CN112550229A - 用于车辆的传感器清洁系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于清洁传感器的传感器清洁系统和附属方法，具有用于容纳清洁液体的液体储存器、用于操控切换单元的控制单元和用于喷洒至少一个传感器的至少一个喷嘴，切换单元设置在液体储存器和喷嘴之间，在液体储存器与切换单元之间设置有液体管路，并且在切换单元与喷嘴之间设置有至少一条喷嘴管路，其特征在于，设置有与液体储存器流体连接的用于容纳清洁气体的气体储存器，在气体储存器与切换单元之间设置有气体管路，清洁液体和清洁气体在运行中被加压，使得清洁液体和/或清洁气体能够传送到相应的喷嘴，并且切换单元设置为使得至少一个传感器能够经由至少一条喷嘴管路利用从喷嘴出来的清洁液体和/或从喷嘴出来的清洁气体被清洁。

Description

用于车辆的传感器清洁系统
技术领域
本发明涉及传感器清洁系统，该传感器清洁系统特别用于车辆领域。这种传感器清洁系统包括用于容纳清洁液体的液体储存器、用于操控切换单元的控制单元以及用于喷洒至少一个传感器的至少一个喷嘴，其中，所述切换单元设置在所述液体储存器和所述至少一个喷嘴之间，其中，在液体储存器与切换单元之间设置有液体管路，并且在切换单元与所述至少一个喷嘴之间设置有至少一条喷嘴管路。在此使用在液体储存器中提供的清洁液体来喷洒传感器。所述控制单元在运行中控制所述切换单元，使得在液体储存器与喷嘴之间建立流体连接。清洁液体通过液体管路和喷嘴管路传送并从喷嘴出来，使得传感器被喷洒。最后，传感器的表面通过喷洒清洁液体被清洁。
背景技术
从DE 10 2018 106 483 A1中已知这种传感器清洁系统。
传感器的清洁特别是在车辆环境中是必需的，这是因为传感器特别是在车辆运行期间遭受外部的影响，例如污垢、油污、泥、雪等。在例如被自动控制的车辆中使用传感器时，传感器的可靠性至关重要。这特别又传感器表面的清洁状态确定。因此，特别是为了安全的自动行驶要确保的是：在传感器上的污物、特别是强力附着的污物可以通过传感器清洁系统可靠地清洁。此外，应在考虑生态和经济的方面的情况下使用传感器清洁系统。足够量的清洁液体是必需的，以恢复传感器的足够的清洁状态。使用的清洁液体越少，传感器清洁系统越可以成本有利地运行并且对环境的负面影响也越小。
发明内容
本发明的目的是：提供一种传感器清洁系统，通过该传感器清洁系统可以实现对传感器的可靠清洁，特别是在使用尽可能少的清洁液体的情况下。
所述目的通过根据权利要求1所述的传感器清洁系统得以实现。特别设定：设置有与液体储存器流体连接的用于容纳清洁气体的气体储存器，并且在气体储存器与切换单元之间设置有气体管路。在此，清洁液体和清洁气体在运行中被加压，使得清洁液体和/或清洁气体可传送到相应的喷嘴并且由此可传送到相应的传感器。切换单元设置为，使得所述至少一个传感器能经由所述至少一条喷嘴管路利用从所述至少一个喷嘴出来的清洁液体和/或从所述至少一个喷嘴出来的清洁气体清洁。因此，传感器的表面可以通过清洁液体、清洁气体和/或清洁液体与清洁气体的混合物被喷洒并因此被清洁。由于清洁液体和清洁气体的加压，在传送时主动泵并非是强制必需的。特别地，控制单元对切换单元进行控制，使得在液体储存器和/或气体储存器与喷嘴之间建立流体连接，使得传感器根据污物类型和污染程度通过适当的流体、即清洁液体、清洁气体或其混合物被喷洒。在此，在车辆上的大量传感器可以被清洁，其中，为了清洁为每个传感器设置有喷嘴和附属的喷嘴管路。
因此可以有针对性地使用清洁液体和清洁气体来清洁传感器。另外，与通过纯泵的传送机构的情况相比，提供加压的清洁液体和加压的清洁气体能够实现清洁压力的更快的可用性。系统的高可靠性基于：通过加压的清洁液体和加压的清洁气体，系统可以在不输送能量的情况下工作，并且即使在能量下降时、例如在车辆电池空了时，该系统也不发生故障。传感器的清洁在泵发生故障时也仍然是可能的。通过有针对性地使用清洁液体和/或清洁气体，可以节约地使用流体。在强力附着的污物、例如油污的情况下，可以用清洁液体喷洒传感器。在中等附着的污物、例如泥的情况下，可以使用清洁液体和清洁气体的混合物。在轻微附着的污物、例如灰尘和雪的情况下以及为了干燥可以使用清洁气体以喷洒传感器。
控制单元以有利的方式控制切换位置的持续时间，使得传感器可以交替地通过清洁液体和清洁气体和/或脉冲地通过清洁液体和/或清洁气体清洁。在交替地清洁传感器时，该传感器例如首先通过清洁液体并且随后通过清洁气体被喷洒。在此，两种流体可以直接一个接一个地喷洒传感器，或者可以在转换之间设置等待时间。可选地，例如可以在交替清洁时使用清洁液体以及清洁液体和清洁气体的混合物。在清洁传感器时，另一可选方案是首先使用清洁气体，并且随后使用清洁液体。在此，待清洁的传感器的清洁状态可以以有利的方式在通过清洁气体进行清洁的第一间隔之后已经被检查。如果已经达到足够的清洁状态，则可以省去随后用清洁液体进行清洁的间隔，并且因此可以省去清洁液体的消耗。在脉冲式清洁中，例如以一个脉冲的持续时间传送清洁液体并且随后又停止传送。该过程可以多次重复，因此可以设定特别高的频率。这通过清洁压力的快速可用性是可能的。
不仅在交替的而且在脉冲的方法中，在通过不同流体进行清洁时，不同的间隔持续时间是可能的。脉冲式清洁的间隔可以跟到交替式清洁的间隔之后，反过来也一样。
由控制单元控制的高压气体源可以以有利的方式用于在气体储存器中提供压缩清洁气体。例如可以使用高压泵，如其在车辆中用于空气弹簧或水平调整。因此，为了使用传感器清洁系统，不需要额外的泵作为输送单元。另外，可以使用小的并且低功率的和因此节能的泵来压缩清洁气体，这是因为气体储存器不必被突然加满。
在此有利的是，气体储存器根据车辆的运行状态被填充。因此，控制单元可以设置为，使得高压气体源在能量过剩阶段和/或嘈杂阶段中运行，以便压缩清洁气体。能量过剩例如可以在电力运行的车辆中在下坡行驶时实现。行驶运行的嘈杂阶段可以包括例如开动、上坡行驶或加速阶段。在这些情况中，车辆乘员不会感知到清洁气体的压力加载，这是因为使用了自由能力(Kapazitaet)并且典型的行驶噪音覆盖了泵的运行。
一种实施方式设定，气体储存器设置在一容器中，而液体储存器设置在另一容器中。在两个容器之间设置有储存器管路，通过该储存器管路两个容器彼此连接。在此，容器之间的附加的切换单元是有利的。清洁液体的无压填充则更容易实现，这是因为只需闭合气体储存器和液体储存器之间的切换单元。
传感器清洁系统的更紧凑的实施方式可以通过将清洁液体和清洁气体容纳在一个公共容器中来实现。清洁液体和清洁气体在此直接彼此毗邻。在此，当压缩特别是位于清洁液体上方的清洁气体时，清洁液体同时借助清洁气体被加压，使得最终清洁液体以及清洁气体以加压状态存在。那么可以省去在液体储存器和气体储存器之间的切换单元。然而，为了无压填充清洁液体，所述容器必须先被排气。
此外有利的是：在容器中设置有用于填充清洁液体的接口和用于填充清洁气体的接口或者用于填充清洁液体和清洁气体的公共接口。在所述容器中附加地可以设置有料位传感器、质量传感器和/或压力传感器。控制单元则设置为，使得清洁液体在容器中的液位通过料位传感器被监视。当清洁液体的液位低于下限值时，则要求或准备开始通过清洁液体填充容器。通过质量传感器，可以在混合比例、污染程度、纯度等方面监视清洁液体。清洁液体可以混合水基添加剂、例如清洁剂和防冻剂。清洁气体可以例如是空气。另外，控制单元优选设置为，使得容器中的压力可以通过压力传感器被监视。当超过上限值时，容器可以通过排气阀被排气，从而设定合适的压力。当低于下限值时，则清洁气体可以在下一个合适的阶段在储存器中被压缩。
进一步有利的是：在容器上或在传感器清洁系统的管路上设置有热交换器。热交换器可以电力地和/或利用冷却回路的热来运行。在使用冷却回路的热时使用自由能力。通过在系统中运行热交换器，可以防止清洁液体的冻结，并且还可以在传送时以及在喷洒传感器时为清洁液体和清洁气体实现更有利的流动条件。
切换单元有利地包括可以由控制单元控制的切换阀。切换阀可以切换到不同的切换位置。一切换位置设定所有切换阀在关闭位置，使得不能传送清洁液体和/或清洁气体。例如当不应进行清洁时，传感器清洁系统将位于该切换切换位置中。另一切换位置能够实现清洁液体的传送，在该另一切换位置中，配置给液体储存器的切换阀在液体管路和喷嘴管路之间建立流体连接。由此用清洁液体喷洒待清洁的传感器。另一切换位置用于传送清洁气体。在该切换位置中，在气体管路和喷嘴管路之间存在流体连接。另一切换位置设定：不仅在液体管路和喷嘴管路之间而且在气体管路和喷嘴管路之间存在流体连接，使得待清洁的传感器通过清洁液体和清洁气体的混合物喷洒。例如可以根据污物类型和污染程度来选取用于清洁传感器的合适的流体。控制单元设置为，使得流体的体积流以及清洁液体和清洁气体混合物的混合比例可以通过切换阀的打开的横截面来控制。
为了借助纯交替地喷洒传感器来运行传感器清洁系统，可以设置具有作为入口的液体管路和气体管路的上游的二位二通二位二通换向阀并且为每个喷嘴设置具有作为出口的喷嘴管路的二位二通二位二通换向阀。可选地，切换单元可以为每个喷嘴具有二位三通二位三通换向阀，该二位三通二位三通换向阀具有作为入口的液体管路和气体管路以及作为出口的喷嘴管路。
为了用清洁液体和/或清洁气体交替地和脉冲地喷洒传感器，可以为每个喷嘴设置分别具有作为入口的液体管路或气体管路以及作为出口的喷嘴管路的两个二位二通二位三通换向阀。当喷嘴的两个二位二通二位二通换向阀同时打开时，清洁液体和清洁气体在喷嘴的区域中混合，使得传感器可以通过清洁液体和清洁气体混合物喷洒。
还有利的是：控制单元设置为，使得传感器能够以限定的时间间隔根据季节、天气以及车辆地点和/或基于待清洁的传感器的清洁信号和/或在传感器上的污垢传感器的清洁信号得到清洁。因此可以确保的是：传感器具有合适的清洁状态，并且通过传感器的数据采集的高可靠性是可能的。
此外有利的是：待清洁的传感器确定其自身的污染程度或者设置有污垢传感器，借助该污垢传感器可以确定待清洁的传感器的污染程度。然后根据探测的污染程度，通过传感器清洁系统可以实现传感器的自动化清洁。
开头提出的目的同样通过用于通过用清洁液体和/或清洁气体喷洒传感器来清洁传感器的方法通过以下步骤得以实现：
a)在液体储存器中提供经加压的清洁液体；
b)在气体储存器中提供经压缩的清洁气体；以及
c1.用清洁液体和清洁气体交替地喷洒传感器；并且/或者
c2.用清洁液体和/或清洁气体脉冲地喷洒传感器。
因此，在方法步骤a.中，在液体储存器中给清洁液体加压。此外，所述方法包括方法步骤b.，在该方法步骤中，在气体储存器中提供经压缩的清洁气体。进一步的方法步骤c1.和c2.可以彼此替代地或交替地使用。在方法步骤c1中.，用清洁液体和清洁气体交替地喷洒传感器。可以在流体交替之间设置等待时间，或者两种流体直接依次交替。方法步骤c2.设定：用清洁液体和/或清洁气体脉冲地喷洒传感器。因此可以用清洁液体和/或清洁气体在脉冲运行中喷洒待清洁的传感器。有利地，可以设定高脉冲频率，通过该高脉冲频率可以清洁更强力附着的污物。
进一步有利的是：可以根据方法步骤b根据车辆的和/或传感器清洁系统的运行状态和或根据传感器的清洁状态执行清洁气体的压缩。因此，车辆的自由能力可以用于压缩清洁气体，并且泵的声音发射可以被行驶噪音覆盖。另外例如可以压缩清洁气体，以便准备由于预期的高污染程度的密集使用。
开头提到的目的也通过使用根据本发明的传感器系统执行根据本发明的方法得以实现。
附图说明
本发明的其它细节和有利的设计方案可以参照下面的描述，借助其对附图中示出的本发明实施方式进行进一步描述和说明。
附图中：
图1示出了具有待清洁的传感器的传感器清洁系统的示意图；
图2示出了液体储存器和气体储存器的替代实施方式的示意图；
图3a示出了切换单元的替代实施方式的示意图；
图3b示出了切换单元的另一替代实施方式的示意图。
具体实施方式
图1所示的用于清洁图1中所示的三个传感器16.1、16.2、16.3的传感器清洁系统10包括用于容纳清洁液体14的液体储存器12、用于容纳清洁气体30的气体储存器28、切换单元20、用于操控切换单元20的控制单元22以及用于清洁相应的传感器16.1、16.2、16.3的三个喷嘴18.1、18.2、18.3。液体储存器12设置在液体容器50A中，并且气体储存器28设置在气体容器50B中。
在液体容器50A上设置有用于填充清洁液体14的入口52和用于输送清洁液体14的出口56。在入口52处设置有料位传感器60和切换阀61，从而可以手动地或自动化地填充清洁液体14。切换阀61可以由控制单元22控制。料位传感器60的输出信号被馈送到控制单元22以构成调节回路。
在气体容器50B上设置有用于填充清洁气体30的入口54和用于传送清洁气体30的出口58。在入口54上设置有用于压缩清洁气体30的空气压缩泵34，并且在出口58上设置有压力传感器64和高压阀68。在液体容器50A上设置有质量传感器62，并且在气体容器50B上设置有质量传感器63。空气压缩泵34由控制单元22操控；质量传感器62和压力传感器64的输出信号被传送到控制单元22以构成调节回路。
在液体容器50A和气体容器50B之间设置有储存管路35和阀单元36。阀单元36可以通过控制单元22切换到切换位置，使得在液体储存器12和气体储存器28之间可以建立流体连接。
在液体容器50A与切换单元20之间设置有液体管路24，并且在气体容器50B与切换单元20之间设置有气体管路32。液体管路24安装在液体容器50A的出口56上，并且气体管路32安装在气体容器50B的出口58上。
控制单元22对连接到气体储存器28上的高压空气源34进行控制，使得气体储存器28根据车辆的运行状态通过清洁气体30填充。
当在液体储存器12和气体储存器28之间经由储存管路35建立流体连接时，不仅清洁液体14而且清洁气体30都通过在气体储存器28中的经压缩的清洁气体30在过压情况下被提供、即被加压或载压。过压能够实现清洁液体14和清洁气体30的传送。切换单元20设置为，使得待清洁的传感器16.1、16.2、16.3可以通过从喷嘴18.1、18.2、18.3出来的清洁液体14和/或清洁气体30清洁。
在运行中，清洁气体30可以通过操控空气压力源34在气体容器50B中在过压情况下被提供。清洁液体14可以通过入口52填充到液体容器50A中。可以通过切换阀单元36来切断经由储存管路35的流体连接来将清洁液体14经由入口52无压地填充到流体容器50A中。
图2示出了液体储存器12和气体储存器28的替代的实施方式。清洁液体14和清洁气体30在那里在公共容器50中彼此毗邻地被提供。容器50包括作为用于填充清洁液体14的接口的入口52和作为用于高压空气源34的接口的入口54。此外设置有用于连接液体管路24的出口56和用于连接气体管路32的出口58。
如从图1清楚可见的那样，在切换单元20与三个喷嘴18.1、18.2、18.3之间分别设置有两个喷嘴管路26.1A、26.1B、26.2A、26.2B、26.3A、26.3B，这些喷嘴管路在相应的节点86.1、86.2、86.3中汇集并通到相应的喷嘴18.1、18.2、18.3中。切换单元20可以通过控制单元22切换，使得在液体储存器12或气体储存器28与喷嘴18.1、18.2、18.3之间可以建立流体连接。
切换单元20可以由控制单元22控制到不同的切换位置。通过控制切换位置及其持续时间来设定用于清洁传感器16.1、16.2、16.3的清洁模式。因此，待清洁的传感器16.1、16.2、16.3可以交替地用清洁液体14和清洁气体30和/或脉冲地通过清洁液体14和/或清洁气体30喷洒。
在容器50、50A、50B上可以分别设置有热交换器66，该热交换器特别是电力地和/或以冷却回路的热来运行。
在图1、图3a和图3b中示出了切换单元20、120、220的不同实施方式。切换单元20、120、220包括切换阀80.1A、80.1B、80.2A、80.2B、80.3A、80.3B、180.1、180.2、180.3、270、280.1、280.2、280.3，这些切换阀可以切换到不同的位置。一切换位置用作关闭位置并且隔断在液体储存器12和气体储存器28与喷嘴18.1、18.2、18.3之间的流体连接。另一切换位置用于以如下方式传送清洁液体14，即，在液体储存器12与喷嘴18之间建立流体连接。另一切换位置用于传送清洁气体30。最后一切换位置用于传送清洁液体14和清洁气体30混合物。
图1的切换单元20为相应的喷嘴18.1、18.2、18.3分别包括用于清洁液体14的二位二通二位二通换向阀80.1A、80.2A、80.3A和用于清洁气体30的二位二通二位二通换向阀80.1B、80.2B、80.3B。在二位二通二位二通换向阀80.1A、80.2A、80.3A上分别设置有用于液体管路24的入口82A和用于喷嘴管路26的出口84A。在二位二通二位二通换向阀80.1B、80.2B、80.3B上设置有用于气体管路32的入口82B和用于喷嘴管路26的出口84B。清洁液体14和清洁气体28的喷嘴管路26.1A、26.1B；26.2A、26.2B；26.3A、26.3B分别在节点86上相遇并在那里分别引至相应的喷嘴18.1、18.2、18.3。
示出的是两个二位二通换向阀80.1A、80.1B在如下位置中，使得传感器16.1仅用清洁液体14喷洒。为此，二位二通换向阀80.1A处于打开位置，而二位二通换向阀80.1B处于关闭位置。在这种情况下，在液体储存器12与喷嘴18.1之间建立流体连接，而在气体储存器28与喷嘴18.1之间没有经由喷嘴管路26.1B的流体连接。
示出的是两个二位二通换向阀80.2A、80.2B在如下位置中，使得传感器16.2仅用清洁气体30喷洒。为此，二位二通换向阀80.2A处于关闭位置，而二位二通换向阀80.2B处于打开位置。在这种情况下，在气体储存器28和喷嘴18.1之间建立流体连接，而在液体储存器12与喷嘴18.1之间没有经由喷嘴管路26.1A 的流体连接。
示出的两个二位二通换向阀80.3A、80.3B在如下位置中，使得传感器16.3通过清洁液体14和清洁气体30喷洒。为此，二位二通换向阀80.3A、80.3B处于打开位置。在这种情况下，在液体储存器12和气体储存器28与喷嘴18.3之间经由喷嘴管路26.3A、26.3B建立流体连接。
根据图3a的切换单元120为每个喷嘴18.1、18.2、18.3包括二位三通二位三通换向阀180.1、180.2、180.3，其可以切换到三个位置。在二位三通换向阀180.1、180.2、180.3上分别设置有用于液体管路24的入口182A和用于气体管路32的入口182B以及用于喷嘴管路26的出口184。具有切换单元120的传感器清洁系统10能够实现用清洁液体14或清洁气体30对相应的传感器16.1、16.2、16.3的清洁。
根据图3b的切换单元220包括上游的二位二通换向阀270，其具有用于液体管路24的入口272A和用于气体管路32的入口272B以及到节点276的出口274，该节点建立到下游的二位二通换向阀280.1、280.2、280.3的流体连接。二位二通换向阀280.1、280.2、280.3分别包括用于连接来自节点276的管路的入口282和用于喷嘴管路26.1、26.2、26.3的出口284。具有切换单元220的传感器清洁系统10能够实现用清洁液体14或清洁气体30对传感器16.1、16.2、16.3的清洁。
根据本发明可考虑具有切换阀的任意设置结构的另外的未示出的切换单元。十分重要的是，液体管路24和气体管路32分别如下地通到切换阀，或者切换阀可以被控制单元22如下的切换到各位置中，使得传感器16.1、16.2、16.3可以经由喷嘴管路26通过从至少一个喷嘴18出来的清洁液体14和/或从至少一个喷嘴18出来的清洁气体30来清洁。
控制单元22特别是设置为，使得传感器16.1、16.2、16.3以限定的时间间隔根据季节、天气以及车辆地点和/或基于待清洁的传感器16.1、16.2、16.3的清洁信号和/或在传感器16.1、16.2、16.3上的污垢传感器70的清洁信号被清洁。此外有利的是：待清洁的传感器16.1、16.2、16.3确定其自己的污染状态。当然也可考虑的是：设置有污垢传感器，借助该污垢传感器能够确定待清洁的传感器16.1、16.2、16.3的相应的污染程度。然后根据探测到的污染程度可以通过传感器清洁系统10实现传感器16.1、16.2、16.3的自动化清洁。

Claims (12)

1.用于清洁传感器(16)、特别是车辆传感器的传感器清洁系统(10)，所述传感器清洁系统具有用于容纳清洁液体(14)的液体储存器(12)、用于操控切换单元(20、120、220)的控制单元(22)和用于喷洒至少一个传感器(16)的至少一个喷嘴(18)，其中，所述切换单元(20、120、220)设置在所述液体储存器(12)和所述至少一个喷嘴(18)之间，
其中，在所述液体储存器(12)与所述切换单元(20、120、220)之间设置有液体管路(24)，并且在所述切换单元(20、120、220)与所述至少一个喷嘴(18)之间设置有至少一条喷嘴管路(26)，其特征在于，
设置有与所述液体储存器(12)流体连接的用于容纳清洁气体(30)的气体储存器(28)，
在所述气体储存器(28)与所述切换单元(20、120、220)之间设置有气体管路(32)，
所述清洁液体(14)和所述清洁气体(30)在运行中被加压，使得所述清洁液体(14)和/或所述清洁气体(30)能够传送到相应的喷嘴(16)，并且
所述切换单元(20、120、220)设置为，使得所述至少一个传感器(16)能够经由所述至少一条喷嘴管路(26)利用从所述至少一个喷嘴(18)出来的清洁液体(14)和/或从所述至少一个喷嘴(18)出来的清洁气体(30)被清洁。
2.根据权利要求1所述的传感器清洁系统(10)，其特征在于，所述切换单元(20、120、220)能够通过所述控制单元(22)控制到如下的切换位置中，使得在所述切换位置的持续时间上所述至少一个传感器(16)能够通过所述清洁液体(14)和所述清洁气体(30)交替地喷洒并且/或者能够通过所述清洁液体(14)和/或所述清洁气体(30)脉冲地喷洒。
3.根据权利要求1或2所述的传感器清洁系统(10)，其特征在于，设置有由所述控制单元(22)控制的用于压缩所述气体储存器(28)中的清洁气体(30)的高压气体源(34)、特别是高压泵。
4.根据权利要求3所述的传感器清洁系统(10)，其特征在于，所述控制单元(22)控制所述高压气体源(34)，使得所述气体储存器(28)根据车辆的运行状态被填充。
5.根据前述权利要求中任一项所述的传感器清洁系统(10)，其特征在于，为了容纳所述清洁液体(14)和所述清洁气体(30)而设置有公共容器(50)。
6.根据权利要求5所述的传感器清洁系统(10)，其特征在于，所述容器(50)具有用于填充所述清洁液体(14)的入口(52)和用于填充所述清洁气体(30)的入口(54)或者用于填充所述清洁液体(14)和所述清洁气体(30)的公共入口(52、54)以及料位传感器(60)、质量传感器(62)和/或压力传感器(64)。
7.根据权利要求5或6所述的传感器清洁系统(10)，其特征在于，在所述容器(50)上设置有热交换器(66)，所述热交换器特别是电力地和/或利用冷却回路的热来运行。
8.根据前述权利要求中任一项所述的传感器清洁系统(10)，其特征在于，所述切换单元(20、120、220)包括能够由所述控制单元(22)控制的切换阀(80A、80B、180、270、280)，其中，所述切换阀(80A、80B、180、270、280)能够切换到不同的切换位置，其中，一切换位置设置为所述液体储存器(12)和所述气体储存器(28)的关闭位置，一切换位置设置为用于传送所述清洁液体(14)，一切换位置设置为用于传送所述清洁气体(30)并且一切换位置设置为用于传送所述清洁液体(14)和所述清洁气体(30)的混合物。
9.根据前述权利要求中任一项所述的传感器清洁系统(10)，其特征在于，所述控制单元(22)设置为，使得所述传感器(16)能够以限定的时间间隔根据季节、天气以及车辆地点和/或基于待清洁的传感器的清洁信号和/或在所述传感器(16)上的污垢传感器(70)的清洁信号被清洁。
10.用于通过喷洒传感器(16)来清洁传感器(16)、特别是车辆传感器的方法，其特征在于以下方法步骤：
a.在液体储存器(12)中提供经加压的清洁液体(14)；
b.在气体储存器(28)中提供经压缩的清洁气体(30)；以及
c1.用所述清洁液体(14)和所述清洁气体(30)交替地喷洒所述传感器(16)；并且/或者
c2.用所述清洁液体(14)和/或所述清洁气体(30)脉冲地喷洒所述传感器(16)。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据所述车辆和/或所述传感器清洁系统(10)的运行状态和/或所述传感器(16)的清洁状态来压缩所述清洁气体(30)。
12.将根据权利要求1至9中任一项所述的传感器清洁系统(10)用于执行根据权利要求10或11所述的方法的应用。
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