CN112550528A - 一种电动三轮车防盗的控制装置和控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动三轮车的防盗控制装置，该装置包括：电机控制模块，防盗有效性检测模块，霍尔检测模块，转速检测模块和防盗控制模块。其中：电机控制模块和防盗有效性检测模块相连；防盗有效性检测模块和霍尔检测模块相连；霍尔检测模块和转速检测模块相连；转速检测模块和防盗模块相连；防盗模块与电机控制模块相连。本发明还公开了一种电动三轮车的防盗控制方法，具体为：电动三轮车通过防盗信号有效性检测、霍尔检测和转速检测的三重防护，减少了电动三轮车防盗误触发的情况，大大提高了电动三轮车的使用安全性。在防盗控制时将电机的正弦波控制转变为方波控制，增大电机的力矩，控制电动三轮车的快速平滑刹停，实现安全高效防盗。

Description

一种电动三轮车防盗的控制装置和控制方法
技术领域
本发明涉及电动车防盗技术领域，具体是一种电动三轮车的防盗控制装置和控制方法。
背景技术
当今时代电动车带给人们一种方便、快捷的出行方式，但是随着电动车的广泛使用，电动车偷盗事情频繁出现，所以电动车防盗问题受到了越来越多人的关注。目前，电动车防盗的方法主要有机械钥匙开关实现电门锁关断，加装机械涨闸锁或是机械龙头锁，但机械电门锁易暴力破解且操作繁琐较易损坏，机械涨闸锁或是机械龙头锁由于安装位置的局限性不方便用户操作，若用户骑行前忘记开锁，启动电动车极易将电机损坏，从而失去防盗的意义。本发明是一种电动三轮车的控制装置和控制方法，能够在电动三轮车防盗使能后进行防盗有效性检测模块、霍尔检测和转速检测，三重保护防止误触发防盗信号，大大提高安全性。实现防盗功能，是在当前状态施加反向力，方波控制电机力矩更大，则在防盗状态下将电机的正弦控制切换为方波控制，通过方波控制电机实现快速刹停，从而实现安全高效的防盗功能。
发明内容
一种电动三轮车的防盗控制装置，其特征在于，包括电机控制模块，防盗有效性检测模块，霍尔检测模块，转速检测模块和防盗控制模块。其中：
所述电机控制模块与防盗有效性模块相连，用于检测防盗IO口是否为低电平(有效电平)；所述防盗有效性检测模块与霍尔检测模块相连，用于接收到防盗信号后，通过检测通过霍尔传感器的信号判断每一相霍尔传感器是否正常；所述霍尔检测模块和转速检测模块相连，用于在霍尔信号检测正常情况下，通过单片机定时器的捕获功能实现电机转速的检测；所述转速检测模块和防盗控制模块相连，用于控制实现电动三轮车的防盗处理。
本文还提供了一种电动三轮车的防盗控制方法，其具体步骤如下：
步骤1：电动三轮车检测到有效防盗信号，对通过霍尔传感器的信号进行检测，霍尔信号检测正常，进行电机转速检测。
步骤2：通过霍尔传感器检测到电机转动方向，控制电机反向转动，通过检测电机转速的高低，控制不同大小的防盗PWM值来实现电动三轮车的高效平滑刹车。
可选地，防盗处理时将电机的正弦波控制变为方波控制，增大电机的力矩。
可选地，电机正向驱动换相时，换相一次换向次数增加一次；电机反向驱动换相时，换相一次，换向次数减小一次。正向换相情况下时，如果为正码电机，则电机进行反向驱动；如果是反码电机，则进行正向驱动。
可选地，通过霍尔传感器对电机转速进行，当检测到当前转速高于前一次转速时，将反向防盗PWM值增加。
本发明至少包括以下有益效果：
1、电动三轮车防盗使能后，通过防盗信号有效性检测、霍尔检测和转速检测三重防护防止误触发防盗，提高电动三轮车使用安全性。
2、为实现防盗功能，电动三轮车在当前行驶状态下施加反向作用力，电机在方波控制下力矩更大，所以在防盗状态下将正弦控制条件下切换为方波控制，实现快速停机。
附图说明
通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：
图1为本发明实施例中一种电动三轮车的防盗控制装置图。
图2为本发明实施例中一种电动三轮车的防盗控制流程图。
图3为本发明实施例中一种电动三轮车防盗PWM大小为情况A的示意图。
图4为本发明实施例中一种电动三轮车的防盗PWM大小为情况B的示意图。
图5为本发明实施例中一种电动三轮车的防盗PWM大小为情况C的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示为本发明实施例中一种电动三轮车的防盗控制装置图。包括电机控制模块，防盗有效性检测模块，霍尔检测模块，转速检测模块和防盗控制模块。电机控制模块与防盗有效性模块相连，用于检测防盗IO口是否为低电平(有效电平)；防盗有效性检测模块与霍尔检测模块相连，用于接收到防盗信号后，通过检测通过霍尔传感器的信号判断每一相霍尔传感器是否正常；霍尔检测模块和转速检测模块相连，用于在霍尔信号检测正常情况下，通过定时器的捕获功能实现电机转速的检测；转速检测模块和防盗控制模块相连，用于控制实现电动三轮车的防盗处理。
本发明实例还提供了电动三轮车防盗的控制方法，具体为：
如图2所示，当电动三轮车检测到有效防盗信号，单片机对通过霍尔传感器的信号进行检测，判断各项霍尔传感器是否工作正常；通过霍尔传感器检测电机的转动方向，在进行防盗处理时控制电机反向转动；通过单片机定时器捕获功能对电动三轮车的转速进行检测，确定防盗状态下的电机转速；防盗处理设置三种大小的防盗PWM值，通过检测电机转速的高低，控制不同大小的防盗PWM值来实现电动三轮车的高效平滑刹车。电动三轮车处理器判断防盗信号是否有效，若防盗接口检测为低电平(有效电平)，则进行霍尔信号检测，若防盗接口检测为高电平，则电动三轮车退出防盗；判断霍尔传感器是否有效，若霍尔传感器检测不正常，则进入待机状态，若霍尔传感器检测正常，则进行防盗处理；电动三轮车未进入防盗状态时，当转速小于40r时，进行刹车处理；电动三轮车进入防盗状态时，若转速大于60r时，则进行刹车处理，若转速小于60r时，则进行防盗处理。
本发明实施例中电动三轮车防盗PWM周期为0.1ms。电动三轮车处于低速状态的时，转速低于30r且未进行霍尔检测时，则先进行MOS管的检测；防盜进行标志位未置位时，则先进行初始化操作，包括防盜时PWM的值清0，防盗限流值设置，霍尔转动方向和驱动方向初始化等；若此刻检测到电机转动速度不为0，则将防盜驱动标志位置位，且此刻防盜进行标志位置位；电机未换向，则不需要配置防盜时的PWM。如图3所示，电动三轮车电机换相次数小于2次，设置防盗PWM为0.4，有效时间为0.04ms，无效时间为0.06ms。如图4所示，电动三轮车电机换相次数大于2次小于4次，设置防盗PWM为0.6，有效时间为0.06ms，无效时间为0.04ms。如图5所示，电动三轮车电机换相次数大于4次，设置防盗PWM为0.9，有效时间为0.09ms，无效时间为0.01ms。通过不同的换相次数设置三种防盗PWM值，在不同转速情况下对应相应大小的防盗PWM值，实现在电动三轮车防盗时快速平滑的刹停，显著提高了电动动车防盗的高效性和安全性。尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限定于特定的细节。

Claims (5)

1.一种电动三轮车的防盗控制装置，其特征在于，包括电机控制模块，防盗有效性检测模块，霍尔检测模块，转速检测模块和防盗控制模块，其中：
所述电机控制模块与防盗有效性模块相连，用于检测防盗IO口是否为低电平；所述防盗有效性检测模块与霍尔检测模块相连，用于接收到防盗信号后，通过检测通过霍尔传感器的信号判断每一相霍尔传感器是否正常；所述霍尔检测模块和转速检测模块相连，用于在霍尔信号检测正常情况下，通过定时器的捕获功能实现电机转速的检测；所述转速检测模块和防盗控制模块相连，用于控制实现电动三轮车的防盗功能，所述防盗模块与电机控制模块相连，用于防盗时控制电机反转。
2.一种电动三轮车的防盗控制方法，其特征在于，包括：
步骤1：电动三轮车处理器检测到有效防盗信号后，对通过霍尔传感器的信号进行检测，若霍尔信号检测正常，则进行电机转速检测。
步骤2：通过霍尔传感器检测到电机转动方向，控制电机反向转动，通过检测电机转速的高低，控制不同大小的防盗PWM值来实现电动三轮车的高效平滑刹车。
3.根据权利要求2所述的一种电动三轮车的防盗控制方法，其特征在于，步骤2具体为防盗处理时将电机的正弦波控制变为方波控制，通过方波控制电机增大电机的力矩，实现电机快速刹停。
4.根据权利要求2所述的一种电动三轮车的防盗控制方法，其特征在于，步骤2具体为电机正向驱动换相时，换相一次换向次数增加一次；电机反向驱动换相时，换相一次，换向次数减小一次。在正向换相情况下时，如果为正码电机，则电机进行反向驱动；如果是反码电机，则进行正向驱动。
5.根据权利要求2所述的一种电动三轮车的防盗控制方法，其特征在于，步骤2具体为电机转速检测到转速高于前一次转速时，将反向PWM值增加。
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