TWI751920B - 電動車輛的防盜處理方法 - Google Patents

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Abstract

一種電動車輛的防盜處理方法，包括下列步驟。開啟一電子防盜功能。判斷電動車輛是否移動。判斷馬達的溫度是否大於一臨界值。當電動車輛的馬達的溫度超過臨界值，反轉馬達以產生一反轉阻力。

Description

電動車輛的防盜處理方法
本發明是有關於一種電動車輛，且特別是一種電動車輛的防盜處理方法。
目前的防盜技術按照結構可分為兩類：機械式防盜器和電子式防盜器，機械式防盜器主要是添加額外的車鎖對車體進行鎖定，但是用戶在外出活動時要帶上額外的車鎖，造成外出不方便，不利於提升用戶體驗。電子式防盜器報通常只是單純，獨立的警報裝置，在發出聲響的過程中，被盜竊的車輛還是可以正常行駛的情況，其實對防盜並沒有多大的幫助。
近年電子式防盜相關技術中，比較常見的是檢測到盜騎者對電動車輛(例如滑板車)進行盜騎時，只是簡單的將馬達鎖死，讓盜竊者再移動電動車輛時，會有比較多的阻力而不易移動，但長時間使用這種方式將可能會導致馬達線圈溫度過高而對馬達造成損傷，有待進一步改善。
本發明係有關於一種電動車輛的防盜處理方法，藉由產生馬達反轉阻力，增加竊盜的困難度。
根據本發明之一方面，提出一種電動車輛的防盜處理方 法，包括下列步驟。開啟一電子防盜功能。判斷電動車輛是否移動。判斷馬達的溫度是否大於一臨界值。當電動車輛的馬達的溫度超過臨界值時，反轉馬達以產生一反轉阻力。
根據本發明之一方面，提出一種電動車輛的防盜處理方法，包括下列步驟。開啟一電子防盜功能。判斷電動車輛是否移動。判斷馬達的溫度是否大於一臨界值。當電動車輛的馬達的溫度超過臨界值時，提供一非同步電角度至馬達，以使該馬達產生一震動噪音。
為了對本發明之上述及其他方面有更佳的瞭解，下文特舉實施例，並配合所附圖式詳細說明如下：
S10:是否開啟防盜
S20:電動車輛是否移動
S30:馬達溫度是否超過臨界值
S40:根據目前的速度提供短路煞車
S42:反轉馬達
S44:提供非同步電角度
第1圖繪示依照本發明一實施例的電動車輛的防盜處理方法的示意圖；第2圖繪示依照本發明一實施例的電動車輛的防盜時機的示意圖。
下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。
此外，所描述的特徵、結構或特性可以以任何合適的方式結合在一個或更多實施例中。在下面的描述中，提供許多具體細節 從而給出對本申請的實施例的充分理解。然而，本領域具有通常知識者將意識到，可以實踐本申請的技術方案不限定只有一個，亦可以採用其它的方法、裝置、步驟等。在其它情況下，不詳細示出或描述公知方法、裝置、實現或者操作以避免模糊本申請的各方面。
請參照第1圖，其繪示依照本發明一實施例的電動車輛的防盜處理方法的示意圖。本實施例的防盜處理方法主要是以電子電路方式防盜，可應用在輕型電動車或兩輪的電動車上，例如體積小、重量輕的電動滑板車或電動自行車。
本實施例的電動車輛藉由本身的控制電路來控制馬達產生馬達反轉阻力及/或馬達震動噪音，來增加防盜的功效，不需再增加任何硬體電路。請參照第1圖，防盜處理方法包括下列步驟。步驟S10，開啟一電子防盜功能。步驟S20，判斷電動車輛是否移動。步驟S30，判斷馬達的溫度是否大於一臨界值。步驟S40，當電動車輛的馬達的溫度未超過一臨界值時，馬達根據目前的速度提供一短路煞車。步驟S42，當電動車輛的馬達的溫度超過一臨界值時，反轉馬達以產生一反轉阻力。另一方面，步驟S44，當電動車輛的馬達的溫度超過一臨界值時，提供一非同步電角度至馬達，以使馬達產生一震動噪音。
上述的步驟S42、S44位於同一個判斷步驟中，但可以獨立操作、合併操作或與其他方式一併使用，本實施例的防盜處理方法不限定只有一種實施方式，亦可以有多種實施方式。
在步驟S10中，當開啟電子防盜功能時，才會進行防盜處理，若未開啟電子防盜功能，則以一般正常的功能操作電動車輛。電子防盜例如是對車體進行鎖定，使電動車輛的龍頭無法轉動、油門無法啟動或者輪胎煞車鎖定而無法轉動等，本實施例的電子防盜不限定只有一種實施方式，亦可以有多種實施方式。
在步驟S20中，當開啟電子防盜功能之後，進一步判斷電動車輛是否移動。判斷電動車輛是否移動的方式例如以感測器偵測車輪是否轉動、或偵測同步馬達的相位是否改變。若判斷電動車輛移動，表示可能發生偷盜行為。為了防止電動車輛被偷盜，在步驟S30中，當判斷電動車輛移動時，進一步判斷馬達的溫度是否大於一臨界值。
在步驟S40中，當電動車輛的馬達的溫度未超過臨界值時，馬達可根據目前的速度提供一短路煞車，例如，在一實施例中，控制器可透過向馬達提供一短路電流，使馬達的三相線圈短路，以使馬達的轉動產生阻力，因此車輪被鎖定而在短時間內無法轉動或電動車輛無法順利被牽動。此外，馬達可根據目前的速度設定短路煞車的工作週期(Duty cycle)，工作週期例如是脈衝寬度調變(Pulse-width modulation，PWM)的工作週期，藉由調整脈衝訊號的持續時間與脈衝總週期時間的比值，可得到不同的短路煞車。
然而，短路剎車是將馬達的動能消耗在馬達內部，若剎車時間過長，可能會有馬達溫度過高的問題。因此，雖然短路煞車產 生的阻力可增加電動車輛被偷盜的困難度，但若剎車時間過長，可能會有馬達溫度過高而對馬達造成損傷。
在步驟S42中，當電動車輛的馬達的溫度超過臨界值時，為了避免馬達溫度過高而造成損傷，馬達不再提供短路煞車，而是改以一般正常方式控制馬達，但需反轉馬達以對路面產生一反轉阻力。也就是說，馬達轉動的方向改為與電動車輛的移動方向相反，且車輪對路面產生反轉阻力而使電動車輛無法向前轉動，如此不僅馬達溫度不會過高，且偷盜者也無法順利牽動電動車輛，因而可增加電動車輛被偷盜的困難度。
另一方面，在步驟S44中，當電動車輛的馬達的溫度超過臨界值時，為了避免馬達溫度過高而造成損傷，馬達不再提供短路煞車，而是改為提供一非同步電角度至馬達，以使馬達產生一震動噪音。
本實施例的馬達可為永磁同步伺服馬達(permanent-magnet synchronous motor，PMSM)是指一種轉子用永久磁鐵代替繞線的同步馬達。本實施例的馬達亦可為直流無刷馬達。因此，本實施例的馬達不限定只有一種實施類型，亦可以有多種實施類型。
一般而言，為了實現永磁同步馬達的電磁定向控制，必須知道馬達轉子的電角度旋向及初始位置。通過判斷定子電流的角度(簡稱電角度)和轉子角度的關係，使定子電流的角度接近轉子角度，即可控制永磁同步馬達正常啟動。然而，若提供一非同步電角度至馬 達，將使定子電流的角度無法收斂至轉子角度，使得馬達一直處於微震狀態，因而發出震動噪音。上述的非同步電角度係指馬達的定子電流的角度與轉子角度之間具有一誤差角度，且誤差角度可由馬達控制器提供至永磁同步馬達，以持續保持永磁同步馬達產生震動噪音。
本發明上述實施例的電動車輛的防盜處理方法，可應用在輕型電動車或兩輪的電動車上，例如體積小、重量輕的電動滑板車或電動自行車，以達到主動防盜及嚇阻的功效。例如，請參照第2圖，其繪示依照本發明一實施例的電動車輛的防盜時機的示意圖。在初始階段透過短路煞車方式，來讓盜竊者在牽動滑板車時，馬達會有一定的阻力而讓盜竊者比較難以牽動滑板車，而當在T1時間點偵測到馬達溫度達到設定的臨界值時，就停止短路煞車方式；在第二階段，改以正常馬達控制方式但是以反向的速度來讓馬達反轉產生一定的阻力，再加上使用非同步電角度，目的是產生一定的阻力，也讓馬達產生一定的噪音，來達到引起路人注意而讓竊盜者心生恐懼而有放棄竊盜之意。
綜上所述，雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾。因此，本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
S10-S44:步驟

Claims (13)

  1. 一種電動車輛的防盜處理方法，包括：開啟一電子防盜功能；判斷該電動車輛是否移動；判斷馬達的溫度是否大於一臨界值；以及當該電動車輛的該馬達的溫度超過該臨界值時，反轉該馬達以產生一反轉阻力。
  2. 如請求項1所述之防盜處理方法，更包括該當電動車輛的該馬達的溫度超過該臨界值時，提供一非同步電角度至該馬達。
  3. 如請求項1所述之防盜處理方法，其中判斷該電動車輛是否移動的方式包括以感測器偵測車輪是否轉動、或偵測該馬達的相位是否改變。
  4. 如請求項1所述之防盜處理方法，其中當該電動車輛的該馬達的溫度未超過該臨界值時，該馬達根據目前的速度提供一短路煞車。
  5. 如請求項4所述之防盜處理方法，其中在防盜開始的初始階段使用該短路煞車，而當偵測到該馬達溫度達到設定的該臨界值時，停止該短路煞車，改為反轉該馬達以產生該反轉阻力。
  6. 如請求項4所述之防盜處理方法，其中該短路煞車係以一控制器向該馬達提供一短路電流，使該馬達的三相線圈 短路，以使該馬達的轉動產生阻力，且該馬達根據目前的速度設定該短路煞車的工作週期。
  7. 如請求項1所述之防盜處理方法，其中該馬達轉動的方向與該電動車輛的移動方向相反。
  8. 一種電動車輛的防盜處理方法，包括：開啟一電子防盜功能；判斷該電動車輛是否移動；判斷馬達的溫度是否大於一臨界值；以及當該電動車輛的該馬達的溫度超過該臨界值，提供一非同步電角度至該馬達。
  9. 如請求項8所述之防盜處理方法，更包括：該當電動車輛的該馬達的溫度超過該臨界值時，反轉該馬達以產生一反轉阻力；以及當該電動車輛的該馬達的溫度未超過該臨界值時，該馬達根據目前的速度提供一短路煞車。
  10. 如請求項9所述之防盜處理方法，其中在防盜開始的初始階段使用該短路煞車，而當偵測到該馬達溫度達到設定的該臨界值時，停止該短路煞車，改為反轉該馬達以產生該反轉阻力以及提供該非同步電角度至該馬達。
  11. 如請求項9所述之防盜處理方法，其中判斷該電動車輛是否移動的方式包括以感測器偵測車輪是否轉動、或偵測該馬達的相位是否改變。
  12. 如請求項9所述之防盜處理方法，其中該短路煞車係以一控制器向該馬達提供一短路電流，使該馬達的三相線圈短路，以使該馬達的轉動產生阻力，且該馬達根據目前的速度設定該短路煞車的工作週期。
  13. 如請求項9所述之防盜處理方法，其中該馬達轉動的方向與該電動車輛的移動方向相反。
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