CN112548955A - 手持式工具机和用于运行手持式工具机的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手持式工具机(100)、尤其是起子机，所述手持式工具机具有长形的壳体(110)，在所述壳体中布置有驱动单元(710)，所述驱动单元具有驱动马达(140)、驱动电子装置(718)和能量供给单元(150)，所述驱动马达用于驱动能够布置在配属的工具接收部(120)中的插入式工具，所述驱动单元(710)布置在驱动单元壳体(720)中，其中，所述驱动单元壳体(720)布置在所述壳体(110)中，并且所述驱动单元(710)与所述驱动单元壳体(720)构成装配组件(719)。

Description

手持式工具机和用于运行手持式工具机的方法

技术领域

本发明涉及一种手持式工具机、尤其是起子机，所述手持式工具机具有长形的壳体，在该壳体中布置有驱动单元，该驱动单元具有驱动马达、驱动电子装置和能量供给单元，所述驱动马达用于驱动能够布置在配属的工具接收部中的插入式工具。

背景技术

由现有技术已知这种构造为杆式起子机的手持式工具机。该杆式起子机具有壳体，在该壳体中布置有至少一个驱动单元。该驱动单元配有驱动马达、驱动电子装置和能量供给单元，所述驱动马达用于驱动能够布置在配属的工具接收部中的插入式工具。

发明内容

本发明涉及一种手持式工具机、尤其是起子机，所述手持式工具机具有长形的壳体，在该壳体中布置有驱动单元，该驱动单元具有驱动马达、驱动电子装置和能量供给单元，所述驱动马达用于驱动能够布置在配属的工具接收部中的插入式工具。驱动单元布置在驱动单元壳体中，其中，驱动单元壳体布置在壳体中，并且驱动单元与驱动单元壳体构成装配组件。

因此，本发明能够提供一种手持式工具机，其中，通过将驱动单元布置在驱动单元壳体中可以实现牢固且紧凑的结构形式。此外，能够实现手持式工具机的简化且不复杂的装配。

优选地，驱动单元壳体构造为具有两个半壳的半壳式壳体，其中，两个半壳通过卡锁连接和/或夹紧连接相互连接。因此，能够以简单的方式将驱动单元装配在驱动单元壳体中。

优选地，驱动单元配有传动装置。因此，能够实现驱动单元的应用特定地适配。

根据一个实施方式，工具接收部、传动装置和驱动单元尤其轴向地沿着工具接收部的旋转轴线布置。因此，能够实现紧凑的布置，由此能够实现安装空间最小化。

壳体优选在其面向工具接收部的轴向端部上具有转矩调整套筒。因此，能够安全且可靠地调整转矩。

优选地，转矩调整套筒通过卡扣连接可转动地固定在壳体的面向工具接收部的轴向端部上。因此，能够以简单的方式实现转矩调整套筒和壳体之间的连接，然而，该连接允许转矩套筒的旋转。

根据一个实施方式，壳体的面向工具接收部的端部在其外周上至少区段地具有周向槽，并且所述转矩调整套筒在其内周上具有接收元件，用于布置在周向槽中以形成卡扣连接。因此，卡扣连接可以容易且不复杂地构造。

在长形的壳体的背离工具接收部的轴向端部上优选布置有盖。因此，可以提供一种壳体，在所述壳体中可以安全且可靠地装配有驱动单元。

优选地，壳体配有第一和第二抓握可能性。因此，在用手持式工具机加工工件时可以选择合适的抓握可能性。

根据一个实施方式，压抵待加工的工件尤其轴向地加载工具机接收部来激活驱动马达或通过操作元件激活驱动马达。因此，能够应用特定地且安全地激活驱动马达。

优选地，对工具接收部尤其轴向地加载至少0.1Nm来激活驱动马达。因此，能够安全且可靠地激活驱动马达，其中，通过所给定的至少0.1Nm的转矩可以防止例如通过在将插入式工具布置在工具接收部中时进行加载而导致的意外激活。

所述壳体优选至少形状锁合地接收驱动单元壳体。因此，能够将驱动单元壳体牢固且可靠地布置在壳体中。

根据一个实施方式设置销，所述销将驱动单元壳体沿壳体的轴向方向保险在壳体中。因此，能够以简单的方式保险驱动单元壳体，由此可以防止由于意外地加载工具接收部而激活驱动马达。

优选地，销插入到驱动单元壳体中的保险凹槽中。因此，能够简单且不复杂地沿轴向保险驱动单元壳体。

此外，本发明还提供一种用于装配手持式工具机、尤其是起子机的方法，所述手持式工具机具有长形的壳体，在该壳体中布置有驱动单元，该驱动单元具有驱动马达、驱动电子装置和能量供给单元，所述驱动马达用于驱动能够布置在配属的工具接收部中的插入式工具。驱动单元布置在驱动单元壳体中，其中，该驱动单元壳体布置在壳体中，并且驱动单元与驱动单元壳体构成装配组件。所述方法包括以下步骤：

a)将驱动单元布置在驱动单元壳体中，

b)将驱动单元壳体布置在壳体中，

c)将转矩调整套筒布置在壳体的面向工具接收部的轴向端部上。

因此，本发明能够提供一种用于装配手持式工具机的方法，在该方法中，通过将驱动单元布置在驱动单元壳体中可以实现牢固且紧凑的结构形式。此外，能够实现手持式工具机的简化且不复杂的装配。

附图说明

根据在附图中所示的实施例在下面的说明中详细阐明本发明。附图示出了：

图1从第一侧面观察的根据本发明的手持式工具机的侧视图；

图2从与第一侧面对置的第二侧面观察的图1的根据本发明的手持式工具机的侧视图，

图3在第一抓握可能性下的图1和图2的手持式工具机的俯视图，

图4在第二抓握可能性下的图1至图3的手持式工具机的俯视图，

图5在操纵操作元件和滑动开关时的图3的手持式工具机的俯视图，

图6在操纵操作元件和滑动开关时的图4的手持式工具机的俯视图，

图7图1至图6的手持式工具机的分解视图，

图8配属于图1至图7的手持式工具机的驱动单元的俯视图，

图9配属于图8的驱动单元的驱动单元壳体的俯视图，

图10配属于图7的手持式工具机的壳体的一个端部的俯视图，

图11图1至图7的手持式工具机的一个区段的纵截面图，

图12防盗保护装置的立体俯视图，

图13具有图12的防盗保护装置的图1至图7的手持式工具机的一个端部的立体视图，

图14图1至图7的手持式工具机的纵截面图，

图15具有防盗保护元件的图14的手持式工具机的部分截面的立体俯视图，

图16具有图15的防盗保护元件的手持式工具机的部分截面图的俯视图，

图17具有图12的防盗保护装置的一个替代接收部的图1至图7的手持式工具机的一个端部的俯视图，

图18具有部分透明的壳体的图1至图7和图14的手持式工具机的立体视图，

图19配属于图18的手持式工具机的驱动电子装置的示例性结构，

图20配属于图18的手持式工具机的操作元件的激活单元的一个选择装置的时间曲线图，和

图21用于示出图18的手持式工具机的操作元件的激活单元的一个替代选择装置运行的流程图。

具体实施方式

图1示出示例性的手持式工具机100，该手持式工具机图示地具有长形的壳体110。优选地，手持式工具机100构造为起子机、尤其是杆式起子机。根据一个实施方式，手持式工具机100为了独立于电网进行电流供给而能够机械且电气地与能量供给单元150连接。优选地，能量供给单元150构造为蓄电池组。

在长形的壳体110中优选布置有至少一个驱动马达140，用于驱动工具接收部120。在工具接收部120中优选地可布置有插入式工具，例如起子机批头或钻头。

长形的壳体110优选具有柱形的基体，该基体具有第一轴向端部101和相对置的第二轴向端部102，其中，第一轴向端部101示例性地布置为面向工具接收部120。图示地，在第一和第二轴向端部101、102之间形成长形壳体110的纵向方向105。工具接收部120优选配有旋转轴线129。此外，长形的壳体110具有周向方向106。

在图1所示的手持式工具机100中，工具接收部120、驱动马达140以及具有抓握区域115和盖117的壳体110沿着共同的旋转轴线、优选是工具接收部120的旋转轴线129布置。优选地，手持式工具机100的所有元件都布置在长形的壳体110中。因此，蓄电池组150与具有手枪形壳体的手持式工具机相比在本发明中优选也布置在壳体110中，在所述具有手枪形壳体的手持式工具机中，蓄电池组垂直于驱动马达布置，这由现有技术充分已知。

优选地，长形的壳体110具有抓握区域115，在该抓握区域中布置有至少一个操作元件160，用于激活驱动马达140。此外，优选设置滑动开关170，该滑动开关布置在壳体110上，用于激活驱动马达140的反向运行。壳体110优选在其面向工具接收部120的轴向端部101上也具有转矩调整套筒130。此外，在长形的壳体110的背离工具接收部120的轴向端部102上优选布置有盖117。

此外，优选地，为了符合人体工程学地构造抓握区域115或者说为了构造符合人体工程学的抓握区域，用于长形的壳体110的第一和第二抓握可能性(图3中的300；图4中的400)，滑动开关170和操作元件160沿长形的壳体110的纵向方向105这样相对彼此靠近地布置，使得操作元件160和滑动开关170能够用一个手指(图3中的312)操作。在此，操作元件160和滑动开关170优选布置在壳体110的背离工具接收部120的轴向端部102上。

根据一个实施方式，设置第一激活单元189，用于通过压抵待加工的工件加载工具接收部120来激活驱动马达140。相应地轴向加载，即沿轴向方向加载工具接收部120优选在纵向方向105上压抵待加工的工件实现。在此，优选地，对工具接收部120尤其轴向地加载至少0.1Nm来激活驱动马达140。通常，在本说明中，术语“轴向”或“沿轴向方向”应理解为沿壳体110的纵向方向105的方向、尤其是平行于工具接收部120的旋转轴线129的方向。优选地，在驱动马达140和蓄电池组150之间布置有压力开关185。压力开关185优选配属于第一激活单元189。优选地，压力开关185通过压抵待加工的工件加载工具接收部120被操纵或者说激活。

此外，转矩调整套筒130和驱动马达140之间的第一激活单元189优选布置有弹簧单元180。在此，在压抵待加工的工件加载工具接收部120时，弹簧单元180被压缩直至超过预给定的极值，在当前情况下是0.1Nm，并且将压力开关185朝壳体110的第二轴向端部102的方向移动，由此进行激活。

此外，优选地，设置第二激活单元169，用于通过操纵操作元件160来激活驱动马达140。优选地，通过第一或第二激活单元189、169激活驱动马达140。优选地设置选择装置(在图18中1710)，该选择装置构造为用于能够停用第一或第二激活单元189、169和/或能够实现第一或第二激活单元189、169的优先。

优选地，操作元件160横向地、尤其垂直于工具接收部120的旋转轴线129布置。优选地，沿径向操纵或者说加载操作元件160或沿轴向加载工具接收部120来激活驱动马达140。在此，沿径向操纵或者说加载操作元件160应理解为沿壳体110的径向方向加载或者说垂直于旋转轴线129加载。此外，沿轴向加载工具接收部120应理解为沿轴向方向或者说沿壳体110的纵向方向105加载，其中，纵向方向105平行于旋转轴线129形成。

在手持式工具机100的一个示例性运行中，优选在第一步骤中，通过滑动开关170调整驱动马达140的旋转方向。随后，优选通过操作元件160或通过压抵待加工的工件尤其轴向地加载工具接收部120来激活驱动马达140。

图2以绕着旋转轴线129旋转180°的视图示出图1的手持式工具机100。在此，图2直观示出长形的壳体110的盖117。

根据一个实施方式，设置防盗保护装置210，通过该防盗保护装置可以至少保护壳体110不被盗。优选地，通过防盗保护装置210保护整个手持式工具机100不被盗。

优选地，防盗保护装置210配有绳状的防盗保护件(在图12中1200)。绳状的防盗保护件(在图12中1200)固定在壳体110上的优选通道状的接收部215中。优选地，通道状的接收部215具有第一入口211和第二入口212。在此，通道状的接收部215的第一入口211沿壳体110的纵向方向105平行于驱动马达140布置。

优选地，防盗保护装置210布置在壳体110的背离工具接收部120的端部102上。尤其，防盗保护装置210配属于手持式工具机100或者说壳体110的盖117。

优选地，接收部215布置在壳体110的背离工具接收部120的端部102上。在此，优选地，接收部215构造在盖117中。在此，接收部215根据一个实施方式布置在盖117的壁(图15中的1505)中。

图3示出在第一抓握可能性300下的图1和图2的手持式工具机100。优选地，壳体110构造为用于在第一抓握可能性300下被使用者用手310保持在背离工具接收部120的轴向端部102上。在此，壳体110的第二轴向端部102能够被使用者的手310这样地包握，使得使用者的拇指312至少近似地朝工具接收部120的方向定向或者说至少区段地比手310的其余手指更靠近工具接收部120定位。优选地，在第一抓握可能性300下，拇指312至少近似地平行于工具接收部120的旋转轴线129定向并且使用者的手310的其余手指至少近似地布置在壳体110的周向方向106上。图示地且优选地，图3中的拇指312布置在操作元件160上。

图4示出在第二抓握可能性400下的图1至图3的手持式工具机100。优选地，壳体110构造为用于在第二抓握可能性400下被使用者用手310保持在工具接收部120和背离工具接收部120的端部102之间的抓握区域115中。在此，抓握区域115能够在第二抓握可能性400下被使用者的手310这样地包握，使得手310的拇指312朝背离工具接收部120的轴向端部102的方向定向或者说至少区段地比手310的其余手指更靠近背离工具接收部120的轴向端部102定位。在此，优选地，手310的拇指312至少近似垂直于工具接收部120的旋转轴线129布置，并且手310的其余手指至少近似地布置在壳体110的周向方向106上。在图4中图示地且优选地，手310的拇指312布置在手持式工具机100的操作元件160上。

图5示出在第一抓握可能性300下的图3的手持式工具机100，其中，图示出的左侧图区段(a)示意性地示出手310的拇指312在操作元件160上的布置，而图示出的右侧图区段(b)示意性地示出手310的拇指312在滑动开关170上的布置。根据一个实施方式，操作元件160和滑动开关170构造为用于能够被使用者的手310的手指、尤其是拇指312操纵。为此，如上面所说明的那样，操作元件160和滑动开关170沿壳体110的纵向方向105相对彼此靠近，即彼此以相对较小的间距布置。

优选地，沿壳体110的纵向方向105在操作元件160和滑动开关170之间形成间距520。优选地，间距520至少基本上为35mm、特别优选为30mm。在此，间距520优选在手持式工具机100的中心线510和中心线515之间形成，其中，中心线510配属于操作元件160，而中心线515配属于滑动开关170。在此，中心线510、515沿纵向方向105分别居中地布置在操作元件160或滑动开关170上。优选地，中心线515在滑动开关170的静止位态或中性位态中居中地布置在该滑动开关上。

图6示出图4的在第二抓握可能性400下的手持式工具机100，其中，图示出的左侧图区段(a)直观示出手310的拇指312在操作元件160上的布置，而图示出的右侧图区段(b)直观示出手310的拇指312在滑动开关170上的布置。此外，图6示出中心线510和515，以说明两个操作元件之间或者说操作元件160与滑动开关170的间距520。

应指出，使用者的手310在手持式工具机100上的布置或者说在第一和第二抓握可能性300、400下的布置仅具有示例性的特征，而不应视为对本发明的限制。因此，手310的任意其他手指、例如食指也可以操纵操作元件160和/或滑动开关170。

图7示出图1至图6的手持式工具机100并且在此直观示出手持式工具机100的驱动单元710。驱动单元710优选至少具有驱动马达140、驱动电子装置718和能量供给单元150。可选地，驱动单元710配有传动装置716。在此，工具接收部120、传动装置716和驱动单元710优选沿着工具接收部120的旋转轴线129、尤其是沿轴向布置。

优选地，驱动单元710布置在驱动单元壳体720中。优选地，驱动电子装置718和能量供给单元150相对彼此平行地布置在驱动单元壳体720中。

驱动单元壳体720优选布置在壳体110中。优选地，驱动单元壳体720布置在壳体110的内接收部779中。驱动单元710优选与驱动单元壳体720一起构成装配组件719。该装配组件719优选布置在手持式工具机100的壳体110中。壳体110优选至少形状锁合地接收驱动单元壳体720或装配组件719。

此外，优选地至少设置一个销、图示地且优选地设置两个销731、732，所述销将驱动单元壳体720沿轴向方向或者说沿壳体110的纵向方向105保险在壳体110中。优选地，销731、732插入到驱动单元壳体720中的保险凹槽729中。

可选的传动装置716优选能够实现转矩调整，其中，向工具接收部120的转矩输出是可调整的。在此，所希望的转矩优选通过转矩调整套筒130调整。这种转矩调整套筒130由技术现状充分已知，因此为了说明的简洁性而省去详细的说明。优选地，工具接收部120和传动装置716至少区段地布置在转矩调整套筒130中。

此外，图7直观示出手持式工具机100的示例性的装配。在此，首先将驱动单元710装配在驱动单元壳体720中，用于构造装配组件719。在进一步的步骤中，装配组件719或者说驱动单元壳体720沿箭头701的方向被推到壳体110的内接收部779中。随后，转矩调整套筒130布置在壳体110的面向工具接收部120的轴向端部101上。为此，转矩调整套筒130沿箭头702的方向定位在壳体110的接收区域730中。此外，驱动单元710或者说装配组件719通过销731、732固定，这些销沿箭头703的方向布置在壳体110的内接收部779中。随后，将盖117沿箭头704的方向装配在壳体110的第二轴向端部102上并且通过固定元件735、736固定在壳体110上。优选地，固定元件735、736构造为螺钉。螺钉735、736沿箭头705的方向被旋入到盖117中。应指出，盖117也可以通过任意其它连接，例如夹紧连接和/或卡锁连接布置、尤其固定在壳体110上。

图8示出图7的装配组件719并且直观示出驱动电子装置718、能量供给单元150、驱动马达140以及可选的传动装置716在驱动单元壳体720中的布置。在图8中图示地，传动装置716配属于驱动单元710，即传动装置716不布置在驱动单元壳体720中。然而，应指出，传动装置716也可以布置在驱动单元壳体720中或者说驱动单元壳体720内。此外，图8直观示出第一激活单元189，其中，工具接收部120通过弹簧元件799弹性地预紧，并且沿壳体110的轴向方向或者说沿纵向方向105可运动地布置。在此，工具接收部120朝驱动马达140的方向优选轴向地运动可以通过压力开关185激活驱动马达140。优选地，驱动电子装置718具有带有电子构件，例如开关元件的电路板。

图9示出图7的手持式工具机100的驱动单元壳体720。根据一个实施方式，图7和图8的驱动单元壳体720构造为具有至少两个壳、尤其是半壳910、920的半壳式壳体。优选地，两个半壳910、920通过卡锁连接和/或夹紧连接950相互连接。

图示地，半壳体910具有卡锁元件911、912并且半壳体920具有配属的接收部921、922。然而，应注意，半壳体920相反地也可以具有卡锁元件911、912，而半壳体910可以具有接收部921、922。

优选地，接收部921、922设置为用于接收半壳体910的卡锁元件911、912并且与这些卡锁元件一起形成卡锁连接和/或夹紧连接950。图示地且优选地，卡锁元件911、912或者接收部921、922彼此正好相反地对置地布置。

然而，应指出，在两个半壳910、920之间通过卡锁连接和/或夹紧连接950形成连接仅具有示例性的特征并且不应视为对本发明的限制。因此，半壳910、920也可以通过任意其他连接，例如通过插接连接、螺纹连接和/或卡扣连接相互连接。此外，驱动单元壳体720也可以具有两个以上的壳910、920。

图10示出图7的手持式工具机100的壳体110，该壳体具有其面向工具接收部120的端部101或者说图7的接收区域730。优选地，接收区域730具有比壳体110更小的直径。壳体110或者说接收区域730在外周1022上至少区段地具有周向槽1021以及卡锁钩1023。

图示地且优选地，图10中的接收区域730在周向方向106上具有四个圆弧区段1011、1012、1013、1014。然而，应注意，接收区域730也可以具有多于或少于四个的圆弧区段。

优选地，圆弧区段1011至1014通过沿壳体110的轴向方向构造的凹槽彼此间隔开。然而，应注意，接收区域730也可以构造为柱形。

优选地，周向槽1021和卡锁钩1023构造为用于形成与转矩调整套筒130的卡扣连接(图11中1150)。应指出，至少区段地环绕的周向槽1021应理解为至少部分环绕或仅区段地布置的槽。区段地环绕的周向槽1021尤其是仅构造在周边圆弧中的槽。

图11示出图1至图7的手持式工具机100的壳体110和转矩调整套筒130并且直观示出壳体110与转矩调整套筒130的连接1150。转矩调整套筒130优选通过卡扣连接1150可转动地固定在壳体110的第一轴向端部101上。为此，转矩调整套筒130在其内周边1120上具有接收元件1121，用于布置在壳体110或者说壳体110的接收区域730的周向槽1021中。优选地，壳体110的周向槽1021和转矩调整套筒130的接收元件1121形成卡扣连接1150。图示地且优选地，转矩调整套筒130具有接收元件1121以及接收部1123，用于接收壳体110或者说接收区域730的接收元件1023。

此外，图11直观示出驱动马达140的驱动轴1110以及配属于驱动轴1110的马达轴线1119。优选地，工具接收部120的旋转轴线129和马达轴1119构造为重合的，即至少在可能的制造公差内不设置平行或轴向的偏移。

此外，图11直观示出图7的可选的传动装置716，该传动装置优选构造为行星传动装置。然而，应指出，将传动装置716构造为行星传动装置仅具有示例性的特征并且不应视为对本发明的限制。此外，传动装置单元716不限于图示的三个传动级，因此，传动装置716也可以具有多于或少于三个的传动级。

图12示出绳状的防盗保护件1200，该防盗保护件配属于图2的防保护装置210。优选地，该绳状的防盗保护件1200构造为钢丝绳。然而，应指出，绳状的防盗保护件1200也可以构造为例如绳索、绳线或类似装置并且可以具有任意材料，例如塑料。此外，绳状的防盗保护件1200配有夹具1210。夹具1210优选构造为与绳状的防盗保护件1200的一个端部形成回环。

图13示出图1至图7的手持式工具机100的第二轴向端部102，该第二轴向端部具有壳体110和盖117以及根据图11的马达轴线1119。在此，图13直观示出图12的防盗保护装置210在壳体110上或者说在盖117中的布置。

如前面所说明的那样，防盗保护装置210具有接收部215或接收部215的第一入口和第二入口211、212。在此，绳状的防盗保护件1200优选布置在接收部215中。优选地，第一入口和第二入口211、212布置在一个轴线1299上。图示地且优选地，轴线1299构造为水平的。优选地，轴线1299配属于通道状的接收部215。此外，轴线1299相对于马达轴线1119基本上平行地定向。

此外，在图13中示例性地设置有充电插口1310，该充电插口优选配属于盖117。充电插口1310配有轴线1298，该轴线横向于、尤其是垂直于马达轴线1119定向。此外，轴线1298垂直于轴线1299布置或者说在图13中图示地竖直定向。根据另一实施方式，轴线1298配属于通道状的接收部215，该接收部横向于、尤其是垂直于马达轴线1119定向。然而，应指出，接收部215也能够以轴线1299和轴线1298之间的一个角度布置。优选地，充电插口1310构造为USB充电插口。

图14示出图1至图7的具有转矩调整套筒130和壳体110的手持式工具机100，在所述壳体中布置有图7的传动装置716和驱动马达140以及图7的能量供给单元150和驱动电子装置718。在此，图14直观示出通道状的接收部215在盖117中的布置。图示地，通道状的接收部215的第一入口211在壳体110的纵向方向105上与驱动马达140的马达轴线1119平行地布置。此外，通道状的接收部215的第二入口212沿相对于马达轴线1119的横向方向1405布置。根据一个实施方式，通道状的接收部215构造为弓形。

图15示出图1至图7的壳体110的第二轴向端部102，该第二轴向端部具有盖117以及图13的防盗保护装置210，并且示出通道状的接收部215的第一入口和第二入口211、212。如前面所说明的那样，接收部215构造在盖117的壁1505中。优选地，在接收部215的第一入口和第二入口211、212之间形成一区段1510。该区段1510优选具有至少近似三角形的基体。

图16示出图15的盖117，该盖具有带有绳状的防盗保护件1200的防盗保护装置210。在此，图16直观示出接收部215的平行于马达轴线1119定向的第一入口211以及接收部215的在相对于马达轴线1119的横向方向1405上布置的第二入口212。此外，图16示出区段1510。区段1510优选具有至少基本上10mm²的面积。绳状的防盗保护件1200优选具有2mm的直径。

图17示出图1至图7的壳体110的第二轴向端部102，该第二轴向端部具有盖117，并且该图直观示出防盗保护装置210的一个替代布置。在此，第一入口和第二入口211、212优选布置在轴线1298上或者说横向于、尤其垂直于马达轴线1119布置。此外，在图17中，区段1510构造为桥状接片1520。优选地，桥状接片1520在盖117上成型。在此，桥状接片1520形成弓形区段。与图13至图16的区段1510相比，桥状接片1520布置在接收部215外。

图18示出图1至图7和图14的手持式工具机100，其中，壳体110透明地示出。图示地，图18直观示出第一和第二激活单元189、169以及滑动开关170的操纵方向。在此，图示地，沿着箭头1601、优选在手持式工具机100的纵向方向105上或者说朝向壳体110的第一轴向端部或第二轴向端部101、102操纵滑动开关170。优选地，通过将滑动开关170朝向第一轴向端部101操纵或者说移动可以调整驱动马达140的顺时针旋转，而将滑动开关170朝向第二轴向端部102移动可以调整驱动马达140的逆时针旋转。然而，也可以通过朝向第二轴向端部102移动实现顺时针旋转，而可以通过朝向第一轴向端部101移动实现逆时针旋转。

此外，操作元件160的操纵方向构造为沿着箭头1602或在壳体110的径向方向上、尤其垂直于马达轴线1119或垂直于旋转轴线129。此外，第一激活单元189的操纵方向构造为沿箭头1603的方向或者说朝壳体110的第二轴向端部102的方向。

根据一个实施方式，手持式工具机100具有选择装置1710，该选择装置构造为用于能够停用第一或第二激活单元189、169和/或能够实现第一或第二激活单元189、169的优先。根据第一实施方式，选择装置1710构造为用于第一或第二激活单元189、169的优先，其中，在图20中的时间曲线图(图20中的1800)图示出示例性的优先权。根据第二实施方式(该第二实施方式相对于第一实施方式是替代的或可选的)，选择装置1710构造为用于停用第一或第二激活单元189、169，其中，在图21中示出流程图(图21中的1900)，用于直观示出根据第二实施方式的选择装置1710的示例性运行。优选地，选择装置1710配属于驱动电子装置718。

图19直观示出图1至图7的手持式工具机100的图7和图18的驱动电子装置718的示例性结构。图18的驱动电子装置718优选配有图18的选择装置1710，该选择装置例如构造为控制器。优选地，驱动电子装置718由能量供给单元150供给以电流。在此，能量供给单元150通过充电单元1761与控制器1710连接。此外，充电插口1310优选通过充电探测单元1762与控制器1710连接。

优选地，驱动电子装置718配有滑动开关170，用于激活驱动马达140的反向运行。优选地，滑动开关170是机械式开关。优选地，驱动马达140配有电流探测装置1771，该电流探测装置与控制器1710连接。此外，驱动马达140配有马达电子装置1772，该马达电子装置优选也与控制器1710连接。

根据一个实施方式，第二激活单元169的操作元件160通过操纵探测装置1730与控制器1710连接。与此类似地，第一激活单元189的压力开关185通过操纵探测装置1740与控制器1710连接。

此外，设置功率开关1720，该功率开关将第一和第二激活单元189、169和控制器1710相互连接或者说相互切换。此外，设置电压监测装置1735，该电压监测装置构造为用于监测配属于能量供给单元150的电压。

根据一个实施方式，设置至少有一个、优选两个温度传感器1751、1752。优选地，第一温度传感器1751配属于驱动电子装置718。优选地，第二温度传感器1752配属于能量供给单元150。第一温度传感器1751优选配有第一探测单元1753。第二温度传感器1752优选配有第二探测单元1754。优选图示地，两个温度传感器1751、1752通过它们所配属的探测单元1753、1754与控制器1710连接。

此外，驱动电子装置718优选配有电池状态显示器1775。电池状态显示器1775优选使能量供给单元150的充电状态可视化。应指出，所示的驱动电子装置718仅具有示例性的特征，而不应视为对本发明的限制。因此，驱动电子装置718例如也可以构造为没有温度传感器1751、1752。

图20示出配属于图17的选择装置1710的时间曲线图1800，该图示出选择装置1710的一个示例性运行，在该运行中，图1、图7和/或图18的第一或第二激活单元189、169具有优先权。在此，优选根据首先被操纵的激活单元189、169进行优先。在此，在进行优先时，第一或第二激活单元189、169中的首先被操纵的激活单元169、189被分配有较高的优先级。首先被操纵的激活单元169、189应理解为这样的激活单元169、189，所述激活单元在时间上被手持式工具机100的使用者首先操纵。

图1800阐明对第一和第二激活单元189、169的操纵，其中，曲线1810直观示出对操作元件160的操纵并且曲线1820直观示出对激活单元189或者说压力开关185的操纵。此外，曲线1812和1822分别代表配属于曲线1810或者1820的驱动马达140的操控信号。

曲线1810直观示出在时间点t1激活操作元件160并且在时间点t3停用操作元件160。曲线1820描述了在时间点t2激活第一激活单元189的压力开关185并且在时间点t4停用压力开关185。因为在时间点t1激活操作元件160位于在时间点t2激活压力开关185之前，所以操作元件160或者说第二激活单元169比第一激活单元189获得更高的优先级。由此，在时间点t1通过操作元件160激活驱动马达140，该激活通过曲线1812阐明。通过使第二激活单元169具有优先权，不再关注对第一激活单元189的操纵。这通过曲线1822直观示出，尽管在时间点t2操纵第一激活单元189但仍保持在关闭状态，并且不提供用于发送给驱动马达140的信号。

优选地，图18的选择装置1710在此构造为用于将未设有较高优先级的激活单元、在图20中是第一激活单元189停用。在曲线1822中直观示出停用，因为尽管在时间点t2激活第一激活单元189，但该停用保持不变。

然而，应指出，所示的图1800仅具有示例性的特征，而不应视为对本发明的限制。因此，第一激活单元189在时间上较早地激活，例如在时间点t1时也可以获得较高的优先级。优选地，使用者通过一次操纵来确定优先级。

图21示出流程图1900，用于直观示出在停用第一或第二激活单元189、169时的图17的选择装置1710的示例性运行。对此替代地，两个激活单元169、189也可以被选择装置1710激活。此外，在较长的操纵时长1912上仅操纵、尤其是单独地操纵第一或第二激活单元189、169之一时，第一或第二激活单元189、169中的对应的另一激活单元可以被选择装置1710停用。即在较长地操纵第一激活单元189时，第二激活单元169被停用，或者反之亦然。根据一个实施方式，较长的操纵时长1912至少为3秒。

在根据流程图1900运行选择装置1710时，首先在步骤1901中激活或接通图1至图7的手持式工具机100时启动选择装置1710。应指出，手持式工具机100的激活或者说接通例如可以通过在手持式工具机100中布置能量供给单元150、通过配属于手持式工具机100的运动传感器的信号激活、接通激活开关等实现。随后，在步骤1910中查询：滑动开关170是否布置在中性位置中。优选地，中性位置是顺时针旋转位置和逆时针旋转位置之间的位置。如果滑动开关170布置在中性位置中，则在较长的操纵时长上进行步骤1912或者说操纵操作元件160。通过将操作元件160操纵预给定的长操纵时长，在步骤1914中停用或激活压力开关185。如果压力开关185在步骤1914中在操纵操作元件160之前被停用，则该压力开关被激活，而如果压力开关185在步骤1914中在操纵操纵元件160之前被激活，则该压力开关被停用。

在步骤1916中，重新查询滑动开关170的位态。如果滑动开关170重新处于中性位置中，则通过路径1913回到步骤1910，在步骤1910中，现在可以通过滑动开关170调整驱动马达140的旋转方向。如果滑动开关170现在不再处于中性位置中，则在步骤1916中，路径1911通向重新查询滑动开关170的位置。如果滑动开关170现在布置在向前位置或向后位置或者说顺时针位置/逆时针位置中，则进行步骤1920，在该步骤中查询：压力开关185是否被停用。如果压力开关185被停用，则路径1925通向步骤1921，在该步骤中操作元件160被激活。如果操作元件160被激活，则在步骤1922中激活驱动马达140。如果随后操作元件160在步骤1923中被停用或者说释放，则在步骤1924中驱动马达140停止。

然而，如果在步骤1920中激活第一激活单元189的压力开关185，则路径1935通向步骤1931，在该步骤中激活操作元件160或压力开关185。通过该激活，在步骤1932中激活驱动马达140。如果例如在步骤1933中停用或者说释放操作元件160，则在步骤1924中驱动马达140停止。

应指出，在图1900中，仅通过停用操作元件160或者说通过释放操作元件160来停用驱动马达140，然而，这不应视为对本发明的限制。因此，停用驱动马达140也可以通过停用第一激活单元189或者说停用压力开关185实现。此外，较长地操纵第二激活单元169或者说压力开关185也可以停用第二激活单元169或者说操作元件160。

Claims (15)

1.一种手持式工具机(100)、尤其是起子机，所述手持式工具机具有长形的壳体(110)，在所述壳体中布置有驱动单元(710)，所述驱动单元具有驱动马达(140)、驱动电子装置(718)和能量供给单元(150)，所述驱动马达用于驱动能够布置在配属的工具接收部(120)中的插入式工具，

其特征在于，所述驱动单元(710)布置在驱动单元壳体(720)中，其中，所述驱动单元壳体(720)布置在所述壳体(110)中，并且所述驱动单元(710)与所述驱动单元壳体(720)构成装配组件(719)。

2.根据权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，所述驱动单元壳体(720)构造为具有两个半壳(910，920)的半壳式壳体，其中，所述两个半壳(910，920)通过卡锁连接和/或夹紧连接(950)相互连接。

3.根据权利要求1或2所述的手持式工具机，其特征在于，所述驱动单元(710)配有传动装置(716)。

4.根据权利要求3所述的手持式工具机，其特征在于，所述工具接收部(120)、所述传动装置(716)和所述驱动单元(710)尤其轴向地沿着所述工具接收部(120)的旋转轴线(129)布置。

5.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，所述壳体(110)在其面向所述工具接收部(120)的轴向端部(101)上具有转矩调整套筒(130)。

6.根据权利要求5所述的手持式工具机，其特征在于，所述转矩调整套筒(130)通过卡扣连接(1050)能转动地固定在所述壳体(110)的面向所述工具接收部(120)的轴向端部(101)上。

7.根据权利要求6所述的手持式工具机，其特征在于，所述壳体(110)的面向所述工具接收部(120)的端部(101)在其外周(1022)上至少区段地具有周向槽(1021)，并且所述转矩调整套筒(130)在其内周(1120)上具有接收元件(1121)，用于布置在所述周向槽(1021)中以形成所述卡扣连接(1050)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，在长形的壳体(110)的背离所述工具接收部(120)的轴向端部(102)上布置有盖(117)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，所述壳体(110)配有第一和第二抓握可能性(300，400)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，压抵待加工的工件尤其轴向地加载所述工具接收部(120)来激活所述驱动马达(140)，或通过所述操作元件(160)激活所述驱动马达(140)。

11.根据权利要求10所述的手持式工具机，其特征在于，对所述工具接收部(120)加载至少0.1Nm来激活所述驱动马达(140)。

12.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，所述壳体(110)至少形状锁合地接收所述驱动单元壳体(720)。

13.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，设置销(731，732)，所述销将所述驱动单元壳体(720)沿所述壳体(110)的轴向方向保险在所述壳体(110)中。

14.根据权利要求13所述的手持式工具机，其特征在于，所述销(731，732)插入到所述驱动单元壳体(720)中的保险凹槽(729)中。

15.一种用于装配手持式工具机(100)、尤其是起子机的方法，所述手持式工具机具有长形的壳体(110)，在所述壳体中布置有驱动单元(710)，所述驱动单元具有驱动马达(140)、驱动电子装置(718)和能量供给单元(150)，所述驱动马达用于驱动能够布置在配属的工具接收部(120)中的插入式工具，

其特征在于，所述驱动单元(710)布置在驱动单元壳体(720)中，其中，所述驱动单元壳体(720)布置在所述壳体(110)中，并且所述驱动单元(710)与所述驱动单元壳体(720)构成装配组件(719)，其中，所述方法具有以下步骤：

a)将所述驱动单元(710)布置在驱动单元壳体(720)中；

b)将所述驱动单元壳体(720)布置在所述壳体(110)中；

c)将转矩调整套筒(130)布置在所述壳体(110)的面向所述工具接收部(120)的轴向端部(101)上。

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