CN112549548A - 一种3d打印机的自动化进料控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种3D打印机的自动化进料控制系统，包括支撑板，所述支撑板的顶面分别固定安装有电缸、第一电机、第二电机和进料管，所述电缸通过输出轴与伸缩杆的顶端相固定安装，所述伸缩杆的底端安装于齿盘的内部，所述齿盘的侧壁啮合连接有齿筒，所述齿筒的顶端固接有驱动转杆，所述驱动转杆与第二电机的输出轴相固定安装，所述第一电机的输出轴固定安装有菱形套筒，所述菱形套筒的内部滑动连接有菱形转杆，所述进料管贯穿于支撑板的内部，所述齿盘的顶面固接有接头，本发明的目的在于提供一种D打印机的自动化进料控制系统，通过在打印喷头的进料管设置多个，通过电机和电缸控制更换，从而实现能自动上料的功能。
Description
技术领域
本发明涉及3D打印机技术领域，具体为一种3D打印机的自动化进料控制系统。
背景技术
3D打印机是基于快速成型技术的成型设备。随着科学技术的高速发展、关键技术的不断突破以及信息控制技术的不断深入，作为快速成型技术的主要设备，3D打印机近十年发展迅速，保持高速增长的势头，新的成型技术不断涌现。3D打印的基本原理是根据“分层累积”方法收集到相关对象的三维结构表面信息，通过切片软件将对象切割成厚度、数量及层片信息为基础的模型信息，运用不同的算法，生产打印路径，最后通过三维打印机逐层制造出三维产品实体。
常见的3D打印机在工作时需要及时的往打印机内输送原材料，以保证打印机能够正常工作，然而，常见的打印机都是靠人手工来实现填料换料，比较麻烦，且更换时间较长，影响打印机的工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种D打印机的自动化进料控制系统，通过在打印喷头的进料管设置多个，通过电机和电缸控制更换，从而实现能自动上料的功能，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种D打印机的自动化进料控制系统，包括支撑板，所述支撑板的顶面分别固定安装有电缸、第一电机、第二电机和进料管，所述电缸通过输出轴与伸缩杆的顶端相固定安装，所述伸缩杆的底端安装于齿盘的内部，所述齿盘的侧壁啮合连接有齿筒，所述齿筒的顶端固接有驱动转杆，所述驱动转杆与第二电机的输出轴相固定安装，所述第一电机的输出轴固定安装有菱形套筒，所述菱形套筒的内部滑动连接有菱形转杆，所述进料管贯穿于支撑板的内部，所述齿盘的顶面固接有接头，所述进料管的底端安装于接头的内部，所述接头的底端与导管的一端相固定安装，所述导管的另一端安装于打印喷头的内部，所述打印喷头的侧壁固接有散热仓，所述打印喷头的底端安装有喷嘴。
优选的，所述伸缩杆的底端固接有限位块，所述齿盘的内部开设有滑槽，所述限位块的侧壁与滑槽相滑动连接。
优选的，所述齿盘的居中处开设有导孔，所述导孔通过轴承与菱形转杆相转动连接。
优选的，所述进料管的底部侧壁设置有限位环，所述接头的内部安装有弹簧圈和密封圈，所述进料管的底端与密封圈相抵触。
优选的，所述打印喷头顶端内部转动连接有限位盘，所述限位盘的顶面固接有菱形转杆，所述限位盘的底端固接有螺旋出料筒。
优选的，所述散热仓的侧壁与固定杆的一端相固定连接，所述固定杆的另一端固接于齿盘的底面上。
优选的，所述散热仓的一侧侧壁安装有风扇，且散热仓的内部固接有导热板，所述散热仓的另一侧侧侧壁开设有防尘导风窗。
优选的，所述进料管设置有六组，六组所述进料管以第一电机的输出轴为圆心均匀分布与支撑板的顶面上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供一种D打印机的自动化进料控制系统，通过电缸推动伸缩杆伸长，进而使第一个进料管从接头中导出，使限位环与弹簧圈相分离，同时使齿盘在齿筒的侧壁上向下滑动，然后第二电机的输出轴使驱动转杆转动，进而使齿筒带动齿盘转动，从而使伸缩杆的底端限位块在齿盘的滑槽中滑动，转动到下一个进料管上，使下一个进料管与接头相对齐后，使第二电机停止转动，进而使齿盘固定，在使电缸将伸缩杆缩短，使对应的进料管与接头卡合，从而实现了对进料管的更换处理，以保证打印喷头能够在没有打印原材料的情况下，快速的再次更换有原材料的进料管，通过电机和电缸的驱动，代替了人工手动更换上料的方式，减少劳动力的同时，也能够加快打印效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的打印喷头和散热仓内部结构示意图；
图3为本发明的齿盘结构示意图；
图4为本发明的接头内部结构示意图；
图5为本发明的伸缩杆底端结构示意图。
图中标号：1、支撑板；2、电缸；3、进料管；4、第一电机；5、菱形套筒；6、第二电机；7、伸缩杆；8、限位环；9、限位块；10、齿盘；11、菱形转杆；12、驱动转杆；13、齿筒；14、导管；16、接头；17、固定杆；18、打印喷头；19、散热仓；20、风扇；21、喷嘴；22、限位盘；23、螺旋出料筒；24、导热板；25、防尘导风窗；26、滑槽；27、导孔；28、弹簧圈；29、密封圈。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-5所示的一种3D打印机的自动化进料控制系统，包括支撑板1，支撑板1的顶面分别固定安装有电缸2、第一电机4、第二电机6和进料管3，电缸2通过输出轴与伸缩杆7的顶端相固定安装，伸缩杆7的底端安装于齿盘10的内部，伸缩杆7的底端固接有限位块9，齿盘10的内部开设有滑槽26，限位块9的侧壁与滑槽26相滑动连接，为了使齿盘10在转动的过程中，能够使伸缩杆7能够在齿盘10上转动，齿盘10的侧壁啮合连接有齿筒13，齿筒13的顶端固接有驱动转杆12，驱动转杆12与第二电机6的输出轴相固定安装。
第一电机4的输出轴固定安装有菱形套筒5，菱形套筒5的内部滑动连接有菱形转杆11，齿盘10的居中处开设有导孔27，导孔27通过轴承与菱形转杆11相转动连接，为了使菱形转杆11能够在齿盘10转动的过程中也能够保持不动，打印喷头18顶端内部转动连接有限位盘22，限位盘22的顶面固接有菱形转杆11，限位盘22的底端固接有螺旋出料筒23，为了使导管14导入打印原材料后，通过螺旋出料筒23的转动，将打印原材料导入进打印喷头18的底端，进料管3贯穿于支撑板1的内部，齿盘10的顶面固接有接头16，进料管3的底端安装于接头16的内部，进料管3的底部侧壁设置有限位环8，接头16的内部安装有弹簧圈28和密封圈29，进料管3的底端与密封圈29相抵触，为了使保持进料管3能够与接头16相卡合，且保持密闭性，不会从接头处漏出打印原材料，进料管3设置有六组，六组进料管3以第一电机4的输出轴为圆心均匀分布与支撑板1的顶面上，为了使六组进料管3能够在齿盘10转动的过程中，能够与接头16对接。
接头16的底端与导管14的一端相固定安装，导管14的另一端安装于打印喷头18的内部，打印喷头18的侧壁固接有散热仓19，散热仓19的一侧侧壁安装有风扇20，且散热仓19的内部固接有导热板24，散热仓19的另一侧侧侧壁开设有防尘导风窗25，为了使风扇20能够对打印喷头进散热处理，以加快打印原材料从喷嘴导出后，能够快速凝固，打印效果较好，打印喷头18的底端安装有喷嘴21，散热仓19的侧壁与固定杆17的一端相固定连接，固定杆17的另一端固接于齿盘10的底面上，通过固定杆17使打印喷头18能够固定安装于齿盘10的底面上。
本发明提供的一种3D打印机的自动化进料控制系统的工作原理如下：
使用时，通过将六个进料管3分别接上装有打印原材料的储料设置上，然通过将任意一个进料管3与接头16相安装，使打印喷头18能够进行打印，当接头16连接的进料管3的打印原材料使用完了后，通过电缸2推动伸缩杆7伸长，进而使第一个进料管3从接头16中导出，使限位环8与弹簧圈28相分离，同时使齿盘10在齿筒13的侧壁上向下滑动，然后第二电机6的输出轴使驱动转杆12转动，进而使齿筒13带动齿盘10转动，从而使伸缩杆7的底端限位块9在齿盘10的滑槽26中滑动，转动到下一个进料管3上，使下一个进料管3与接头16相对齐后，使第二电机6停止转动，进而使齿盘10固定，在使电缸2将伸缩杆7缩短，使对应的进料管3与接头16卡合，从而实现了对进料管3的更换处理，以保证打印喷头18能够在没有打印原材料的情况下，快速的再次更换有原材料的进料管3，当在对进料管3进行更换的过程中时，第一电机4输出轴上的菱形套筒5会与菱形转杆11进行伸长或者缩短，以对应伸缩杆7的伸长和缩短，从而通过第一电机4带动螺旋出料筒23转动，将打印原材料从打印喷头18的顶端运送到喷嘴21中。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种3D打印机的自动化进料控制系统，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的顶面分别固定安装有电缸(2)、第一电机(4)、第二电机(6)和进料管(3)，所述电缸(2)通过输出轴与伸缩杆(7)的顶端相固定安装，所述伸缩杆(7)的底端安装于齿盘(10)的内部，所述齿盘(10)的侧壁啮合连接有齿筒(13)，所述齿筒(13)的顶端固接有驱动转杆(12)，所述驱动转杆(12)与第二电机(6)的输出轴相固定安装，所述第一电机(4)的输出轴固定安装有菱形套筒(5)，所述菱形套筒(5)的内部滑动连接有菱形转杆(11)，所述进料管(3)贯穿于支撑板(1)的内部，所述齿盘(10)的顶面固接有接头(16)，所述进料管(3)的底端安装于接头(16)的内部，所述接头(16)的底端与导管(14)的一端相固定安装，所述导管(14)的另一端安装于打印喷头(18)的内部，所述打印喷头(18)的侧壁固接有散热仓(19)，所述打印喷头(18)的底端安装有喷嘴(21)。
2.根据权利要求1所述的一种3D打印机的自动化进料控制系统，其特征在于：所述伸缩杆(7)的底端固接有限位块(9)，所述齿盘(10)的内部开设有滑槽(26)，所述限位块(9)的侧壁与滑槽(26)相滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种3D打印机的自动化进料控制系统，其特征在于：所述齿盘(10)的居中处开设有导孔(27)，所述导孔(27)通过轴承与菱形转杆(11)相转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种3D打印机的自动化进料控制系统，其特征在于：所述进料管(3)的底部侧壁设置有限位环(8)，所述接头(16)的内部安装有弹簧圈(28)和密封圈(29)，所述进料管(3)的底端与密封圈(29)相抵触。
5.根据权利要求1所述的一种3D打印机的自动化进料控制系统，其特征在于：所述打印喷头(18)顶端内部转动连接有限位盘(22)，所述限位盘(22)的顶面固接有菱形转杆(11)，所述限位盘(22)的底端固接有螺旋出料筒(23)。
6.根据权利要求1所述的一种3D打印机的自动化进料控制系统，其特征在于：所述散热仓(19)的侧壁与固定杆(17)的一端相固定连接，所述固定杆(17)的另一端固接于齿盘(10)的底面上。
7.根据权利要求1所述的一种3D打印机的自动化进料控制系统，其特征在于：所述散热仓(19)的一侧侧壁安装有风扇(20)，且散热仓(19)的内部固接有导热板(24)，所述散热仓(19)的另一侧侧侧壁开设有防尘导风窗(25)。
8.根据权利要求1所述的一种3D打印机的自动化进料控制系统，其特征在于：所述进料管(3)设置有六组，六组所述进料管(3)以第一电机(4)的输出轴为圆心均匀分布与支撑板(1)的顶面上。
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