑的收集和集中处理，同时通过设置有毛刷，可对皮带表面进行持续的清扫，并配合拨片对皮带表面进行敲击，使得铁屑充分降落，避免皮带表面铁屑清除不完全，提高清扫效率；
通过设置有侧围板和挡条相配合，可使得铁屑不会在皮带表面发生下滑，避免铁屑在收集过程中重新散落至车间内，通过设置有限位机构和第二传动辊相配合，可对皮带的收紧程度进行调节，便于提高第一传动辊、第二传动辊和吸附辊之间的传动效率，避免工作过程中滑丝的情况出现，提高该装置的传动可靠性。
附图说明
图1为本发明一实施例的立体结构示意图；
图2为图1实施例中的驱动机构结构示意图；
图3为图1实施例中的收集机构结构示意图；
图4为图1实施例中的传送机构结构示意图；
图5为图1实施例中的吸附辊剖视结构示意图；
图6为图1实施例中的限位机构结构示意图；
图7为图1实施例中的控制系统结构示意图。
附图标记：1、驱动机构；101、水平支架；102、竖直支架；103、第一识别摄像头；104、第二识别摄像头；105、卡接槽；106、导向装置；107、控制面板；108、蓄电池；109、螺钉孔；110、驱动电机；111、驱动轮；112、驱动皮带轮；113、从动皮带轮；114、第一转动轴；115、第二转动轴；116、第三转动轴；117、拨片；118、传动皮带；2、收集机构；201、收集箱；202、“L”型卡栓；203、毛刷；3、传送机构；301、皮带；302、侧围板；303、挡条；4、第一传动辊；5、限位机构；501、限位块；502、固定螺钉；503、限位槽；6、第二传动辊；7、吸附辊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请一并参阅图1-图7，其中，一种高速紧固件生产用铁屑收集装置，包括驱动机构1，驱动机构1一端转动连接有吸附辊7，驱动机构1顶端转动连接有第一传动辊4，吸附辊7和第一传动辊4外围环绕设置有传送机构3，驱动机构1在传送机构3正下方活动卡接有收集机构2。
驱动机构1包括水平支架101和竖直支架102，竖直支架102垂直焊接于水平支架101一端顶面，竖直支架102顶端转动连接有第二转动轴115，竖直支架102侧面顶端左右对称嵌入有第一识别摄像头103，竖直支架102侧面底端左右对称嵌入有第二识别摄像头104，竖直支架102侧面中心在第一识别摄像头103和第二识别摄像头104之间均匀开设有卡接槽105，水平支架101一端固定安装有导向装置106，水平支架101在靠近导向装置106固定安装有蓄电池108，水平支架101在远离导向装置106一端左右两侧对称安装有驱动电机110，驱动电机110动力输出端贯穿水平支架101转动连接有驱动轮111，驱动轮111内侧转动套接有驱动皮带轮112，水平支架101一侧末端转动连接有第一转动轴114，第一转动轴114两端贯穿水平支架101转动套接有从动皮带轮113，驱动皮带轮112与从动皮带轮113通过皮带传动连接，水平支架101中部左右两侧均开设有螺钉孔109。
驱动机构1用于提供支撑和驱动，第一传动辊4用于对传送机构3提供支撑和传动，吸附辊7用于通过磁性吸附铁屑，传送机构3用于对铁屑传输，收集机构2用于对铁屑进行收集，同时对传送机构3表面进行清扫。
为了使得铁屑充分进行回收，竖直支架102顶端在远离第一识别摄像头103一侧转动连接有第三转动轴116，第三转动轴116中部通过设置有传动皮带118与驱动电机110传动连接，第三转动轴116侧面在传动皮带118左右两侧均凸起有拨片117，拨片117末端侧面呈弧形面。
当传送机构3持续转动的过程中，驱动电机110通过传动皮带118带动第三转动轴116进行转动，使得第三转动轴116侧面的拨片117持续对传送机构3底面进行敲击，使得铁屑在冲击力的作用下降落至收集机构2内部，从而避免了铁屑粘连在收集机构2的表面，提高铁屑的收集效率，避免铁屑二次降落至工作车间内。
为了对传送机构3的状态进行调节，还包括限位机构5，限位机构5对称安装于水平支架101中部左右两侧，限位机构5包括限位块501和固定螺钉502，固定螺钉502与螺钉孔109相匹配，限位块501底端均匀开设有限位槽503，限位槽503内部转动卡接有第二传动辊6，限位机构5和第二传动辊6用于调节传送机构3的松紧程度；
调节时，可将第二传动辊6两端由限位槽503内部脱离，并在三个限位槽503内部进行转换，便于提高第一传动辊4、第二传动辊6和吸附辊7之间的传动效率，避免工作过程中滑丝的情况出现，提高该装置的传动可靠性。
为了对铁屑进行吸附，吸附辊7内部内部嵌入有电磁铁磁圈，吸附辊7固定套接于第一转动轴114表面，吸附辊7与蓄电池108电性连接，第二传动辊6底面水平高度与吸附辊7底面水平高度相同。
当吸附辊7持续转动时，通过磁性吸附行进过程中的铁屑，使得铁屑依附在传送机构3表面，并跟随传送机构3向上移动，同时慢慢脱离吸附辊7的磁性吸附范围，便于不断对生产区域内的铁屑进行吸附，同时铁屑不会堆积，会在吸附的过程中跟随传送机构3进行移动，使得铁屑收集过程可持续进行，直至铁屑收集完毕。
为了方便对铁屑进行传输，传送机构3为一体成型结构，传送机构3为橡胶材质制成，传送机构3包括皮带301，皮带301左右两侧均凸起有侧围板302，皮带301表面在两个侧围板302之间垂直均匀凸起有挡条303。
在对铁屑进行传输时，铁屑会慢慢脱离吸附辊7的磁性吸附范围，此时会在自身重力下进行下滑，通过设置有侧围板302和挡条303相配合，可使得铁屑在皮带301表面的下滑过程被阻挡，不会发生铁屑下落的情况，避免铁屑二次散落至生产区域内。
为了方便对铁屑进行收集，收集机构2包括收集箱201，收集箱201侧面凸起呈倾斜面，且倾斜面与皮带301底面相平行，收集箱201侧面顶端活动卡接有毛刷203，毛刷203顶面与皮带301底面相切，方便对皮带301底面进行清扫，收集箱201侧面左右两侧对称凸起有“L”型卡栓202，“L”型卡栓202与卡接槽105相匹配；
在皮带301不断转动过程中，其表面的铁屑会在自身重力的作用下下落至收集箱201内部，紧接着随着皮带301持续转动，通过设置有毛刷203，可对皮带301表面进行持续的清扫，避免皮带301表面铁屑清除不完全，同时在铁屑收集完毕之后，可将收集机构2向上提起，使得“L”型卡栓202脱离卡接槽105，将收集机构2分离出来，便于对收集箱201内部的铁屑进行集中回收处理。
为了方便进行无人清扫，还包括控制面板107，控制面板107固定安装于水平支架101靠近导向装置106一端，控制面板107用于通过既定路线控制导向装置106和驱动电机110，第一识别摄像头103和第二识别摄像头104与控制面板107电性连接，控制面板107与导向装置106和驱动电机110电性连接；
当该装置工作时，可通过控制面板107设定既定路线，同时可通过第一识别摄像头103和第二识别摄像头104识别行进中的障碍物，并通过控制面板107控制导向装置106和驱动电机110，带动驱动轮111朝既定方向移动，避免在行进过程中撞击到障碍物，提高该装置的使用安全性，避免造成不必要的经济损失。
为了方便行进方向的控制，同时保证传送机构3向上移动，导向装置106为双摇杆机构，导向装置106一端为前进方向一端，可提高该装置的控制效率，使得该装置在行进过程中转向更加迅速，降低危险系数，提高该装置的灵活性。
综上所述，本发明提供的一种高速紧固件生产用铁屑收集装置，在工作时，首先在蓄电池108内部充满电能，紧接着通过控制面板107设定既定路线，同时可通过第一识别摄像头103和第二识别摄像头104识别行进中的障碍物，通过控制面板107控制导向装置106和驱动电机110，带动驱动轮111朝既定方向移动，同时带动驱动皮带轮112进行逆时针转动，同时带动从动皮带轮113逆时针转动，进而带动第一转动轴114逆时针进行转动，进而带动吸附辊7进行逆时针转动，同时使得皮带301向上进行移动，同时吸附辊7通过磁性吸附行进过程中的铁屑，使得铁屑依附在皮带301表面，并跟随皮带301向上移动，同时慢慢脱离吸附辊7的磁性吸附范围，通过设置有侧围板302和挡条303相配合，可使得铁屑不会在皮带301表面发生下滑。
其次，当皮带301携带铁屑运转至第一传动辊4顶面时，皮带301表面的铁屑会在自身重力的作用下下落至收集箱201内部，紧接着随着皮带301持续转动，通过设置有毛刷203，可对皮带301表面进行持续的清扫，避免皮带301表面铁屑清除不完全，同时驱动电机110通过传动皮带118带动第三转动轴116进行转动，使得第三转动轴116侧面的拨片117持续对皮带301表面进行敲击，使得铁屑在冲击力的作用下降落至收集箱201内部。
最后，可将收集机构2向上提起，使得“L”型卡栓202脱离卡接槽105，将收集机构2分离出来，便于对收集箱201内部的铁屑进行集中回收处理。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种高速紧固件生产用铁屑收集装置，包括驱动机构(1)，其特征在于：所述驱动机构(1)一端转动连接有吸附辊(7)，所述驱动机构(1)顶端转动连接有第一传动辊(4)，所述吸附辊(7)和所述第一传动辊(4)外围环绕设置有传送机构(3)，所述驱动机构(1)在所述传送机构(3)正下方活动卡接有收集机构(2)；
所述驱动机构(1)包括水平支架(101)和竖直支架(102)，所述竖直支架(102)垂直焊接于所述水平支架(101)一端顶面，所述竖直支架(102)顶端转动连接有第二转动轴(115)，所述竖直支架(102)侧面顶端左右对称嵌入有第一识别摄像头(103)，所述竖直支架(102)侧面底端左右对称嵌入有第二识别摄像头(104)，所述竖直支架(102)侧面中心在所述第一识别摄像头(103)和所述第二识别摄像头(104)之间均匀开设有卡接槽(105)，所述水平支架(101)一端固定安装有导向装置(106)，所述水平支架(101)在靠近所述导向装置(106)固定安装有蓄电池(108)，所述水平支架(101)在远离所述导向装置(106)一端左右两侧对称安装有驱动电机(110)，所述驱动电机(110)动力输出端贯穿所述水平支架(101)转动连接有驱动轮(111)，所述驱动轮(111)内侧转动套接有驱动皮带轮(112)，所述水平支架(101)一侧末端转动连接有第一转动轴(114)，所述第一转动轴(114)两端贯穿所述水平支架(101)转动套接有从动皮带轮(113)，所述驱动皮带轮(112)与所述从动皮带轮(113)通过皮带传动连接，所述水平支架(101)中部左右两侧均开设有螺钉孔(109)；
所述驱动机构(1)用于提供支撑和驱动，所述第一传动辊(4)用于对所述传送机构(3)提供支撑和传动，所述吸附辊(7)用于通过磁性吸附铁屑，所述传送机构(3)用于对铁屑传输，所述收集机构(2)用于对铁屑进行收集，同时对传送机构(3)表面进行清扫。
2.根据权利要求1所述的一种高速紧固件生产用铁屑收集装置，其特征在于，所述竖直支架(102)顶端在远离所述第一识别摄像头(103)一侧转动连接有第三转动轴(116)，所述第三转动轴(116)中部通过设置有传动皮带(118)与所述驱动电机(110)传动连接，所述第三转动轴(116)侧面在所述传动皮带(118)左右两侧均凸起有拨片(117)，所述拨片(117)末端侧面呈弧形面。
3.根据权利要求1所述的一种高速紧固件生产用铁屑收集装置，其特征在于，还包括限位机构(5)，所述限位机构(5)对称安装于所述水平支架(101)中部左右两侧，所述限位机构(5)包括限位块(501)和固定螺钉(502)，所述固定螺钉(502)与所述螺钉孔(109)相匹配，所述限位块(501)底端均匀开设有限位槽(503)。
4.根据权利要求3所述的一种高速紧固件生产用铁屑收集装置，其特征在于，所述限位槽(503)内部转动卡接有第二传动辊(6)，所述限位机构(5)和所述第二传动辊(6)用于调节所述传送机构(3)的松紧程度。
5.根据权利要求1所述的一种高速紧固件生产用铁屑收集装置，其特征在于，所述吸附辊(7)内部内部嵌入有电磁铁磁圈，所述吸附辊(7)固定套接于所述第一转动轴(114)表面，所述吸附辊(7)与所述蓄电池(108)电性连接，所述第二传动辊(6)底面水平高度与所述吸附辊(7)底面水平高度相同。
6.根据权利要求1所述的一种高速紧固件生产用铁屑收集装置，其特征在于，所述传送机构(3)为一体成型结构，所述传送机构(3)为橡胶材质制成，所述传送机构(3)包括皮带(301)，所述皮带(301)左右两侧均凸起有侧围板(302)，所述皮带(301)表面在两个所述侧围板(302)之间垂直均匀凸起有挡条(303)。
7.根据权利要求1所述的一种高速紧固件生产用铁屑收集装置，其特征在于，所述收集机构(2)包括收集箱(201)，所述收集箱(201)侧面凸起呈倾斜面，且倾斜面与所述皮带(301)底面相平行，所述收集箱(201)侧面顶端活动卡接有毛刷(203)，所述毛刷(203)顶面与所述皮带(301)底面相切，所述收集箱(201)侧面左右两侧对称凸起有“L”型卡栓(202)，所述“L”型卡栓(202)与所述卡接槽(105)相匹配。
8.根据权利要求1所述的一种高速紧固件生产用铁屑收集装置，其特征在于，还包括控制面板(107)，所述控制面板(107)固定安装于所述水平支架(101)靠近所述导向装置(106)一端，所述控制面板(107)用于通过既定路线控制所述导向装置(106)和所述驱动电机(110)，所述第一识别摄像头(103)和所述第二识别摄像头(104)与所述控制面板(107)电性连接，所述控制面板(107)与所述导向装置(106)和所述驱动电机(110)电性连接。
9.根据权利要求8所述的一种高速紧固件生产用铁屑收集装置，其特征在于，所述导向装置(106)为双摇杆机构，所述导向装置(106)一端为前进方向一端。
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