CN112550995A - 一种垃圾分类的判断方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种垃圾分类的判断方法及装置，所述方法包括：垃圾分类设备接收投放的垃圾袋，其中，所述垃圾袋中携带有一种或多种根据预设分类规则完成分类的垃圾；识别所述垃圾袋中所述垃圾对应的垃圾信息；判断所述垃圾信息是否属于所述垃圾分类设备对应的回收垃圾范围；根据判断结果确定本次投放垃圾的垃圾分类结果。

Description

一种垃圾分类的判断方法及装置

技术领域

本发明涉及垃圾分类技术领域，尤其涉及一种垃圾分类的判断方法及装置。

背景技术

随着社会经济的快速发展以及用户消费水平的大幅提升，垃圾产生量迅速增长，环境隐患日益突出，已经成为新型城镇化发展的制约因素，自此垃圾分类应运而生。垃圾分类，指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。

垃圾分类关系到再生资源、可回收资源再利用以及有关生态文明的建设。相关技术中，根据对垃圾分类的认知进行垃圾分类。由于对垃圾分类的认知存在局限性，可能造成垃圾分类错误，额外增加了环卫人员以及垃圾分拣人员等相关人员的工作量，同时降低了垃圾处理的效率。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本发明提供了一种垃圾分类的判断方法、装置、垃圾分类设备以及存储介质。

第一方面，本发明提供了一种垃圾分类的判断方法，所述方法包括：

垃圾分类设备接收投放的垃圾袋，其中，所述垃圾袋中携带有一种或多种根据预设分类规则完成分类的垃圾；

识别所述垃圾袋中所述垃圾对应的垃圾信息；

判断所述垃圾信息是否属于所述垃圾分类设备对应的回收垃圾范围；

根据判断结果确定本次投放垃圾的垃圾分类结果。

优选的，所述识别所述垃圾袋中所述垃圾对应的垃圾信息，包括：

识别所述垃圾袋上的图形码；

根据所述图形码为所述垃圾袋配置编号，并将所述编号设置于所述垃圾袋上；

识别所述垃圾袋中所述垃圾的垃圾信息，并将所述垃圾信息与所述编号进行关联。

优选的，所述图形码至少包括下述信息之一：

垃圾分类类别、用户地址。

优选的，所述识别所述垃圾袋中所述垃圾对应的垃圾信息，包括：

利用射线扫描所述垃圾袋，形成所述垃圾袋对应的影像；

将所述影像输入预先训练的垃圾识别模型，识别所述垃圾袋中所述垃圾对应的垃圾信息。

优选的，所述方法还包括：

按照预设的提示方式提示垃圾分类结果。

优选的，所述方法还包括：

按照预设的统计周期，对垃圾分类结果进行分类汇总。

第二方面，本发明提供了一种垃圾分类设备，所述设备包括：

垃圾入口区域、垃圾识别区域、垃圾出口区域以及垃圾桶，其中，所述垃圾识别区域设置有垃圾识别器；

所述垃圾入口区域接收投放的垃圾袋，并传输至所述垃圾识别区域，其中，所述垃圾袋中携带有一种或多种根据预设分类规则完成分类的垃圾；

所述垃圾识别区域接收所述垃圾入口区域传输的垃圾袋，并传输至所述垃圾出口区域，其中，所述垃圾识别器识别所述垃圾识别区域内的垃圾袋中垃圾对应的垃圾信息，判断所述垃圾信息是否属于垃圾分类设备对应的回收垃圾范围，根据判断结果确定本次投放垃圾的垃圾分类结果；

所述垃圾出口区域接收所述垃圾识别区域传输的垃圾袋，并传输至所述垃圾桶；

所述垃圾桶回收所述垃圾出口区域传输的垃圾袋。

第三方面，本发明提供了一种垃圾分类的判断装置，所述装置包括：

垃圾接收模块，用于垃圾分类设备接收投放的垃圾袋，其中，所述垃圾袋中携带有一种或多种根据预设分类规则完成分类的垃圾；

垃圾识别模块，用于识别所述垃圾袋中所述垃圾对应的垃圾信息；

判断模块，用于判断所述垃圾信息是否属于所述垃圾分类设备对应的回收垃圾范围；

结果确定模块，用于根据判断结果确定本次投放垃圾的垃圾分类结果。

优选的，所述垃圾识别模块具体用于：

识别所述垃圾袋上的图形码；

根据所述图形码为所述垃圾袋配置编号，并将所述编号设置于所述垃圾袋上；

识别所述垃圾袋中所述垃圾的垃圾信息，并将所述垃圾信息与所述编号进行关联。

第四方面，本发明提供了一种垃圾分类设备，包括：至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行上述第一方面中任一项所述的垃圾分类的判断方法。

第五方面，本发明实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述第一方面中任一项所述的垃圾分类的判断方法。

本发明实施例提供的技术方案，通过识别垃圾袋中已分类的垃圾对应的垃圾信息，判断垃圾信息是否属于垃圾分类设备对应的回收垃圾范围，根据判断结果确定本次投放垃圾的垃圾分类结果，如此可以确定垃圾分类结果，环卫人员以及垃圾分拣人员等相关人员根据垃圾分类结果进行垃圾处理，有效的减少了工作量，以及提高了垃圾处理的效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种垃圾分类设备的正视示意图；

图2为本发明实施例提供的一种垃圾分类的判断方法的实施流程示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种垃圾分类的判断方法的实施流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种垃圾分类的判断装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种垃圾分类设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，为本发明实施例示出的一种垃圾分类设备的正视示意图，包括垃圾入口区域、垃圾识别区域、垃圾出口区域以及垃圾桶，其中，在垃圾识别区域中设置垃圾识别器(图中未示出)，垃圾入口区域、垃圾识别区域、垃圾出口区域以及垃圾桶依次连接。

对于垃圾入口区域，接收投放的垃圾袋，并传输至垃圾识别区域，其中，垃圾袋中携带有一种或多种根据预设分类规则完成分类的垃圾；

对于垃圾识别区域，接收垃圾入口区域传输的垃圾袋，并传输至垃圾出口区域；

其中，垃圾识别区域在向垃圾出口区域传输垃圾袋的过程中，对于垃圾识别区域内的垃圾袋中垃圾，垃圾识别器识别其对应的垃圾信息，判断垃圾信息是否属于垃圾分类设备对应的回收垃圾范围，根据判断结果确定本次投放垃圾的垃圾分类结果；

对于垃圾出口区域，接收垃圾识别区域传输的垃圾袋，并传输至垃圾桶；

对于垃圾桶，回收垃圾出口区域传输的垃圾袋。

基于如图1所示的垃圾分类设备，本发明实施例提供一种垃圾分类的判断方法，在本发明实施例中，预先为垃圾分类设备分配对应的回收垃圾范围。

其中，为了便于存储垃圾分类设备对应的回收垃圾范围，可以在垃圾分类设备中预先建立垃圾分类数据库，用于存储垃圾分类设备对应的回收垃圾范围，垃圾分类数据库与垃圾分类设备一一对应，如下表1所示。

垃圾分类设备	用途	垃圾分类数据库
			A	回收可回收垃圾	a
B	回收有害垃圾	b
			C	回收干垃圾	c
D	回收湿垃圾	d

表1

由上述表1可知，以生活垃圾分类的标准为例，存在如下4中垃圾分类设备：垃圾分类设备A，用于回收可回收垃圾，垃圾分类设备B，用于回收有害垃圾，垃圾分类设备C，用于回收干垃圾，垃圾分类设备D，用于回收湿垃圾。

在垃圾分类设备A中根据垃圾分类设备A所回收的垃圾种类预先建立可回收垃圾对应的垃圾分类数据库a，在垃圾分类设备B中根据垃圾分类设备B所回收的垃圾种类预先建立有害垃圾对应的垃圾分类数据库b，在垃圾分类设备C中根据垃圾分类设备C所回收的垃圾种类预先建立干垃圾对应的垃圾分类数据库c，在垃圾分类设备D中根据垃圾分类设备D所回收的垃圾种类预先建立湿垃圾对应的垃圾分类数据库d，垃圾分类数据库与垃圾分类设备一一对应。

其中，垃圾分类数据库用于存储垃圾分类设备对应的回收垃圾范围，垃圾分类设备对应的回收垃圾范围即对应垃圾种类下的垃圾信息。

在本发明实施例中，垃圾信息可以是垃圾种类数量以及垃圾名称。例如，湿垃圾对应的垃圾分类数据库d包含湿垃圾的垃圾种类数量(20)以及每种湿垃圾的名称。

如图2所示，本发明实施例提供一种垃圾分类的判断方法的实施流程示意图，应用于上述任一垃圾分类设备，该方法可以包括以下步骤：

S201，垃圾分类设备接收投放的垃圾袋，其中，所述垃圾袋中携带有一种或多种根据预设分类规则完成分类的垃圾；

根据垃圾分类标准制度，生活垃圾大致可分为若干类。例如，生活垃圾大致可以分为4类垃圾：干垃圾、湿垃圾、可回收垃圾以及有害垃圾。

用户根据自己对垃圾分类标准制度的认知，对产生的垃圾进行分类，并分装成不同的包裹。例如，用户对产生的垃圾进行分类，并分装成不同的垃圾袋：干垃圾垃圾袋、湿垃圾垃圾袋、可回收垃圾垃圾袋以及有害垃圾垃圾袋。

其中，在本发明实施例中垃圾袋预先根据垃圾种类进行制作，例如，生活垃圾可以分为4类垃圾，则可以制作4种垃圾袋，每种垃圾袋对应一种垃圾分类类别。

另外，还可以以用户所在家庭为单位，可以根据用户地址以及垃圾分类类别进行编码，形成图形码，设置于垃圾袋上，如此垃圾袋上存在图形码，以便后续的垃圾分类结果以及垃圾投放结果分类汇总对应至每家每户，根据垃圾分类结果以及垃圾投放结果的分类汇总情况进行相关垃圾分类标准制度的普及。

在本发明实施例中，该图形码可以是条形码或者二维码，本发明实施例对此不做限定。

用户对产生的垃圾进行分类，并分装成不同的垃圾袋之后，可以将不同垃圾袋投放至不同的垃圾分类设备中，垃圾分类设备可以接收用户所投放的垃圾袋。例如，用户根据自己对垃圾分类标准制度的认知，对产生的垃圾进行分类，分装成干垃圾垃圾袋，并投放至垃圾分类设备中，垃圾分类设备接收用户所投放的垃圾袋。

另外，在本发明实施例中垃圾分类设备接收投放的垃圾袋，该垃圾袋也可以是垃圾投放设备投放的垃圾袋。例如，垃圾投放机器人投放垃圾至垃圾分类设备，垃圾分类设备接收投放的垃圾袋，其中，垃圾袋中携带有一种或多种根据预设分类规则完成分类的垃圾。

S202，识别所述垃圾袋中所述垃圾对应的垃圾信息；

对于用户或者垃圾投放设备所投放的垃圾袋，可以识别该垃圾袋中一种或多种根据预设分类规则完成分类的垃圾对应的垃圾信息。

其中，可以识别该垃圾袋上的图形码，根据该图形码为该垃圾袋配置编号，并将该配置编号设置于该垃圾袋上，识别该垃圾袋中一种或多种根据预设分类规则完成分类的垃圾对应的垃圾信息，并将该垃圾信息与该编号进行关联。

对于垃圾袋上的图形码，在本发明实施例中用户可以向垃圾分类设备展示，垃圾分类设备可以识别该图形码，根据该图形码对该垃圾袋配置编号，并将该编号印刷至该垃圾袋上。

需要说明的是，在本发明实施例中将该编号印刷至该垃圾袋上，作为一种将该配置编号设置于该垃圾袋上的具体实现方式，还可以是其它实现方式，本发明实施例对此不作限定。

对于图形码，至少包括下述信息之一：垃圾分类类别(例如，干垃圾、湿垃圾、可回收垃圾以及有害垃圾)、用户地址(例如，用户地址可以是用户住址)。优选的，为了后续环卫工人以及垃圾分拣员对垃圾进行快速处理，图形码包括的信息可以是垃圾分类类别和用户地址。

例如，图形码包括的信息如下：垃圾分类类别(干垃圾)、用户地址(第一小区3号楼3单元301)，用户向垃圾分类设备展示该图形码，垃圾分类设备可以识别该图形码，根据该图形码对垃圾袋配置编号，该编号可以如下表2所示。

表2

由上述表2可知，根据该图形码对垃圾袋配置编号，该编号不仅可以包括图形码包括的信息，还可以包括其它信息，本发明实施例对此不作限定，可以根据实际需求进行设置。

根据该图形码对垃圾袋配置编号，并将上述编号印刷至该垃圾袋上。其中，可以采取激光印刷，将编号印刷至该垃圾袋上，本发明实施例对此不作限定。

在本发明实施例中，识别该垃圾袋上的图形码，根据该图形码为该垃圾袋配置编号，并将该配置编号设置于该垃圾袋上，识别该垃圾袋中垃圾对应的垃圾信息，并将该垃圾信息与该编号进行关联，一方面可以便于后续环卫工人以及垃圾分拣员对垃圾进行快速处理，提高了垃圾处理效率，另一方面可以后续快速对垃圾分类结果以及垃圾投放结果进行快速分类汇总。

另外，对于识别垃圾袋中垃圾对应的垃圾信息，具体可以是识别垃圾袋中垃圾对应的垃圾种类数量以及垃圾名称，具体可选识别方式如下：

方式1、可以利用射线扫描该垃圾袋，形成该垃圾袋对应的影像，对于该影像，通过人工的方式进行影像判读，即通知垃圾识别人员对该影像进行判读，以识别所述垃圾袋中所述垃圾对应的垃圾信息。

方式2、可以利用射线扫描该垃圾袋，形成该垃圾袋对应的影像，对于该影像，通过自动的方式进行影像判读，即预先根据多张垃圾袋对应的影像(样本)进行垃圾识别模型训练，将该垃圾袋对应的影像输入至该垃圾识别模型中，以识别该垃圾袋中用户已分类的垃圾对应的垃圾信息。其中，可以采用有监督学习算法训练垃圾识别模型。

在本发明实施例中，对于上述射线，可以是x射线、α射线、β射线、γ射线和中子射线中的任一一种射线，本发明实施例不作限定，则相应的影像可以是x光影像等。

例如，利用x射线扫描该垃圾袋，形成该垃圾袋对应的x光影像，将该x光影像输入至预先训练的垃圾识别模型中，以识别该垃圾袋中垃圾对应的垃圾种类数量(2种)以及垃圾名称(陶瓷、玻璃)。

S203，判断所述垃圾信息是否属于所述垃圾分类设备对应的回收垃圾范围；

对于上述步骤识别的垃圾信息，需要判断该垃圾信息是否属于该垃圾分类设备对应的回收垃圾范围。在本发明实施例中具体可以是判断该垃圾信息是否属于该垃圾分类设备对应的垃圾分类数据库，即该垃圾信息是否与该垃圾分类设备对应的垃圾分类数据库中的垃圾信息匹配。为此，需要确定该垃圾分类设备对应的垃圾分类数据库。

上述预先在垃圾分类设备中建立对应的垃圾分类数据库，则可以确定垃圾分类设备对应的垃圾分类数据库。如上述所述的，在垃圾分类设备A中根据垃圾分类设备A所回收的垃圾种类预先建立可回收垃圾对应的垃圾分类数据库a，则可以确定垃圾分类设备A对应的垃圾分类数据库a。

对于上述步骤识别的垃圾信息，以及上述步骤确定的垃圾分类数据库，判断所识别的垃圾信息是否属于垃圾分类数据库。

例如，由于预先在垃圾分类设备中预先建立垃圾分类数据库，垃圾分类数据库中包含对应垃圾种类下的垃圾种类数量以及垃圾名称，所识别的垃圾种类数量(2种)以及垃圾名称(陶瓷、玻璃)，确定的垃圾分类数据库a，在垃圾分类数据库a中查找是否存在所识别的垃圾种类数量(2种)以及垃圾名称(陶瓷、玻璃)。

S204，根据判断结果确定本次投放垃圾的垃圾分类结果。

根据上述步骤的判断结果，可以确定本次投放垃圾的垃圾分类结果，即确定用户或者垃圾投放设备垃圾分类是否正确。

另外，根据上述步骤的判断结果，还可以确定垃圾投放结果，即确定用户或者垃圾投放设备垃圾投放是否正确。

如果所识别的垃圾信息属于该垃圾分类数据库，即所识别的垃圾信息与垃圾分类设备对应的垃圾分类数据库中的垃圾信息匹配，则确定用户或者垃圾投放设备垃圾分类正确，以及用户或者垃圾投放设备垃圾投放正确；如果所识别的垃圾信息未属于该垃圾分类数据库，即所识别的垃圾信息未与垃圾分类设备对应的垃圾分类数据库中的垃圾信息匹配，则确定用户或者垃圾投放设备垃圾分类错误，以及用户或者垃圾投放设备垃圾投放错误。

对于垃圾分类结果以及垃圾投放结果，可以按照预设的提示方式进行提示。例如，提示方式可以是语音播报，可以是屏幕输出等，本发明实施例对此不作限定。

对于垃圾分类结果以及垃圾投放结果，按照预设的提示方式进行提示，可以有助于用户或者垃圾投放设备清晰的了解自己垃圾分类结果以及垃圾投放结果。

另外，为了便于区分用户或者垃圾投放设备垃圾分类正确与否，以及用户或者垃圾投放设备垃圾投放正确与否，可以将垃圾分类结果以及垃圾投放结果设置于垃圾袋上。其中，可以将垃圾分类结果以及垃圾投放结果印刷至垃圾袋上，需要说明的是，将垃圾分类结果以及垃圾投放结果设置于垃圾袋上还存在其它实现方式，本发明实施例在此不再一一赘述。

如果用户或者垃圾投放设备垃圾分类正确，以及用户或者垃圾投放设备垃圾投放正确，则可以在垃圾袋上印刷“正确”字样，否则印刷“错误”字样。

通过上述对本发明实施例提供的技术方案的描述，通过识别垃圾袋中已分类的垃圾对应的垃圾信息，判断垃圾信息是否属于垃圾分类设备对应的回收垃圾范围，根据判断结果确定本次投放垃圾的垃圾分类结果，如此可以确定垃圾分类结果，环卫人员以及垃圾分拣人员等相关人员根据垃圾分类结果进行垃圾处理，有效的减少了工作量，以及提高了垃圾处理的效率。

如图3所示，为本发明实施例提供的另一种垃圾分类的判断方法，该方法具体可以包括以下步骤：

S301，垃圾分类设备接收投放的垃圾袋，其中，所述垃圾袋中携带有一种或多种根据预设分类规则完成分类的垃圾；

在本发明实施例中，本步骤与上述步骤S201类似，本发明在此不再一一赘述。

S302，识别所述垃圾袋中所述垃圾对应的垃圾信息；

在本发明实施例中，本步骤与上述步骤S202类似，本发明在此不再一一赘述。

S303，判断所述垃圾信息是否属于所述垃圾分类设备对应的回收垃圾范围；

在本发明实施例中，本步骤与上述步骤S203类似，本发明在此不再一一赘述。

S304，根据判断结果确定本次投放垃圾的垃圾分类结果；

在本发明实施例中，本步骤与上述步骤S204类似，本发明在此不再一一赘述。

S305，按照预设的统计周期，对垃圾分类结果进行分类汇总。

对于用户或者垃圾投放设备所投放的垃圾袋中垃圾，通过识别垃圾袋中垃圾对应的垃圾信息，判断垃圾信息是否属于垃圾分类设备对应的回收垃圾范围，根据判断结果确定本次投放垃圾的垃圾分类结果，对于垃圾分类结果，在本发明实施例中可以按照预设的统计周期，进行分类汇总，一方面，可以进一步的减少环卫人员以及垃圾分拣人员等相关人员的工作量，进一步提高了垃圾处理的效率，另一方面便于后续进行垃圾分类准确率、垃圾投放准确率的分析。

例如，以厨余垃圾为例，每天进行一次垃圾分类结果分类汇总：这一天内垃圾分类设备中共接收多少个垃圾袋，其中，分类正确和投放正确的垃圾袋包括多少个，分类错误和/或投放错误的垃圾袋包括多少个，分类错误和/或投放错误的垃圾袋中掺杂其它垃圾的垃圾袋包括多少个，掺杂的其它垃圾分别是那些，比如陶瓷、玻璃等，以及分类错误和/或者投放错误的垃圾袋上的编号。环卫人员在看到上述分类汇总信息之后，可以第一时间将正确的垃圾袋分装到垃圾运输车上，对于分类错误和/或者投放错误的垃圾袋，可以进行简单的分拣分类，或者由专门的垃圾分拣人员进行快速分拣分类，如此可以进一步的减少环卫人员以及垃圾分拣人员等相关人员的工作量，进一步提高了垃圾处理的效率。

另外，通过对垃圾分类结果进行分类汇总，可以进行垃圾分类、垃圾投放准确率的分析。同时对于一些环境管理人员而言，可以通过一段时间不同地区的垃圾分类及处理情况的数据，获得那些地区的用户垃圾分类正确率高、垃圾投放正确率高，那些地区的用户垃圾分类正确率低、垃圾投放正确率低，以及垃圾分类错误主要集中在那些垃圾种类，那些垃圾容易造成错误混淆，针对上述情况可以有针对性的宣传垃圾分类标准制度，以使用户对垃圾分类的概念更加清晰深入。

与上述方法实施例相对应，本发明实施例还提供了一种垃圾分类的判断装置，如图4所示，该装置包括：垃圾接收模块410、垃圾识别模块420、判断模块430、结果确定模块440。

垃圾接收模块410，用于垃圾分类设备接收投放的垃圾袋，其中，所述垃圾袋中携带有一种或多种根据预设分类规则完成分类的垃圾；

垃圾识别模块420，用于识别所述垃圾袋中所述垃圾对应的垃圾信息；

判断模块430，用于判断所述垃圾信息是否属于所述垃圾分类设备对应的回收垃圾范围；

结果确定模块440，用于根据判断结果确定本次投放垃圾的垃圾分类结果。

所述垃圾分类的判断装置包括处理器和存储器，上述垃圾接收模块410、垃圾识别模块420、判断模块430、结果确定模块440等均作为程序模块存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序模块来实现相应的功能。

本发明实施例还提供了一种存储介质(计算机可读存储介质)。这里的存储介质存储有一个或者多个程序。其中，存储介质可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器、快闪存储器、硬盘或固态硬盘；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。

当存储介质中一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述在垃圾分类的判断设备侧执行的垃圾分类的判断方法。

所述处理器用于执行存储器中存储的垃圾分类的判断程序，以实现以下在垃圾分类的判断设备侧执行的垃圾分类的判断方法的步骤：

垃圾分类设备接收投放的垃圾袋，其中，所述垃圾袋中携带有一种或多种根据预设分类规则完成分类的垃圾；

识别所述垃圾袋中所述垃圾对应的垃圾信息；

判断所述垃圾信息是否属于所述垃圾分类设备对应的回收垃圾范围；

根据判断结果确定本次投放垃圾的垃圾分类结果。

优选的，识别所述垃圾袋上的图形码；

根据所述图形码为所述垃圾袋配置编号，并将所述编号设置于所述垃圾袋上；

识别所述垃圾袋中所述垃圾的垃圾信息，并将所述垃圾信息与所述编号进行关联。

优选的，所述图形码至少包括下述信息之一：

垃圾分类类别、用户地址。

优选的，利用射线扫描所述垃圾袋，形成所述垃圾袋对应的影像；

将所述影像输入预先训练的垃圾识别模型，识别所述垃圾袋中所述垃圾对应的垃圾信息。

优选的，按照预设的提示方式提示垃圾分类结果。

优选的，按照预设的统计周期，对垃圾分类结果进行分类汇总。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行：垃圾分类设备接收投放的垃圾袋，其中，所述垃圾袋中携带有一种或多种根据预设分类规则完成分类的垃圾；识别所述垃圾袋中所述垃圾对应的垃圾信息；判断所述垃圾信息是否属于所述垃圾分类设备对应的回收垃圾范围；根据判断结果确定本次投放垃圾的垃圾分类结果。

图5为本发明实施例提供的一种垃圾分类设备的结构示意图，图5所示的垃圾分类设备50包括：至少一个处理器501、以及与处理器501连接的至少一个存储器502、总线503；其中，处理器501、存储器502通过总线503完成相互间的通信；处理器用于调用存储器中的程序指令，以执行上述的垃圾分类的判断方法。本文中的垃圾分类设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本发明还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：

垃圾分类设备接收投放的垃圾袋，其中，所述垃圾袋中携带有一种或多种根据预设分类规则完成分类的垃圾；

识别所述垃圾袋中所述垃圾对应的垃圾信息；

判断所述垃圾信息是否属于所述垃圾分类设备对应的回收垃圾范围；

根据判断结果确定本次投放垃圾的垃圾分类结果。

优选的，识别所述垃圾袋上的图形码；

根据所述图形码为所述垃圾袋配置编号，并将所述编号设置于所述垃圾袋上；

识别所述垃圾袋中所述垃圾的垃圾信息，并将所述垃圾信息与所述编号进行关联。

优选的，所述图形码至少包括下述信息之一：

垃圾分类类别、用户地址。

优选的，利用射线扫描所述垃圾袋，形成所述垃圾袋对应的影像；

将所述影像输入预先训练的垃圾识别模型，识别所述垃圾袋中所述垃圾对应的垃圾信息。

优选的，按照预设的提示方式提示垃圾分类结果。

优选的，按照预设的统计周期，对垃圾分类结果进行分类汇总。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

在一个典型的配置中，设备包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线。设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种垃圾分类的判断方法，其特征在于，所述方法包括：

垃圾分类设备接收投放的垃圾袋，其中，所述垃圾袋中携带有一种或多种根据预设分类规则完成分类的垃圾；

识别所述垃圾袋中所述垃圾对应的垃圾信息；

判断所述垃圾信息是否属于所述垃圾分类设备对应的回收垃圾范围；

根据判断结果确定本次投放垃圾的垃圾分类结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述垃圾袋中所述垃圾对应的垃圾信息，包括：

识别所述垃圾袋上的图形码；

根据所述图形码为所述垃圾袋配置编号，并将所述编号设置于所述垃圾袋上；

识别所述垃圾袋中所述垃圾的垃圾信息，并将所述垃圾信息与所述编号进行关联。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图形码至少包括下述信息之一：

垃圾分类类别、用户地址。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述垃圾袋中所述垃圾对应的垃圾信息，包括：

利用射线扫描所述垃圾袋，形成所述垃圾袋对应的影像；

将所述影像输入预先训练的垃圾识别模型，识别所述垃圾袋中所述垃圾对应的垃圾信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

按照预设的提示方式提示垃圾分类结果。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

按照预设的统计周期，对垃圾分类结果进行分类汇总。

7.一种垃圾分类设备，其特征在于，所述设备包括：

垃圾入口区域、垃圾识别区域、垃圾出口区域以及垃圾桶，其中，所述垃圾识别区域设置有垃圾识别器；

所述垃圾入口区域接收投放的垃圾袋，并传输至所述垃圾识别区域，其中，所述垃圾袋中携带有一种或多种根据预设分类规则完成分类的垃圾；

所述垃圾识别区域接收所述垃圾入口区域传输的垃圾袋，并传输至所述垃圾出口区域，其中，所述垃圾识别器识别所述垃圾识别区域内的垃圾袋中垃圾对应的垃圾信息，判断所述垃圾信息是否属于垃圾分类设备对应的回收垃圾范围，根据判断结果确定本次投放垃圾的垃圾分类结果；

所述垃圾出口区域接收所述垃圾识别区域传输的垃圾袋，并传输至所述垃圾桶；

所述垃圾桶回收所述垃圾出口区域传输的垃圾袋。

8.一种垃圾分类的判断装置，其特征在于，所述装置包括：

垃圾接收模块，用于垃圾分类设备接收投放的垃圾袋，其中，所述垃圾袋中携带有一种或多种根据预设分类规则完成分类的垃圾；

垃圾识别模块，用于识别所述垃圾袋中所述垃圾对应的垃圾信息；

判断模块，用于判断所述垃圾信息是否属于所述垃圾分类设备对应的回收垃圾范围；

结果确定模块，用于根据判断结果确定本次投放垃圾的垃圾分类结果。

9.一种垃圾分类设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行权利要求1～6中任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1～6中任一项所述的方法。

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